| 0,0 → 1,187 |
|---|
| // Infracervene tykadlo IRFEE01A |
| // ----------------------------- |
| // |
| // Firmware portovaný pro ATmega8 |
| // |
| // (c)miho@mlab.cz |
| // |
| // 1.00 - zakladni funkcni verze |
| // 1.01 - doplnena moznost s externim nastavenim parametru |
| // 1.01 ATmega8 - derivovaný firmware pro ATmega8 |
| |
| // Prirazeni portu |
| // --------------- |
| // |
| // Procesor: |
| // |
| // ATmega8 @ 8MHz (interni RC oscilator, vypnuty preddelic 1:8) |
| // (brown-out reset 2.7V) |
| // HIGH 0xD9 |
| // LOW 0xD4 |
| // |
| // Porty: |
| // |
| // PB3 - Ir LED Anoda proti zemi (svetlo=H) |
| // PB1 - Vstup od prijimace Ir signalu (tma=H) |
| // PB2 - Indikacni LED a vystup (odraz=H) |
| // |
| // Princip funkce: |
| // |
| // Pomoci casovace 2 v rezimu CTC se na vystupu PB1 generuje signal |
| // o prislusnem kmitoctu (napr 34kHz). Stridavy signal se zapina |
| // a vypina (vysilaji se jednotky a nuly) a na prijimacim portu |
| // se testuje, zda pri vysilani signalu je signal prijat a zda bez |
| // vysilani signalu signal prijat neni. Pokud je splnena tato podminka, |
| // zvysi se citac prubezne hodnoty, jinak se naopak tento citac snizi. |
| // Trvani jednoho symbolu je dano konstantnou SYMBOL_LENGTH. |
| // |
| // Je-li dosazeno maximalni/minimalni hodnoty prubezneho citace, |
| // hodnota se dale nezvysuje/nesnizuje. Pri prekroceni (velke kladne) |
| // hodnoty pro zapnuti se aktivuje vystup, pri poklesu hodnoty pod |
| // spodni (mensi kladnou) mez se vystup deaktivuje. Meze jsou definovany |
| // konstantami SUMA_xxx. |
| // |
| // Cilem tohoto opatreni je docilit odolnosti proti ruseni a zavedeni |
| // hystereze tak, aby vystupni signal byl stabilni a spolehlivy. |
| // |
| |
| #ifndef F_CPU |
| #define F_CPU 8000000UL // 8MHz je maximální interní frekvence |
| #endif |
| |
| #ifndef IR_FREQUENCY |
| #define IR_FREQUENCY 34000UL // Frekvece IR signalu |
| #endif |
| |
| #ifndef CALIBRATION |
| #define CALIBRATION 0 // Zpresneni kalibrace na 9.6MHz 0=nekompenzovat |
| #endif |
| |
| #include <avr/io.h> |
| #include <util/delay.h> |
| #include <avr/interrupt.h> |
| |
| #define SYMBOL_LENGTH 10 // Pocet period jednoho symbolu |
| #define SUMA_MAX 40 // Maximalni (a minimalni) pocet |
| #define SUMA_ON 30 // Pocet pro zapnuti |
| #define SUMA_OFF 0 // Pocet pro vypnuti |
| |
| |
| // Zpracovani preruseni od dosazeni horni hranice citace |
| // ----------------------------------------------------- |
| // Citac cita (automaticky a opakovane) od 0 do hodnoty v registru OCR0A |
| // Pri dosazeni horni meze se neguje vystupni signal na kanalu B |
| // Ma-li se vysilat tma, signal na kanalu B se neotaci ale nuluje |
| ISR(TIMER2_COMP_vect) |
| { |
| static unsigned char SymbolLen; // Citac pulperiod symbolu |
| static unsigned char SymbolState; // Stridame 0 a 1 symboly |
| |
| static signed char InData; // Zde se strada pocet shod od dvojice symbolu |
| static signed char InSuma; // Zde se prumeruji shody |
| |
| // Citac pulperiod symbolu |
| if(++SymbolLen>=(SYMBOL_LENGTH*2)) |
| { |
| |
| // Konec symbolu - zaciname citat pocet pulperiod od zacatku |
| SymbolLen=0; |
| |
| // Cteme stav vstupu a porovnavame s ocekavanou hodnotou |
| // (1 na portu znamena tmu) |
| if(((PINB & 0x02)>>1) ^ (SymbolState&1) ^ 1) |
| InData++; |
| else |
| InData--; |
| |
| // Symboly 0 1 vyhodnocujeme po dvojicich |
| if(!SymbolState) |
| { |
| // Add Result |
| if (InData==2) |
| { |
| InSuma++; // Byla shoda u obou symbolu, zapocteme |
| } |
| else |
| { |
| InSuma--; // Nebyla shoda u obou symbolu, odpocteme |
| } |
| |
| // Jdeme na dalsi dvojici symbolu |
| InData=0; |
| } |
| |
| // Osetrime prubezny soucet tak, aby nepretekl |
| if(InSuma>SUMA_MAX) |
| { |
| InSuma=SUMA_MAX; |
| } |
| if(InSuma<-SUMA_MAX) |
| { |
| InSuma=-SUMA_MAX; |
| } |
| |
| // Vyhodnoceni prubezneho souctu |
| if(InSuma>SUMA_ON) |
| { |
| PORTB |= 0x04; // Zapni vystup (je signal) |
| } |
| if(InSuma<SUMA_OFF) |
| { |
| PORTB &= ~0x04; // Vypni vystup (neni signal) |
| } |
| |
| // Dalsi symbol |
| // Stridame 0 a 1 (tma a svetlo) |
| if(++SymbolState>=2) |
| { |
| SymbolState=0; |
| } |
| |
| // Generujeme svetlo a tmu (nastavenim casovace) |
| if(SymbolState==0) |
| { |
| TCCR2 = 0x19; // Blikej (svetlo) |
| } |
| else |
| { |
| TCCR2 = 0x29; // Tma (vystup casovace se jen nuluje) |
| } |
| } |
| } |
| |
| // Hlavni program |
| int main() |
| { |
| // Nastaveni prostredi behu |
| // ------------------------ |
| |
| // Kompenzace vnitrniho RC oscilatoru |
| OSCCAL += CALIBRATION; |
| |
| // Nastav rezim casovace |
| // CTC Mod |
| // Toogle |
| // CLK x 1 |
| TCCR2 = 0x19; |
| |
| // Set frequency |
| OCR2 = (F_CPU / IR_FREQUENCY) / 2 - 1; |
| //OCR0B = 0; |
| |
| // Nastav preruseni |
| TIMSK = 0x80; // Preruseni od kompare (citac proti registru OCR2) |
| //TIFR = 0; // Priznak preruseni se nuluje automaticky (HW) |
| sei(); // Povol globalni preruseni |
| |
| // Nastaveni vyvodu PB1 PB3 jako vystup |
| DDRB |=0x08; // PB3 vystup pro IR Led |
| DDRB |=0x04; // PB2 vystup pro indikacni Led |
| |
| // Hlavni program |
| // -------------- |
| // Nedela nic, vsechno se dela v obsluze preruseni |
| // od casovace. |
| |
| for(;;); |
| } |