No changes between revisions
| /Modules/HBRIDGE/HB2FET02A/SW/h-bridge.cpp |
|---|
| 30,6 → 30,9 |
|---|
| |
| // BUGS: |
| // - back-EMF measurment is different in fast-collapse and low-collapse modes. This make control leading to different speeds in the two modes. |
| |
| #define BOARD_umHBridge |
| #define H_BRIDGE |
| |
| #include <avr/pgmspace.h> |
| @@ -39,9 +42,7 @@ |
|---|
| #include "opled.h" |
|---|
| #include "usart.h" |
|---|
| #include "twi_aap.h" |
|---|
| -#include "eeprom.h" |
|---|
| - |
|---|
| -#define H_BRIDGE |
|---|
| +#include "eeprom.h" |
|---|
| |
|---|
| void DebugStat(); |
|---|
| |
|---|
| /Web/AboutMLAB.cs.html |
|---|
| 73,7 → 73,7 |
|---|
| </p> |
| <p> |
| Základna je opatřena rastrem děr pro úchyt jednotlivých zkušebních |
| modulů. Rastr byl zvolen 400mils (tedy cca 1cm). Připevnění modulů |
| modulů. Rastr byl zvolen 400mils (tedy 10,16mm). Připevnění modulů |
| k základní desce se děje pomocí šroubů M3 s rozpěrnou maticí |
| v podobě sloupků výšky 5mm. Zkušební moduly mohou být libovolné |
| velikosti v násobku rastru. Uchycení se předpokládá v rozích, |