/Modules/PICPGR3/PICPGR301A/HTML/PICPGR301A.html
File deleted
/Modules/PICPGR3/PICPGR301A/HTML/PICPGR301A.cs.html
0,0 → 1,488
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">
 
<html>
 
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8">
<title> PICPGR301A </title>
<link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="druhy_styl">
<script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
</head>
<body lang=CS>
 
<!-- ============== HLAVICKA ============== -->
<div class=xHeader>
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../");
DrawHeader(); // mozno zmenit nadpis v hlavicce
// -->
</script>
<noscript>
<p>
<b>Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript</b>
</p>
</noscript>
</div>
 
<!-- ============== MENU ============== -->
<div class=xHeader>
<script type="text/javascript">
<!--
DrawMenu();
// -->
</script>
<noscript>
<p>
<b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b>
</p>
</noscript>
</div>
 
<!-- ============== TEXT STRANKY ============== -->
<div class=Section1>
<p class=Titul>
Programátor procesorů PIC
</p>
<p class=Autor>
Milan Horkel
</p>
<p class=MsoSubtitle>
Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorů
PIC firmy MICROCHIP. Umožňuje programované zařízení spustit bez odpojování
programátoru a může jej resetovat i napájet.
</p>
<p class="center">
<img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg"
alt="Obrázek programátoru">
</p>
 
<h1>1. Technické parametry</h1>
<table>
<tr>
<th> Parametr </th>
<th> Hodnota </th>
<th> Poznámka </th>
</tr>
<tr>
<td> Napájení </td>
<td> +15V </td>
<td> Ochrana proti přepólování </td>
</tr>
<tr>
<td> Spotřeba </td>
<td> 80mA / 100mA </td>
<td> Bez připojené aplikace / při programování </td>
</tr>
<tr>
<td> Rozměry </td>
<td> 71 x 61 x  20 </td>
<td> Výška nad upevňovací deskou, bez přečnívajícího konektoru </td>
</tr>
</table>
 
<h1>2. Popis konstrukce</h1>
<h2>2.1. Úvodem</h2>
<p>
Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s&nbsp;nimi
funkčně kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky řešen jako modul
pro stavebnici.
</p>
<p>
Programátor umožňuje programovat vybrané procesory PIC v&nbsp;režimu standardního
programování (používá k&nbsp;tomu programovací napětí 12V). Sortiment
podporovaných procesorů není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software.
</p>
<p>
Programátor umožňuje aplikace s&nbsp;procesory PIC nejen programovat v&nbsp;
zapojení ale i přímo spouštět, resetovat i pouze napájet napájecím napětím
+5V a to bez odpojování programovacích vodičů (to kupodivu neumí zdaleka
každý programátor ale vývojář programů to velmi ocení).
</p>
 
<h2>2.2. Zapojení modulu</h2>
<p>
Napájecí napětí programátoru (konektor J1) by mělo být +15V  aby byl programátor
schopen generovat programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V. Tato hodnota je
vyžadována pro programování procesorů s&nbsp;OTP pamětí. Procesory s&nbsp;
pamětí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protože VPP používají
pouze pro aktivaci programovacího režimu a stačí, pokud je podstatně větší než
základní napájecí napětí VDD (pozor, neplatí to pro některé starší procesory,
které měli starší provedení FLASH či EEPROM paměti).
</p>
<p>
Napájecí napětí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoru
U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovou
aplikaci zajišťují tranzistory Q1 a Q2 a ruční spínač SW1.
</p>
<p>
Programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4.
Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k&nbsp;tomu, že
signál MCLR# i programovací napětí VPP sdílejí společný vývod procesoru
MCLR#/VPP, musí být zajištěno, že nedojde k&nbsp;aktivaci signálu MCLR#
současně s&nbsp;programovacím napětím VPP. To zajišťuje ochranná logika,
která je realizována v&nbsp;obvodu GAL U3.
</p>
<p>
V&nbsp;obvodu GAL je kromě ochranné logiky realizován i třístavový budič
řídících signálů. Volné vývody obvodu GAL jsou připraveny pro budoucí rozšíření.
Odpory R14, R15 a R16 zajišťují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, aby
programátor byl v&nbsp;neaktivním stavu pokud není připojen k&nbsp;počítači PC.
<i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v&nbsp;pouzdru
DIL.</i>
</p>
<p>
Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
</p>
 
<h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2>
<p>
Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
</p>
<p>
<img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif"
alt="Schéma">
<img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif"
alt="Schéma zdroje">
</p>
 
<h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2>
<p>
Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
</p>
<p>
<img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif"
alt="Schéma obvodu GAL">
</p>
 
<h2>2.5. Programátorský model</h2>
<p>
Programátor se připojuje na LPT port PC. Bázové adresy řídících registrů LPT
portů ukládá BIOS počítače do paměti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitů) a
obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
</p>
<p>
Používá se nejzákladnější jednosměrný režim LPT portu. Řídící registry LPT mají
pak tento význam:
</p>
<p>
3BCH/378H/278H      Data směrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7)
<br> - bit 0 – signál D0 – DATA
<br> - bit 1 – signál D1 – DATA output anable
<br> - bit 2 – signál D2 – CLOCK
<br> - bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable
<br> - bit 4 – signál D4 – VCCON
<br> - bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s&nbsp;VCCON)
<br> - bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON)
<br> - bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní
</p>
<p>
3BEH/37AH/27AH     Řízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá)
</p>
<p>
3BDH/379H/279H      Čtení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál)
<br> - bit 6 – signál ACK – čtená data DQ alias DATA
</p>
 
<h1>3. Osazení a oživení</h1>
<h2>3.1. Osazení</h2>
<p>
<img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif"
alt="Programovací konektor">
</p>
<p>
<img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg"
alt="Osazovák">
</p>
<table class="Soupiska">
<tr>
<th> Reference </th>
<th> Název </th>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Odpory </th>
</tr>
<tr>
<td> R9,R10,R11,R12 </td>
<td> 100 </td>
</tr>
<tr>
<td> R4,R13 </td>
<td> 470 </td>
</tr>
<tr>
<td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
<td> 1k </td>
</tr>
<tr>
<td> R8,R14,R15,R16 </td>
<td> 4k7 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Kondenzátory </th>
</tr>
<tr>
<td> C2,C3,C5,C6 </td>
<td> M1 </td>
</tr>
<tr>
<td> C4 </td>
<td> 10uF/35V </td>
</tr>
<tr>
<td> C1 </td>
<td> 220uF/25V </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Diody </th>
</tr>
<tr>
<td> D1 </td>
<td> 1N4007 </td>
</tr>
<tr>
<td> D2 </td>
<td> 1N4148 </td>
</tr>
<tr>
<td> D3 </td>
<td> LED3mm, zelená </td>
</tr>
<tr>
<td> D4 </td>
<td> LED3mm, červená </td>
</tr>
<tr>
<td> D5 </td>
<td> BZX85V006.2 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Tranzistory </th>
</tr>
<tr>
<td> Q1,Q3,Q5 </td>
<td> BC337 </td>
</tr>
<tr>
<td> Q2,Q4 </td>
<td> BC640 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Integrované obvody </th>
</tr>
<tr>
<td> U1 </td>
<td> LM7805T </td>
</tr>
<tr>
<td> U2 </td>
<td> LM78L12Z </td>
</tr>
<tr>
<td> U3 </td>
<td> GAL16V8 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Mechanické součásti </th>
</tr>
<tr>
<td> J1 </td>
<td> K375A </td>
</tr>
<tr>
<td> J2 </td>
<td> DB25F_90 </td>
</tr>
<tr>
<td> J3 </td>
<td> JUMP3 </td>
</tr>
<tr>
<td> J4 </td>
<td> PIC_ISP </td>
</tr>
<tr>
<td> J5 </td>
<td> JUMP2 </td>
</tr>
<tr>
<td> SW1 </td>
<td> P-B143 </td>
</tr>
</table>
<h2>3.2. Oživení</h2>
<p>
Pokud jsou použité správné součástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !)
a není chyba v&nbsp;zapojení (zkraty či jiné chyby) bude programátor fungovat
na první zapojení.
</p>
<p>
Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve přesuneme
vypínač SW1 do vypnutého stavu (směrem k&nbsp;LED indikátorům). Při postupném
zvyšování napájecího napětí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizuje
napětí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na&nbsp;cca +12.7V. Spotřeba
programátoru by měla být řádu do 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom,
jakou spotřebu má použitý obvod GAL.
</p>
<p>
K&nbsp;dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který umožňuje
postupnou aktivaci jednotlivých signálů a jejich kombinací. Jednotlivé položky
testu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se mělo
objevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru.
</p>
<p>
Stav H je napětí kolem +4V, stav L je obvykle  napětí pod +0.1V a stav X je napětí
kolem +3V s&nbsp;tím, že po připojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5V
dostaneme napětí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tento
pin připojuje GND a VDD přes odpor 10k.
</p>
<p>
Napětí VDD by mělo být v&nbsp;rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v&nbsp;rozmezí
+12V až +13V.
</p>
<h1>4. Programové vybavení</h1>
<h2>4.1. Uživatelský návod PICPGR.EXE</h2>
<p>
Program PICPGR.EXE je DOS program a přímo ovládá zadaný LPT port. V&nbsp;případě
procesorů s&nbsp;pamětí FLASH je možné spouštět jej i z&nbsp;DOS okna pod
Windows 95/98. Program při spuštění bez parametrů vypíše nápovědu včetně
úplného seznamu podporovaných procesorů a možností nastavení přepínačů.
</p>
<p>
Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklé
překladače pro procesor PIC) a alternativně textový soubor, který je výhodný
zejména při ladění (vyčtení stavu, vizuální kontrola, definování parametrů
v&nbsp;EEPROM paměti a podobně). Součástí datového souboru mohou být data
pro paměť programu, pro paměť EEPROM, pro testovací pole i pro konfigurační
slovo. Nastavení konfiguračního slova lze (pouze pro procesory s&nbsp;pamětí
FLASH) změnit uvedením přepínačů. Různé procesory mají různé přepínače.
</p>
<p>
Pro většinu akcí je nutné uvést typ procesoru a případně i formát vstupního
či výstupního souboru (přepínač HEX nebo TXT). Na pořadí přepínačů nezáleží.
</p>
<h3>4.1.1. Nápověda</h3>
<p>
<samp>
PICPGR
</samp>
</p>
<p>
Vypíše úplnou nápovědu včetně seznamu všech podporovaných procesorů, jejich
vlastností a přepínačů.
</p>
<p>
<samp>
PICPGR &lt;procesor&gt;
</samp>
</p>
<p>
Nápověda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady přepínačů pro předefinování
stavu konfiguračních přepínačů.
</p>
<h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3>
<p>
<samp>
PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;
</samp>
</p>
<p>
Smaže obsah všech pamětí procesoru i v&nbsp;případě, že je procesor zamčený.
Funguje pouze pro procesory s&nbsp;pamětí FLASH.
</p>
<h3>4.1.3. Čtení procesoru</h3>
<p>
<samp>
PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
<br>
PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;
</samp>
</p>
<p>
Přečte obsah všech pamětí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo TXT
souboru.
</p>
<h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3>
<p>
<samp>
PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
<br>
PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
</samp>
</p>
<p>
Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru
(HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje případné
nesrovnalosti.
</p>
<p>
V&nbsp;případě potřeby je možné změnit nastavení konfiguračního slova. Níže
uvedený příklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboru
TEST.HEX ve formátu HEX s&nbsp;tím, že změní konfigurační bit CP (Code
Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v&nbsp;konfiguračním slově (konfigurace
oscilátoru) nastaví do stavu 01.
</p>
<p>
<samp>
PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01
</samp>
</p>
<h3>4.1.5. Spouštění aplikace</h3>
<p>
<samp>
PICPGR RUN
<br>
PICPGR RESET
<br>
PICPGR STOP
</samp>
</p>
<p>
Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájení
aplikace. Používá se při ladění aplikace při kterém se neodpojuje programovací
kabel od laděné aplikace.
</p>
<h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3>
<p>
<samp>
PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX &lt;procesor&gt;
<br>
PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT &lt;procesor&gt;
</samp>
</p>
<p>
Převede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uváděný typ procesoru slouží
ke kontrole rozsahu.
</p>
<h2>4.2. Popis programu</h2>
<p>
Program je napsaný v&nbsp;jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
rozšiřováním původního jednoduchého programu pro programování obvodů PIC16F84.
Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
</p>
<p>
Program podporuje kromě programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03.
</p>
</div>
 
<!-- ============== PATICKA ============== -->
<div class=xFooter>
<script type="text/javascript">
<!--
DrawFooter("Patička");
// -->
</script>
<noscript>
<p>
<b> Pro zobrazení (vložení) patičky je potřeba JavaScript </b>
</p>
</noscript>
</div>
 
</body>
 
</html>