| 1 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
1 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| 2 |
<html> |
2 |
<html> |
| 3 |
<head> |
3 |
<head> |
| 4 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
4 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| 5 |
<title> Robot Merkur </title> |
5 |
<title> Robot Merkur </title> |
| 6 |
<meta name="keywords" content="Robot Merkur, robot na čáru"> |
6 |
<meta name="keywords" content="Robot Merkur, robot na čáru"> |
| 7 |
<meta name="description" content="Robot Merkur na čáru čára sledování čáry"> |
7 |
<meta name="description" content="Robot Merkur na čáru čára sledování čáry"> |
| 8 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
8 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 9 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
9 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| - |
|
10 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
| 10 |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
11 |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| 11 |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
12 |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| 12 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
13 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 13 |
<style type="text/css"> |
14 |
<style type="text/css"> |
| 14 |
img.Pic1 {position:absolute;margin-left:23px;margin-top:223px;} |
15 |
img.Pic1 {position:absolute;margin-left:23px;margin-top:223px;} |
| 15 |
img.Pic2 {position:absolute;margin-left:276px;margin-top:137px;} |
16 |
img.Pic2 {position:absolute;margin-left:276px;margin-top:137px;} |
| 16 |
img.Pic3 {position:absolute;margin-left:465px;margin-top:235px;} |
17 |
img.Pic3 {position:absolute;margin-left:465px;margin-top:235px;} |
| 17 |
img.Pic4 {position:absolute;margin-left:308px;margin-top:187px;} |
18 |
img.Pic4 {position:absolute;margin-left:308px;margin-top:187px;} |
| 18 |
img.Pic5 {position:absolute;margin-left:250px;margin-top:7px;} |
19 |
img.Pic5 {position:absolute;margin-left:250px;margin-top:7px;} |
| 19 |
img.Pic6 {position:absolute;margin-left:328px;margin-top:9px;} |
20 |
img.Pic6 {position:absolute;margin-left:328px;margin-top:9px;} |
| 20 |
img.Pic7 {position:absolute;margin-left:452px;margin-top:82px;} |
21 |
img.Pic7 {position:absolute;margin-left:452px;margin-top:82px;} |
| 21 |
img.Pic8 {position:absolute;margin-left:35px;margin-top:10px;} |
22 |
img.Pic8 {position:absolute;margin-left:35px;margin-top:10px;} |
| 22 |
</style> |
23 |
</style> |
| 23 |
</head> |
24 |
</head> |
| 24 |
|
25 |
|
| 25 |
<body lang="cs"> |
26 |
<body lang="cs"> |
| 26 |
|
27 |
|
| 27 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
28 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 28 |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
29 |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| 29 |
<div class="Header"> |
30 |
<div class="Header"> |
| 30 |
<script type="text/javascript"> |
31 |
<script type="text/javascript"> |
| 31 |
<!-- |
32 |
<!-- |
| 32 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
33 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
| 33 |
DrawHeader(); |
34 |
DrawHeader(); |
| 34 |
// --> |
35 |
// --> |
| 35 |
</script> |
36 |
</script> |
| 36 |
<noscript> |
37 |
<noscript> |
| 37 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
38 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| 38 |
</noscript> |
39 |
</noscript> |
| 39 |
</div> |
40 |
</div> |
| 40 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
41 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 41 |
|
42 |
|
| 42 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
43 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 43 |
<!-- ============== MENU ============== --> |
44 |
<!-- ============== MENU ============== --> |
| 44 |
<div class="Menu"> |
45 |
<div class="Menu"> |
| 45 |
<script type="text/javascript"> |
46 |
<script type="text/javascript"> |
| 46 |
<!-- |
47 |
<!-- |
| 47 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
48 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
| 48 |
DrawMenu(); |
49 |
DrawMenu(); |
| 49 |
// --> |
50 |
// --> |
| 50 |
</script> |
51 |
</script> |
| 51 |
<noscript> |
52 |
<noscript> |
| 52 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
53 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| 53 |
</noscript> |
54 |
</noscript> |
| 54 |
</div> |
55 |
</div> |
| 55 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
56 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 56 |
|
57 |
|
| 57 |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
58 |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
| 58 |
<div class="Text"> |
59 |
<div class="Text"> |
| 59 |
<p class="Title"> |
60 |
<p class="Title"> |
| 60 |
Robot Merkur |
61 |
Robot Merkur |
| 61 |
</p> |
62 |
</p> |
| 62 |
<p class=Autor> |
63 |
<p class=Autor> |
| 63 |
Jakub Kákona |
64 |
Jakub Kákona |
| 64 |
</p> |
65 |
</p> |
| 65 |
<p class="Subtitle"> |
66 |
<p class="Subtitle"> |
| 66 |
Robot Merkur byl postaven jako soutěžní robot na soutěž ISTROBOT 2005. |
67 |
Robot Merkur byl postaven jako soutěžní robot na soutěž ISTROBOT 2005. |
| 67 |
Název robota vnikl ze jména nejrychlejší planety Sluneční soustavy |
68 |
Název robota vnikl ze jména nejrychlejší planety Sluneční soustavy |
| 68 |
Merkura. V římské mytologii byl Merkur považován za ochránce |
69 |
Merkura. V římské mytologii byl Merkur považován za ochránce |
| 69 |
cestovatelů, obchodníků, ale i zlodějů. |
70 |
cestovatelů, obchodníků, ale i zlodějů. |
| 70 |
</p> |
71 |
</p> |
| 71 |
<p class="Subtitle"> |
72 |
<p class="Subtitle"> |
| 72 |
<img width="605" height="454" src="Pictures/Merkur.jpg" |
73 |
<img width="605" height="454" src="Pictures/Merkur.jpg" |
| 73 |
alt="Robot Merkur"> |
74 |
alt="Robot Merkur"> |
| 74 |
</p> |
75 |
</p> |
| 75 |
<p> |
76 |
<p> |
| 76 |
<a href="../Merkur.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
77 |
<a href="../Merkur.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
| 77 |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
78 |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
| 78 |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
79 |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
| 79 |
</p> |
80 |
</p> |
| 80 |
|
81 |
|
| 81 |
<h1> Robot Merkur </h1> |
82 |
<h1> Robot Merkur </h1> |
| 82 |
|
83 |
|
| 83 |
<p> |
84 |
<p> |
| 84 |
Obrázek ukazuje robot Merkur s popiskami. |
85 |
Obrázek ukazuje robot Merkur s popiskami. |
| 85 |
</p> |
86 |
</p> |
| 86 |
|
87 |
|
| 87 |
<p> |
88 |
<p> |
| 88 |
<img class="Pic1" width="147" height="129" src="Pictures/image002.gif" |
89 |
<img class="Pic1" width="147" height="129" src="Pictures/image002.gif" |
| 89 |
alt="Čárový popisek: Baterie"> |
90 |
alt="Čárový popisek: Baterie"> |
| 90 |
<img class="Pic2" width="125" height="267" src="Pictures/image003.gif" |
91 |
<img class="Pic2" width="125" height="267" src="Pictures/image003.gif" |
| 91 |
alt="Čárový popisek: Pípák"> |
92 |
alt="Čárový popisek: Pípák"> |
| 92 |
<img class="Pic3" width="126" height="202" src="Pictures/image004.gif" |
93 |
<img class="Pic3" width="126" height="202" src="Pictures/image004.gif" |
| 93 |
alt="Čárový popisek: Čidla na čáru"> |
94 |
alt="Čárový popisek: Čidla na čáru"> |
| 94 |
<img class="Pic4" width="164" height="177" src="Pictures/image005.gif" |
95 |
<img class="Pic4" width="164" height="177" src="Pictures/image005.gif" |
| 95 |
alt="Čárový popisek: Přepínač programů"> |
96 |
alt="Čárový popisek: Přepínač programů"> |
| 96 |
<img class="Pic5" width="127" height="117" src="Pictures/image006.gif" |
97 |
<img class="Pic5" width="127" height="117" src="Pictures/image006.gif" |
| 97 |
alt="Čárový popisek: Stabilizátor napětí"> |
98 |
alt="Čárový popisek: Stabilizátor napětí"> |
| 98 |
<img class="Pic6" width="241" height="108" src="Pictures/image007.gif" |
99 |
<img class="Pic6" width="241" height="108" src="Pictures/image007.gif" |
| 99 |
alt="Čárový popisek: Deska s procesorem"> |
100 |
alt="Čárový popisek: Deska s procesorem"> |
| 100 |
<img class="Pic7" width="129" height="89" src="Pictures/image008.gif" |
101 |
<img class="Pic7" width="129" height="89" src="Pictures/image008.gif" |
| 101 |
alt="Čárový popisek: Čidlo na překážku"> |
102 |
alt="Čárový popisek: Čidlo na překážku"> |
| 102 |
<img class="Pic8" width="139" height="72" src="Pictures/image009.gif" |
103 |
<img class="Pic8" width="139" height="72" src="Pictures/image009.gif" |
| 103 |
alt="Čárový popisek: H-můstky"> |
104 |
alt="Čárový popisek: H-můstky"> |
| 104 |
<img width="605" height="454" src="Pictures/Merkur.jpg" |
105 |
<img width="605" height="454" src="Pictures/Merkur.jpg" |
| 105 |
alt="Robot Merkur"> |
106 |
alt="Robot Merkur"> |
| 106 |
</p> |
107 |
</p> |
| 107 |
|
108 |
|
| 108 |
<h2> |
109 |
<h2> |
| 109 |
Řídící elektronika |
110 |
Řídící elektronika |
| 110 |
</h2> |
111 |
</h2> |
| 111 |
<p> |
112 |
<p> |
| 112 |
Pro snímání černé čáry jsou použita UV čidla z inkoustových |
113 |
Pro snímání černé čáry jsou použita UV čidla z inkoustových |
| 113 |
tiskáren (původně určená pro měření kvality papíru), čidlo na překážku |
114 |
tiskáren (původně určená pro měření kvality papíru), čidlo na překážku |
| 114 |
(předpokládá se cihla) je průmyslový LED senzor určený na počítání |
115 |
(předpokládá se cihla) je průmyslový LED senzor určený na počítání |
| 115 |
výrobků na běžícím pásu. |
116 |
výrobků na běžícím pásu. |
| 116 |
</p> |
117 |
</p> |
| 117 |
<p> |
118 |
<p> |
| 118 |
Čidla jsou přímo připojena na mikroprocesor PIC16F88, ten řídí pohyb |
119 |
Čidla jsou přímo připojena na mikroprocesor PIC16F88, ten řídí pohyb |
| 119 |
robota pomocí H můstkového regulátoru napojeného na stejnosměrné motory |
120 |
robota pomocí H můstkového regulátoru napojeného na stejnosměrné motory |
| 120 |
a převodovku, jeho zapojení je převzato z konstrukce čínských |
121 |
a převodovku, jeho zapojení je převzato z konstrukce čínských |
| 121 |
autíček na dálkové ovládání. |
122 |
autíček na dálkové ovládání. |
| 122 |
</p> |
123 |
</p> |
| 123 |
<h2> |
124 |
<h2> |
| 124 |
Mechanická konstrukce |
125 |
Mechanická konstrukce |
| 125 |
</h2> |
126 |
</h2> |
| 126 |
<p> |
127 |
<p> |
| 127 |
Kostra robota je postavena z několika dílů stavebnice |
128 |
Kostra robota je postavena z několika dílů stavebnice |
| 128 |
MERKUR, ke kostře je připevněna řídící elektronika ze stavebnice MLAB, |
129 |
MERKUR, ke kostře je připevněna řídící elektronika ze stavebnice MLAB, |
| 129 |
dobrá elektrická vodivost kovové kostry je využita k rozvodu |
130 |
dobrá elektrická vodivost kovové kostry je využita k rozvodu |
| 130 |
záporného pólu napájecí baterie, k pohonu jsou i přes velké potíže |
131 |
záporného pólu napájecí baterie, k pohonu jsou i přes velké potíže |
| 131 |
se spolehlivostí použity originální merkurácké motory (během vývoje |
132 |
se spolehlivostí použity originální merkurácké motory (během vývoje |
| 132 |
bylo třeba každý motor několikrát rozebrat a přilepit utržený pastorek |
133 |
bylo třeba každý motor několikrát rozebrat a přilepit utržený pastorek |
| 133 |
zpět na motor). |
134 |
zpět na motor). |
| 134 |
</p> |
135 |
</p> |
| 135 |
<p> |
136 |
<p> |
| 136 |
Pro správnou dynamičnost pohybu robota bylo třeba zjistit správnou |
137 |
Pro správnou dynamičnost pohybu robota bylo třeba zjistit správnou |
| 137 |
vzdálenost mezi senzory na snímání čáry a osou kol, tato vzdálenost |
138 |
vzdálenost mezi senzory na snímání čáry a osou kol, tato vzdálenost |
| 138 |
odpovídá dvojnásobku předpokládaného středního rádiusu zatáčky na |
139 |
odpovídá dvojnásobku předpokládaného středního rádiusu zatáčky na |
| 139 |
trati. Důležitý je také rozchod kol, tady platí že čím je větší, tím |
140 |
trati. Důležitý je také rozchod kol, tady platí že čím je větší, tím |
| 140 |
méně musí robot v zatáčce zpomalovat, zároveň je ale třeba brát |
141 |
méně musí robot v zatáčce zpomalovat, zároveň je ale třeba brát |
| 141 |
v úvahu rozměry tunelu umístěného na trati. |
142 |
v úvahu rozměry tunelu umístěného na trati. |
| 142 |
</p> |
143 |
</p> |
| 143 |
<p> |
144 |
<p> |
| 144 |
<img width="444" height="216" src="Pictures/image011.gif" |
145 |
<img width="444" height="216" src="Pictures/image011.gif" |
| 145 |
alt="Trajektorie"> |
146 |
alt="Trajektorie"> |
| 146 |
</p> |
147 |
</p> |
| 147 |
<h2> |
148 |
<h2> |
| 148 |
Popis programu |
149 |
Popis programu |
| 149 |
</h2> |
150 |
</h2> |
| 150 |
<p> |
151 |
<p> |
| 151 |
Program pracuje na následujícím principu. Pokud robot vidí čáru, |
152 |
Program pracuje na následujícím principu. Pokud robot vidí čáru, |
| 152 |
zaznamená si, pod kterým čidlem ji vidí a jede rovně. Pokud čáru |
153 |
zaznamená si, pod kterým čidlem ji vidí a jede rovně. Pokud čáru |
| 153 |
nevidí, tak jede tam, kde ji viděl naposled. Pokud zatáčí již příliš |
154 |
nevidí, tak jede tam, kde ji viděl naposled. Pokud zatáčí již příliš |
| 154 |
dlouho, znamená to, že čáru ztratil. Potom zacouvá, popojede rovně |
155 |
dlouho, znamená to, že čáru ztratil. Potom zacouvá, popojede rovně |
| 155 |
vpřed a snaží se čáru nalézt pomocí velmi mazané rutiny „cikcak“. |
156 |
vpřed a snaží se čáru nalézt pomocí velmi mazané rutiny „cikcak“. |
| 156 |
</p> |
157 |
</p> |
| 157 |
<p> |
158 |
<p> |
| 158 |
Objetí překážky je založeno na předpokladu, že čára za překážkou |
159 |
Objetí překážky je založeno na předpokladu, že čára za překážkou |
| 159 |
pokračuje ve stejném směru jako před ní. Robot po nárazu na překážku |
160 |
pokračuje ve stejném směru jako před ní. Robot po nárazu na překážku |
| 160 |
couvne a vycentruje se na čáru. Potom překážku slepě objede. Po |
161 |
couvne a vycentruje se na čáru. Potom překážku slepě objede. Po |
| 161 |
znovunalezení čáry se přepokládá, že čáru přejel a otočí se ve směru |
162 |
znovunalezení čáry se přepokládá, že čáru přejel a otočí se ve směru |
| 162 |
objíždění, aby se znovu vycentroval na čáru. |
163 |
objíždění, aby se znovu vycentroval na čáru. |
| 163 |
</p> |
164 |
</p> |
| 164 |
<h1 lang="SK"> |
165 |
<h1 lang="SK"> |
| 165 |
Propozície kategórie Stopár |
166 |
Propozície kategórie Stopár |
| 166 |
</h1> |
167 |
</h1> |
| 167 |
<p> |
168 |
<p> |
| 168 |
<img width="600" height="44" src="Pictures/image012.gif" |
169 |
<img width="600" height="44" src="Pictures/image012.gif" |
| 169 |
alt="Logo soutěže"> |
170 |
alt="Logo soutěže"> |
| 170 |
</p> |
171 |
</p> |
| 171 |
<h2 lang="SK"> |
172 |
<h2 lang="SK"> |
| 172 |
Súťažná úloha |
173 |
Súťažná úloha |
| 173 |
</h2> |
174 |
</h2> |
| 174 |
<p lang="SK" > |
175 |
<p lang="SK" > |
| 175 |
Zostrojiť elektronicky riadeného autonómneho mobilného robota, ktorý |
176 |
Zostrojiť elektronicky riadeného autonómneho mobilného robota, ktorý |
| 176 |
prejde po určenej dráhe a v časovom limite do cieľa. Smer |
177 |
prejde po určenej dráhe a v časovom limite do cieľa. Smer |
| 177 |
a trasa je daná namaľovaným tmavým pruhom, na dráhe sú umiestnené |
178 |
a trasa je daná namaľovaným tmavým pruhom, na dráhe sú umiestnené |
| 178 |
rozličné prekážky. |
179 |
rozličné prekážky. |
| 179 |
</p> |
180 |
</p> |
| 180 |
<p lang="SK"> |
181 |
<p lang="SK"> |
| 181 |
Toto zadanie prestavuje reálnu úlohu napríklad pre automatické skladové |
182 |
Toto zadanie prestavuje reálnu úlohu napríklad pre automatické skladové |
| 182 |
manipulátory a podobne. |
183 |
manipulátory a podobne. |
| 183 |
</p> |
184 |
</p> |
| 184 |
<h2 lang="SK"> |
185 |
<h2 lang="SK"> |
| 185 |
Dráha |
186 |
Dráha |
| 186 |
</h2> |
187 |
</h2> |
| 187 |
<p lang="SK"> |
188 |
<p lang="SK"> |
| 188 |
Podklad dráhy bude svetlý (biely) s tmavou (čiernou) vodiacou |
189 |
Podklad dráhy bude svetlý (biely) s tmavou (čiernou) vodiacou |
| 189 |
čiarou šírky 15+/-1 mm. Celková dĺžka dráhy nepresiahne 20 m. |
190 |
čiarou šírky 15+/-1 mm. Celková dĺžka dráhy nepresiahne 20 m. |
| 190 |
Materiál bude papier, drevo, linoleum alebo podobné materiály. |
191 |
Materiál bude papier, drevo, linoleum alebo podobné materiály. |
| 191 |
</p> |
192 |
</p> |
| 192 |
<p lang="SK"> |
193 |
<p lang="SK"> |
| 193 |
Najmenší polomer oblúkov na trati bude 10 cm. Celkové prevýšenie |
194 |
Najmenší polomer oblúkov na trati bude 10 cm. Celkové prevýšenie |
| 194 |
nepresiahne 3 cm, maximálne stúpanie a klesanie je 5%. Na |
195 |
nepresiahne 3 cm, maximálne stúpanie a klesanie je 5%. Na |
| 195 |
dráhe, podobne ako v reálnom svete, sa môžu vyskytovať náhodné |
196 |
dráhe, podobne ako v reálnom svete, sa môžu vyskytovať náhodné |
| 196 |
prekážky (prerušená vodiaca čiara, prekážka na vodiacej čiare, zmena |
197 |
prekážky (prerušená vodiaca čiara, prekážka na vodiacej čiare, zmena |
| 197 |
osvetlenia čiary a iné). |
198 |
osvetlenia čiary a iné). |
| 198 |
</p> |
199 |
</p> |
| 199 |
<p lang="SK"> |
200 |
<p lang="SK"> |
| 200 |
Úlohou robota nie je nájsť správnu cestu (nebudú žiadne križovatky a |
201 |
Úlohou robota nie je nájsť správnu cestu (nebudú žiadne križovatky a |
| 201 |
odbočky), ale výhradne sledovať namaľovanú čiaru. Na dráhe sa môže |
202 |
odbočky), ale výhradne sledovať namaľovanú čiaru. Na dráhe sa môže |
| 202 |
vyskytnúť aj tunel s minimálnym prierezom 25x25 cm. Dráha sa |
203 |
vyskytnúť aj tunel s minimálnym prierezom 25x25 cm. Dráha sa |
| 203 |
počas súťaže nemení, takže robot sa môže učiť a napr. rovné úseky pri |
204 |
počas súťaže nemení, takže robot sa môže učiť a napr. rovné úseky pri |
| 204 |
ďalšej jazde prechádzať rýchlejšie. |
205 |
ďalšej jazde prechádzať rýchlejšie. |
| 205 |
</p> |
206 |
</p> |
| 206 |
<p lang="SK"> |
207 |
<p lang="SK"> |
| 207 |
Robot vyštartuje z pomysleného kruhu o polomere 30 cm |
208 |
Robot vyštartuje z pomysleného kruhu o polomere 30 cm |
| 208 |
(štart), za ktorým nasleduje asi 50 cm dlhý priamy úsek, na ktorom |
209 |
(štart), za ktorým nasleduje asi 50 cm dlhý priamy úsek, na ktorom |
| 209 |
musí nájsť stopu a nastaviť sa na ňu. Za týmto úsekom sa nachádza |
210 |
musí nájsť stopu a nastaviť sa na ňu. Za týmto úsekom sa nachádza |
| 210 |
pomyslená štartovacia čiara, po prerušení svetelného lúča (10 mm |
211 |
pomyslená štartovacia čiara, po prerušení svetelného lúča (10 mm |
| 211 |
nad povrchom dráhy) ľubovoľnou časťou robota sa začne merať čas. Dráha |
212 |
nad povrchom dráhy) ľubovoľnou časťou robota sa začne merať čas. Dráha |
| 212 |
bude uzavretá a v priestore štartu (a teda aj cieľa) bude cez čiernu |
213 |
bude uzavretá a v priestore štartu (a teda aj cieľa) bude cez čiernu |
| 213 |
čiaru nalepený kolmý pásik dlhý cca 10cm, ktorý bude znamenať začiatok |
214 |
čiaru nalepený kolmý pásik dlhý cca 10cm, ktorý bude znamenať začiatok |
| 214 |
a koniec dráhy. Súťažiaci, ktorým by pásik vadil, môžu robota na dráhu |
215 |
a koniec dráhy. Súťažiaci, ktorým by pásik vadil, môžu robota na dráhu |
| 215 |
postaviť až za ním. Tak môžu roboty lepšie využiť znalosti získané z |
216 |
postaviť až za ním. Tak môžu roboty lepšie využiť znalosti získané z |
| 216 |
predošlých kôl. |
217 |
predošlých kôl. |
| 217 |
</p> |
218 |
</p> |
| 218 |
<p lang="SK"> |
219 |
<p lang="SK"> |
| 219 |
Časomiera sa zastaví po prerušení podobného lúča na konci dráhy. |
220 |
Časomiera sa zastaví po prerušení podobného lúča na konci dráhy. |
| 220 |
</p> |
221 |
</p> |
| 221 |
<h2 lang="SK"> |
222 |
<h2 lang="SK"> |
| 222 |
Činnosť robota |
223 |
Činnosť robota |
| 223 |
</h2> |
224 |
</h2> |
| 224 |
<p lang="SK"> |
225 |
<p lang="SK"> |
| 225 |
Po umiestnení robota do štartovacieho kruhu a jeho zapnutí súťažiaci |
226 |
Po umiestnení robota do štartovacieho kruhu a jeho zapnutí súťažiaci |
| 226 |
nesmie do jeho činnosti nijakým spôsobom zasahovať. Robot musí byť |
227 |
nesmie do jeho činnosti nijakým spôsobom zasahovať. Robot musí byť |
| 227 |
riadený výlučne vstavanými elektronickými obvodmi. |
228 |
riadený výlučne vstavanými elektronickými obvodmi. |
| 228 |
</p> |
229 |
</p> |
| 229 |
<p lang="SK"> |
230 |
<p lang="SK"> |
| 230 |
Po prekročení štartovacej čiary robot nesmie opustiť dráhu vyznačenú |
231 |
Po prekročení štartovacej čiary robot nesmie opustiť dráhu vyznačenú |
| 231 |
tmavou čiarou s výnimkou obchádzania prekážky. Pri pohybe nesmie |
232 |
tmavou čiarou s výnimkou obchádzania prekážky. Pri pohybe nesmie |
| 232 |
zanechávať žiadne stopy a značky. Na dráhe nesmie ostať ani žiadna jeho |
233 |
zanechávať žiadne stopy a značky. Na dráhe nesmie ostať ani žiadna jeho |
| 233 |
súčasť. |
234 |
súčasť. |
| 234 |
</p> |
235 |
</p> |
| 235 |
<p lang="SK"> |
236 |
<p lang="SK"> |
| 236 |
Pri poškodení súťažnej dráhy je robot diskvalifikovaný. |
237 |
Pri poškodení súťažnej dráhy je robot diskvalifikovaný. |
| 237 |
</p> |
238 |
</p> |
| 238 |
<h2 lang="SK"> |
239 |
<h2 lang="SK"> |
| 239 |
Rozmery a veľkosť robota |
240 |
Rozmery a veľkosť robota |
| 240 |
</h2> |
241 |
</h2> |
| 241 |
<p lang="SK"> |
242 |
<p lang="SK"> |
| 242 |
Rozmer robota nesmie v žiadnom smere presiahnuť 25cm. Uvedomte si |
243 |
Rozmer robota nesmie v žiadnom smere presiahnuť 25cm. Uvedomte si |
| 243 |
aj obmedzenia dané tunelmi a polomermi oblúkov na dráhe. |
244 |
aj obmedzenia dané tunelmi a polomermi oblúkov na dráhe. |
| 244 |
</p> |
245 |
</p> |
| 245 |
<p lang="SK"> |
246 |
<p lang="SK"> |
| 246 |
Minimálne rozmery nie sú obmedzené. Hmotnosť nie je obmedzená. |
247 |
Minimálne rozmery nie sú obmedzené. Hmotnosť nie je obmedzená. |
| 247 |
</p> |
248 |
</p> |
| 248 |
<h2 lang="SK"> |
249 |
<h2 lang="SK"> |
| 249 |
Konštrukcia a materiály |
250 |
Konštrukcia a materiály |
| 250 |
</h2> |
251 |
</h2> |
| 251 |
<p lang="SK"> |
252 |
<p lang="SK"> |
| 252 |
Na konštrukciu sa nekladú žiadne obmedzenia. Jedinou požiadavkou je to, |
253 |
Na konštrukciu sa nekladú žiadne obmedzenia. Jedinou požiadavkou je to, |
| 253 |
aby robot bol výrobkom súťažiaceho (súťažiacich). To nevylučuje komerčné |
254 |
aby robot bol výrobkom súťažiaceho (súťažiacich). To nevylučuje komerčné |
| 254 |
stavebnice (LEGO, Fischertechnik), iba hotové výrobky. |
255 |
stavebnice (LEGO, Fischertechnik), iba hotové výrobky. |
| 255 |
</p> |
256 |
</p> |
| 256 |
<h2 lang="SK"> |
257 |
<h2 lang="SK"> |
| 257 |
Senzorika |
258 |
Senzorika |
| 258 |
</h2> |
259 |
</h2> |
| 259 |
<p lang="SK"> |
260 |
<p lang="SK"> |
| 260 |
Nie sú kladené žiadne obmedzenia na typ, počet a rozmery použitých |
261 |
Nie sú kladené žiadne obmedzenia na typ, počet a rozmery použitých |
| 261 |
snímačov, ak neporušujú iné pravidlá. |
262 |
snímačov, ak neporušujú iné pravidlá. |
| 262 |
</p> |
263 |
</p> |
| 263 |
<p lang="SK"> |
264 |
<p lang="SK"> |
| 264 |
Súťažiaci nesmú použiť žiadne vonkajšie pomôcky na zlepšenie navigácie |
265 |
Súťažiaci nesmú použiť žiadne vonkajšie pomôcky na zlepšenie navigácie |
| 265 |
(nálepky, značky, zrkadielka,...). |
266 |
(nálepky, značky, zrkadielka,...). |
| 266 |
</p> |
267 |
</p> |
| 267 |
<h2 lang="SK"> |
268 |
<h2 lang="SK"> |
| 268 |
Elektronika |
269 |
Elektronika |
| 269 |
</h2> |
270 |
</h2> |
| 270 |
<p lang="SK"> |
271 |
<p lang="SK"> |
| 271 |
Žiadna časť robota nesmie pracovať s väčším napätím ako je 24V. |
272 |
Žiadna časť robota nesmie pracovať s väčším napätím ako je 24V. |
| 272 |
Celková spotreba by nemala byť viac ako 20A. Výnimky z tohto |
273 |
Celková spotreba by nemala byť viac ako 20A. Výnimky z tohto |
| 273 |
pravidla schvaľuje porota. Všetky riadiace obvody musia byť súčasťou |
274 |
pravidla schvaľuje porota. Všetky riadiace obvody musia byť súčasťou |
| 274 |
robota, nie je možné riadiť jeho pohyb napríklad z externého PC |
275 |
robota, nie je možné riadiť jeho pohyb napríklad z externého PC |
| 275 |
pripojeného či už káblom, alebo bezdrôtovo. |
276 |
pripojeného či už káblom, alebo bezdrôtovo. |
| 276 |
</p> |
277 |
</p> |
| 277 |
<p lang="SK"> |
278 |
<p lang="SK"> |
| 278 |
Na použité elektronické súčiastky nie je žiadne obmedzenie. |
279 |
Na použité elektronické súčiastky nie je žiadne obmedzenie. |
| 279 |
</p> |
280 |
</p> |
| 280 |
<p lang="SK"> |
281 |
<p lang="SK"> |
| 281 |
Zdroje energie sú problém súťažiacich. |
282 |
Zdroje energie sú problém súťažiacich. |
| 282 |
</p> |
283 |
</p> |
| 283 |
<h2 lang="SK"> |
284 |
<h2 lang="SK"> |
| 284 |
Poradie účastníkov a priebeh súťaže |
285 |
Poradie účastníkov a priebeh súťaže |
| 285 |
</h2> |
286 |
</h2> |
| 286 |
<p lang="SK"> |
287 |
<p lang="SK"> |
| 287 |
Poradie súťažiacich bude vylosované tesne pred súťažou. Účastníci musia |
288 |
Poradie súťažiacich bude vylosované tesne pred súťažou. Účastníci musia |
| 288 |
absolvovať predpísanú dráhu v poradí určenom losovaním. Každý |
289 |
absolvovať predpísanú dráhu v poradí určenom losovaním. Každý |
| 289 |
súťažiaci robot môže prejsť dráhu trikrát vo vylosovanom poradí. Čas |
290 |
súťažiaci robot môže prejsť dráhu trikrát vo vylosovanom poradí. Čas |
| 290 |
medzi pokusmi môže účastník využiť na ľubovoľné opravy a úpravy. Ak sa |
291 |
medzi pokusmi môže účastník využiť na ľubovoľné opravy a úpravy. Ak sa |
| 291 |
však nedostaví do 1 minúty po výzve na štart, stráca právo absolvovať |
292 |
však nedostaví do 1 minúty po výzve na štart, stráca právo absolvovať |
| 292 |
pokus. V prípade, že sa prihlási veľa súťažiacich, porota môže |
293 |
pokus. V prípade, že sa prihlási veľa súťažiacich, porota môže |
| 293 |
znížiť počet pokusov, prípadne vyhlásiť kvalifikačné kolo. |
294 |
znížiť počet pokusov, prípadne vyhlásiť kvalifikačné kolo. |
| 294 |
</p> |
295 |
</p> |
| 295 |
<h2 lang="SK"> |
296 |
<h2 lang="SK"> |
| 296 |
Časové limity |
297 |
Časové limity |
| 297 |
</h2> |
298 |
</h2> |
| 298 |
<p lang="SK"> |
299 |
<p lang="SK"> |
| 299 |
Na prejdenie dráhy je stanovený časový limit 5 minút. Po piatich |
300 |
Na prejdenie dráhy je stanovený časový limit 5 minút. Po piatich |
| 300 |
minútach sa meranie času zastaví a pokus sa zruší. Aj napriek tomuto |
301 |
minútach sa meranie času zastaví a pokus sa zruší. Aj napriek tomuto |
| 301 |
handicapu však nie je diskvalifikovaný. Zastavenie merania času nemá |
302 |
handicapu však nie je diskvalifikovaný. Zastavenie merania času nemá |
| 302 |
nijaký vplyv na ostatné pokusy. |
303 |
nijaký vplyv na ostatné pokusy. |
| 303 |
</p> |
304 |
</p> |
| 304 |
<h2 lang="SK"> |
305 |
<h2 lang="SK"> |
| 305 |
Hodnotenie a ceny |
306 |
Hodnotenie a ceny |
| 306 |
</h2> |
307 |
</h2> |
| 307 |
<p lang="SK"> |
308 |
<p lang="SK"> |
| 308 |
Každý prihlásený robot, ktorý prejde stanovenú dráhu, dostane diplom. |
309 |
Každý prihlásený robot, ktorý prejde stanovenú dráhu, dostane diplom. |
| 309 |
Víťazom sa stane robot s najnižším dosiahnutým časom zo všetkých |
310 |
Víťazom sa stane robot s najnižším dosiahnutým časom zo všetkých |
| 310 |
pokusov. Okrem toho môže porota udeliť cenu za najlepšiu konštrukciu a |
311 |
pokusov. Okrem toho môže porota udeliť cenu za najlepšiu konštrukciu a |
| 311 |
najelegantnejšiu konštrukciu (kapotáž). |
312 |
najelegantnejšiu konštrukciu (kapotáž). |
| 312 |
</p> |
313 |
</p> |
| 313 |
<h2 lang="SK"> |
314 |
<h2 lang="SK"> |
| 314 |
Diskvalifikácia |
315 |
Diskvalifikácia |
| 315 |
</h2> |
316 |
</h2> |
| 316 |
<p lang="SK"> |
317 |
<p lang="SK"> |
| 317 |
Vo všeobecnosti platí, že pri každom porušení pravidiel je robot zo |
318 |
Vo všeobecnosti platí, že pri každom porušení pravidiel je robot zo |
| 318 |
súťaže vylúčený. To platí najmä v týchto situáciach: |
319 |
súťaže vylúčený. To platí najmä v týchto situáciach: |
| 319 |
</p> |
320 |
</p> |
| 320 |
<ul> |
321 |
<ul> |
| 321 |
<li lang="SK"> |
322 |
<li lang="SK"> |
| 322 |
nebezpečné správanie, ohrozenie bezpečnosti, |
323 |
nebezpečné správanie, ohrozenie bezpečnosti, |
| 323 |
</li> |
324 |
</li> |
| 324 |
<li lang="SK"> |
325 |
<li lang="SK"> |
| 325 |
poškodenie dráhy, |
326 |
poškodenie dráhy, |
| 326 |
</li> |
327 |
</li> |
| 327 |
<li lang="SK"> |
328 |
<li lang="SK"> |
| 328 |
ak sa robot počas jazdy rozpadne. |
329 |
ak sa robot počas jazdy rozpadne. |
| 329 |
</li> |
330 |
</li> |
| 330 |
</ul> |
331 |
</ul> |
| 331 |
<h2 lang="SK"> |
332 |
<h2 lang="SK"> |
| 332 |
Bezpečnosť |
333 |
Bezpečnosť |
| 333 |
</h2> |
334 |
</h2> |
| 334 |
<p lang="SK"> |
335 |
<p lang="SK"> |
| 335 |
Tri zákony robotiky: |
336 |
Tri zákony robotiky: |
| 336 |
</p> |
337 |
</p> |
| 337 |
<ul> |
338 |
<ul> |
| 338 |
<li lang="SK"> |
339 |
<li lang="SK"> |
| 339 |
<i>Robot nesmie ublížiť človeku</i> alebo svojou nečinnosťou dopustiť, |
340 |
<i>Robot nesmie ublížiť človeku</i> alebo svojou nečinnosťou dopustiť, |
| 340 |
aby bolo človeku ublížené. |
341 |
aby bolo človeku ublížené. |
| 341 |
</li> |
342 |
</li> |
| 342 |
<li lang="SK"> |
343 |
<li lang="SK"> |
| 343 |
<i>Robot musí poslúchnuť príkaz človeka</i>, s výnimkou prípadov, |
344 |
<i>Robot musí poslúchnuť príkaz človeka</i>, s výnimkou prípadov, |
| 344 |
keď je taký príkaz v rozpore s prvým zákonom. |
345 |
keď je taký príkaz v rozpore s prvým zákonom. |
| 345 |
</li> |
346 |
</li> |
| 346 |
<li lang="SK"> |
347 |
<li lang="SK"> |
| 347 |
<i>Robot musí chrániť sám seba pred zničením</i>, s výnimkou |
348 |
<i>Robot musí chrániť sám seba pred zničením</i>, s výnimkou |
| 348 |
prípadov, keď je to v rozpore s prvým a druhým zákonom. |
349 |
prípadov, keď je to v rozpore s prvým a druhým zákonom. |
| 349 |
</li> |
350 |
</li> |
| 350 |
</ul> |
351 |
</ul> |
| 351 |
<p class="Right" lang="EN"> |
352 |
<p class="Right" lang="EN"> |
| 352 |
Isaac Asimov: The Complete Robot, Nightfall Inc., 1982. |
353 |
Isaac Asimov: The Complete Robot, Nightfall Inc., 1982. |
| 353 |
</p> |
354 |
</p> |
| 354 |
<p lang="SK"> |
355 |
<p lang="SK"> |
| 355 |
V prípade, že zariadenie nebude spĺňať základné bezpečnostné |
356 |
V prípade, že zariadenie nebude spĺňať základné bezpečnostné |
| 356 |
predpisy, porota ho nesmie pripustiť k súťaži a nesmie dovoliť |
357 |
predpisy, porota ho nesmie pripustiť k súťaži a nesmie dovoliť |
| 357 |
jeho prevádzkovanie. |
358 |
jeho prevádzkovanie. |
| 358 |
</p> |
359 |
</p> |
| 359 |
<p lang="SK"> |
360 |
<p lang="SK"> |
| 360 |
Každý robot, ktorý by mohol ohroziť účastníkov, divákov, alebo |
361 |
Každý robot, ktorý by mohol ohroziť účastníkov, divákov, alebo |
| 361 |
zariadenie, bude vypnutý. |
362 |
zariadenie, bude vypnutý. |
| 362 |
</p> |
363 |
</p> |
| 363 |
<p lang="SK"> |
364 |
<p lang="SK"> |
| 364 |
Súťažná dráha nemá mantinely. Okolo čiary je na každej strane bezpečný |
365 |
Súťažná dráha nemá mantinely. Okolo čiary je na každej strane bezpečný |
| 365 |
pás široký 26 cm, ale napriek tomu sa odporúča vo vlastnom záujme |
366 |
pás široký 26 cm, ale napriek tomu sa odporúča vo vlastnom záujme |
| 366 |
robota vybaviť bezpečnostným zariadením proti pádu zo stola. |
367 |
robota vybaviť bezpečnostným zariadením proti pádu zo stola. |
| 367 |
</p> |
368 |
</p> |
| 368 |
<h2 lang="SK"> |
369 |
<h2 lang="SK"> |
| 369 |
Klimatické podmienky |
370 |
Klimatické podmienky |
| 370 |
</h2> |
371 |
</h2> |
| 371 |
<p lang="SK"> |
372 |
<p lang="SK"> |
| 372 |
Súťaž bude prebiehať v bežných klimatických podmienkach (T = 270 - |
373 |
Súťaž bude prebiehať v bežných klimatických podmienkach (T = 270 - |
| 373 |
310 K, <i>p</i> = 90 - 120 kPa, 0 - 90% RH). |
374 |
310 K, <i>p</i> = 90 - 120 kPa, 0 - 90% RH). |
| 374 |
</p> |
375 |
</p> |
| 375 |
<p lang="SK"> |
376 |
<p lang="SK"> |
| 376 |
Skutočnú úroveň osvetlenia scény nie je možné vopred určiť. Pred súťažou |
377 |
Skutočnú úroveň osvetlenia scény nie je možné vopred určiť. Pred súťažou |
| 377 |
bude vyhradený čas, ktorý môžu súťažiaci využiť na optimálne nastavenie |
378 |
bude vyhradený čas, ktorý môžu súťažiaci využiť na optimálne nastavenie |
| 378 |
citlivosti snímačov. Organizátor nemôže zaručiť, že diváci nebudú vrhať |
379 |
citlivosti snímačov. Organizátor nemôže zaručiť, že diváci nebudú vrhať |
| 379 |
na dráhu tiene. |
380 |
na dráhu tiene. |
| 380 |
</p> |
381 |
</p> |
| 381 |
<p lang="SK"> |
382 |
<p lang="SK"> |
| 382 |
Upozornenie: Konštruktéri si musia uvedomiť, že moderné filmové a |
383 |
Upozornenie: Konštruktéri si musia uvedomiť, že moderné filmové a |
| 383 |
fotografické prístroje používajú zábleskové zariadenia a infračervené |
384 |
fotografické prístroje používajú zábleskové zariadenia a infračervené |
| 384 |
vysielače na zaostrovanie. Pretože priebeh súťaže bude zaznamenávaný, |
385 |
vysielače na zaostrovanie. Pretože priebeh súťaže bude zaznamenávaný, |
| 385 |
pri konštrukcii treba počítať aj s takýmito poruchovými signálmi. |
386 |
pri konštrukcii treba počítať aj s takýmito poruchovými signálmi. |
| 386 |
</p> |
387 |
</p> |
| 387 |
<h2 lang="SK"> |
388 |
<h2 lang="SK"> |
| 388 |
Dokumentácia |
389 |
Dokumentácia |
| 389 |
</h2> |
390 |
</h2> |
| 390 |
<p lang="SK"> |
391 |
<p lang="SK"> |
| 391 |
Každý súťažiaci musí odovzdať pred súťažou dokumentáciu popisujúcu |
392 |
Každý súťažiaci musí odovzdať pred súťažou dokumentáciu popisujúcu |
| 392 |
elektroniku, konštrukciu a riadiaci algoritmus. Najlepšia forma je |
393 |
elektroniku, konštrukciu a riadiaci algoritmus. Najlepšia forma je |
| 393 |
<code>html</code>, organizátor poskytne priestor na jej uverejnenie na |
394 |
<code>html</code>, organizátor poskytne priestor na jej uverejnenie na |
| 394 |
svojom serveri. |
395 |
svojom serveri. |
| 395 |
</p> |
396 |
</p> |
| 396 |
<h2 lang="SK"> |
397 |
<h2 lang="SK"> |
| 397 |
Porota |
398 |
Porota |
| 398 |
</h2> |
399 |
</h2> |
| 399 |
<p lang="SK"> |
400 |
<p lang="SK"> |
| 400 |
Nad priebehom súťaže a dodržiavaním pravidiel bdie porota. |
401 |
Nad priebehom súťaže a dodržiavaním pravidiel bdie porota. |
| 401 |
</p> |
402 |
</p> |
| 402 |
<p lang="SK"> |
403 |
<p lang="SK"> |
| 403 |
Porota je najmenej trojčlenná, skladá sa zo zástupcov fakulty, študentov |
404 |
Porota je najmenej trojčlenná, skladá sa zo zástupcov fakulty, študentov |
| 404 |
a sponzorov. |
405 |
a sponzorov. |
| 405 |
</p> |
406 |
</p> |
| 406 |
<p lang="SK"> |
407 |
<p lang="SK"> |
| 407 |
Výroky poroty sú záväzné vo všetkých sporných bodoch i v otázkach |
408 |
Výroky poroty sú záväzné vo všetkých sporných bodoch i v otázkach |
| 408 |
výkladu pravidiel. |
409 |
výkladu pravidiel. |
| 409 |
</p> |
410 |
</p> |
| 410 |
<h2 lang="SK"> |
411 |
<h2 lang="SK"> |
| 411 |
Kedy a kde? |
412 |
Kedy a kde? |
| 412 |
</h2> |
413 |
</h2> |
| 413 |
<p lang="SK"> |
414 |
<p lang="SK"> |
| 414 |
Súťaž bude prebiehať v priestoroch Fakulty elektrotechniky a |
415 |
Súťaž bude prebiehať v priestoroch Fakulty elektrotechniky a |
| 415 |
informatiky na Ilkovičovej 3 v Bratislave 27. apríla 2005. |
416 |
informatiky na Ilkovičovej 3 v Bratislave 27. apríla 2005. |
| 416 |
Účastníci budú mať možnosť otestovať dráhu (pravdaže nie jej súťažný |
417 |
Účastníci budú mať možnosť otestovať dráhu (pravdaže nie jej súťažný |
| 417 |
tvar) v stanovených termínoch a deň pred súťažou. |
418 |
tvar) v stanovených termínoch a deň pred súťažou. |
| 418 |
</p> |
419 |
</p> |
| 419 |
<h2 lang="SK"> |
420 |
<h2 lang="SK"> |
| 420 |
Registrácia a prihlášky |
421 |
Registrácia a prihlášky |
| 421 |
</h2> |
422 |
</h2> |
| 422 |
<p lang="SK"> |
423 |
<p lang="SK"> |
| 423 |
Súťaže sa môžu zúčastniť jednotlivci a tímy (max. 5-členné) bez ohľadu |
424 |
Súťaže sa môžu zúčastniť jednotlivci a tímy (max. 5-členné) bez ohľadu |
| 424 |
na vek či zamestnanie. |
425 |
na vek či zamestnanie. |
| 425 |
</p> |
426 |
</p> |
| 426 |
|
427 |
|
| 427 |
</div> |
428 |
</div> |
| 428 |
|
429 |
|
| 429 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
430 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 430 |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
431 |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| 431 |
<div class="Footer"> |
432 |
<div class="Footer"> |
| 432 |
<script type="text/javascript"> |
433 |
<script type="text/javascript"> |
| 433 |
<!-- |
434 |
<!-- |
| 434 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
435 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
| 435 |
DrawFooter(); |
436 |
DrawFooter(); |
| 436 |
// --> |
437 |
// --> |
| 437 |
</script> |
438 |
</script> |
| 438 |
<noscript> |
439 |
<noscript> |
| 439 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
440 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| 440 |
</noscript> |
441 |
</noscript> |
| 441 |
</div> |
442 |
</div> |
| 442 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
443 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 443 |
|
444 |
|
| 444 |
</body> |
445 |
</body> |
| 445 |
</html> |
446 |
</html> |