WebSVN – MLAB – /Modules/ Rev 642 and /Modules/ Rev 641 – Path Comparison

No changes between revisions

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/HT675101A_Small_Bot.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/HT675101A_Small_Top.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HT675101A.cs.pdf
File deleted
===================================================================
--- HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A.cs.html (revision 642)
+++ HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A.cs.html (nonexistent)
@@ -1,419 +0,0 @@
-<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
-<html>
- <head>
- <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
- <title> HT675101A </title>
- <meta name="keywords" content="HT6751B HT6751A h-můstek h-bridge HOLTEK ">
- <meta name="description" content="Dvojitý H-Můstek pro menší motory">
- <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
- <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
- <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
- <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
- <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
- <!-- AUTOINCLUDE END -->
- </head>
-
- <body lang="cs">
-
- <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
- <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
- <div class="Header">
- <script type="text/javascript">
- <!--
- SetRelativePath("../../../../../");
- DrawHeader();
- // -->
- </script>
- <noscript>
- <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
- </noscript>
- </div>
- <!-- AUTOINCLUDE END -->
-
- <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
- <!-- ============== MENU ============== -->
- <div class="Menu">
- <script type="text/javascript">
- <!--
- SetRelativePath("../../../../../");
- DrawMenu();
- // -->
- </script>
- <noscript>
- <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
- </noscript>
- </div>
- <!-- AUTOINCLUDE END -->
-
- <!-- ============== TEXT ============== -->
- <div class="Text">
- <p class="Title">
- Dojitý H-můstek ½A s obvodem HOLTEK HT6751
- </p>
- <p class=Autor>
- Milan Horkel
- </p>
- <p class="Subtitle">
- Popisovaný modul s obvodem HT6751 umožňuje řídit nezávisle
- 2 malé stejnosměrné motory s proudem do 500mA při napětí
- do 6V. Využitelný je tedy pro malé roboty s malými motory.
- </p>
- <p class="Center">
- <img width="369" height="279" src="HT675101A_files/image001.jpg"
- alt="Pohled ze strany součástek">
- <img width="369" height="280" src="HT675101A_files/image002.jpg"
- alt="Pohled ze strany spojů">
- </p>
- <p>
- <a href="../HT675101A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
- src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
- alt="Acrobat"> PDF verze</a>
- </p>
-
- <h1> Technické parametry </h1>
-
- <table>
- <tr>
- <th> Parametr </th>
- <th> Hodnota </th>
- <th> Poznámka </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> Napájení logiky </td>
- <td> 2-6V </td>
- <td> Cca 4mA </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Napájení motoru </td>
- <td> 1.8-6V </td>
- <td> Max 2x500mA </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Výstupní tranzistory </td>
- <td> N-FET 0.4Ω </td>
- <td> Celkový odpor 2 tranzistorů </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Sepnutí / Vypnutí </td>
- <td> 10μs / 5μs </td>
- <td> Při napájení 5V </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Počet výstupů </td>
- <td> 2 úplné nezávislé mosty </td>
- <td>   </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Rozměry </td>
- <td> 41x31x16mm </td>
- <td> Výška nad základnou </td>
- </tr>
- </table>
-
- <h1> Popis konstrukce </h1>
-
- <h2> Úvodem </h2>
-
- <p>
- Obvody HT6751B jsou určeny pro malovýkonové výstupy pro malé
- komutátorové motory například v kamerách a v hračkách. Hodí
- se například pro buzení morků malých robotů na čáru a podobně. Na
- plošném spoji zabírají málo místa protože jsou v pouzdru SO8.
- Nevýhodou je jednak poměrně malý dovolený výstupní proud do 500mA a
- malé napájecí napětí do 6V.
- </p>
-
- <h2> Zapojení modulu </h2>
-
- <p>
- Zapojení obsahuje 2 obvody stejného typu. Varianty HT6751A a HT6751B se
- liší polaritou vstupních signálů a tomu odpovídá i osazení odporů na
- vstupu tak, aby v klidu byly obvody zaručeně v neaktivním
- stavu.
- </p>
-
- <p>
- Diody D1 a D2 jsou ochranné proti přepólování zdroje. Předpokládá se
- omezení proudu a proto pozor při napájení z akumulátorů. Zenerova
- dioda D3 slouží jako omezovač napětí pokud někdo bude příliš rychle
- otáčet motory. Napětí na čipu by nemělo překročit za provozu 6V,
- absolutní maximum je 7V.
- </p>
-
- <p>
- <img width="955" height="731" src="HT675101A_files/image003.png"
- alt="Schéma zapojení">
- </p>
-
- <h2> Zapojení použitých IO </h2>
-
- <p>
- Obvod HOLTEK HT6751 obsahuje 4 spínací FET tranzistory, řídící logiku
- včetně nábojové pumpy pro řízení těchto tranzistorů. Při překročení
- teploty čipu se obvod vypne a po zchladnutí začne opět pracovat. Obvod
- pracuje podle níže uvedené tabulky.
- </p>
-
- <p>
- Standardně je na modulu osazen obvod HT6751B. Obvody dodává i
- v kusovém množství firma Snail Instruments na adrese <a href=
- "http://www.snailinstruments.com/">http://www.snailinstruments.com</a>.
- </p>
-
- <p>
- <img width="470" height="222" src="HT675101A_files/image004.png"
- alt="Blokové schéma obvodu HT675101">
- <img width="348" height="226" src="HT675101A_files/image005.png"
- alt="Schéma koncových taranzistorů">
- </p>
-
- <table>
- <tr>
- <th colspan="5" class="Center"> HT6751A </th>
- </tr>
- <tr>
- <th> IN1 </th>
- <th> IN2 </th>
- <th> IN3 </th>
- <th> Funkce </th>
- <th> Zapnuto </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> 0 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> Dopředu </td>
- <td> P1 / N2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 1 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> Dozadu </td>
- <td> P2 / N1 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 0 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> Brzda </td>
- <td> N1 / N2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 1 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> Vypnuto </td>
- <td> -- </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 0 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> 0 </td>
- <td>   </td>
- <td> P2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 1 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> 0 </td>
- <td>   </td>
- <td> N2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 0 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> 0 </td>
- <td>   </td>
- <td> N2 </td>
- </tr>
- </table>
-
- <table>
- <tr>
- <th colspan="5" class="Center"> HT6751B </th>
- </tr>
- <tr>
- <th> IN1 </th>
- <th> IN2 </th>
- <th> IN3 </th>
- <th> Funkce </th>
- <th> Zapnuto </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> 1 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> Dopředu </td>
- <td> P1 / N2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 0 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> Dozadu </td>
- <td> P2 / N1 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 1 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> Brzda </td>
- <td> N1 / N2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 0 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> Vypnuto </td>
- <td> -- </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 1 </td>
- <td> 0 </td>
- <td> 1 </td>
- <td>   </td>
- <td> P2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 0 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> 1 </td>
- <td>   </td>
- <td> N2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 1 </td>
- <td> 1 </td>
- <td> 1 </td>
- <td>   </td>
- <td> N2 </td>
- </tr>
- </table>
-
- <h2> Mechanická konstrukce </h2>
-
- <p>
- Jedná se o standardní modul stavebnice MLAB s upevňovacími sloupky
- v rozích.
- </p>
-
- <h1> Osazení a oživení </h1>
-
- <h2> Osazení </h2>
-
- <p>
- Na desce jsou 2 drátové propojky.
- </p>
-
- <p>
- <img width="472" height="358" src="HT675101A_files/image006.png"
- alt="Osazovákk, strana součástek">
- <img width="472" height="354" src="HT675101A_files/image007.png"
- alt="Osazovák, strana spojů">
- </p>
-
- <table class="Soupiska">
- <tr>
- <th> Reference </th>
- <th> Název </th>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Odpory </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> R4, R5, R6, R10, R11, R12 </td>
- <td> 100k <sup><i>1)</i></sup> </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> R1, R2, R3, R7, R8, R9 </td>
- <td> #100k <sup><i>1)</i></sup> </td>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> C1, C2, C4, C5 </td>
- <td> 100nF </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> C3 </td>
- <td> 33uF/10V </td>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Diody </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> D1, D2 </td>
- <td> 1N4007SMD </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> D3 </td>
- <td> BZV55C6.8SMD </td>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> U1, U2 </td>
- <td> HT6751B <sup><i>1)</i></sup> </td>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> J1-J6 </td>
- <td> JUMP2X3 </td>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> 4ks </td>
- <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 4ks </td>
- <td> Podložka M3 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> 4ks </td>
- <td> Distanční sloupek M3x5 </td>
- </tr>
- </table>
-
- <p>
- <i>
- <sup>1)</sup> Alternativně je možné použít obvod HT6751A, který
- má vstupní signály opačné polarity (aktivní v nule). Pak je třeba
- osadit odpory do plusu (R1-R3 a R7-R9) místo do země (R4-R6 a R10-R12).
- </i>
- </p>
-
- <h2> Oživení </h2>
-
- <p>
- Při oživování používáme regulovatelný zdroj nebo alespoň zdroj
- s omezením proudu. Pomocí propojovacího kablíku otestujeme funkci
- obou budičů dle pravdivostní tabulky.
- </p>
-
- </div>
-
- <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
- <!-- ============== PATIČKA ============== -->
- <div class="Footer">
- <script type="text/javascript">
- <!--
- SetRelativePath("../../../../../");
- DrawFooter();
- // -->
- </script>
- <noscript>
- <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
- </noscript>
- </div>
- <!-- AUTOINCLUDE END -->
-
- </body>
-</html>

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A_files/image003.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A_files/image004.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A_files/image005.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A_files/image006.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A_files/image007.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A_files/image001.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A_files/image002.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/SRC/HT675101A.doc
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/SRC/_SCH.DSN
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/SRC/HT675101A_Big_Bot.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/SRC/HT675101A_Big_Top.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

Subversion Repositories – MLAB

/Modules/ @ 642 → /Modules/ @ 641

Compare Path:	Rev
With Path:	Rev