/Designs/dum/SW/2patra/2np/main.c
145,7 → 145,7
if(timer_revers>0) timer_revers--;
if(timer_start>0) timer_start--;
if(timer_run_zaluzie>0) timer_run_zaluzie--;
//!!!output_toggle(LED2);
output_toggle(LED2);
}
 
void stop_all() // Zastav vsechny rolety
152,9 → 152,9
{
int8 n;
for(n=0; n<18; n++) rol[n]=STOP;
output_a(0xFF);
output_f(0xFF);
for(n=0; n<18; n++) rol[n]=STOP;
}
 
void run_all() // Spust rolety
182,11 → 182,26
}
}
 
void stop(int8 roleta) // Spust konkretni roletu
{
switch (roleta)
{
case R103V: OFF(OR103V); break;
case R110N: OFF(OR110N); break;
case R104V: OFF(OR104V); break;
case R104J: OFF(OR104J); break;
case R207V: OFF(OR207V); break;
case R202J: OFF(OR202J); break;
case R204Z: OFF(OR204Z); break;
}
}
 
void up(int8 roleta) // Pozadavek, aby roleta jela nahoru
{
if (rol[roleta]==RUN)
{
rol[roleta]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
stop(roleta);
}
else
{
198,7 → 213,7
}
if (relay==RUN_UP)
{
run(R207V); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
run(roleta); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
}
 
rol[roleta]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
212,6 → 227,7
if (rol[roleta]==RUN)
{
rol[roleta]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
stop(roleta);
}
else
{
223,7 → 239,7
}
if (relay==RUN_DOWN)
{
run(R207V); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
run(roleta); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
}
 
rol[roleta]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
300,7 → 316,7
timer_run_zaluzie=0;
zakmity=0;
 
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(INT_TIMER0); // Spust casovani
enable_interrupts(GLOBAL);
 
CREN=0; CREN=1; // Reinitialise USART
379,14 → 395,46
switch(buf[2])
{
case '3':
//!!! if(buf[4]=='U') {up(&r103V,&tr103V);} else {down(&r103V,&tr103V);}
if(buf[4]=='U') {up(R103V);} else {down(R103V);}
break;
case '4':
//!!! if(buf[3]=='V') if((buf[4]=='U'))
//!!! if(buf[3]=='J') if((buf[4]=='U')) {up(&r104J,&tr104J);} else {down(&r104J,&tr104J);}
if(buf[3]=='V') if((buf[4]=='U')) {up(R104V);} else {down(R104V);}
if(buf[3]=='J') if((buf[4]=='U')) {up(R104J);} else {down(R104J);}
break;
case 'a':
//!!! if((buf[4]=='U')) {up(&r110N,&tr110N);} else {down(&r110N,&tr110N);}
if((buf[4]=='U'))
{//up(R110N);
if ((relay==DOWN)||(relay==RUN_DOWN)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
{
relay=REVERS_UP; // Reverzuj
timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
stop_all(); // Vsechno zastav
}
if (relay==RUN_UP)
{
run(R110N); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
}
rol[R110N]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
}
else
{//down(R110N);
if ((relay==UP)||(relay==RUN_UP)||(relay==RUN_UP_WAITING)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
{
relay=REVERS_DOWN; // Reverzuj
timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
stop_all(); // Vsechno zastav
}
if (relay==RUN_DOWN)
{
run(R110N); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
}
rol[R110N]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
}
timer_run_zaluzie=T_GO_ZALUZIE;
break;
}
}
396,8 → 444,6
}
}
//!!! switch(r110N) // Zaluzie ma specielni rizeni
 
// mistni vypinace z 2. n.p.
if (0==zakmity)
{
410,59 → 456,6
if(s204AJ!=IS204AJ) {s204AJ=IS204AJ; output_toggle(OS204A); zakmity=ZAKMIT;}
if(s202AN!=IS202AN) {s202AN=IS202AN; output_toggle(OS202A); zakmity=ZAKMIT;}
if(r207VU!=IR207VU) // Zmenil se stav vypinace
{
r207VU=IR207VU; // Poznamenej soucasny stav vypinace
 
if (rol[R207V]==RUN)
{
rol[R207V]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
OFF(OR207V);
}
else
{
if ((relay==DOWN)||(relay==RUN_DOWN)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
{
relay=REVERS_UP; // Reverzuj
timer_revers=T_REVERS;
stop_all(); // Vsechno zastav
}
if (relay==RUN_UP)
{
ON(OR207V); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
}
rol[R207V]=RUN; // Poznamenej, ze se jede, a natahni bezpecnostni casovac
timer_run=T_GO;
}
zakmity=ZAKMIT;
}
if(r207VD!=IR207VD)
{
r207VD=IR207VD;
 
if (rol[R207V]==RUN)
{
rol[R207V]=STOP;
OFF(OR207V);
}
else
{
if ((relay==UP)||(relay==RUN_UP)||(relay==RUN_UP_WAITING))
{
relay=REVERS_DOWN;
timer_revers=T_REVERS;
stop_all();
}
if (relay==RUN_DOWN)
{
ON(OR207V);
}
rol[R207V]=RUN;
timer_run=T_GO;
}
zakmity=ZAKMIT;
}
 
if(r207VU!=IR207VU) {r207VU=IR207VU; up(R207V); zakmity=ZAKMIT;}
if(r207VD!=IR207VD) {r207VD=IR207VD; down(R207V); zakmity=ZAKMIT;}
if(r202NU!=IR202NU) {r202NU=IR202NU; up(R202J); zakmity=ZAKMIT;}
527,5 → 520,8
}
break;
}
 
// Zaluzie ma kratsi beh
if ((timer_run_zaluzie==0)&&(rol[R110N]==RUN)) {rol[R110N]=STOP; OFF(OR110N);}
}
}