/Designs/MRAKOMER2/SW/Ondrejov/motor/irmrak.c
105,14 → 105,17
j++; // reverz, nahoru
 
krok(18);
delay_ms(400);
printf("A"); // mereni teploty 45° nad obzorem
delay_ms(300);
krok(7);
delay_ms(50);
krok(6);
delay_ms(400);
printf("B"); // mereni teploty v zenitu
delay_ms(300);
krok(7);
delay_ms(50);
krok(6);
delay_ms(400);
printf("C"); // mereni teploty 45° nad obzorem na druhou stranu
delay_ms(300);
delay_ms(50);
 
j++; // reverz
dolu();
145,8 → 148,9
{
krok(2);
};
delay_ms(400);
printf("S");
delay_ms(300);
delay_ms(50);
 
j++; // reverz
dolu();