Rev 2852 Rev 2853
1 \documentclass[12pt,a4paper,twoside]{article} 1 \documentclass[12pt,a4paper,twoside]{article}
2 \usepackage[colorlinks=true]{hyperref} 2 \usepackage[colorlinks=true]{hyperref}
3 \usepackage[utf8]{inputenc} 3 \usepackage[utf8]{inputenc}
4 \usepackage[czech]{babel} 4 \usepackage[czech]{babel}
5 \usepackage{graphicx} 5 \usepackage{graphicx}
6 \usepackage{fancyhdr} 6 \usepackage{fancyhdr}
7 \usepackage{fullpage} 7 \usepackage{fullpage}
8 \usepackage[top=5cm, bottom=10cm, left=2.5cm, right=2.5cm]{geometry} 8 \usepackage[top=5cm, bottom=10cm, left=2.5cm, right=2.5cm]{geometry}
9 \textwidth 16cm \textheight 20cm 9 \textwidth 16cm \textheight 20cm
10 \topmargin 0cm 10 \topmargin 0cm
11 \oddsidemargin 0cm 11 \oddsidemargin 0cm
12 \pagestyle{fancy} 12 \pagestyle{fancy}
13 \addtolength{\headsep}{30 pt} 13 \addtolength{\headsep}{30 pt}
14 \addtolength{\footskip}{50 pt} 14 \addtolength{\footskip}{50 pt}
15   15  
16 \fancyfoot{} 16 \fancyfoot{}
17 \fancyfoot{\hspace*{5cm}} 17 \fancyfoot{\hspace*{5cm}}
18 \fancyfoot[L]{\includegraphics[width=1.5cm, height=1.5cm]{img/datamatrix.png} \hspace{0.5cm} pomiceva kakonjak hanuson1 jichapav poskozby} 18 \fancyfoot[L]{\includegraphics[width=1.5cm, height=1.5cm]{img/datamatrix.png} \hspace{0.5cm} pomiceva kakonjak hanuson1 jichapav poskozby}
19 \fancyfoot[R] {\thepage} 19 \fancyfoot[R] {\thepage}
20   20  
21   21  
22 \begin{document} 22 \begin{document}
23 \title{Technická zpráva - Automatický vypouštěč meteobalónů} 23 \title{Technická zpráva - Automatický vypouštěč meteobalónů}
24 \author{Eva Pomíchalová\\ Jakub Kákona\\ Ondřej Hanus\\ Pavel Jícha\\ Zbyněk Poskočil} 24 \author{Eva Pomíchalová\\ Jakub Kákona\\ Ondřej Hanus\\ Pavel Jícha\\ Zbyněk Poskočil}
25 \maketitle 25 \maketitle
26   26  
27   27  
28 \thispagestyle{fancy} 28 \thispagestyle{fancy}
29 \newpage 29 \newpage
30 \begin{abstract} 30 \begin{abstract}
31 \input{abstrakt.txt} 31 \input{abstrakt.txt}
32   32  
33 \end{abstract} 33 \end{abstract}
34 \newpage 34 \newpage
35   35  
36 %%\begin{figure} [htbp] 36 %%\begin{figure} [htbp]
37 %%\begin{center} 37 %%\begin{center}
38 %%\includegraphics [width=80mm] {SDRX01B_Top_Big.JPG} 38 %%\includegraphics [width=80mm] {SDRX01B_Top_Big.JPG}
39 %%\end{center} 39 %%\end{center}
40 %%\end{figure} 40 %%\end{figure}
41   41  
42 \tableofcontents 42 \tableofcontents
43 \newpage 43 \newpage
44   44  
45 \section{Automatický vypouštěč meteobalónů} 45 \section{Automatický vypouštěč meteobalónů}
46   46  
47 Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě 47 Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě
48 \href{/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i 48 \href{/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i
49 její vizuální varianty (video pozorování 49 její vizuální varianty (video pozorování
50 \textsuperscript{\href{\#fn\_\_1}{1)}} a bolidové kamery). 50 \textsuperscript{\href{\#fn\_\_1}{1)}} a bolidové kamery).
51   51  
52 Účel zařízení je zpřesnit odhad trajektorie temné dráhy meteoritu v 52 Účel zařízení je zpřesnit odhad trajektorie temné dráhy meteoritu v
53 atmosféře zavedením korekcí na proudění vzduchových mas během letu. A 53 atmosféře zavedením korekcí na proudění vzduchových mas během letu. A
54 tím v důsledku zmenšit plochu dopadové elipsy. 54 tím v důsledku zmenšit plochu dopadové elipsy.
55   55  
56 Údaje o proudech v atmosféře budou získány balónovou sondou vypuštěnou 56 Údaje o proudech v atmosféře budou získány balónovou sondou vypuštěnou
57 bezprostředně po detekci průletu bolidu atmosférou. Místo vypuštění 57 bezprostředně po detekci průletu bolidu atmosférou. Místo vypuštění
58 balónové sondy by mělo být zvoleno automaticky na základě odhadu dráhy 58 balónové sondy by mělo být zvoleno automaticky na základě odhadu dráhy
59 meteoru a známých souřadnic balónových sil v síti. 59 meteoru a známých souřadnic balónových sil v síti.
60   60  
61 Důležitou součástí systému je plně robotizovaná vypouštěcí stanice 61 Důležitou součástí systému je plně robotizovaná vypouštěcí stanice
62 (balónové silo), která umožní vypuštění sondy ze známých souřadnic bez 62 (balónové silo), která umožní vypuštění sondy ze známých souřadnic bez
63 zásahu lidské obsluhy. Vedlejším produktem takového vývoje bude zařízení 63 zásahu lidské obsluhy. Vedlejším produktem takového vývoje bude zařízení
64 schopné v budoucnu automatizovat i vypouštění klasických 64 schopné v budoucnu automatizovat i vypouštění klasických
65 meteorologických 65 meteorologických
66 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}. 66 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}.
67   67  
68 \subsection{Pozemní vypouštěcí box} 68 \subsection{Pozemní vypouštěcí box}
69   69  
70 Pozemní stanici balónové sítě bude tvořit kompaktní krabice obsahující 70 Pozemní stanici balónové sítě bude tvořit kompaktní krabice obsahující
71 techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení musí být 71 techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení musí být
72 konstruováno tak, aby bylo schopné vydržet řádově několik roků v 72 konstruováno tak, aby bylo schopné vydržet řádově několik roků v
73 pohotovostním režimu, a čekat na příkaz k vypouštění sondy. 73 pohotovostním režimu, a čekat na příkaz k vypouštění sondy.
74   74  
75 \subsubsection{Technické požadavky} 75 \subsubsection{Technické požadavky}
76   76  
77 Většinu řídící elektroniky lze složit z modulů 77 Většinu řídící elektroniky lze složit z modulů
78 \href{http://www.mlab.cz/}{stavebnice MLAB} 78 \href{http://www.mlab.cz/}{stavebnice MLAB}
79   79  
80 \paragraph{Komunikace se sítí stanic} 80 \paragraph{Komunikace se sítí stanic}
81   81  
82 \begin{itemize} 82 \begin{itemize}
83 \item 83 \item
84 Ethernet - modulem \href{/doku.php?id=cs:eth}{ETH01A} 84 Ethernet - modulem \href{/doku.php?id=cs:eth}{ETH01A}
85 \item 85 \item
86 RS232 - \href{/doku.php?id=cs:rs232single}{RS232SINGLE01A} 86 RS232 - \href{/doku.php?id=cs:rs232single}{RS232SINGLE01A}
87 \item 87 \item
88 GSM (pro odlehlé oblasti) 88 GSM (pro odlehlé oblasti)
89 \end{itemize} 89 \end{itemize}
90 Zároveň bude potřeba také vybavení pro příjem telemetrie z již 90 Zároveň bude potřeba také vybavení pro příjem telemetrie z již
91 vypuštěných radiosond \textsuperscript{\href{\#fn\_\_2}{2)}} z jiných 91 vypuštěných radiosond \textsuperscript{\href{\#fn\_\_2}{2)}} z jiných
92 stanic. 92 stanic.
93   93  
94 Tyto požadavky splňuje modul 94 Tyto požadavky splňuje modul
95 \href{/doku.php?id=cs:stm32f10xrxt}{STM32F10xRxT01A} 95 \href{/doku.php?id=cs:stm32f10xrxt}{STM32F10xRxT01A}
96   96  
97 \paragraph{Napájení systému} 97 \paragraph{Napájení systému}
98   98  
99 \begin{itemize} 99 \begin{itemize}
100 \item 100 \item
101 lokální (stand-alone) - Fotovoltaický panel 101 lokální (stand-alone) - Fotovoltaický panel
102 \item 102 \item
103 Síťové napájení (síťový adaptér + UPS) 103 Síťové napájení (síťový adaptér + UPS)
104 \end{itemize} 104 \end{itemize}
105 \paragraph{Diagnostika poruch} 105 \paragraph{Diagnostika poruch}
106   106  
107 \begin{itemize} 107 \begin{itemize}
108 \item 108 \item
109 Kontrola úspěšného startu (měření vztlaku balónu) 109 Kontrola úspěšného startu (měření vztlaku balónu)
110 \item 110 \item
111 Měření teplot, tlaku plynové náplně, průtoku média do balónu. 111 Měření teplot, tlaku plynové náplně, průtoku média do balónu.
112 \item 112 \item
113 Vlhkost uvnitř krabice (průsak a ztráta vodotěsnosti proražením víka a 113 Vlhkost uvnitř krabice (průsak a ztráta vodotěsnosti proražením víka a
114 podobně) 114 podobně)
115 \end{itemize} 115 \end{itemize}
116 \paragraph{Meteorologická data} 116 \paragraph{Meteorologická data}
117   117  
118 \begin{itemize} 118 \begin{itemize}
119 \item 119 \item
120 Základní meteorologická čidla (teplota, tlak, rychlost větru) - k 120 Základní meteorologická čidla (teplota, tlak, rychlost větru) - k
121 určení možnosti startu. \href{/doku.php?id=cs:aws}{AWS01B} 121 určení možnosti startu. \href{/doku.php?id=cs:aws}{AWS01B}
122 \item 122 \item
123 GPS (pozice stanice a přesný čas) log reportu o startu. 123 GPS (pozice stanice a přesný čas) log reportu o startu.
124 \href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} 124 \href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A}
125 \end{itemize} 125 \end{itemize}
126 \paragraph{Mechanická konstrukce} 126 \paragraph{Mechanická konstrukce}
127   127  
128 \begin{itemize} 128 \begin{itemize}
129 \item 129 \item
130 Svařovaná plastová bedna s odstranitelným víkem. Dostatečně těsná, aby 130 Svařovaná plastová bedna s odstranitelným víkem. Dostatečně těsná, aby
131 nebyla zajímavá pro hlodavce a další havěť. 131 nebyla zajímavá pro hlodavce a další havěť.
132 \item 132 \item
133 Konstrukce navržená tak, aby umožnila vypouštění i současných 133 Konstrukce navržená tak, aby umožnila vypouštění i současných
134 profesionálních balónových sond. 134 profesionálních balónových sond.
135 \item 135 \item
136 Aktivace mechanických prvků přepálením vlákna 136 Aktivace mechanických prvků přepálením vlákna
137 \item 137 \item
138 uzavření balónu zatavením hrdla 138 uzavření balónu zatavením hrdla
139 \end{itemize} 139 \end{itemize}
140 \subparagraph{Akční členy} 140 \subparagraph{Akční členy}
141   141  
142 Většina akčních členů by měla být konstruována s důrazem na maximální 142 Většina akčních členů by měla být konstruována s důrazem na maximální
143 spolehlivost. Akční členy proto pravděpodobně budou pružiny s 143 spolehlivost. Akční členy proto pravděpodobně budou pružiny s
144 přepalovacími PE pojistkami (silonové vlákno, nebo stuha 144 přepalovacími PE pojistkami (silonové vlákno, nebo stuha
145 přepalovaná výkonovým rezistorem) ke spínáni proudu do rezistorů může 145 přepalovaná výkonovým rezistorem) ke spínáni proudu do rezistorů může
146 být využit modul \href{/doku.php?id=cs:nfet4x}{NFET4X01B} 146 být využit modul \href{/doku.php?id=cs:nfet4x}{NFET4X01B}
147   147  
148 \hyperdef{}{firmware}{\paragraph{Firmware}\label{firmware}} 148 \hyperdef{}{firmware}{\paragraph{Firmware}\label{firmware}}
149   149  
150 \begin{itemize} 150 \begin{itemize}
151 \item 151 \item
152 Pozemní stanice by měla mít možnost odmítnout vypuštění na základě 152 Pozemní stanice by měla mít možnost odmítnout vypuštění na základě
153 zadané konfigurace jejího majitele. 153 zadané konfigurace jejího majitele.
154 \end{itemize} 154 \end{itemize}
155 Pro zajištění běhu nezávislých procesů by bylo možná vhodné využít 155 Pro zajištění běhu nezávislých procesů by bylo možná vhodné využít
156 \href{http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php}{ChibiOS/RT} 156 \href{http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php}{ChibiOS/RT}
157   157  
158 \begin{figure} 158 \begin{figure}
159 \centering 159 \centering
160 \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema1.png} 160 \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema1.png}
161 \caption{Blokové schéma pozemního vypouštěcího boxu} 161 \caption{Blokové schéma pozemního vypouštěcího boxu}
162 \label{fig:blokpozem} 162 \label{fig:blokpozem}
163 \end{figure} 163 \end{figure}
164   164  
165   165  
166 \subsection{Balónová sonda} 166 \subsection{Balónová sonda}
167   167  
168 Neletový prototyp sondy bude vyvinut za použití modulů stavebnice 168 Neletový prototyp sondy bude vyvinut za použití modulů stavebnice
169 \href{http://www.mlab.cz/Server/GenIndex/GenIndex.php?lang=cs\&path=/Modules}{MLAB} 169 \href{http://www.mlab.cz/Server/GenIndex/GenIndex.php?lang=cs\&path=/Modules}{MLAB}
170   170  
171 \href{/doku.php?id=cs:atmegatq32}{ATmegaTQ3201A}, 171 \href{/doku.php?id=cs:atmegatq32}{ATmegaTQ3201A},
172 \href{/doku.php?id=cs:sdcard}{SDcard01B}, 172 \href{/doku.php?id=cs:sdcard}{SDcard01B},
173 \href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} 173 \href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A}
174   174  
175 \subsubsection{Technické parametry} 175 \subsubsection{Technické parametry}
176   176  
177 GPS na sondě by měla být udržovaná ve stavu FIX, aby pak nedocházelo ke 177 GPS na sondě by měla být udržovaná ve stavu FIX, aby pak nedocházelo ke
178 zpoždění v důsledku čekání na fix. 178 zpoždění v důsledku čekání na fix.
179   179  
180 \paragraph{Komunikace (Telemetrické údaje)} 180 \paragraph{Komunikace (Telemetrické údaje)}
181   181  
182 \begin{itemize} 182 \begin{itemize}
183 \item 183 \item
184 Primárním cílem je měření rychlosti a směru větru ve známých bodech. 184 Primárním cílem je měření rychlosti a směru větru ve známých bodech.
185 \item 185 \item
186 GPS údaje 10Hz, textový výstup 186 GPS údaje 10Hz, textový výstup
187 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA\_0183}{NMEA} 187 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA\_0183}{NMEA}
188 \item 188 \item
189 další veličiny jako teploty, tlaky atd. jsou volitelné. 189 další veličiny jako teploty, tlaky atd. jsou volitelné.
190 \item 190 \item
191 Radio maják a akustický maják? 191 Radio maják a akustický maják?
192 \item 192 \item
193 Radiový přenos telemetrie v pásmu 27-450 MHz: možnost bezlicenčních 193 Radiový přenos telemetrie v pásmu 27-450 MHz: možnost bezlicenčních
194 pásem (SVN: VO-R-16, VO-R-10) 194 pásem (SVN: VO-R-16, VO-R-10)
195 \item 195 \item
196 Radiomoduly: \href{http://www.artbrno.cz}{http://www.artbrno.cz}, 196 Radiomoduly: \href{http://www.artbrno.cz}{http://www.artbrno.cz},
197 \href{http://www.anaren.com}{http://www.anaren.com} 197 \href{http://www.anaren.com}{http://www.anaren.com}
198 \end{itemize} 198 \end{itemize}
199 GPS je potřeba vybrat tak, aby fungovala i ve větších výškách. 199 GPS je potřeba vybrat tak, aby fungovala i ve větších výškách.
200 \textsuperscript{\href{\#fn\_\_3}{3)}} 200 \textsuperscript{\href{\#fn\_\_3}{3)}}
201   201  
202 \paragraph{Napájení sondy během letu} 202 \paragraph{Napájení sondy během letu}
203   203  
204 \begin{itemize} 204 \begin{itemize}
205 \item 205 \item
206 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Lithium\_battery}{Lithiový článek} 206 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Lithium\_battery}{Lithiový článek}
207 (negeneruje teplo, minimální provozní teplota je -60 C) 207 (negeneruje teplo, minimální provozní teplota je -60 C)
208 \item 208 \item
209 Hořčíková baterie (generuje teplo pro temperování elektroniky) 209 Hořčíková baterie (generuje teplo pro temperování elektroniky)
210 \item 210 \item
211 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Silver-oxide\_battery}{Stříbro-oxidový 211 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Silver-oxide\_battery}{Stříbro-oxidový
212 článek} Vydrží nižší provozní teploty a je ekologicky nezávadný. 212 článek} Vydrží nižší provozní teploty a je ekologicky nezávadný.
213 \item 213 \item
214 Ideální by bylo použití 214 Ideální by bylo použití
215 \href{https://www.youtube.com/watch?feature=player\_embedded\&v=OtM6XJlynkk}{superkapacitorů} 215 \href{https://www.youtube.com/watch?feature=player\_embedded\&v=OtM6XJlynkk}{superkapacitorů}
216 \end{itemize} 216 \end{itemize}
217 Řešením problému s nízkou teplotou ve vyšších výškách by mohlo být 217 Řešením problému s nízkou teplotou ve vyšších výškách by mohlo být
218 předehřátí sondy při startu. 218 předehřátí sondy při startu.
219   219  
220 \hyperdef{}{konstrukce}{\paragraph{Konstrukce}\label{konstrukce}} 220 \hyperdef{}{konstrukce}{\paragraph{Konstrukce}\label{konstrukce}}
221   221  
222 \begin{itemize} 222 \begin{itemize}
223 \item 223 \item
224 Balón - \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Polyethylen}{PE} pytel 224 Balón - \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Polyethylen}{PE} pytel
225 (kvůli životnosti v zabaleném stavu - guma s časem degraduje) 225 (kvůli životnosti v zabaleném stavu - guma s časem degraduje)
226 \textsuperscript{\href{\#fn\_\_4}{4)}} 226 \textsuperscript{\href{\#fn\_\_4}{4)}}
227 \item 227 \item
228 Možnost dálkového odpojení balónu od sondy (ukončení stoupání) 228 Možnost dálkového odpojení balónu od sondy (ukončení stoupání)
229 \item 229 \item
230 Prototyp plněný \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Helium}{heliem}, 230 Prototyp plněný \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Helium}{heliem},
231 i ekologičtější. A vodík navíc lze vyrábět chemicky přímo během 231 i ekologičtější. A vodík navíc lze vyrábět chemicky přímo během
232 vypuštění sondy). 232 vypuštění sondy).
233 \item 233 \item
234 Splnění požadavků na bezpečnost provozu (letovou, majetkovou a 234 Splnění požadavků na bezpečnost provozu (letovou, majetkovou a
235 personální) 235 personální)
236 \end{itemize} 236 \end{itemize}
237 \paragraph{Firmware} 237 \paragraph{Firmware}
238   238  
239 \begin{itemize} 239 \begin{itemize}
240 \item 240 \item
241 Záznam dat v gondole balónu mikroSD karta 241 Záznam dat v gondole balónu mikroSD karta
242 \end{itemize} 242 \end{itemize}
243   243  
244 \begin{figure} 244 \begin{figure}
245 \centering 245 \centering
246 \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema2.png} 246 \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema2.png}
247 \caption{Blokové schéma balónové sondy} 247 \caption{Blokové schéma balónové sondy}
248 \label{fig:blokpozem} 248 \label{fig:blokpozem}
249 \end{figure} 249 \end{figure}
250   250  
251 \subsubsection{Legislativní požadavky} 251 \subsubsection{Legislativní požadavky}
252   252  
253 Pravidla pro lety volných balónů bez pilota jsou definovány v leteckých 253 Pravidla pro lety volných balónů bez pilota jsou definovány v leteckých
254 předpisech L-2 Pravidla létaní, dodatek 5 a R. 254 předpisech L-2 Pravidla létaní, dodatek 5 a R.
255   255  
256 \paragraph{Kategorie balónu} 256 \paragraph{Kategorie balónu}
257   257  
258 Balón by měl spadat do kategorie B2, která je definována jako volný 258 Balón by měl spadat do kategorie B2, která je definována jako volný
259 balón s objemem menším než 3,25 m\^{}3, přičemž žádný z rozměrů balónu 259 balón s objemem menším než 3,25 m\^{}3, přičemž žádný z rozměrů balónu
260 nepřekračuje 2 m. Rozměr 2 m je rozměr při jeho maximálním 260 nepřekračuje 2 m. Rozměr 2 m je rozměr při jeho maximálním
261 naplnění/roztažení. 261 naplnění/roztažení.
262   262  
263 \paragraph{Povolení vyuštění} 263 \paragraph{Povolení vyuštění}
264   264  
265 Užitečné zatížení představují předměty a materiály, které by v případě 265 Užitečné zatížení představují předměty a materiály, které by v případě
266 střetu s letadlem mohly způsobit poškození letadla (zejména prskavky, 266 střetu s letadlem mohly způsobit poškození letadla (zejména prskavky,
267 svítící tyčinky, lámací světla, LED diody apod.) a jakékoliv zatížení o 267 svítící tyčinky, lámací světla, LED diody apod.) a jakékoliv zatížení o
268 hmotnosti přesahující 0,1 kg. Vzhledem k této definici bude nutné mít 268 hmotnosti přesahující 0,1 kg. Vzhledem k této definici bude nutné mít
269 pro provoz balónu povolení. Všechny informace ohledně letu (jako je 269 pro provoz balónu povolení. Všechny informace ohledně letu (jako je
270 datum, čas, místo vypuštění, užitečné zatížení atp.) musí být zveřejněny 270 datum, čas, místo vypuštění, užitečné zatížení atp.) musí být zveřejněny
271 v Letecké informační příručce (AIP). Pro vypuštění ve zvláštních 271 v Letecké informační příručce (AIP). Pro vypuštění ve zvláštních
272 případech, jako je mimořádné pozorování, je potřeba upozornit 272 případech, jako je mimořádné pozorování, je potřeba upozornit
273 prostřednictvím navigační výstrahy formou zprávy NOTAM, která se musí 273 prostřednictvím navigační výstrahy formou zprávy NOTAM, která se musí
274 podat minimálně 24 hodin před vzletem balónu. 274 podat minimálně 24 hodin před vzletem balónu.
275   275  
276 \paragraph{Materiály} 276 \paragraph{Materiály}
277   277  
278 Balón nesmí být plněn hořlavými a výbušnými plyny s výjimkou povolení 278 Balón nesmí být plněn hořlavými a výbušnými plyny s výjimkou povolení
279 ÚCL. Omezení pro materiál antény ani baterií nejsou definovány. Materiál 279 ÚCL. Omezení pro materiál antény ani baterií nejsou definovány. Materiál
280 balónu také není definován, ale při použití balónu o vysoké svítivosti 280 balónu také není definován, ale při použití balónu o vysoké svítivosti
281 nebo zhotoveného z materiálů o velké světelné nebo radarové odrazivosti 281 nebo zhotoveného z materiálů o velké světelné nebo radarové odrazivosti
282 musí být oznámeno nejbližšímu stanovišti letových provozních služeb. 282 musí být oznámeno nejbližšímu stanovišti letových provozních služeb.
283 Materiál (lano, provázek) spojující balón se sondou nesmí vydržet větší 283 Materiál (lano, provázek) spojující balón se sondou nesmí vydržet větší
284 sílu než 230N. 284 sílu než 230N.
285   285  
286 \hyperdef{}{dostup}{\paragraph{Dostup}\label{dostup}} 286 \hyperdef{}{dostup}{\paragraph{Dostup}\label{dostup}}
287   287  
288 Pro dostup nejsou omezení. 288 Pro dostup nejsou omezení.
289   289  
290 \paragraph{Místo vypuštění} 290 \paragraph{Místo vypuštění}
291   291  
292 Omezení se týká všech Zakázaných, Nebezpečných a Omezených prostorů, 292 Omezení se týká všech Zakázaných, Nebezpečných a Omezených prostorů,
293 stejně jako dočasně aktivovaných prostorů v době jejich používaní, s 293 stejně jako dočasně aktivovaných prostorů v době jejich používaní, s
294 výjimkou kdy tak povolí ÚCL nebo kdy je prostor vyhrazen pro let 294 výjimkou kdy tak povolí ÚCL nebo kdy je prostor vyhrazen pro let
295 předmětného balónu. Provoz balónu blízko hranic a letišť je 295 předmětného balónu. Provoz balónu blízko hranic a letišť je
296 problematický, nedoporučuje se. 296 problematický, nedoporučuje se.
297   297  
298 \paragraph{Řešení legislativních problémů} 298 \paragraph{Řešení legislativních problémů}
299   299  
300 \begin{itemize} 300 \begin{itemize}
301 \item 301 \item
302 Navrhnout bezpečnou sondu, která splní požadavky ÚCL na bezpečnost 302 Navrhnout bezpečnou sondu, která splní požadavky ÚCL na bezpečnost
303 letu. 303 letu.
304 \item 304 \item
305 Řídit stoupání a aktivně zabránit vzniku kolize. (Takový systém by 305 Řídit stoupání a aktivně zabránit vzniku kolize. (Takový systém by
306 mohl zároveň zjednodušit návrat sondy podobně jako 306 mohl zároveň zjednodušit návrat sondy podobně jako
307 \href{http://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio}{zde}) 307 \href{http://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio}{zde})
308 \item 308 \item
309 Autodestrukce při hrozící srážce. 309 Autodestrukce při hrozící srážce.
310 \end{itemize} 310 \end{itemize}
311 \subsection{Řídící systém sítě} 311 \subsection{Řídící systém sítě}
312   312  
313 \subsubsection{Zpracování dostupných dat} 313 \subsubsection{Zpracování dostupných dat}
314   314  
315 \begin{itemize} 315 \begin{itemize}
316 \item 316 \item
317 Odhad vektoru meteoru v atmosféře 317 Odhad vektoru meteoru v atmosféře
318 \item 318 \item
319 Záznam dostupných meteorologických dat pro pozdější rekonstrukci 319 Záznam dostupných meteorologických dat pro pozdější rekonstrukci
320 (družicové snímky, aktuálně měřené hodnoty ČHMÚ, radarové snímky) 320 (družicové snímky, aktuálně měřené hodnoty ČHMÚ, radarové snímky)
321 \item 321 \item
322 sběr dat z jednotlivých stanic 322 sběr dat z jednotlivých stanic
323 \item 323 \item
324 výpočet vektoru a výškových profilů větru 324 výpočet vektoru a výškových profilů větru
325 \end{itemize} 325 \end{itemize}
326 \subsubsection{Rozhodovací proces} 326 \subsubsection{Rozhodovací proces}
327   327  
328 Použití nějakého skriptovacího jazyka pro popis procesu 328 Použití nějakého skriptovacího jazyka pro popis procesu
329 \href{http://www.ros.org/wiki/}{ROS}? 329 \href{http://www.ros.org/wiki/}{ROS}?
330   330  
331 \begin{itemize} 331 \begin{itemize}
332 \item 332 \item
333 Přidělení příkazu ke startu jednotlivým stanicím. 333 Přidělení příkazu ke startu jednotlivým stanicím.
334 \item 334 \item
335 Přeplánování startu v důsledku neúspěšného vypuštění nebo zamítnutí 335 Přeplánování startu v důsledku neúspěšného vypuštění nebo zamítnutí
336 stanicí. 336 stanicí.
337 \item 337 \item
338 Kontrola potenciálního narušení vzdušného prostoru a zakázaných zón. 338 Kontrola potenciálního narušení vzdušného prostoru a zakázaných zón.
339 \end{itemize} 339 \end{itemize}
340 \subsubsection{Správa systému} 340 \subsubsection{Správa systému}
341   341  
342 \begin{itemize} 342 \begin{itemize}
343 \item 343 \item
344 registrace jednotlivých stanic a správa uživatelů v kooperaci s 344 registrace jednotlivých stanic a správa uživatelů v kooperaci s
345 projektem \href{http://www.astrozor.cz/}{Astrozor} 345 projektem \href{http://www.astrozor.cz/}{Astrozor}
346 \end{itemize} 346 \end{itemize}
347   347  
348 \section{Problémy a jejich řešení} 348 \section{Problémy a jejich řešení}
349 Dosud jsme narazili hned na několik problémů, které ovlivnili naše další rozhodování a realizaci. Mezi ně patří: 349 Dosud jsme narazili hned na několik problémů, které ovlivnili naše další rozhodování a realizaci. Mezi ně patří:
350 \begin{itemize} 350 \begin{itemize}
351 \item 351 \item
352 Potíže s legislativou - omezení týkající se povolení vypuštění balónu. Jedná se předně o omezení váhová a materiálová. 352 Potíže s legislativou - omezení týkající se povolení vypuštění balónu. Jedná se předně o omezení váhová a materiálová.
353 \item 353 \item
354 Nemožnost použití vodíku - tato možnost byla jednoduše vyloučena. 354 Nemožnost použití vodíku - tato možnost byla jednoduše vyloučena.
355 \item 355 \item
356 Baterie a jejich odolnost vůči mrazu - navrhováno několik variant, v současné době ještě nemáme vybránu jednu konkrétní. 356 Baterie a jejich odolnost vůči mrazu - navrhováno několik variant, v současné době ještě nemáme vybránu jednu konkrétní.
357 \item 357 \item
358 Dostupnost materiálů - aktuálně potíže s dopravou tlakových lahví s héliem. 358 Dostupnost materiálů - aktuálně potíže s dopravou tlakových lahví s héliem.
359 \end{itemize} 359 \end{itemize}
360 Navrhovaná řešení jednotlivých problémů jsou uvedena v technické části vždy u příslušné kapitoly. 360 Navrhovaná řešení jednotlivých problémů jsou uvedena v technické části vždy u příslušné kapitoly.
361   361  
362 \newpage 362 \newpage
363 \section{Dílčí výsledky a jejich diskuze} 363 \section{Dílčí výsledky a jejich diskuze}
364 Naším prvním dílčím výsledkem je několik návrhů řešení jednotlivých částí popsaných výše. 364 Naším prvním dílčím výsledkem je několik návrhů řešení jednotlivých částí popsaných výše.
365 Dále nalezení konkrétních součástí, jejichž objednávka včetně fyzického zajištění se bude realizovat příští týden. 365 Dále nalezení konkrétních součástí, jejichž objednávka včetně fyzického zajištění se bude realizovat příští týden.
366 Dále se nám podařilo sestrojit prototyp odpalování pružiny pro otevírání víka pozemní vypouštěcí stanice. Tento pokus nejlépe ilustruje toto \href{http://www.mlab.cz/redmine/attachments/download/3/video-2013-03-09-23-43-33.mp4}{video}. 366 Dále se nám podařilo sestrojit prototyp odpalování pružiny pro otevírání víka pozemní vypouštěcí stanice. Tento pokus nejlépe ilustruje toto \href{http://www.mlab.cz/redmine/attachments/download/3/video-2013-03-09-23-43-33.mp4}{video}.
367 U tohoto prototypu bylo zjištěno, že doba přepalování je poměrně dlouhá, což není vhodné. Jedním ze záměrů zhotovitele bylo nezničit odpor, což pravděpodobně nebude možné, aby doba spouštění nebyla příliš dlouhá. 367 U tohoto prototypu bylo zjištěno, že doba přepalování je poměrně dlouhá, což není vhodné. Jedním ze záměrů zhotovitele bylo nezničit odpor, což pravděpodobně nebude možné, aby doba spouštění nebyla příliš dlouhá.
-   368 \begin{figure}
-   369 \centering
-   370 \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/odpalovac2.jpg}
-   371 \caption{Odpalovač víka}
-   372 \label{fig:odpalovac}
-   373 \end{figure}
-   374  
-   375 \begin{figure}
-   376 \centering
-   377 \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Kartuse_s_heliem.png}
-   378 \caption{Lahev hélia}
-   379 \label{fig:helium}
-   380 \end{figure}
-   381  
-   382 \begin{figure}
-   383 \centering
-   384 \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Redukcni_ventil.png}
-   385 \caption{Redukční ventil}
-   386 \label{fig:ventil}
-   387 \end{figure}
368   388  
369 \newpage 389 \newpage
370 \section{Doporučení pro příští cvičení} 390 \section{Doporučení pro příští cvičení}
371 Tato část není příliš vhodná pro naše komentáře neboť pracujeme na samostatném tématu. Co se týká konkrétně našeho týmu, potřebovali bychom k dispozici patřičně vybavenou laboratoř, ve které bychom mohli provádět realizaci. 391 Tato část není příliš vhodná pro naše komentáře neboť pracujeme na samostatném tématu. Co se týká konkrétně našeho týmu, potřebovali bychom k dispozici patřičně vybavenou laboratoř, ve které bychom mohli provádět realizaci.
372 Cvičení jsou jinak vedena zajímavě, hodně zaměřena na standardní samostatnou úlohu, což se nám líbí. 392 Cvičení jsou jinak vedena zajímavě, hodně zaměřena na standardní samostatnou úlohu, což se nám líbí.
373   393  
374 \newpage 394 \newpage
375   395  
376 \begin{thebibliography}{99} 396 \begin{thebibliography}{99}
377 \bibitem{cement}{například síť CEMeNt} 397 \bibitem{cement}{například síť CEMeNt}
378 \url{http://cement.fireball.sk/} 398 \url{http://cement.fireball.sk/}
379 \bibitem{radiosondy}{radiosondy} 399 \bibitem{radiosondy}{radiosondy}
380 \url{http://www.radiosonde.eu/}, \url{http://www.radiosonda.sk/} 400 \url{http://www.radiosonde.eu/}, \url{http://www.radiosonda.sk/}
381 \bibitem{cocom}{směrnice CoCom} 401 \bibitem{cocom}{směrnice CoCom}
382 \url{http://en.wikipedia.org/wiki/CoCom\#Legacyi} 402 \url{http://en.wikipedia.org/wiki/CoCom\#Legacyi}
383 \bibitem{moguli}{projekt Mogul} 403 \bibitem{moguli}{projekt Mogul}
384 \url{http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt\_Moguli} 404 \url{http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt\_Moguli}
385   405  
386   406  
387   407  
388 \end{thebibliography} 408 \end{thebibliography}
389 \end{document} 409 \end{document}