| 1 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
1 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| 2 |
<html> |
2 |
<html> |
| 3 |
<head> |
3 |
<head> |
| 4 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
4 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| 5 |
<title> GPSRL01A </title> |
5 |
<title> GPSRL01A </title> |
| 6 |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB zapisovač kosmické záření GPS "> |
6 |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB zapisovač kosmické záření GPS "> |
| 7 |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, Zapisovač intenzity kosmického záření využívající GPS"> |
7 |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, Zapisovač intenzity kosmického záření využívající GPS"> |
| 8 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
8 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 9 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
9 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| 10 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
10 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
| 11 |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
11 |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| 12 |
<script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
12 |
<script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| 13 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
13 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 14 |
</head> |
14 |
</head> |
| 15 |
|
15 |
|
| 16 |
<body lang="cs"> |
16 |
<body lang="cs"> |
| 17 |
|
17 |
|
| 18 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
18 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 19 |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
19 |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| 20 |
<div class="Header"> |
20 |
<div class="Header"> |
| 21 |
<script type="text/javascript"> |
21 |
<script type="text/javascript"> |
| 22 |
<!-- |
22 |
<!-- |
| 23 |
SetRelativePath("../../../../"); |
23 |
SetRelativePath("../../../../"); |
| 24 |
DrawHeader(); |
24 |
DrawHeader(); |
| 25 |
// --> |
25 |
// --> |
| 26 |
</script> |
26 |
</script> |
| 27 |
<noscript> |
27 |
<noscript> |
| 28 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
28 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| 29 |
</noscript> |
29 |
</noscript> |
| 30 |
</div> |
30 |
</div> |
| 31 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
31 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 32 |
|
32 |
|
| 33 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
33 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 34 |
<!-- ============== MENU ============== --> |
34 |
<!-- ============== MENU ============== --> |
| 35 |
<div class="Menu"> |
35 |
<div class="Menu"> |
| 36 |
<script type="text/javascript"> |
36 |
<script type="text/javascript"> |
| 37 |
<!-- |
37 |
<!-- |
| 38 |
SetRelativePath("../../../../"); |
38 |
SetRelativePath("../../../../"); |
| 39 |
DrawMenu(); |
39 |
DrawMenu(); |
| 40 |
// --> |
40 |
// --> |
| 41 |
</script> |
41 |
</script> |
| 42 |
<noscript> |
42 |
<noscript> |
| 43 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
43 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| 44 |
</noscript> |
44 |
</noscript> |
| 45 |
</div> |
45 |
</div> |
| 46 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
46 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 47 |
|
47 |
|
| 48 |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
48 |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
| 49 |
<div class="Text"> |
49 |
<div class="Text"> |
| 50 |
<p class="Title"> |
50 |
<p class="Title"> |
| 51 |
Zapisovač intenzity kosmického záření |
51 |
Zapisovač intenzity kosmického záření |
| 52 |
</p> |
52 |
</p> |
| 53 |
<p class=Autor> |
53 |
<p class=Autor> |
| 54 |
Jakub Kákona |
54 |
Jakub Kákona |
| 55 |
</p> |
55 |
</p> |
| 56 |
<p class="Subtitle"> |
56 |
<p class="Subtitle"> |
| 57 |
Zapisovač intensity ionisačního záření umožňuje systematický sběr dat vázaný na zeměpisné souřadnice. Například během letu v letadle. |
57 |
Zapisovač intensity ionisačního záření umožňuje systematický sběr dat vázaný na zeměpisné souřadnice. Například během letu v letadle. |
| 58 |
</p> |
58 |
</p> |
| 59 |
<p class="Subtitle"> |
59 |
<p class="Subtitle"> |
| 60 |
<img width=291 height=218 src="pictures/image001_small.jpg" |
60 |
<img width=291 height=218 src="pictures/image001_small.jpg" |
| 61 |
alt="Obrázek radiačního záznamníku"> |
61 |
alt="Obrázek radiačního záznamníku"> |
| 62 |
</p> |
62 |
</p> |
| 63 |
|
63 |
|
| 64 |
<h1> Technické parametry </h1> |
64 |
<h1> Technické parametry </h1> |
| 65 |
|
65 |
|
| 66 |
<table> |
66 |
<table> |
| 67 |
<tr> |
67 |
<tr> |
| 68 |
<th> Parametr </th> |
68 |
<th> Parametr </th> |
| 69 |
<th> Hodnota </th> |
69 |
<th> Hodnota </th> |
| 70 |
<th> Poznámka </th> |
70 |
<th> Poznámka </th> |
| 71 |
</tr> |
71 |
</tr> |
| 72 |
<tr> |
72 |
<tr> |
| 73 |
<td> Napájení </td> |
73 |
<td> Napájení </td> |
| 74 |
<td> 5V </td> |
74 |
<td> 5V </td> |
| 75 |
<td> 4x 1,2V Ni-MH acu.</td> |
75 |
<td> 4x 1,2V Ni-MH acu.</td> |
| 76 |
</tr> |
76 |
</tr> |
| 77 |
<tr> |
77 |
<tr> |
| 78 |
<td> Spotřeba v klidu </td> |
78 |
<td> Spotřeba v klidu </td> |
| 79 |
<td> cca 20mA </td> |
79 |
<td> cca 20mA </td> |
| 80 |
<td> bez Palmtopu </td> |
80 |
<td> bez Palmtopu </td> |
| 81 |
</tr> |
81 |
</tr> |
| 82 |
<tr> |
82 |
<tr> |
| 83 |
<td> Komunikace </td> |
83 |
<td> Komunikace </td> |
| 84 |
<td> 2x sériová linka RS-232 </td> |
84 |
<td> 2x sériová linka RS-232 </td> |
| 85 |
<td> </td> |
85 |
<td> </td> |
| 86 |
</tr> |
86 |
</tr> |
| 87 |
<tr> |
87 |
<tr> |
| 88 |
<td> Komunikace s GPS </td> |
88 |
<td> Komunikace s GPS </td> |
| 89 |
<td> NMEA </td> |
89 |
<td> NMEA </td> |
| 90 |
<td> sériová linka RS-232</td> |
90 |
<td> sériová linka RS-232</td> |
| 91 |
</tr> |
91 |
</tr> |
| 92 |
</table> |
92 |
</table> |
| 93 |
|
93 |
|
| 94 |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
94 |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
| 95 |
|
95 |
|
| 96 |
<h2> Důvod vzniku </h2> |
96 |
<h2> Důvod vzniku </h2> |
| 97 |
|
97 |
|
| 98 |
<p> |
98 |
<p> |
| 99 |
Tento zapisovač byl vyvinut během Fyzikálního Týdne na FJFI ČVUT v Praze. Za účelem použití v miniprojektu Stanovení radiační zátěže od kosmického záření na palubě letadla. |
99 |
Tento zapisovač byl vyvinut během Fyzikálního Týdne na FJFI ČVUT v Praze. Za účelem použití v miniprojektu Stanovení radiační zátěže od kosmického záření na palubě letadla. |
| 100 |
</p> |
100 |
</p> |
| 101 |
|
101 |
|
| 102 |
<p> |
102 |
<p> |
| 103 |
Zařízení je z části postaveno z modulů stavebnice (kromě Palmtopu, do kterého se ukládají data a samotného detektoru radiace.) Celý zapisovač funguje vlastně jako komprimátor dvou datových toků, jednak z GPS geko 201 a potom ze scintilačního detektoru NB 3201 a případně z intezimetru IT-65. |
103 |
Zařízení je z části postaveno z modulů stavebnice (kromě Palmtopu, do kterého se ukládají data a samotného detektoru radiace.) Celý zapisovač funguje vlastně jako komprimátor dvou datových toků, jednak z GPS geko 201 a potom ze scintilačního detektoru NB 3201 a případně z intezimetru IT-65. |
| 104 |
</p> |
104 |
</p> |
| 105 |
|
105 |
|
| 106 |
|
106 |
|
| 107 |
<h2> Zapojení modulů zapisovače </h2> |
107 |
<h2> Zapojení modulů zapisovače </h2> |
| 108 |
|
108 |
|
| 109 |
<p> |
109 |
<p> |
| 110 |
<img width=486 height=888 src="Pictures/image003.gif" |
110 |
<img src="../../SCH/GPSRL.png" width="680" height="271"> |
| 111 |
alt=""> |
- |
|
| 112 |
</p> |
111 |
</p> |
| 113 |
|
112 |
<p> |
| 114 |
|
113 |
Modul PIC16F84SO1801A je osazen procesorem PIC16F88, protože je potřeba A/D převodník pro zpracování logaritmického analogového signálu ze scintilátoru NB 3201. Připojení intenzimetru IT-65 je provedeno tak, že pulsy se z konektoru přivádí přímo na komparátor v procesoru a z něj do čítače odkud se programově čtou. |
| - |
|
114 |
</p> |
| - |
|
115 |
<h3>Snímací prvky</h3> |
| - |
|
116 |
<p> |
| - |
|
117 |
<a href="http://www.mlab.cz/WebSVN/filedetails.php?repname=MLAB&path=%2FDesigns%2FGPSRL01A%2FDOC%2Fdokumentace_NB_3201.zip">Dokumentace ke scintilačnímu detektoru NB 3201</a></p> |
| - |
|
118 |
<p>Intensimetr IT-65:</p> |
| - |
|
119 |
<a href="pictures/P5290002.JPG"><img src="pictures/P5290002_small.JPG" alt="" width="267" height="200"></a> |
| - |
|
120 |
<a href="pictures/P5290003.JPG"><img src="pictures/P5290003_small.JPG" alt="" width="267" height="200"></a> |
| 115 |
<h2> Program </h2> |
121 |
<h2> Program </h2> |
| 116 |
|
122 |
|
| 117 |
<p> |
123 |
<p> |
| - |
|
124 |
Původní zdrojový kód od celého zařízení se mi někam záhadně ztratil Doufám, že ho ale ještě někde objevím, protože i přes jeho jednoduchost byl docela pracný. |
| - |
|
125 |
</p> |
| - |
|
126 |
<p>Program pracoval tak, že periodicky četl textový výstup z GPS přijímače a do něj doplňoval naměřenou hodnotu z čítače, nebo A/D převodníku.</p> |
| - |
|
127 |
<p> |
| 118 |
Program melodického zvonku je napsaný v jazyce C firmy CCS. |
128 |
Výsledný datový soubor ukládaný v palmtopu pak vypadal takto: <br> |
| - |
|
129 |
[datum a čas]N[souřadnice]E[souřadnice]G[intenzita]+[nadmořská výška]E0000N0000U0001*[číslo packetu] |
| - |
|
130 |
</p> |
| - |
|
131 |
<p> |
| - |
|
132 |
060613081217N4943072E01405835G008+00465E0000N0000D0000*0019<br> |
| - |
|
133 |
060613081222N4943072E01405835G008+00462E0000N0000U0000*0033<br> |
| - |
|
134 |
060613081227N4943072E01405835G008+00461E0000N0000U0000*0030<br> |
| - |
|
135 |
060613081232N4943072E01405835G008+00462E0000N0000U0001*0025<br> |
| 119 |
Demoverze překladače je možné stáhnout z webu na adresa |
136 |
060613081237N4943072E01405835G008+00461E0000N0000U0001*0024<br> |
| 120 |
<a href="http://www.ccsinfo.com/">http://www.ccsinfo.com</a>. |
137 |
060613081242N4943072E01405835G008+00462E0000N0000U0001*0028<br> |
| 121 |
Demoverze podporuje jen vybrané procesory (obvykle několik typů) |
138 |
060613081247N4943072E01405835G008+00462E0000N0000U0001*0029<br> |
| 122 |
a umožňuje napsat program v omezeném rozsahu (do 2048 slov). |
139 |
060613081252N4943072E01405835G008+00461E0000N0000U0001*0034<br> |
| 123 |
</p> |
140 |
</p> |
| 124 |
|
- |
|
| 125 |
<p> |
141 |
<p> |
| - |
|
142 |
|
| 126 |
</p> |
143 |
</p> |
| 127 |
|
144 |
|
| 128 |
|
145 |
|
| 129 |
</div> |
146 |
</div> |
| 130 |
|
147 |
|
| 131 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
148 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 132 |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
149 |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| 133 |
<div class="Footer"> |
150 |
<div class="Footer"> |
| 134 |
<script type="text/javascript"> |
151 |
<script type="text/javascript"> |
| 135 |
<!-- |
152 |
<!-- |
| 136 |
SetRelativePath("../../../../"); |
153 |
SetRelativePath("../../../../"); |
| 137 |
DrawFooter(); |
154 |
DrawFooter(); |
| 138 |
// --> |
155 |
// --> |
| 139 |
</script> |
156 |
</script> |
| 140 |
<noscript> |
157 |
<noscript> |
| 141 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
158 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| 142 |
</noscript> |
159 |
</noscript> |
| 143 |
</div> |
160 |
</div> |
| 144 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
161 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 145 |
|
162 |
|
| 146 |
</body> |
163 |
</body> |
| 147 |
</html> |
164 |
</html> |