| 1 |
\documentclass[12pt,a4paper,twoside]{article} |
1 |
\documentclass[12pt,a4paper,twoside]{article} |
| 2 |
\usepackage[colorlinks=true]{hyperref} |
2 |
\usepackage[colorlinks=true]{hyperref} |
| 3 |
\usepackage[utf8]{inputenc} |
3 |
\usepackage[utf8]{inputenc} |
| 4 |
\usepackage[czech]{babel} |
4 |
\usepackage[czech]{babel} |
| 5 |
\usepackage{graphicx} |
5 |
\usepackage{graphicx} |
| 6 |
\usepackage{fancyhdr} |
6 |
\usepackage{fancyhdr} |
| 7 |
\usepackage{fullpage} |
7 |
\usepackage{fullpage} |
| 8 |
\usepackage[top=5cm, bottom=10cm, left=2.5cm, right=2.5cm]{geometry} |
8 |
\usepackage[top=5cm, bottom=10cm, left=2.5cm, right=2.5cm]{geometry} |
| 9 |
\textwidth 16cm \textheight 20cm |
9 |
\textwidth 16cm \textheight 20cm |
| 10 |
\topmargin 0cm |
10 |
\topmargin 0cm |
| 11 |
\oddsidemargin 0cm |
11 |
\oddsidemargin 0cm |
| 12 |
\pagestyle{fancy} |
12 |
\pagestyle{fancy} |
| 13 |
\addtolength{\headsep}{30 pt} |
13 |
\addtolength{\headsep}{30 pt} |
| 14 |
\addtolength{\footskip}{50 pt} |
14 |
\addtolength{\footskip}{50 pt} |
| 15 |
|
15 |
|
| 16 |
\fancyfoot{} |
16 |
\fancyfoot{} |
| 17 |
\fancyfoot{\hspace*{5cm}} |
17 |
\fancyfoot{\hspace*{5cm}} |
| 18 |
\fancyfoot[L]{\includegraphics[width=1.5cm, height=1.5cm]{img/datamatrix.png} \hspace{0.5cm} pomiceva kakonjak hanuson1 jichapav poskozby} |
18 |
\fancyfoot[L]{\includegraphics[width=1.5cm, height=1.5cm]{img/datamatrix.png} \hspace{0.5cm} pomiceva kakonjak hanuson1 jichapav poskozby} |
| 19 |
\fancyfoot[R] {\thepage} |
19 |
\fancyfoot[R] {\thepage} |
| 20 |
|
20 |
|
| 21 |
|
21 |
|
| 22 |
\begin{document} |
22 |
\begin{document} |
| 23 |
\title{Technická zpráva - Automatický vypouštěč meteobalónů} |
23 |
\title{Technická zpráva - Automatický vypouštěč meteobalónů} |
| 24 |
\author{Eva Pomíchalová\\ Jakub Kákona\\ Ondřej Hanus\\ Pavel Jícha\\ Zbyněk Poskočil} |
24 |
\author{Eva Pomíchalová\\ Jakub Kákona\\ Ondřej Hanus\\ Pavel Jícha\\ Zbyněk Poskočil} |
| 25 |
\maketitle |
25 |
\maketitle |
| 26 |
|
26 |
|
| 27 |
|
27 |
|
| 28 |
\thispagestyle{fancy} |
28 |
\thispagestyle{fancy} |
| 29 |
\newpage |
29 |
\newpage |
| 30 |
\begin{abstract} |
30 |
\begin{abstract} |
| 31 |
\input{abstrakt.txt} |
31 |
\input{abstrakt.txt} |
| 32 |
|
32 |
|
| 33 |
\end{abstract} |
33 |
\end{abstract} |
| 34 |
\newpage |
34 |
\newpage |
| 35 |
|
35 |
|
| 36 |
%%\begin{figure} [htbp] |
36 |
%%\begin{figure} [htbp] |
| 37 |
%%\begin{center} |
37 |
%%\begin{center} |
| 38 |
%%\includegraphics [width=80mm] {SDRX01B_Top_Big.JPG} |
38 |
%%\includegraphics [width=80mm] {SDRX01B_Top_Big.JPG} |
| 39 |
%%\end{center} |
39 |
%%\end{center} |
| 40 |
%%\end{figure} |
40 |
%%\end{figure} |
| 41 |
|
41 |
|
| 42 |
\tableofcontents |
42 |
\tableofcontents |
| 43 |
\newpage |
43 |
\newpage |
| 44 |
|
44 |
|
| 45 |
\section{Automatický vypouštěč meteobalónů} |
45 |
\section{Automatický vypouštěč meteobalónů} |
| 46 |
|
46 |
|
| 47 |
Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě |
47 |
Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě |
| 48 |
\href{/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i |
48 |
\href{/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i |
| 49 |
její vizuální varianty (video pozorování |
49 |
její vizuální varianty (video pozorování |
| 50 |
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_1}{1)}} a bolidové kamery). |
50 |
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_1}{1)}} a bolidové kamery). |
| 51 |
|
51 |
|
| 52 |
Účel zařízení je zpřesnit odhad trajektorie temné dráhy meteoritu v |
52 |
Účel zařízení je zpřesnit odhad trajektorie temné dráhy meteoritu v |
| 53 |
atmosféře zavedením korekcí na proudění vzduchových mas během letu. A |
53 |
atmosféře zavedením korekcí na proudění vzduchových mas během letu. A |
| 54 |
tím v důsledku zmenšit plochu dopadové elipsy. |
54 |
tím v důsledku zmenšit plochu dopadové elipsy. |
| 55 |
|
55 |
|
| 56 |
Údaje o proudech v atmosféře budou získány balónovou sondou vypuštěnou |
56 |
Údaje o proudech v atmosféře budou získány balónovou sondou vypuštěnou |
| 57 |
bezprostředně po detekci průletu bolidu atmosférou. Místo vypuštění |
57 |
bezprostředně po detekci průletu bolidu atmosférou. Místo vypuštění |
| 58 |
balónové sondy by mělo být zvoleno automaticky na základě odhadu dráhy |
58 |
balónové sondy by mělo být zvoleno automaticky na základě odhadu dráhy |
| 59 |
meteoru a známých souřadnic balónových sil v síti. |
59 |
meteoru a známých souřadnic balónových sil v síti. |
| 60 |
|
60 |
|
| 61 |
Důležitou součástí systému je plně robotizovaná vypouštěcí stanice |
61 |
Důležitou součástí systému je plně robotizovaná vypouštěcí stanice |
| 62 |
(balónové silo), která umožní vypuštění sondy ze známých souřadnic bez |
62 |
(balónové silo), která umožní vypuštění sondy ze známých souřadnic bez |
| 63 |
zásahu lidské obsluhy. Vedlejším produktem takového vývoje bude zařízení |
63 |
zásahu lidské obsluhy. Vedlejším produktem takového vývoje bude zařízení |
| 64 |
schopné v budoucnu automatizovat i vypouštění klasických |
64 |
schopné v budoucnu automatizovat i vypouštění klasických |
| 65 |
meteorologických |
65 |
meteorologických |
| 66 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}. |
66 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}. |
| 67 |
|
67 |
|
| 68 |
\subsection{Pozemní vypouštěcí box} |
68 |
\subsection{Pozemní vypouštěcí box} |
| 69 |
|
69 |
|
| 70 |
Pozemní stanici balónové sítě bude tvořit kompaktní krabice obsahující |
70 |
Pozemní stanici balónové sítě bude tvořit kompaktní krabice obsahující |
| 71 |
techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení musí být |
71 |
techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení musí být |
| 72 |
konstruováno tak, aby bylo schopné vydržet řádově několik roků v |
72 |
konstruováno tak, aby bylo schopné vydržet řádově několik roků v |
| 73 |
pohotovostním režimu, a čekat na příkaz k vypouštění sondy. |
73 |
pohotovostním režimu, a čekat na příkaz k vypouštění sondy. |
| 74 |
|
74 |
|
| 75 |
\subsubsection{Technické požadavky} |
75 |
\subsubsection{Technické požadavky} |
| 76 |
|
76 |
|
| 77 |
Většinu řídící elektroniky lze složit z modulů |
77 |
Většinu řídící elektroniky lze složit z modulů |
| 78 |
\href{http://www.mlab.cz/}{stavebnice MLAB} |
78 |
\href{http://www.mlab.cz/}{stavebnice MLAB} |
| 79 |
|
79 |
|
| 80 |
\paragraph{Komunikace se sítí stanic} |
80 |
\paragraph{Komunikace se sítí stanic} |
| 81 |
|
81 |
|
| 82 |
\begin{itemize} |
82 |
\begin{itemize} |
| 83 |
\item |
83 |
\item |
| 84 |
Ethernet - modulem \href{/doku.php?id=cs:eth}{ETH01A} |
84 |
Ethernet - modulem \href{/doku.php?id=cs:eth}{ETH01A} |
| 85 |
\item |
85 |
\item |
| 86 |
RS232 - \href{/doku.php?id=cs:rs232single}{RS232SINGLE01A} |
86 |
RS232 - \href{/doku.php?id=cs:rs232single}{RS232SINGLE01A} |
| 87 |
\item |
87 |
\item |
| 88 |
GSM (pro odlehlé oblasti) |
88 |
GSM (pro odlehlé oblasti) |
| 89 |
\end{itemize} |
89 |
\end{itemize} |
| 90 |
Zároveň bude potřeba také vybavení pro příjem telemetrie z již |
90 |
Zároveň bude potřeba také vybavení pro příjem telemetrie z již |
| 91 |
vypuštěných radiosond \textsuperscript{\href{\#fn\_\_2}{2)}} z jiných |
91 |
vypuštěných radiosond \textsuperscript{\href{\#fn\_\_2}{2)}} z jiných |
| 92 |
stanic. |
92 |
stanic. |
| 93 |
|
93 |
|
| 94 |
Tyto požadavky splňuje modul |
94 |
Tyto požadavky splňuje modul |
| 95 |
\href{/doku.php?id=cs:stm32f10xrxt}{STM32F10xRxT01A} |
95 |
\href{/doku.php?id=cs:stm32f10xrxt}{STM32F10xRxT01A} |
| 96 |
|
96 |
|
| 97 |
\paragraph{Napájení systému} |
97 |
\paragraph{Napájení systému} |
| 98 |
|
98 |
|
| 99 |
\begin{itemize} |
99 |
\begin{itemize} |
| 100 |
\item |
100 |
\item |
| 101 |
lokální (stand-alone) - Fotovoltaický panel |
101 |
lokální (stand-alone) - Fotovoltaický panel |
| 102 |
\item |
102 |
\item |
| 103 |
Síťové napájení (síťový adaptér + UPS) |
103 |
Síťové napájení (síťový adaptér + UPS) |
| 104 |
\end{itemize} |
104 |
\end{itemize} |
| 105 |
\paragraph{Diagnostika poruch} |
105 |
\paragraph{Diagnostika poruch} |
| 106 |
|
106 |
|
| 107 |
\begin{itemize} |
107 |
\begin{itemize} |
| 108 |
\item |
108 |
\item |
| 109 |
Kontrola úspěšného startu (měření vztlaku balónu) |
109 |
Kontrola úspěšného startu (měření vztlaku balónu) |
| 110 |
\item |
110 |
\item |
| 111 |
Měření teplot, tlaku plynové náplně, průtoku média do balónu. |
111 |
Měření teplot, tlaku plynové náplně, průtoku média do balónu. |
| 112 |
\item |
112 |
\item |
| 113 |
Vlhkost uvnitř krabice (průsak a ztráta vodotěsnosti proražením víka a |
113 |
Vlhkost uvnitř krabice (průsak a ztráta vodotěsnosti proražením víka a |
| 114 |
podobně) |
114 |
podobně) |
| 115 |
\end{itemize} |
115 |
\end{itemize} |
| 116 |
\paragraph{Meteorologická data} |
116 |
\paragraph{Meteorologická data} |
| 117 |
|
117 |
|
| 118 |
\begin{itemize} |
118 |
\begin{itemize} |
| 119 |
\item |
119 |
\item |
| 120 |
Základní meteorologická čidla (teplota, tlak, rychlost větru) - k |
120 |
Základní meteorologická čidla (teplota, tlak, rychlost větru) - k |
| 121 |
určení možnosti startu. \href{/doku.php?id=cs:aws}{AWS01B} |
121 |
určení možnosti startu. \href{/doku.php?id=cs:aws}{AWS01B} |
| 122 |
\item |
122 |
\item |
| 123 |
GPS (pozice stanice a přesný čas) log reportu o startu. |
123 |
GPS (pozice stanice a přesný čas) log reportu o startu. |
| 124 |
\href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} |
124 |
\href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} |
| 125 |
\end{itemize} |
125 |
\end{itemize} |
| 126 |
\paragraph{Mechanická konstrukce} |
126 |
\paragraph{Mechanická konstrukce} |
| 127 |
|
127 |
|
| 128 |
\begin{itemize} |
128 |
\begin{itemize} |
| 129 |
\item |
129 |
\item |
| 130 |
Svařovaná plastová bedna s odstranitelným víkem. Dostatečně těsná, aby |
130 |
Svařovaná plastová bedna s odstranitelným víkem. Dostatečně těsná, aby |
| 131 |
nebyla zajímavá pro hlodavce a další havěť. |
131 |
nebyla zajímavá pro hlodavce a další havěť. |
| 132 |
\item |
132 |
\item |
| 133 |
Konstrukce navržená tak, aby umožnila vypouštění i současných |
133 |
Konstrukce navržená tak, aby umožnila vypouštění i současných |
| 134 |
profesionálních balónových sond. |
134 |
profesionálních balónových sond. |
| 135 |
\item |
135 |
\item |
| 136 |
Aktivace mechanických prvků přepálením vlákna |
136 |
Aktivace mechanických prvků přepálením vlákna |
| 137 |
\item |
137 |
\item |
| 138 |
uzavření balónu zatavením hrdla |
138 |
uzavření balónu zatavením hrdla |
| 139 |
\end{itemize} |
139 |
\end{itemize} |
| 140 |
\subparagraph{Akční členy} |
140 |
\subparagraph{Akční členy} |
| 141 |
|
141 |
|
| 142 |
Většina akčních členů by měla být konstruována s důrazem na maximální |
142 |
Většina akčních členů by měla být konstruována s důrazem na maximální |
| 143 |
spolehlivost. Akční členy proto pravděpodobně budou pružiny s |
143 |
spolehlivost. Akční členy proto pravděpodobně budou pružiny s |
| 144 |
přepalovacími PE pojistkami (silonové vlákno, nebo stuha |
144 |
přepalovacími PE pojistkami (silonové vlákno, nebo stuha |
| 145 |
přepalovaná výkonovým rezistorem) ke spínáni proudu do rezistorů může |
145 |
přepalovaná výkonovým rezistorem) ke spínáni proudu do rezistorů může |
| 146 |
být využit modul \href{/doku.php?id=cs:nfet4x}{NFET4X01B} |
146 |
být využit modul \href{/doku.php?id=cs:nfet4x}{NFET4X01B} |
| 147 |
|
147 |
|
| - |
|
148 |
\section{Firmware} |
| - |
|
149 |
|
| - |
|
150 |
\subsection{Real-time operační systém} |
| 148 |
\hyperdef{}{firmware}{\paragraph{Firmware}\label{firmware}} |
151 |
Pro ovládání celého systému byl zvolen real-time operační systém (ROS). Ten byl zvolen především pro zjednušení programování vypouštěče, konkrétně nastavování periférií procesoru a řízení vícevláknové aplikace na něm běžící.\\ |
| - |
|
152 |
Jako ROS pro tuto aplikaci tak byl zvolen ChibiOS, který splňuje standardní požadavky na ROS a také s ním máme zkušenosti s programováním jiných aplikací pod procesory ARM. |
| - |
|
153 |
\subsection{Vysvětlení funkce firmwaru} |
| - |
|
154 |
Aplikace pro ovládání odpalování se dá rozdělit na čtyři funkční bloky, které jsou realizovány pomocí vláken. Funkční diagram je zobrazen na Obr. \cite{Diag_firmware}. V následujících kapitolách bude podrobněji rozebrána funkce jednotlivých vláken aplikace. |
| - |
|
155 |
\subsubsection{Blikání LED} |
| - |
|
156 |
V tomto vlákně je realizované prosté blikání LED, které slouží pro signalizaci běhu programu. Mezi tím, kdy dioda svítí a nebo je vypnutá je vlákno uspáno. Tím je vyřešeno jak časování tak úspora prostředků procesoru. |
| - |
|
157 |
\subsubsection{Vypouštění} |
| - |
|
158 |
Toto vlákno se stará o kompletní sekvenci pro vypuštění balónu. Po spuštění a inicializaci proměnných spadne program do nekonečné smyčky ve které je následně uspán a čeká na probuzení. To nastane ve třech případech:\\ |
| - |
|
159 |
\begin{enumerate} |
| - |
|
160 |
\item Příjem příkazu pro odpal |
| - |
|
161 |
\item Příjem příkazu pro zrušení odpalu |
| - |
|
162 |
\item Probuzení od časovače |
| - |
|
163 |
\end{enumerate} |
| - |
|
164 |
Ad. 1. Po příjmu příkazu, který zahajuje celou sekvenci odpalování se vypíše na terminál zpráva o zahájení vypouštění a sepne se pin, na kterém je připojen aktuátor, který otevírá víko krabice, ve které je balón uložen (v době vykonávání každého kroku je na terminál vypisována informace o tom, kolik procent z daného kroku je již vykonáno). Pomocí koncového spínače je snímána informace o tom, zda se střecha opravdu otevřela, pokud se tak nestalo, je celá sekvence ukončena. Pokud snímač indikuje otevření střechy, přistupuje se k dalším kroku.\\ |
| - |
|
165 |
Tím je otevření ventilu a tím pádem zahájení napouštění balónu. Tento krok není nijak v současné chvíli zpětnovazebně snímán - je dán pouze čas kdy je ventil otevřen. Do budoucna bychom rádi použili měření průtoku k získání informace, zda je balón opravdu napuštěn daným množstvím plynu.\\ |
| - |
|
166 |
Třetím krokem celé sekvence je přepálení plastové pojistky, která spouští tavící lis. Po pevně dané časové prodlevě, která by měla stačit pro přetavení, je pomocí koncového spínače zjištěno, zda se pojistka přetavila. Pokud ano, pokračuje se posledním krokem, pokud ne, dochází opět k přerušení sekvence a návrat do výchozího stavu.\\ |
| - |
|
167 |
Posledním krokem je zatavení naplněného balónu. V tomto kroku je opět nadefinován čas, po který dochází k zatavování balónu pomocí odporového drátu. Po uplynutí nadefinované doby je balón zataven a na terminál je vypsána informace o ukončení vypouštění a všechny výstupy jsou v neaktivním stavu.\\ |
| - |
|
168 |
Ad. 2. V případě příjmu zprávy, která přikazuje ukončení procesu odpalování, se deaktivují výstupy aktivní během vypouštění a uživatel je informován o úspěšném přerušení celé sekvence.\\ |
| - |
|
169 |
Ad. 3. Pro přesné časování během celého procesu odpalování je využito funkce časovače. Ten se v každém kroku odpalování sepne na určitou dobu, která je celočíselným násobkem celkové doby, kterou se čeká v daném kroku. Tento postup byl zvolen z toho důvodu, aby mohla být průběžně aktualizována zpráva pro uživatele vyjadřující čas, který zbývá do ukončení daného úkolu. |
| - |
|
170 |
\subsubsection{Příjem příkazu od uživatele} |
| - |
|
171 |
Pro komunikaci s uživatelem je využito sériové linky. Ta se využívá jak pro informování uživatele o aktuálním stavu programu tak zároveň k příjmu příkazů od uživatele. Celý algoritmus příjmu příkazu spočívá ve vyčítání znaků zadaných uživatelem znak za znakem až do té chvíle, kdy je stisknut ENTER a nebo je překročena maximální délka příkazu. Poté se buď zadaný příkaz dekóduje a následně provede a nebo je vypsána informace, že příkaz nebyl rozeznán. |
| - |
|
172 |
\subsubsection{Příjem dat z GPS modulu} |
| - |
|
173 |
Posledním vláknem využívaném ve firmwaru vypouštěče je vlákno, které se stará o příjem a dekódování NMEA zprávy posílané po sériové lince z GPS modulu |
| - |
|
174 |
\cite{GPS_ublox}. Každou vteřinu je vyčítána NMEA zpráva a z ní je vybrána GPRMC zpráva, ze které je následně získána informace o aktuálním čase, datu a poloze stanice. Tato informace slouží jednat pro přesné logování událostí a zároveň v budoucnu pro snadné lokalizování vypouštěcí stanice.\subsection{Uživatelské rozhraní terminálu} |
| - |
|
175 |
Při spuštění terminálu se po resetu programu procesoru vypíše úvodní zpráva s nápovědou, na které výstupní kontakty procesoru jsou připojeny jednotlivé akční členy. Následně je program v pohotovostním režimu a očekává příkaz. Jednotlivé příkazy jsou:\\ |
| - |
|
176 |
\begin{enumerate} |
| - |
|
177 |
\item odpal |
| - |
|
178 |
\item zrus (nebo písmeno "s") |
| - |
|
179 |
\item help |
| - |
|
180 |
\item check |
| - |
|
181 |
\end{enumerate} |
| - |
|
182 |
Příkaz \textbf{odpal} spustí vypouštěcí sekvenci probuzením daného vlákna pro vypouštění. Příkaz \textbf{zrus} zastaví vypouštěcí sekvenci, pokud byla zahájena a indormuje o tom výpisem o ukončení vypouštění. Zároveň jde vypouštění zrušit okamžitě stisknutím "s" bez nutnosti potvrzovat příkaz enterem. Příkaz \textbf{help} vypíše stejnou úvodní zprávu jako po resetu programu. Poslední příkaz \textbf{check} lze použít pro kontrolu stavu vypouštěče před začátkem vypouštění. Po zadání tohoto příkazu jsou na terminál vypsány informace o aktuálních stavech použitých senzorů. Lze tak například zkontrolovat, že střecha není zajištěna, nebo že je lis již spuštěn. |
| - |
|
183 |
|
| - |
|
184 |
\begin{figure}[hbtp] |
| - |
|
185 |
\centering |
| - |
|
186 |
\includegraphics[scale=0.6]{./img/program_flow.png} |
| - |
|
187 |
\caption{Funkční diagram firmwaru Automatického vypouštěče} |
| - |
|
188 |
\label{Diag_firmware} |
| - |
|
189 |
\end{figure} |
| 149 |
|
190 |
|
| 150 |
\begin{itemize} |
- |
|
| 151 |
\item |
- |
|
| 152 |
Pozemní stanice by měla mít možnost odmítnout vypuštění na základě |
- |
|
| 153 |
zadané konfigurace jejího majitele. |
- |
|
| 154 |
\end{itemize} |
- |
|
| 155 |
Pro zajištění běhu nezávislých procesů by bylo možná vhodné využít |
- |
|
| 156 |
\href{http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php}{ChibiOS/RT} |
- |
|
| 157 |
|
191 |
|
| 158 |
\begin{figure} |
192 |
\begin{figure} |
| 159 |
\centering |
193 |
\centering |
| 160 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema1.png} |
194 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema1.png} |
| 161 |
\caption{Blokové schéma pozemního vypouštěcího boxu} |
195 |
\caption{Blokové schéma pozemního vypouštěcího boxu} |
| 162 |
\label{fig:blokpozem} |
196 |
\label{fig:blokpozem} |
| 163 |
\end{figure} |
197 |
\end{figure} |
| 164 |
|
198 |
|
| 165 |
|
199 |
|
| 166 |
\subsection{Balónová sonda} |
200 |
\subsection{Balónová sonda} |
| 167 |
|
201 |
|
| 168 |
Neletový prototyp sondy bude vyvinut za použití modulů stavebnice |
202 |
Neletový prototyp sondy bude vyvinut za použití modulů stavebnice |
| 169 |
\href{http://www.mlab.cz/Server/GenIndex/GenIndex.php?lang=cs\&path=/Modules}{MLAB} |
203 |
\href{http://www.mlab.cz/Server/GenIndex/GenIndex.php?lang=cs\&path=/Modules}{MLAB} |
| 170 |
|
204 |
|
| 171 |
\href{/doku.php?id=cs:atmegatq32}{ATmegaTQ3201A}, |
205 |
\href{/doku.php?id=cs:atmegatq32}{ATmegaTQ3201A}, |
| 172 |
\href{/doku.php?id=cs:sdcard}{SDcard01B}, |
206 |
\href{/doku.php?id=cs:sdcard}{SDcard01B}, |
| 173 |
\href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} |
207 |
\href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} |
| 174 |
|
208 |
|
| 175 |
\subsubsection{Technické parametry} |
209 |
\subsubsection{Technické parametry} |
| 176 |
|
210 |
|
| 177 |
GPS na sondě by měla být udržovaná ve stavu FIX, aby pak nedocházelo ke |
211 |
GPS na sondě by měla být udržovaná ve stavu FIX, aby pak nedocházelo ke |
| 178 |
zpoždění v důsledku čekání na fix. |
212 |
zpoždění v důsledku čekání na fix. |
| 179 |
|
213 |
|
| 180 |
\paragraph{Komunikace (Telemetrické údaje)} |
214 |
\paragraph{Komunikace (Telemetrické údaje)} |
| 181 |
|
215 |
|
| 182 |
\begin{itemize} |
216 |
\begin{itemize} |
| 183 |
\item |
217 |
\item |
| 184 |
Primárním cílem je měření rychlosti a směru větru ve známých bodech. |
218 |
Primárním cílem je měření rychlosti a směru větru ve známých bodech. |
| 185 |
\item |
219 |
\item |
| 186 |
GPS údaje 10Hz, textový výstup |
220 |
GPS údaje 10Hz, textový výstup |
| 187 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA\_0183}{NMEA} |
221 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA\_0183}{NMEA} |
| 188 |
\item |
222 |
\item |
| 189 |
další veličiny jako teploty, tlaky atd. jsou volitelné. |
223 |
další veličiny jako teploty, tlaky atd. jsou volitelné. |
| 190 |
\item |
224 |
\item |
| 191 |
Radio maják a akustický maják? |
225 |
Radio maják a akustický maják? |
| 192 |
\item |
226 |
\item |
| 193 |
Radiový přenos telemetrie v pásmu 27-450 MHz: možnost bezlicenčních |
227 |
Radiový přenos telemetrie v pásmu 27-450 MHz: možnost bezlicenčních |
| 194 |
pásem (SVN: VO-R-16, VO-R-10) |
228 |
pásem (SVN: VO-R-16, VO-R-10) |
| 195 |
\item |
229 |
\item |
| 196 |
Radiomoduly: \href{http://www.artbrno.cz}{http://www.artbrno.cz}, |
230 |
Radiomoduly: \href{http://www.artbrno.cz}{http://www.artbrno.cz}, |
| 197 |
\href{http://www.anaren.com}{http://www.anaren.com} |
231 |
\href{http://www.anaren.com}{http://www.anaren.com} |
| 198 |
\end{itemize} |
232 |
\end{itemize} |
| 199 |
GPS je potřeba vybrat tak, aby fungovala i ve větších výškách. |
233 |
GPS je potřeba vybrat tak, aby fungovala i ve větších výškách. |
| 200 |
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_3}{3)}} |
234 |
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_3}{3)}} |
| 201 |
|
235 |
|
| 202 |
\paragraph{Napájení sondy během letu} |
236 |
\paragraph{Napájení sondy během letu} |
| 203 |
|
237 |
|
| 204 |
\begin{itemize} |
238 |
\begin{itemize} |
| 205 |
\item |
239 |
\item |
| 206 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Lithium\_battery}{Lithiový článek} |
240 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Lithium\_battery}{Lithiový článek} |
| 207 |
(negeneruje teplo, minimální provozní teplota je -60 C) |
241 |
(negeneruje teplo, minimální provozní teplota je -60 C) |
| 208 |
\item |
242 |
\item |
| 209 |
Hořčíková baterie (generuje teplo pro temperování elektroniky) |
243 |
Hořčíková baterie (generuje teplo pro temperování elektroniky) |
| 210 |
\item |
244 |
\item |
| 211 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Silver-oxide\_battery}{Stříbro-oxidový |
245 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Silver-oxide\_battery}{Stříbro-oxidový |
| 212 |
článek} Vydrží nižší provozní teploty a je ekologicky nezávadný. |
246 |
článek} Vydrží nižší provozní teploty a je ekologicky nezávadný. |
| 213 |
\item |
247 |
\item |
| 214 |
Ideální by bylo použití |
248 |
Ideální by bylo použití |
| 215 |
\href{https://www.youtube.com/watch?feature=player\_embedded\&v=OtM6XJlynkk}{superkapacitorů} |
249 |
\href{https://www.youtube.com/watch?feature=player\_embedded\&v=OtM6XJlynkk}{superkapacitorů} |
| 216 |
\end{itemize} |
250 |
\end{itemize} |
| 217 |
Řešením problému s nízkou teplotou ve vyšších výškách by mohlo být |
251 |
Řešením problému s nízkou teplotou ve vyšších výškách by mohlo být |
| 218 |
předehřátí sondy při startu. |
252 |
předehřátí sondy při startu. |
| 219 |
|
253 |
|
| 220 |
\hyperdef{}{konstrukce}{\paragraph{Konstrukce}\label{konstrukce}} |
254 |
\hyperdef{}{konstrukce}{\paragraph{Konstrukce}\label{konstrukce}} |
| 221 |
|
255 |
|
| 222 |
\begin{itemize} |
256 |
\begin{itemize} |
| 223 |
\item |
257 |
\item |
| 224 |
Balón - \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Polyethylen}{PE} pytel |
258 |
Balón - \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Polyethylen}{PE} pytel |
| 225 |
(kvůli životnosti v zabaleném stavu - guma s časem degraduje) |
259 |
(kvůli životnosti v zabaleném stavu - guma s časem degraduje) |
| 226 |
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_4}{4)}} |
260 |
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_4}{4)}} |
| 227 |
\item |
261 |
\item |
| 228 |
Možnost dálkového odpojení balónu od sondy (ukončení stoupání) |
262 |
Možnost dálkového odpojení balónu od sondy (ukončení stoupání) |
| 229 |
\item |
263 |
\item |
| 230 |
Prototyp plněný \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Helium}{heliem}, |
264 |
Prototyp plněný \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Helium}{heliem}, |
| 231 |
i ekologičtější. A vodík navíc lze vyrábět chemicky přímo během |
265 |
i ekologičtější. A vodík navíc lze vyrábět chemicky přímo během |
| 232 |
vypuštění sondy). |
266 |
vypuštění sondy). |
| 233 |
\item |
267 |
\item |
| 234 |
Splnění požadavků na bezpečnost provozu (letovou, majetkovou a |
268 |
Splnění požadavků na bezpečnost provozu (letovou, majetkovou a |
| 235 |
personální) |
269 |
personální) |
| 236 |
\end{itemize} |
270 |
\end{itemize} |
| 237 |
\paragraph{Firmware} |
271 |
\paragraph{Firmware} |
| 238 |
|
272 |
|
| 239 |
\begin{itemize} |
273 |
\begin{itemize} |
| 240 |
\item |
274 |
\item |
| 241 |
Záznam dat v gondole balónu mikroSD karta |
275 |
Záznam dat v gondole balónu mikroSD karta |
| 242 |
\end{itemize} |
276 |
\end{itemize} |
| 243 |
|
277 |
|
| 244 |
\begin{figure} |
278 |
\begin{figure} |
| 245 |
\centering |
279 |
\centering |
| 246 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema2.png} |
280 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema2.png} |
| 247 |
\caption{Blokové schéma balónové sondy} |
281 |
\caption{Blokové schéma balónové sondy} |
| 248 |
\label{fig:blokpozem} |
282 |
\label{fig:blokpozem} |
| 249 |
\end{figure} |
283 |
\end{figure} |
| 250 |
|
284 |
|
| 251 |
\subsubsection{Legislativní požadavky} |
285 |
\subsubsection{Legislativní požadavky} |
| 252 |
|
286 |
|
| 253 |
Pravidla pro lety volných balónů bez pilota jsou definovány v leteckých |
287 |
Pravidla pro lety volných balónů bez pilota jsou definovány v leteckých |
| 254 |
předpisech L-2 Pravidla létaní, dodatek 5 a R. |
288 |
předpisech L-2 Pravidla létaní, dodatek 5 a R. |
| 255 |
|
289 |
|
| 256 |
\paragraph{Kategorie balónu} |
290 |
\paragraph{Kategorie balónu} |
| 257 |
|
291 |
|
| 258 |
Balón by měl spadat do kategorie B2, která je definována jako volný |
292 |
Balón by měl spadat do kategorie B2, která je definována jako volný |
| 259 |
balón s objemem menším než 3,25 m\^{}3, přičemž žádný z rozměrů balónu |
293 |
balón s objemem menším než 3,25 m\^{}3, přičemž žádný z rozměrů balónu |
| 260 |
nepřekračuje 2 m. Rozměr 2 m je rozměr při jeho maximálním |
294 |
nepřekračuje 2 m. Rozměr 2 m je rozměr při jeho maximálním |
| 261 |
naplnění/roztažení. |
295 |
naplnění/roztažení. |
| 262 |
|
296 |
|
| 263 |
\paragraph{Povolení vyuštění} |
297 |
\paragraph{Povolení vyuštění} |
| 264 |
|
298 |
|
| 265 |
Užitečné zatížení představují předměty a materiály, které by v případě |
299 |
Užitečné zatížení představují předměty a materiály, které by v případě |
| 266 |
střetu s letadlem mohly způsobit poškození letadla (zejména prskavky, |
300 |
střetu s letadlem mohly způsobit poškození letadla (zejména prskavky, |
| 267 |
svítící tyčinky, lámací světla, LED diody apod.) a jakékoliv zatížení o |
301 |
svítící tyčinky, lámací světla, LED diody apod.) a jakékoliv zatížení o |
| 268 |
hmotnosti přesahující 0,1 kg. Vzhledem k této definici bude nutné mít |
302 |
hmotnosti přesahující 0,1 kg. Vzhledem k této definici bude nutné mít |
| 269 |
pro provoz balónu povolení. Všechny informace ohledně letu (jako je |
303 |
pro provoz balónu povolení. Všechny informace ohledně letu (jako je |
| 270 |
datum, čas, místo vypuštění, užitečné zatížení atp.) musí být zveřejněny |
304 |
datum, čas, místo vypuštění, užitečné zatížení atp.) musí být zveřejněny |
| 271 |
v Letecké informační příručce (AIP). Pro vypuštění ve zvláštních |
305 |
v Letecké informační příručce (AIP). Pro vypuštění ve zvláštních |
| 272 |
případech, jako je mimořádné pozorování, je potřeba upozornit |
306 |
případech, jako je mimořádné pozorování, je potřeba upozornit |
| 273 |
prostřednictvím navigační výstrahy formou zprávy NOTAM, která se musí |
307 |
prostřednictvím navigační výstrahy formou zprávy NOTAM, která se musí |
| 274 |
podat minimálně 24 hodin před vzletem balónu. |
308 |
podat minimálně 24 hodin před vzletem balónu. |
| 275 |
|
309 |
|
| 276 |
\paragraph{Materiály} |
310 |
\paragraph{Materiály} |
| 277 |
|
311 |
|
| 278 |
Balón nesmí být plněn hořlavými a výbušnými plyny s výjimkou povolení |
312 |
Balón nesmí být plněn hořlavými a výbušnými plyny s výjimkou povolení |
| 279 |
ÚCL. Omezení pro materiál antény ani baterií nejsou definovány. Materiál |
313 |
ÚCL. Omezení pro materiál antény ani baterií nejsou definovány. Materiál |
| 280 |
balónu také není definován, ale při použití balónu o vysoké svítivosti |
314 |
balónu také není definován, ale při použití balónu o vysoké svítivosti |
| 281 |
nebo zhotoveného z materiálů o velké světelné nebo radarové odrazivosti |
315 |
nebo zhotoveného z materiálů o velké světelné nebo radarové odrazivosti |
| 282 |
musí být oznámeno nejbližšímu stanovišti letových provozních služeb. |
316 |
musí být oznámeno nejbližšímu stanovišti letových provozních služeb. |
| 283 |
Materiál (lano, provázek) spojující balón se sondou nesmí vydržet větší |
317 |
Materiál (lano, provázek) spojující balón se sondou nesmí vydržet větší |
| 284 |
sílu než 230N. |
318 |
sílu než 230N. |
| 285 |
|
319 |
|
| 286 |
\hyperdef{}{dostup}{\paragraph{Dostup}\label{dostup}} |
320 |
\hyperdef{}{dostup}{\paragraph{Dostup}\label{dostup}} |
| 287 |
|
321 |
|
| 288 |
Pro dostup nejsou omezení. |
322 |
Pro dostup nejsou omezení. |
| 289 |
|
323 |
|
| 290 |
\paragraph{Místo vypuštění} |
324 |
\paragraph{Místo vypuštění} |
| 291 |
|
325 |
|
| 292 |
Omezení se týká všech Zakázaných, Nebezpečných a Omezených prostorů, |
326 |
Omezení se týká všech Zakázaných, Nebezpečných a Omezených prostorů, |
| 293 |
stejně jako dočasně aktivovaných prostorů v době jejich používaní, s |
327 |
stejně jako dočasně aktivovaných prostorů v době jejich používaní, s |
| 294 |
výjimkou kdy tak povolí ÚCL nebo kdy je prostor vyhrazen pro let |
328 |
výjimkou kdy tak povolí ÚCL nebo kdy je prostor vyhrazen pro let |
| 295 |
předmětného balónu. Provoz balónu blízko hranic a letišť je |
329 |
předmětného balónu. Provoz balónu blízko hranic a letišť je |
| 296 |
problematický, nedoporučuje se. |
330 |
problematický, nedoporučuje se. |
| 297 |
|
331 |
|
| 298 |
\paragraph{Řešení legislativních problémů} |
332 |
\paragraph{Řešení legislativních problémů} |
| 299 |
|
333 |
|
| 300 |
\begin{itemize} |
334 |
\begin{itemize} |
| 301 |
\item |
335 |
\item |
| 302 |
Navrhnout bezpečnou sondu, která splní požadavky ÚCL na bezpečnost |
336 |
Navrhnout bezpečnou sondu, která splní požadavky ÚCL na bezpečnost |
| 303 |
letu. |
337 |
letu. |
| 304 |
\item |
338 |
\item |
| 305 |
Řídit stoupání a aktivně zabránit vzniku kolize. (Takový systém by |
339 |
Řídit stoupání a aktivně zabránit vzniku kolize. (Takový systém by |
| 306 |
mohl zároveň zjednodušit návrat sondy podobně jako |
340 |
mohl zároveň zjednodušit návrat sondy podobně jako |
| 307 |
\href{http://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio}{zde}) |
341 |
\href{http://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio}{zde}) |
| 308 |
\item |
342 |
\item |
| 309 |
Autodestrukce při hrozící srážce. |
343 |
Autodestrukce při hrozící srážce. |
| 310 |
\end{itemize} |
344 |
\end{itemize} |
| 311 |
\subsection{Řídící systém sítě} |
345 |
\subsection{Řídící systém sítě} |
| 312 |
|
346 |
|
| 313 |
\subsubsection{Zpracování dostupných dat} |
347 |
\subsubsection{Zpracování dostupných dat} |
| 314 |
|
348 |
|
| 315 |
\begin{itemize} |
349 |
\begin{itemize} |
| 316 |
\item |
350 |
\item |
| 317 |
Odhad vektoru meteoru v atmosféře |
351 |
Odhad vektoru meteoru v atmosféře |
| 318 |
\item |
352 |
\item |
| 319 |
Záznam dostupných meteorologických dat pro pozdější rekonstrukci |
353 |
Záznam dostupných meteorologických dat pro pozdější rekonstrukci |
| 320 |
(družicové snímky, aktuálně měřené hodnoty ČHMÚ, radarové snímky) |
354 |
(družicové snímky, aktuálně měřené hodnoty ČHMÚ, radarové snímky) |
| 321 |
\item |
355 |
\item |
| 322 |
sběr dat z jednotlivých stanic |
356 |
sběr dat z jednotlivých stanic |
| 323 |
\item |
357 |
\item |
| 324 |
výpočet vektoru a výškových profilů větru |
358 |
výpočet vektoru a výškových profilů větru |
| 325 |
\end{itemize} |
359 |
\end{itemize} |
| 326 |
\subsubsection{Rozhodovací proces} |
360 |
\subsubsection{Rozhodovací proces} |
| 327 |
|
361 |
|
| 328 |
Použití nějakého skriptovacího jazyka pro popis procesu |
362 |
Použití nějakého skriptovacího jazyka pro popis procesu |
| 329 |
\href{http://www.ros.org/wiki/}{ROS}? |
363 |
\href{http://www.ros.org/wiki/}{ROS}? |
| 330 |
|
364 |
|
| 331 |
\begin{itemize} |
365 |
\begin{itemize} |
| 332 |
\item |
366 |
\item |
| 333 |
Přidělení příkazu ke startu jednotlivým stanicím. |
367 |
Přidělení příkazu ke startu jednotlivým stanicím. |
| 334 |
\item |
368 |
\item |
| 335 |
Přeplánování startu v důsledku neúspěšného vypuštění nebo zamítnutí |
369 |
Přeplánování startu v důsledku neúspěšného vypuštění nebo zamítnutí |
| 336 |
stanicí. |
370 |
stanicí. |
| 337 |
\item |
371 |
\item |
| 338 |
Kontrola potenciálního narušení vzdušného prostoru a zakázaných zón. |
372 |
Kontrola potenciálního narušení vzdušného prostoru a zakázaných zón. |
| 339 |
\end{itemize} |
373 |
\end{itemize} |
| 340 |
\subsubsection{Správa systému} |
374 |
\subsubsection{Správa systému} |
| 341 |
|
375 |
|
| 342 |
\begin{itemize} |
376 |
\begin{itemize} |
| 343 |
\item |
377 |
\item |
| 344 |
registrace jednotlivých stanic a správa uživatelů v kooperaci s |
378 |
registrace jednotlivých stanic a správa uživatelů v kooperaci s |
| 345 |
projektem \href{http://www.astrozor.cz/}{Astrozor} |
379 |
projektem \href{http://www.astrozor.cz/}{Astrozor} |
| 346 |
\end{itemize} |
380 |
\end{itemize} |
| 347 |
|
381 |
|
| 348 |
\section{Problémy a jejich řešení} |
382 |
\section{Problémy a jejich řešení} |
| 349 |
Dosud jsme narazili hned na několik problémů, které ovlivnili naše další rozhodování a realizaci. Mezi ně patří: |
383 |
Dosud jsme narazili hned na několik problémů, které ovlivnili naše další rozhodování a realizaci. Mezi ně patří: |
| 350 |
\begin{itemize} |
384 |
\begin{itemize} |
| 351 |
\item |
385 |
\item |
| 352 |
Potíže s legislativou - omezení týkající se povolení vypuštění balónu. Jedná se předně o omezení váhová a materiálová. |
386 |
Potíže s legislativou - omezení týkající se povolení vypuštění balónu. Jedná se předně o omezení váhová a materiálová. |
| 353 |
\item |
387 |
\item |
| 354 |
Nemožnost použití vodíku - tato možnost byla jednoduše vyloučena. |
388 |
Nemožnost použití vodíku - tato možnost byla jednoduše vyloučena. |
| 355 |
\item |
389 |
\item |
| 356 |
Baterie a jejich odolnost vůči mrazu - navrhováno několik variant, v současné době ještě nemáme vybránu jednu konkrétní. |
390 |
Baterie a jejich odolnost vůči mrazu - navrhováno několik variant, v současné době ještě nemáme vybránu jednu konkrétní. |
| 357 |
\item |
391 |
\item |
| 358 |
Dostupnost materiálů - aktuálně potíže s dopravou tlakových lahví s héliem. |
392 |
Dostupnost materiálů - aktuálně potíže s dopravou tlakových lahví s héliem. |
| 359 |
\end{itemize} |
393 |
\end{itemize} |
| 360 |
Navrhovaná řešení jednotlivých problémů jsou uvedena v technické části vždy u příslušné kapitoly. |
394 |
Navrhovaná řešení jednotlivých problémů jsou uvedena v technické části vždy u příslušné kapitoly. |
| 361 |
|
395 |
|
| 362 |
\newpage |
396 |
\newpage |
| 363 |
\section{Dílčí výsledky a jejich diskuze} |
397 |
\section{Dílčí výsledky a jejich diskuze} |
| 364 |
Naším prvním dílčím výsledkem je několik návrhů řešení jednotlivých částí popsaných výše. |
398 |
Naším prvním dílčím výsledkem je několik návrhů řešení jednotlivých částí popsaných výše. |
| 365 |
Dále nalezení konkrétních součástí, jejichž objednávka včetně fyzického zajištění se bude realizovat příští týden. |
399 |
Dále nalezení konkrétních součástí, jejichž objednávka včetně fyzického zajištění se bude realizovat příští týden. |
| 366 |
Dále se nám podařilo sestrojit prototyp odpalování pružiny pro otevírání víka pozemní vypouštěcí stanice. Tento pokus nejlépe ilustruje toto \href{http://www.mlab.cz/redmine/attachments/download/3/video-2013-03-09-23-43-33.mp4}{video}. |
400 |
Dále se nám podařilo sestrojit prototyp odpalování pružiny pro otevírání víka pozemní vypouštěcí stanice. Tento pokus nejlépe ilustruje toto \href{http://www.mlab.cz/redmine/attachments/download/3/video-2013-03-09-23-43-33.mp4}{video}. |
| 367 |
U tohoto prototypu bylo zjištěno, že doba přepalování je poměrně dlouhá, což není vhodné. Jedním ze záměrů zhotovitele bylo nezničit odpor, což pravděpodobně nebude možné, aby doba spouštění nebyla příliš dlouhá. |
401 |
U tohoto prototypu bylo zjištěno, že doba přepalování je poměrně dlouhá, což není vhodné. Jedním ze záměrů zhotovitele bylo nezničit odpor, což pravděpodobně nebude možné, aby doba spouštění nebyla příliš dlouhá. |
| 368 |
\begin{figure}[hbtp] |
402 |
\begin{figure}[hbtp] |
| 369 |
\centering |
403 |
\centering |
| 370 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/odpalovac2.jpg} |
404 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/odpalovac2.jpg} |
| 371 |
\caption{Odpalovač víka} |
405 |
\caption{Odpalovač víka} |
| 372 |
\label{fig:odpalovac} |
406 |
\label{fig:odpalovac} |
| 373 |
\end{figure} |
407 |
\end{figure} |
| 374 |
|
408 |
|
| 375 |
\begin{figure} |
409 |
\begin{figure} |
| 376 |
\centering |
410 |
\centering |
| 377 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Kartuse_s_heliem.png} |
411 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Kartuse_s_heliem.png} |
| 378 |
\caption{Lahev hélia} |
412 |
\caption{Lahev hélia} |
| 379 |
\label{fig:helium} |
413 |
\label{fig:helium} |
| 380 |
\end{figure} |
414 |
\end{figure} |
| 381 |
|
415 |
|
| 382 |
\begin{figure} |
416 |
\begin{figure} |
| 383 |
\centering |
417 |
\centering |
| 384 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Redukcni_ventil.png} |
418 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Redukcni_ventil.png} |
| 385 |
\caption{Redukční ventil} |
419 |
\caption{Redukční ventil} |
| 386 |
\label{fig:ventil} |
420 |
\label{fig:ventil} |
| 387 |
\end{figure} |
421 |
\end{figure} |
| 388 |
|
422 |
|
| 389 |
\newpage |
423 |
\newpage |
| 390 |
\section{Doporučení pro příští cvičení} |
424 |
\section{Doporučení pro příští cvičení} |
| 391 |
Tato část není příliš vhodná pro naše komentáře neboť pracujeme na samostatném tématu. Co se týká konkrétně našeho týmu, potřebovali bychom k dispozici patřičně vybavenou laboratoř, ve které bychom mohli provádět realizaci. |
425 |
Tato část není příliš vhodná pro naše komentáře neboť pracujeme na samostatném tématu. Co se týká konkrétně našeho týmu, potřebovali bychom k dispozici patřičně vybavenou laboratoř, ve které bychom mohli provádět realizaci. |
| 392 |
Cvičení jsou jinak vedena zajímavě, hodně zaměřena na standardní samostatnou úlohu, což nám vyhovuje. |
426 |
Cvičení jsou jinak vedena zajímavě, hodně zaměřena na standardní samostatnou úlohu, což nám vyhovuje. |
| 393 |
|
427 |
|
| 394 |
\newpage |
428 |
\newpage |
| 395 |
|
429 |
|
| 396 |
\begin{thebibliography}{99} |
430 |
\begin{thebibliography}{99} |
| 397 |
\bibitem{cement}{například síť CEMeNt} |
431 |
\bibitem{cement}{například síť CEMeNt} |
| 398 |
\url{http://cement.fireball.sk/} |
432 |
\url{http://cement.fireball.sk/} |
| 399 |
\bibitem{radiosondy}{radiosondy} |
433 |
\bibitem{radiosondy}{radiosondy} |
| 400 |
\url{http://www.radiosonde.eu/}, \url{http://www.radiosonda.sk/} |
434 |
\url{http://www.radiosonde.eu/}, \url{http://www.radiosonda.sk/} |
| 401 |
\bibitem{cocom}{směrnice CoCom} |
435 |
\bibitem{cocom}{směrnice CoCom} |
| 402 |
\url{http://en.wikipedia.org/wiki/CoCom\#Legacyi} |
436 |
\url{http://en.wikipedia.org/wiki/CoCom\#Legacyi} |
| 403 |
\bibitem{moguli}{projekt Mogul} |
437 |
\bibitem{moguli}{projekt Mogul} |
| 404 |
\url{http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt\_Moguli} |
438 |
\url{http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt\_Moguli} |
| 405 |
|
- |
|
| 406 |
|
- |
|
| 407 |
|
- |
|
| - |
|
439 |
\bibitem {GPS_ublox}{UBLOX. LEA-6 series [online]. 2013 [cit. 2013-05-12]. Dostupné z: http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/lea-6-family.html} |
| - |
|
440 |
\bibitem {ChibiOS/RT}\url{http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php} |
| 408 |
\end{thebibliography} |
441 |
\end{thebibliography} |
| 409 |
\end{document} |
442 |
\end{document} |