| 14,15 → 14,12 |
|---|
| \addtolength{\footskip}{50 pt} |
| |
| \fancyfoot{} |
| \fancyfoot{\hspace*{5cm}} |
| %\fancyfoot{\hspace*{5cm}} |
| \fancyfoot[L] |
| {\includegraphics[width=1.5cm, height=1.5cm]{img/datamatrix.png} \hspace{0.5cm} |
| \begin{tabular}{c} |
| pomiceva \\ |
| kakonjak \\ |
| hanuson1 \\ |
| jichapav \\ |
| poskozby \\ |
| {\includegraphics[width=1.5cm]{img/datamatrix.png} \begin{tabular}{cc} |
| pomiceva & jichapav \\ |
| kakonjak & poskozby\\ |
| hanuson1 & \\ |
| \end{tabular} |
| } |
| \fancyfoot[R] {\thepage} |
| 121,7 → 118,9 |
|---|
| |
| Ve vývojové fázi funkčního vzoru je napájení systému řešeno PC ATX zdrojem, ze kterého jsou využity +5 V a +12 V větve. Toto řešení se neukázalo jako příliš optimální vzhledem ke špatné spolehlivosti PC zdrojů při provozu s nízkou zátěží v dalším prototypu bude proto ATX zdroj pravděpodobně nahrazen jiným spínaným zdrojem určeným pro tento druh aplikace. |
| |
| Výhodným řešením by také mohlo být využití fotovoltaických článků, které by v případě umístění na odsuvné střeše bylo možné využít k detekci zakrytí střechy. |
| |
| |
| \subsection{Mechanická konstrukce} |
| |
| Box tvoří plastová krabice o rozměrech 57x39x42 cm, zakoupená v IKEI a bočnice a střecha z polykarbonátu. Výsledné uspořádání připomíná psí boudu a bylo takto navrženo za účelem snadného otevírání střechy. |
| 210,7 → 209,7 |
|---|
| \centering |
| \includegraphics[width=10cm]{img/Lahev_helium.jpg} |
| \caption{Znovuplnitelná lahev na technické plyny} |
| \label{fig:redukcni_ventil_vodik} |
| \label{fig:refillable_gas_cilinder} |
| \end{figure} |
| |
| \begin{figure} |
| 224,7 → 223,7 |
|---|
| \centering |
| \includegraphics[width=10cm]{./img/redukcni-ventil-autogen-kyslik.jpg} |
| \caption{Redukční ventil na kyslík sloužící jako náhrada za vodíkový redukční ventil s levým závitem} |
| \label{fig:redukcni_ventil_vodik} |
| \label{fig:redukcni_ventil_kyslik} |
| \end{figure} |
| |
| |
| 329,6 → 328,8 |
|---|
| |
| \section{Balónová sonda} |
| |
| Hlavním úkolem meteorologické sondy je v případě použití systému ke zpřesnění dráhy o dopadu meteoritu změření směru a rychlostí větru. Z tohoto hlediska jde proto o meteorologickou sondu označovanou jako \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Rawinsonde}{Rawinsonde}. |
| |
| Neletový prototyp sondy bude vyvinut za použití modulů stavebnice |
| \href{http://www.mlab.cz/Server/GenIndex/GenIndex.php?lang=cs\&path=/Modules}{MLAB} |
| |
| 466,19 → 467,21 |
|---|
| \item |
| Navrhnout bezpečnou sondu, která splní požadavky ÚCL na bezpečnost |
| letu. |
| \item |
| Řídit stoupání a aktivně zabránit vzniku kolize. (Takový systém by |
| mohl zároveň zjednodušit návrat sondy podobně jako |
| \item Řídit stoupání a aktivně zabránit vzniku kolize. Takový systém by mohl zároveň zjednodušit návrat sondy viz |
| \href{http://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio}{zde}) |
| \item |
| Autodestrukce při hrozící srážce. |
| \item Autodestrukce při hrozící srážce. |
| \end{itemize} |
| |
| \subsection{Meteorologický balón} |
| Balón pro meteorologickou sondu je samostatný problém neboť sonda stoupá během letu do výšek až 30 km a dochází tak k namáhání balónu rychlou změnou teploty a nízkými teplotami (-60 $^\circ$). Zárověň se přibližně 13x zvětší objem balónu. |
| |
| Nosné meteorologické balóny jsou proto obvykle vyráběny z latexu. A jsou používány jako tlakové, což znamená, že nosný plyn je uvnitř pod stálým tlakem mírně větším, než je tlak okolního prostředí. Důvod jejich používání je pravděpodobně jednak historický a také důsledkem faktu, že jiné meteorologické balony se běžně komerčně nevyrábějí. Jejich rozměry a parametry jsou však značně mizerné, protože jejich hmotnosti se pohybují v rozsahu stovek gramů, až jednotek kilogramů přičemž nosnost je přibližně srovnatelná s jejich hmotností. |
| |
| \subsubsection{Svařování balónu} |
| nutno doplnit |
| |
| |
| |
| |
| \subsubsection{Evči zpětný ventil} |
| Při jednom pokusu (původně neúspěšném) o nastavení nohavice pro nafukování a zatavování balónu se nám podařilo přijít na velice zajímavý, překvapivě jednoduchý a efektivní způsob řešení zpětného ventilu \ref{fig:ZpetVentilFoto}. Zatavovací mechanismus bude použit v každém případě, ale jako pojistku lze použít tento ventil. |
| |
| 546,11 → 549,13 |
|---|
| |
| \section{Dosažené výsledky} |
| |
| Byl vyvinut funkční vzor pozemní stanice automatického vypouštěče a demonstrován jeho fungující stav. Tento prototyp poslouží pro další experimenty a k dalšímu zdokonalení konstrukce. |
| |
| \subsection{Možnosti budoucího vývoje zařízení} |
| |
| |
| |
| V produkční verzi zařízení by bylo potřeba zejména vylepšit mechanickou konstrukci vypouštěcího boxu, tak aby byla odolnější proti povětrnostním vlivům. |
| Dále by bylo potřebné vylepšit firmware tak, aby časování sekvence fungovalo korektním způsobem. |
| |
| \newpage |
| |
| \begin{thebibliography}{99} |
| 562,7 → 567,9 |
|---|
| \url{http://en.wikipedia.org/wiki/CoCom\#Legacyi} |
| \bibitem{moguli}{projekt Mogul} |
| \url{http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt\_Moguli} |
| \bibitem{Parafoil_Return_Vehicle}{Autonomous Parafoil Return Vehicle} |
| \url{http://mbed.org/users/lhiggs/notebook/autonomous-parafoil-return-vehicle/} |
| \bibitem {GPS_ublox}{UBLOX. LEA-6 series [online]. 2013 [cit. 2013-05-12]. Dostupné z: http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/lea-6-family.html} |
| \bibitem {ChibiOS/RT}\url{http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php} |
| \end{thebibliography} |
| \end{document} |
| \end{document} |