No changes between revisions
| /Designs/ROBOTS/Merkur/DOC/SRC/Merkur.doc |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Designs/ROBOTS/Merkur/DOC/Merkur.cs.pdf |
|---|
| File deleted |
|---|
| ===================================================================
|
|---|
| --- Merkur/DOC/HTML/Merkur.cs.html (revision 4972) |
|---|
| +++ Merkur/DOC/HTML/Merkur.cs.html (nonexistent) |
|---|
| @@ -1,446 +0,0 @@ |
|---|
| -<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
|---|
| -<html> |
|---|
| - <head> |
|---|
| - <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
|---|
| - <title> Robot Merkur </title> |
|---|
| - <meta name="keywords" content="Robot Merkur, robot na čáru"> |
|---|
| - <meta name="description" content="Robot Merkur na čáru čára sledování čáry"> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|---|
| - <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
|---|
| - <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
|---|
| - <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
|---|
| - <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE END --> |
|---|
| - <style type="text/css"> |
|---|
| - img.Pic1 {position:absolute;margin-left:23px;margin-top:223px;} |
|---|
| - img.Pic2 {position:absolute;margin-left:276px;margin-top:137px;} |
|---|
| - img.Pic3 {position:absolute;margin-left:465px;margin-top:235px;} |
|---|
| - img.Pic4 {position:absolute;margin-left:308px;margin-top:187px;} |
|---|
| - img.Pic5 {position:absolute;margin-left:250px;margin-top:7px;} |
|---|
| - img.Pic6 {position:absolute;margin-left:328px;margin-top:9px;} |
|---|
| - img.Pic7 {position:absolute;margin-left:452px;margin-top:82px;} |
|---|
| - img.Pic8 {position:absolute;margin-left:35px;margin-top:10px;} |
|---|
| - </style> |
|---|
| -</head> |
|---|
| - |
|---|
| - <body lang="cs"> |
|---|
| - |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|---|
| - <!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
|---|
| - <div class="Header"> |
|---|
| - <script type="text/javascript"> |
|---|
| - <!-- |
|---|
| - SetRelativePath("../../../../../"); |
|---|
| - DrawHeader(); |
|---|
| - // --> |
|---|
| - </script> |
|---|
| - <noscript> |
|---|
| - <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
|---|
| - </noscript> |
|---|
| - </div> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE END --> |
|---|
| - |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|---|
| - <!-- ============== MENU ============== --> |
|---|
| - <div class="Menu"> |
|---|
| - <script type="text/javascript"> |
|---|
| - <!-- |
|---|
| - SetRelativePath("../../../../../"); |
|---|
| - DrawMenu(); |
|---|
| - // --> |
|---|
| - </script> |
|---|
| - <noscript> |
|---|
| - <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
|---|
| - </noscript> |
|---|
| - </div> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE END --> |
|---|
| - |
|---|
| - <!-- ============== TEXT ============== --> |
|---|
| - <div class="Text"> |
|---|
| - <p class="Title"> |
|---|
| - Robot Merkur |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p class=Autor> |
|---|
| - Jakub Kákona |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p class="Subtitle"> |
|---|
| - Robot Merkur byl postaven jako soutěžní robot na soutěž ISTROBOT 2005. |
|---|
| - Název robota vnikl ze jména nejrychlejší planety Sluneční soustavy |
|---|
| - Merkura. V římské mytologii byl Merkur považován za ochránce |
|---|
| - cestovatelů, obchodníků, ale i zlodějů. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p class="Subtitle"> |
|---|
| - <img width="605" height="454" src="Pictures/Merkur.jpg" |
|---|
| - alt="Robot Merkur"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <a href="../Merkur.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
|---|
| - src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
|---|
| - alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h1> Robot Merkur </h1> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Obrázek ukazuje robot Merkur s popiskami. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img class="Pic1" width="147" height="129" src="Pictures/image002.gif" |
|---|
| - alt="Čárový popisek: Baterie"> |
|---|
| - <img class="Pic2" width="125" height="267" src="Pictures/image003.gif" |
|---|
| - alt="Čárový popisek: Pípák"> |
|---|
| - <img class="Pic3" width="126" height="202" src="Pictures/image004.gif" |
|---|
| - alt="Čárový popisek: Čidla na čáru"> |
|---|
| - <img class="Pic4" width="164" height="177" src="Pictures/image005.gif" |
|---|
| - alt="Čárový popisek: Přepínač programů"> |
|---|
| - <img class="Pic5" width="127" height="117" src="Pictures/image006.gif" |
|---|
| - alt="Čárový popisek: Stabilizátor napětí"> |
|---|
| - <img class="Pic6" width="241" height="108" src="Pictures/image007.gif" |
|---|
| - alt="Čárový popisek: Deska s procesorem"> |
|---|
| - <img class="Pic7" width="129" height="89" src="Pictures/image008.gif" |
|---|
| - alt="Čárový popisek: Čidlo na překážku"> |
|---|
| - <img class="Pic8" width="139" height="72" src="Pictures/image009.gif" |
|---|
| - alt="Čárový popisek: H-můstky"> |
|---|
| - <img width="605" height="454" src="Pictures/Merkur.jpg" |
|---|
| - alt="Robot Merkur"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h2> |
|---|
| - Řídící elektronika |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Pro snímání černé čáry jsou použita UV čidla z inkoustových |
|---|
| - tiskáren (původně určená pro měření kvality papíru), čidlo na překážku |
|---|
| - (předpokládá se cihla) je průmyslový LED senzor určený na počítání |
|---|
| - výrobků na běžícím pásu. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Čidla jsou přímo připojena na mikroprocesor PIC16F88, ten řídí pohyb |
|---|
| - robota pomocí H můstkového regulátoru napojeného na stejnosměrné motory |
|---|
| - a převodovku, jeho zapojení je převzato z konstrukce čínských |
|---|
| - autíček na dálkové ovládání. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2> |
|---|
| - Mechanická konstrukce |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Kostra robota je postavena z několika dílů stavebnice |
|---|
| - MERKUR, ke kostře je připevněna řídící elektronika ze stavebnice MLAB, |
|---|
| - dobrá elektrická vodivost kovové kostry je využita k rozvodu |
|---|
| - záporného pólu napájecí baterie, k pohonu jsou i přes velké potíže |
|---|
| - se spolehlivostí použity originální merkurácké motory (během vývoje |
|---|
| - bylo třeba každý motor několikrát rozebrat a přilepit utržený pastorek |
|---|
| - zpět na motor). |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Pro správnou dynamičnost pohybu robota bylo třeba zjistit správnou |
|---|
| - vzdálenost mezi senzory na snímání čáry a osou kol, tato vzdálenost |
|---|
| - odpovídá dvojnásobku předpokládaného středního rádiusu zatáčky na |
|---|
| - trati. Důležitý je také rozchod kol, tady platí že čím je větší, tím |
|---|
| - méně musí robot v zatáčce zpomalovat, zároveň je ale třeba brát |
|---|
| - v úvahu rozměry tunelu umístěného na trati. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img width="444" height="216" src="Pictures/image011.gif" |
|---|
| - alt="Trajektorie"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2> |
|---|
| - Popis programu |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Program pracuje na následujícím principu. Pokud robot vidí čáru, |
|---|
| - zaznamená si, pod kterým čidlem ji vidí a jede rovně. Pokud čáru |
|---|
| - nevidí, tak jede tam, kde ji viděl naposled. Pokud zatáčí již příliš |
|---|
| - dlouho, znamená to, že čáru ztratil. Potom zacouvá, popojede rovně |
|---|
| - vpřed a snaží se čáru nalézt pomocí velmi mazané rutiny „cikcak“. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Objetí překážky je založeno na předpokladu, že čára za překážkou |
|---|
| - pokračuje ve stejném směru jako před ní. Robot po nárazu na překážku |
|---|
| - couvne a vycentruje se na čáru. Potom překážku slepě objede. Po |
|---|
| - znovunalezení čáry se přepokládá, že čáru přejel a otočí se ve směru |
|---|
| - objíždění, aby se znovu vycentroval na čáru. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h1 lang="SK"> |
|---|
| - Propozície kategórie Stopár |
|---|
| - </h1> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img width="600" height="44" src="Pictures/image012.gif" |
|---|
| - alt="Logo soutěže"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Súťažná úloha |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK" > |
|---|
| - Zostrojiť elektronicky riadeného autonómneho mobilného robota, ktorý |
|---|
| - prejde po určenej dráhe a v časovom limite do cieľa. Smer |
|---|
| - a trasa je daná namaľovaným tmavým pruhom, na dráhe sú umiestnené |
|---|
| - rozličné prekážky. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Toto zadanie prestavuje reálnu úlohu napríklad pre automatické skladové |
|---|
| - manipulátory a podobne. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Dráha |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Podklad dráhy bude svetlý (biely) s tmavou (čiernou) vodiacou |
|---|
| - čiarou šírky 15+/-1 mm. Celková dĺžka dráhy nepresiahne 20 m. |
|---|
| - Materiál bude papier, drevo, linoleum alebo podobné materiály. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Najmenší polomer oblúkov na trati bude 10 cm. Celkové prevýšenie |
|---|
| - nepresiahne 3 cm, maximálne stúpanie a klesanie je 5%. Na |
|---|
| - dráhe, podobne ako v reálnom svete, sa môžu vyskytovať náhodné |
|---|
| - prekážky (prerušená vodiaca čiara, prekážka na vodiacej čiare, zmena |
|---|
| - osvetlenia čiary a iné). |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Úlohou robota nie je nájsť správnu cestu (nebudú žiadne križovatky a |
|---|
| - odbočky), ale výhradne sledovať namaľovanú čiaru. Na dráhe sa môže |
|---|
| - vyskytnúť aj tunel s minimálnym prierezom 25x25 cm. Dráha sa |
|---|
| - počas súťaže nemení, takže robot sa môže učiť a napr. rovné úseky pri |
|---|
| - ďalšej jazde prechádzať rýchlejšie. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Robot vyštartuje z pomysleného kruhu o polomere 30 cm |
|---|
| - (štart), za ktorým nasleduje asi 50 cm dlhý priamy úsek, na ktorom |
|---|
| - musí nájsť stopu a nastaviť sa na ňu. Za týmto úsekom sa nachádza |
|---|
| - pomyslená štartovacia čiara, po prerušení svetelného lúča (10 mm |
|---|
| - nad povrchom dráhy) ľubovoľnou časťou robota sa začne merať čas. Dráha |
|---|
| - bude uzavretá a v priestore štartu (a teda aj cieľa) bude cez čiernu |
|---|
| - čiaru nalepený kolmý pásik dlhý cca 10cm, ktorý bude znamenať začiatok |
|---|
| - a koniec dráhy. Súťažiaci, ktorým by pásik vadil, môžu robota na dráhu |
|---|
| - postaviť až za ním. Tak môžu roboty lepšie využiť znalosti získané z |
|---|
| - predošlých kôl. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Časomiera sa zastaví po prerušení podobného lúča na konci dráhy. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Činnosť robota |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Po umiestnení robota do štartovacieho kruhu a jeho zapnutí súťažiaci |
|---|
| - nesmie do jeho činnosti nijakým spôsobom zasahovať. Robot musí byť |
|---|
| - riadený výlučne vstavanými elektronickými obvodmi. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Po prekročení štartovacej čiary robot nesmie opustiť dráhu vyznačenú |
|---|
| - tmavou čiarou s výnimkou obchádzania prekážky. Pri pohybe nesmie |
|---|
| - zanechávať žiadne stopy a značky. Na dráhe nesmie ostať ani žiadna jeho |
|---|
| - súčasť. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Pri poškodení súťažnej dráhy je robot diskvalifikovaný. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Rozmery a veľkosť robota |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Rozmer robota nesmie v žiadnom smere presiahnuť 25cm. Uvedomte si |
|---|
| - aj obmedzenia dané tunelmi a polomermi oblúkov na dráhe. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Minimálne rozmery nie sú obmedzené. Hmotnosť nie je obmedzená. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Konštrukcia a materiály |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Na konštrukciu sa nekladú žiadne obmedzenia. Jedinou požiadavkou je to, |
|---|
| - aby robot bol výrobkom súťažiaceho (súťažiacich). To nevylučuje komerčné |
|---|
| - stavebnice (LEGO, Fischertechnik), iba hotové výrobky. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Senzorika |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Nie sú kladené žiadne obmedzenia na typ, počet a rozmery použitých |
|---|
| - snímačov, ak neporušujú iné pravidlá. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Súťažiaci nesmú použiť žiadne vonkajšie pomôcky na zlepšenie navigácie |
|---|
| - (nálepky, značky, zrkadielka,...). |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Elektronika |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Žiadna časť robota nesmie pracovať s väčším napätím ako je 24V. |
|---|
| - Celková spotreba by nemala byť viac ako 20A. Výnimky z tohto |
|---|
| - pravidla schvaľuje porota. Všetky riadiace obvody musia byť súčasťou |
|---|
| - robota, nie je možné riadiť jeho pohyb napríklad z externého PC |
|---|
| - pripojeného či už káblom, alebo bezdrôtovo. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Na použité elektronické súčiastky nie je žiadne obmedzenie. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Zdroje energie sú problém súťažiacich. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Poradie účastníkov a priebeh súťaže |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Poradie súťažiacich bude vylosované tesne pred súťažou. Účastníci musia |
|---|
| - absolvovať predpísanú dráhu v poradí určenom losovaním. Každý |
|---|
| - súťažiaci robot môže prejsť dráhu trikrát vo vylosovanom poradí. Čas |
|---|
| - medzi pokusmi môže účastník využiť na ľubovoľné opravy a úpravy. Ak sa |
|---|
| - však nedostaví do 1 minúty po výzve na štart, stráca právo absolvovať |
|---|
| - pokus. V prípade, že sa prihlási veľa súťažiacich, porota môže |
|---|
| - znížiť počet pokusov, prípadne vyhlásiť kvalifikačné kolo. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Časové limity |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Na prejdenie dráhy je stanovený časový limit 5 minút. Po piatich |
|---|
| - minútach sa meranie času zastaví a pokus sa zruší. Aj napriek tomuto |
|---|
| - handicapu však nie je diskvalifikovaný. Zastavenie merania času nemá |
|---|
| - nijaký vplyv na ostatné pokusy. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Hodnotenie a ceny |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Každý prihlásený robot, ktorý prejde stanovenú dráhu, dostane diplom. |
|---|
| - Víťazom sa stane robot s najnižším dosiahnutým časom zo všetkých |
|---|
| - pokusov. Okrem toho môže porota udeliť cenu za najlepšiu konštrukciu a |
|---|
| - najelegantnejšiu konštrukciu (kapotáž). |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Diskvalifikácia |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Vo všeobecnosti platí, že pri každom porušení pravidiel je robot zo |
|---|
| - súťaže vylúčený. To platí najmä v týchto situáciach: |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <ul> |
|---|
| - <li lang="SK"> |
|---|
| - nebezpečné správanie, ohrozenie bezpečnosti, |
|---|
| - </li> |
|---|
| - <li lang="SK"> |
|---|
| - poškodenie dráhy, |
|---|
| - </li> |
|---|
| - <li lang="SK"> |
|---|
| - ak sa robot počas jazdy rozpadne. |
|---|
| - </li> |
|---|
| - </ul> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Bezpečnosť |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Tri zákony robotiky: |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <ul> |
|---|
| - <li lang="SK"> |
|---|
| - <i>Robot nesmie ublížiť človeku</i> alebo svojou nečinnosťou dopustiť, |
|---|
| - aby bolo človeku ublížené. |
|---|
| - </li> |
|---|
| - <li lang="SK"> |
|---|
| - <i>Robot musí poslúchnuť príkaz človeka</i>, s výnimkou prípadov, |
|---|
| - keď je taký príkaz v rozpore s prvým zákonom. |
|---|
| - </li> |
|---|
| - <li lang="SK"> |
|---|
| - <i>Robot musí chrániť sám seba pred zničením</i>, s výnimkou |
|---|
| - prípadov, keď je to v rozpore s prvým a druhým zákonom. |
|---|
| - </li> |
|---|
| - </ul> |
|---|
| - <p class="Right" lang="EN"> |
|---|
| - Isaac Asimov: The Complete Robot, Nightfall Inc., 1982. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - V prípade, že zariadenie nebude spĺňať základné bezpečnostné |
|---|
| - predpisy, porota ho nesmie pripustiť k súťaži a nesmie dovoliť |
|---|
| - jeho prevádzkovanie. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Každý robot, ktorý by mohol ohroziť účastníkov, divákov, alebo |
|---|
| - zariadenie, bude vypnutý. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Súťažná dráha nemá mantinely. Okolo čiary je na každej strane bezpečný |
|---|
| - pás široký 26 cm, ale napriek tomu sa odporúča vo vlastnom záujme |
|---|
| - robota vybaviť bezpečnostným zariadením proti pádu zo stola. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Klimatické podmienky |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Súťaž bude prebiehať v bežných klimatických podmienkach (T = 270 - |
|---|
| - 310 K, <i>p</i> = 90 - 120 kPa, 0 - 90% RH). |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Skutočnú úroveň osvetlenia scény nie je možné vopred určiť. Pred súťažou |
|---|
| - bude vyhradený čas, ktorý môžu súťažiaci využiť na optimálne nastavenie |
|---|
| - citlivosti snímačov. Organizátor nemôže zaručiť, že diváci nebudú vrhať |
|---|
| - na dráhu tiene. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Upozornenie: Konštruktéri si musia uvedomiť, že moderné filmové a |
|---|
| - fotografické prístroje používajú zábleskové zariadenia a infračervené |
|---|
| - vysielače na zaostrovanie. Pretože priebeh súťaže bude zaznamenávaný, |
|---|
| - pri konštrukcii treba počítať aj s takýmito poruchovými signálmi. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Dokumentácia |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Každý súťažiaci musí odovzdať pred súťažou dokumentáciu popisujúcu |
|---|
| - elektroniku, konštrukciu a riadiaci algoritmus. Najlepšia forma je |
|---|
| - <code>html</code>, organizátor poskytne priestor na jej uverejnenie na |
|---|
| - svojom serveri. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Porota |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Nad priebehom súťaže a dodržiavaním pravidiel bdie porota. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Porota je najmenej trojčlenná, skladá sa zo zástupcov fakulty, študentov |
|---|
| - a sponzorov. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Výroky poroty sú záväzné vo všetkých sporných bodoch i v otázkach |
|---|
| - výkladu pravidiel. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Kedy a kde? |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Súťaž bude prebiehať v priestoroch Fakulty elektrotechniky a |
|---|
| - informatiky na Ilkovičovej 3 v Bratislave 27. apríla 2005. |
|---|
| - Účastníci budú mať možnosť otestovať dráhu (pravdaže nie jej súťažný |
|---|
| - tvar) v stanovených termínoch a deň pred súťažou. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <h2 lang="SK"> |
|---|
| - Registrácia a prihlášky |
|---|
| - </h2> |
|---|
| - <p lang="SK"> |
|---|
| - Súťaže sa môžu zúčastniť jednotlivci a tímy (max. 5-členné) bez ohľadu |
|---|
| - na vek či zamestnanie. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - </div> |
|---|
| - |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|---|
| - <!-- ============== PATIČKA ============== --> |
|---|
| - <div class="Footer"> |
|---|
| - <script type="text/javascript"> |
|---|
| - <!-- |
|---|
| - SetRelativePath("../../../../../"); |
|---|
| - DrawFooter(); |
|---|
| - // --> |
|---|
| - </script> |
|---|
| - <noscript> |
|---|
| - <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
|---|
| - </noscript> |
|---|
| - </div> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE END --> |
|---|
| - |
|---|
| - </body> |
|---|
| -</html> |
|---|
| /Designs/ROBOTS/Merkur/SW/vystava/tank.cof |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Designs/ROBOTS/Merkur/SW/turn_L/tank.cof |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Designs/ROBOTS/Merkur/SW/turn_R/tank.cof |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Designs/ROBOTS/Merkur/SW/MerkurU/tank.cof |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Designs/ROBOTS/Merkur/Merkur_Small.jpg |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
