Rev 816 Rev 817
1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
2 <html> 2 <html>
3 <head> 3 <head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> 4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
5 <title> HT675101A </title> 5 <title> HT675101A </title>
6 <meta name="keywords" content="HT6751B HT6751A h-můstek h-bridge HOLTEK "> 6 <meta name="keywords" content="HT6751B HT6751A h-můstek h-bridge HOLTEK ">
7 <meta name="description" content="Dvojitý H-Můstek pro menší motory"> 7 <meta name="description" content="Dvojitý H-Můstek pro menší motory">
8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> 9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
10 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> 10 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
11 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> 11 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
12 <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> 12 <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
13 <!-- AUTOINCLUDE END --> 13 <!-- AUTOINCLUDE END -->
14 </head> 14 </head>
15   15  
16 <body lang="cs"> 16 <body lang="cs">
17   17  
18 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 18 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
19 <!-- ============== HLAVICKA ============== --> 19 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
20 <div class="Header"> 20 <div class="Header">
21 <script type="text/javascript"> 21 <script type="text/javascript">
22 <!-- 22 <!--
23 SetRelativePath("../../../../../"); 23 SetRelativePath("../../../../../");
24 DrawHeader(); 24 DrawHeader();
25 // --> 25 // -->
26 </script> 26 </script>
27 <noscript> 27 <noscript>
28 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> 28 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
29 </noscript> 29 </noscript>
30 </div> 30 </div>
31 <!-- AUTOINCLUDE END --> 31 <!-- AUTOINCLUDE END -->
32   32  
33 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 33 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
34 <!-- ============== MENU ============== --> 34 <!-- ============== MENU ============== -->
35 <div class="Menu"> 35 <div class="Menu">
36 <script type="text/javascript"> 36 <script type="text/javascript">
37 <!-- 37 <!--
38 SetRelativePath("../../../../../"); 38 SetRelativePath("../../../../../");
39 DrawMenu(); 39 DrawMenu();
40 // --> 40 // -->
41 </script> 41 </script>
42 <noscript> 42 <noscript>
43 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> 43 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
44 </noscript> 44 </noscript>
45 </div> 45 </div>
46 <!-- AUTOINCLUDE END --> 46 <!-- AUTOINCLUDE END -->
47   47  
48 <!-- ============== TEXT ============== --> 48 <!-- ============== TEXT ============== -->
49 <div class="Text"> 49 <div class="Text">
50 <p class="Title"> 50 <p class="Title">
51 Dojitý H-můstek ½A s&nbsp;obvodem HOLTEK HT6751 51 Dojitý H-můstek ½A s&nbsp;obvodem HOLTEK HT6751
52 </p> 52 </p>
53 <p class=Autor> 53 <p class=Autor>
54 Milan Horkel 54 Milan Horkel
55 </p> 55 </p>
56 <p class="Subtitle"> 56 <p class="Subtitle">
57 Popisovaný modul s&nbsp;obvodem HT6751 umožňuje řídit nezávisle 57 Popisovaný modul s&nbsp;obvodem HT6751 umožňuje řídit nezávisle
58 2&nbsp;malé stejnosměrné motory s&nbsp;proudem do 500mA při napětí 58 2&nbsp;malé stejnosměrné motory s&nbsp;proudem do 500mA při napětí
59 do&nbsp;6V. Využitelný je tedy pro malé roboty s&nbsp;malými motory. 59 do&nbsp;6V. Využitelný je tedy pro malé roboty s&nbsp;malými motory.
60 </p> 60 </p>
61 <p class="Center"> 61 <p class="Center">
62 <img width="369" height="279" src="HT675101A_files/image001.jpg" 62 <img width="369" height="279" src="HT675101A_files/image001.jpg"
63 alt="Pohled ze strany součástek"> 63 alt="Pohled ze strany součástek">
64 <img width="369" height="280" src="HT675101A_files/image002.jpg" 64 <img width="369" height="280" src="HT675101A_files/image002.jpg"
65 alt="Pohled ze strany spojů"> 65 alt="Pohled ze strany spojů">
66 </p> 66 </p>
67 <p> 67 <p>
68 <a href="../HT675101A.cs.pdf"><img class="NoBorder" 68 <a href="../HT675101A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
69 src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" 69 src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
70 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a> 70 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
71 </p> 71 </p>
72   72  
73 <h1> Technické parametry </h1> 73 <h1> Technické parametry </h1>
74   74  
75 <table> 75 <table>
76 <tr> 76 <tr>
77 <th> Parametr </th> 77 <th> Parametr </th>
78 <th> Hodnota </th> 78 <th> Hodnota </th>
79 <th> Poznámka </th> 79 <th> Poznámka </th>
80 </tr> 80 </tr>
81 <tr> 81 <tr>
82 <td> Napájení logiky </td> 82 <td> Napájení logiky </td>
83 <td> 2-6V </td> 83 <td> 2-6V </td>
84 <td> Cca 4mA </td> 84 <td> Cca 4mA </td>
85 </tr> 85 </tr>
86 <tr> 86 <tr>
87 <td> Napájení motoru </td> 87 <td> Napájení motoru </td>
88 <td> 1.8-6V </td> 88 <td> 1.8-6V </td>
89 <td> Max 2x500mA </td> 89 <td> Max 2x500mA </td>
90 </tr> 90 </tr>
91 <tr> 91 <tr>
92 <td> Výstupní tranzistory </td> 92 <td> Výstupní tranzistory </td>
93 <td> N-FET 0.4Ω </td> 93 <td> N-FET 0.4Ω </td>
94 <td> Celkový odpor 2 tranzistorů </td> 94 <td> Celkový odpor 2 tranzistorů </td>
95 </tr> 95 </tr>
96 <tr> 96 <tr>
97 <td> Sepnutí / Vypnutí </td> 97 <td> Sepnutí / Vypnutí </td>
98 <td> 10μs / 5μs </td> 98 <td> 10μs / 5μs </td>
99 <td> Při napájení 5V </td> 99 <td> Při napájení 5V </td>
100 </tr> 100 </tr>
101 <tr> 101 <tr>
102 <td> Počet výstupů </td> 102 <td> Počet výstupů </td>
103 <td> 2 úplné nezávislé mosty </td> 103 <td> 2 úplné nezávislé mosty </td>
104 <td> &nbsp; </td> 104 <td> &nbsp; </td>
105 </tr> 105 </tr>
106 <tr> 106 <tr>
107 <td> Rozměry </td> 107 <td> Rozměry </td>
108 <td> 41x31x16mm </td> 108 <td> 41x31x16mm </td>
109 <td> Výška nad základnou </td> 109 <td> Výška nad základnou </td>
110 </tr> 110 </tr>
111 </table> 111 </table>
112   112  
113 <h1> Popis konstrukce </h1> 113 <h1> Popis konstrukce </h1>
114 114
115 <h2> Úvodem </h2> 115 <h2> Úvodem </h2>
116 116
117 <p> 117 <p>
118 Obvody HT6751B jsou určeny pro malovýkonové výstupy pro malé 118 Obvody HT6751B jsou určeny pro malovýkonové výstupy pro malé
119 komutátorové motory například v&nbsp;kamerách a v&nbsp;hračkách. Hodí 119 komutátorové motory například v&nbsp;kamerách a v&nbsp;hračkách. Hodí
120 se například pro buzení morků malých robotů na čáru a podobně. Na 120 se například pro buzení morků malých robotů na čáru a podobně. Na
121 plošném spoji zabírají málo místa protože jsou v&nbsp;pouzdru SO8. 121 plošném spoji zabírají málo místa protože jsou v&nbsp;pouzdru SO8.
122 Nevýhodou je jednak poměrně malý dovolený výstupní proud do 500mA a 122 Nevýhodou je jednak poměrně malý dovolený výstupní proud do 500mA a
123 malé napájecí napětí do 6V. 123 malé napájecí napětí do 6V.
124 </p> 124 </p>
125 125
126 <h2> Zapojení modulu </h2> 126 <h2> Zapojení modulu </h2>
127 127
128 <p> 128 <p>
129 Zapojení obsahuje 2 obvody stejného typu. Varianty HT6751A a HT6751B se 129 Zapojení obsahuje 2 obvody stejného typu. Varianty HT6751A a HT6751B se
130 liší polaritou vstupních signálů a tomu odpovídá i osazení odporů na 130 liší polaritou vstupních signálů a tomu odpovídá i osazení odporů na
131 vstupu tak, aby v&nbsp;klidu byly obvody zaručeně v&nbsp;neaktivním 131 vstupu tak, aby v&nbsp;klidu byly obvody zaručeně v&nbsp;neaktivním
132 stavu. 132 stavu.
133 </p> 133 </p>
134 134
135 <p> 135 <p>
136 Diody D1 a D2 jsou ochranné proti přepólování zdroje. Předpokládá se 136 Diody D1 a D2 jsou ochranné proti přepólování zdroje. Předpokládá se
137 omezení proudu a proto pozor při napájení z&nbsp;akumulátorů. Zenerova 137 omezení proudu a proto pozor při napájení z&nbsp;akumulátorů. Zenerova
138 dioda D3 slouží jako omezovač napětí pokud někdo bude příliš rychle 138 dioda D3 slouží jako omezovač napětí pokud někdo bude příliš rychle
139 otáčet motory. Napětí na čipu by nemělo překročit za provozu 6V, 139 otáčet motory. Napětí na čipu by nemělo překročit za provozu 6V,
140 absolutní maximum je 7V. 140 absolutní maximum je 7V.
141 </p> 141 </p>
142 142
143 <p> 143 <p>
144 <img width="955" height="731" src="HT675101A_files/image003.png" 144 <img width="955" height="731" src="HT675101A_files/image003.png"
145 alt="Schéma zapojení"> 145 alt="Schéma zapojení">
146 </p> 146 </p>
147 147
148 <h2> Zapojení použitých IO </h2> 148 <h2> Zapojení použitých IO </h2>
149 149
150 <p> 150 <p>
151 Obvod HOLTEK HT6751 obsahuje 4 spínací FET tranzistory, řídící logiku 151 Obvod HOLTEK HT6751 obsahuje 4 spínací FET tranzistory, řídící logiku
152 včetně nábojové pumpy pro řízení těchto tranzistorů. Při překročení 152 včetně nábojové pumpy pro řízení těchto tranzistorů. Při překročení
153 teploty čipu se obvod vypne a po zchladnutí začne opět pracovat. Obvod 153 teploty čipu se obvod vypne a po zchladnutí začne opět pracovat. Obvod
154 pracuje podle níže uvedené tabulky. 154 pracuje podle níže uvedené tabulky.
155 </p> 155 </p>
156 156
157 <p> 157 <p>
158 Standardně je na modulu osazen obvod HT6751B. Obvody dodává i 158 Standardně je na modulu osazen obvod HT6751B. Obvody dodává i
159 v&nbsp;kusovém množství firma Snail&nbsp;Instruments na adrese <a href= 159 v&nbsp;kusovém množství firma Snail&nbsp;Instruments na adrese <a href=
160 "http://www.snailinstruments.com/">http://www.snailinstruments.com</a>. 160 "http://www.snailinstruments.com/">http://www.snailinstruments.com</a>.
161 </p> 161 </p>
162 162
163 <p> 163 <p>
164 <img width="470" height="222" src="HT675101A_files/image004.png" 164 <img width="470" height="222" src="HT675101A_files/image004.png"
165 alt="Blokové schéma obvodu HT675101"> 165 alt="Blokové schéma obvodu HT675101">
166 <img width="348" height="226" src="HT675101A_files/image005.png" 166 <img width="348" height="226" src="HT675101A_files/image005.png"
167 alt="Schéma koncových taranzistorů"> 167 alt="Schéma koncových taranzistorů">
168 </p> 168 </p>
169 169
170 <table> 170 <table>
171 <tr> 171 <tr>
172 <th colspan="5" class="Center"> HT6751A </th> 172 <th colspan="5" class="Center"> HT6751A </th>
173 </tr> 173 </tr>
174 <tr> 174 <tr>
175 <th> IN1 </th> 175 <th> IN1 </th>
176 <th> IN2 </th> 176 <th> IN2 </th>
177 <th> IN3 </th> 177 <th> IN3 </th>
178 <th> Funkce </th> 178 <th> Funkce </th>
179 <th> Zapnuto </th> 179 <th> Zapnuto </th>
180 </tr> 180 </tr>
181 <tr> 181 <tr>
182 <td> 0 </td> 182 <td> 0 </td>
183 <td> 1 </td> 183 <td> 1 </td>
184 <td> 1 </td> 184 <td> 1 </td>
185 <td> Dopředu </td> 185 <td> Dopředu </td>
186 <td> P1 / N2 </td> 186 <td> P1 / N2 </td>
187 </tr> 187 </tr>
188 <tr> 188 <tr>
189 <td> 1 </td> 189 <td> 1 </td>
190 <td> 0 </td> 190 <td> 0 </td>
191 <td> 1 </td> 191 <td> 1 </td>
192 <td> Dozadu </td> 192 <td> Dozadu </td>
193 <td> P2 / N1 </td> 193 <td> P2 / N1 </td>
194 </tr> 194 </tr>
195 <tr> 195 <tr>
196 <td> 0 </td> 196 <td> 0 </td>
197 <td> 0 </td> 197 <td> 0 </td>
198 <td> 1 </td> 198 <td> 1 </td>
199 <td> Brzda </td> 199 <td> Brzda </td>
200 <td> N1 / N2 </td> 200 <td> N1 / N2 </td>
201 </tr> 201 </tr>
202 <tr> 202 <tr>
203 <td> 1 </td> 203 <td> 1 </td>
204 <td> 1 </td> 204 <td> 1 </td>
205 <td> 1 </td> 205 <td> 1 </td>
206 <td> Vypnuto </td> 206 <td> Vypnuto </td>
207 <td> -- </td> 207 <td> -- </td>
208 </tr> 208 </tr>
209 <tr> 209 <tr>
210 <td> 0 </td> 210 <td> 0 </td>
211 <td> 1 </td> 211 <td> 1 </td>
212 <td> 0 </td> 212 <td> 0 </td>
213 <td> &nbsp; </td> 213 <td> &nbsp; </td>
214 <td> P2 </td> 214 <td> P2 </td>
215 </tr> 215 </tr>
216 <tr> 216 <tr>
217 <td> 1 </td> 217 <td> 1 </td>
218 <td> 0 </td> 218 <td> 0 </td>
219 <td> 0 </td> 219 <td> 0 </td>
220 <td> &nbsp; </td> 220 <td> &nbsp; </td>
221 <td> N2 </td> 221 <td> N2 </td>
222 </tr> 222 </tr>
223 <tr> 223 <tr>
224 <td> 0 </td> 224 <td> 0 </td>
225 <td> 0 </td> 225 <td> 0 </td>
226 <td> 0 </td> 226 <td> 0 </td>
227 <td> &nbsp; </td> 227 <td> &nbsp; </td>
228 <td> N2 </td> 228 <td> N2 </td>
229 </tr> 229 </tr>
230 </table> 230 </table>
231   231  
232 <table> 232 <table>
233 <tr> 233 <tr>
234 <th colspan="5" class="Center"> HT6751B </th> 234 <th colspan="5" class="Center"> HT6751B </th>
235 </tr> 235 </tr>
236 <tr> 236 <tr>
237 <th> IN1 </th> 237 <th> IN1 </th>
238 <th> IN2 </th> 238 <th> IN2 </th>
239 <th> IN3 </th> 239 <th> IN3 </th>
240 <th> Funkce </th> 240 <th> Funkce </th>
241 <th> Zapnuto </th> 241 <th> Zapnuto </th>
242 </tr> 242 </tr>
243 <tr> 243 <tr>
244 <td> 1 </td> 244 <td> 1 </td>
245 <td> 0 </td> 245 <td> 0 </td>
246 <td> 0 </td> 246 <td> 0 </td>
247 <td> Dopředu </td> 247 <td> Dopředu </td>
248 <td> P1 / N2 </td> 248 <td> P1 / N2 </td>
249 </tr> 249 </tr>
250 <tr> 250 <tr>
251 <td> 0 </td> 251 <td> 0 </td>
252 <td> 1 </td> 252 <td> 1 </td>
253 <td> 0 </td> 253 <td> 0 </td>
254 <td> Dozadu </td> 254 <td> Dozadu </td>
255 <td> P2 / N1 </td> 255 <td> P2 / N1 </td>
256 </tr> 256 </tr>
257 <tr> 257 <tr>
258 <td> 1 </td> 258 <td> 1 </td>
259 <td> 1 </td> 259 <td> 1 </td>
260 <td> 0 </td> 260 <td> 0 </td>
261 <td> Brzda </td> 261 <td> Brzda </td>
262 <td> N1 / N2 </td> 262 <td> N1 / N2 </td>
263 </tr> 263 </tr>
264 <tr> 264 <tr>
265 <td> 0 </td> 265 <td> 0 </td>
266 <td> 0 </td> 266 <td> 0 </td>
267 <td> 0 </td> 267 <td> 0 </td>
268 <td> Vypnuto </td> 268 <td> Vypnuto </td>
269 <td> -- </td> 269 <td> -- </td>
270 </tr> 270 </tr>
271 <tr> 271 <tr>
272 <td> 1 </td> 272 <td> 1 </td>
273 <td> 0 </td> 273 <td> 0 </td>
274 <td> 1 </td> 274 <td> 1 </td>
275 <td> &nbsp; </td> 275 <td> &nbsp; </td>
276 <td> P2 </td> 276 <td> P2 </td>
277 </tr> 277 </tr>
278 <tr> 278 <tr>
279 <td> 0 </td> 279 <td> 0 </td>
280 <td> 1 </td> 280 <td> 1 </td>
281 <td> 1 </td> 281 <td> 1 </td>
282 <td> &nbsp; </td> 282 <td> &nbsp; </td>
283 <td> N2 </td> 283 <td> N2 </td>
284 </tr> 284 </tr>
285 <tr> 285 <tr>
286 <td> 1 </td> 286 <td> 1 </td>
287 <td> 1 </td> 287 <td> 1 </td>
288 <td> 1 </td> 288 <td> 1 </td>
289 <td> &nbsp; </td> 289 <td> &nbsp; </td>
290 <td> N2 </td> 290 <td> N2 </td>
291 </tr> 291 </tr>
292 </table> 292 </table>
293   293  
294 <h2> Mechanická konstrukce </h2> 294 <h2> Mechanická konstrukce </h2>
295 295
296 <p> 296 <p>
297 Jedná se o standardní modul stavebnice MLAB s&nbsp;upevňovacími sloupky 297 Jedná se o standardní modul stavebnice MLAB s&nbsp;upevňovacími sloupky
298 v&nbsp;rozích. 298 v&nbsp;rozích.
299 </p> 299 </p>
300 300
301 <h1> Osazení a oživení </h1> 301 <h1> Osazení a oživení </h1>
302   302  
303 <h2> Osazení </h2> 303 <h2> Osazení </h2>
304 304
305 <p> 305 <p>
306 Na desce jsou 2 drátové propojky. 306 Na desce jsou 2 drátové propojky.
307 </p> 307 </p>
308 308
309 <p> 309 <p>
310 <img width="472" height="358" src="HT675101A_files/image006.png" 310 <img width="472" height="358" src="HT675101A_files/image006.png"
311 alt="Osazovákk, strana součástek"> 311 alt="Osazovákk, strana součástek">
312 <img width="472" height="354" src="HT675101A_files/image007.png" 312 <img width="472" height="354" src="HT675101A_files/image007.png"
313 alt="Osazovák, strana spojů"> 313 alt="Osazovák, strana spojů">
314 </p> 314 </p>
315 315
316 <table class="Soupiska"> 316 <table class="Soupiska">
317 <tr> 317 <tr>
318 <th> Reference </th> 318 <th> Reference </th>
319 <th> Název </th> 319 <th> Název </th>
320 </tr> 320 </tr>
321 <tr> 321 <tr>
322 <th colspan="2"> Odpory </th> 322 <th colspan="2"> Odpory </th>
323 </tr> 323 </tr>
324 <tr> 324 <tr>
325 <td> R4, R5, R6, R10, R11, R12 </td> 325 <td> R4, R5, R6, R10, R11, R12 </td>
326 <td> 100k <sup><i>1)</i></sup> </td> 326 <td> 100k <sup><i>1)</i></sup> </td>
327 </tr> 327 </tr>
328 <tr> 328 <tr>
329 <td> R1, R2, R3, R7, R8, R9 </td> 329 <td> R1, R2, R3, R7, R8, R9 </td>
330 <td> #100k <sup><i>1)</i></sup> </td> 330 <td> #100k <sup><i>1)</i></sup> </td>
331 </tr> 331 </tr>
332 <tr> 332 <tr>
333 <th colspan="2"> Kondenzátory </th> 333 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
334 </tr> 334 </tr>
335 <tr> 335 <tr>
336 <td> C1, C2, C4, C5 </td> 336 <td> C1, C2, C4, C5 </td>
337 <td> 100nF </td> 337 <td> 100nF </td>
338 </tr> 338 </tr>
339 <tr> 339 <tr>
340 <td> C3 </td> 340 <td> C3 </td>
341 <td> 33uF/10V </td> 341 <td> 33uF/10V </td>
342 </tr> 342 </tr>
343 <tr> 343 <tr>
344 <th colspan="2"> Diody </th> 344 <th colspan="2"> Diody </th>
345 </tr> 345 </tr>
346 <tr> 346 <tr>
347 <td> D1, D2 </td> 347 <td> D1, D2 </td>
348 <td> 1N4007SMD </td> 348 <td> 1N4007SMD </td>
349 </tr> 349 </tr>
350 <tr> 350 <tr>
351 <td> D3 </td> 351 <td> D3 </td>
352 <td> BZV55C6.8SMD </td> 352 <td> BZV55C6.8SMD </td>
353 </tr> 353 </tr>
354 <tr> 354 <tr>
355 <th colspan="2"> Integrované obvody </th> 355 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
356 </tr> 356 </tr>
357 <tr> 357 <tr>
358 <td> U1, U2 </td> 358 <td> U1, U2 </td>
359 <td> HT6751B <sup><i>1)</i></sup> </td> 359 <td> HT6751B <sup><i>1)</i></sup> </td>
360 </tr> 360 </tr>
361 <tr> 361 <tr>
362 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th> 362 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
363 </tr> 363 </tr>
364 <tr> 364 <tr>
365 <td> J1-J6 </td> 365 <td> J1-J6 </td>
366 <td> JUMP2X3 </td> 366 <td> JUMP2X3 </td>
367 </tr> 367 </tr>
368 <tr> 368 <tr>
369 <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th> 369 <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>
370 </tr> 370 </tr>
371 <tr> 371 <tr>
372 <td> 4ks </td> 372 <td> 4ks </td>
373 <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> 373 <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
374 </tr> 374 </tr>
375 <tr> 375 <tr>
376 <td> 4ks </td> 376 <td> 4ks </td>
377 <td> Podložka M3 </td> 377 <td> Podložka M3 </td>
378 </tr> 378 </tr>
379 <tr> 379 <tr>
380 <td> 4ks </td> 380 <td> 4ks </td>
381 <td> Distanční sloupek M3x5 </td> 381 <td> Distanční sloupek M3x5 </td>
382 </tr> 382 </tr>
383 </table> 383 </table>
384   384  
385 <p> 385 <p>
386 <i> 386 <i>
387 <sup>1)</sup>&nbsp;Alternativně je možné použít obvod HT6751A, který 387 <sup>1)</sup>&nbsp;Alternativně je možné použít obvod HT6751A, který
388 má vstupní signály opačné polarity (aktivní v&nbsp;nule). Pak je třeba 388 má vstupní signály opačné polarity (aktivní v&nbsp;nule). Pak je třeba
389 osadit odpory do plusu (R1-R3 a R7-R9) místo do země (R4-R6 a R10-R12). 389 osadit odpory do plusu (R1-R3 a R7-R9) místo do země (R4-R6 a R10-R12).
390 </i> 390 </i>
391 </p> 391 </p>
392 392
393 <h2> Oživení </h2> 393 <h2> Oživení </h2>
394   394  
395 <p> 395 <p>
396 Při oživování používáme regulovatelný zdroj nebo alespoň zdroj 396 Při oživování používáme regulovatelný zdroj nebo alespoň zdroj
397 s&nbsp;omezením proudu. Pomocí propojovacího kablíku otestujeme funkci 397 s&nbsp;omezením proudu. Pomocí propojovacího kablíku otestujeme funkci
398 obou budičů dle pravdivostní tabulky. 398 obou budičů dle pravdivostní tabulky.
399 </p> 399 </p>
400 400
401 </div> 401 </div>
402   402  
403 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 403 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
404 <!-- ============== PATIČKA ============== --> 404 <!-- ============== PATIČKA ============== -->
405 <div class="Footer"> 405 <div class="Footer">
406 <script type="text/javascript"> 406 <script type="text/javascript">
407 <!-- 407 <!--
408 SetRelativePath("../../../../../"); 408 SetRelativePath("../../../../../");
409 DrawFooter(); 409 DrawFooter();
410 // --> 410 // -->
411 </script> 411 </script>
412 <noscript> 412 <noscript>
413 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> 413 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
414 </noscript> 414 </noscript>
415 </div> 415 </div>
416 <!-- AUTOINCLUDE END --> 416 <!-- AUTOINCLUDE END -->
417   417  
418 </body> 418 </body>
419 </html> 419 </html>