Rev 904 Rev 906
1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
2 <html> 2 <html>
3 <head> 3 <head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> 4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
5 <title> MPC17511HB01A </title> 5 <title> MPC17511HB01A </title>
6 <meta name="keywords" content="h-můstek h-bridge MPC17511A"> 6 <meta name="keywords" content="h-můstek h-bridge MPC17511A">
7 <meta name="description" content="Modul H-Můstku 6.8V/1A do stavebnice MLAB s obvodem Freescale MPC17511A"> 7 <meta name="description" content="Modul H-Můstku 6.8V/1A do stavebnice MLAB s obvodem Freescale MPC17511A">
8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> 9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
10 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> 10 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
11 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> 11 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
12 <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> 12 <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
13 <!-- AUTOINCLUDE END --> 13 <!-- AUTOINCLUDE END -->
14 </head> 14 </head>
15 <body lang="cs"> 15 <body lang="cs">
16   16  
17 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 17 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
18 <!-- ============== HLAVICKA ============== --> 18 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
19 <div class="Header"> 19 <div class="Header">
20 <script type="text/javascript"> 20 <script type="text/javascript">
21 <!-- 21 <!--
22 SetRelativePath("../../../../../"); 22 SetRelativePath("../../../../../");
23 DrawHeader(); 23 DrawHeader();
24 // --> 24 // -->
25 </script> 25 </script>
26 <noscript> 26 <noscript>
27 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> 27 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
28 </noscript> 28 </noscript>
29 </div> 29 </div>
30 <!-- AUTOINCLUDE END --> 30 <!-- AUTOINCLUDE END -->
31   31  
32 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 32 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
33 <!-- ============== MENU ============== --> 33 <!-- ============== MENU ============== -->
34 <div class="Menu"> 34 <div class="Menu">
35 <script type="text/javascript"> 35 <script type="text/javascript">
36 <!-- 36 <!--
37 SetRelativePath("../../../../../"); 37 SetRelativePath("../../../../../");
38 DrawMenu(); 38 DrawMenu();
39 // --> 39 // -->
40 </script> 40 </script>
41 <noscript> 41 <noscript>
42 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> 42 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
43 </noscript> 43 </noscript>
44 </div> 44 </div>
45 <!-- AUTOINCLUDE END --> 45 <!-- AUTOINCLUDE END -->
46   46  
47 <!-- ============== TEXT ============== --> 47 <!-- ============== TEXT ============== -->
48 <div class="Text"> 48 <div class="Text">
49 <p class="Title"> 49 <p class="Title">
50 H-Můstek 6.8V/1A s&nbsp;obvodem MPC17511A 50 H-Můstek 6.8V/1A s&nbsp;obvodem MPC17511A
51 </p> 51 </p>
52 <p class=Autor> 52 <p class=Autor>
53 Milan Horkel 53 Milan Horkel
54 </p> 54 </p>
55 <p class="Subtitle"> 55 <p class="Subtitle">
56 Je to další z&nbsp;malých budičů motorů. Tentokrát s&nbsp;obvodem 56 Je to další z&nbsp;malých budičů motorů. Tentokrát s&nbsp;obvodem
57 Freescale. Zajímavá na obvodu je jeho cena a dostupnost. Stojí cca 40Kč 57 Freescale. Zajímavá na obvodu je jeho cena a dostupnost. Stojí cca 40Kč
58 a dá se koupit u firmy Farnell. Hodí se pro malé roboty napájené ze 58 a dá se koupit u firmy Farnell. Hodí se pro malé roboty napájené ze
59 4&nbsp; Ni-MH článků. Podporuje PWM řízení do frekvence 200&nbsp;kHz. 59 4&nbsp; Ni-MH článků. Podporuje PWM řízení do frekvence 200&nbsp;kHz.
60 </p> 60 </p>
61 <p class="Subtitle"> 61 <p class="Subtitle">
62 <img width="256" height="336" src="MPC17511HB01A_Files/image001.jpg" 62 <img width="256" height="336" src="MPC17511HB01A_Files/image001.jpg"
63 alt="Pohled na modul ze strany součástek"> 63 alt="Pohled na modul ze strany součástek">
64 &nbsp;&nbsp; 64 &nbsp;&nbsp;
65 <img width="256" height="340" src="MPC17511HB01A_Files/image002.jpg" 65 <img width="256" height="340" src="MPC17511HB01A_Files/image002.jpg"
66 alt="Pohled na modul ze strany spojů"> 66 alt="Pohled na modul ze strany spojů">
67 </p> 67 </p>
68   68  
69 <p> 69 <p>
70 <a href="../MPC17511HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder" 70 <a href="../MPC17511HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
71 src="../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" 71 src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
72 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a> 72 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
73 </p> 73 </p>
74   74  
75 <h1> Technické parametry </h1> 75 <h1> Technické parametry </h1>
76   76  
77 <table> 77 <table>
78 <tr> 78 <tr>
79 <th> Parametr </th> 79 <th> Parametr </th>
80 <th> Hodnota </th> 80 <th> Hodnota </th>
81 <th> Poznámka </th> 81 <th> Poznámka </th>
82 </tr> 82 </tr>
83 <tr> 83 <tr>
84 <td> Napájení motoru </td> 84 <td> Napájení motoru </td>
85 <td> 2.0&nbsp;–&nbsp;6.8V </td> 85 <td> 2.0&nbsp;–&nbsp;6.8V </td>
86 <td> Absolutní maximum 8.0V </td> 86 <td> Absolutní maximum 8.0V </td>
87 </tr> 87 </tr>
88 <tr> 88 <tr>
89 <td> Napájení logiky </td> 89 <td> Napájení logiky </td>
90 <td> 2.7&nbsp;–&nbsp;5.7V </td> 90 <td> 2.7&nbsp;–&nbsp;5.7V </td>
91 <td> Absolutní maximum 7.0V </td> 91 <td> Absolutní maximum 7.0V </td>
92 </tr> 92 </tr>
93 <tr> 93 <tr>
94 <td> Výstupní proud </td> 94 <td> Výstupní proud </td>
95 <td> 1A, max.&nbsp;3A </td> 95 <td> 1A, max.&nbsp;3A </td>
96 <td> Odpor spínačů typ. 0.45Ω </td> 96 <td> Odpor spínačů typ. 0.45Ω </td>
97 </tr> 97 </tr>
98 <tr> 98 <tr>
99 <td> Spotřeba </td> 99 <td> Spotřeba </td>
100 <td> max.&nbsp;3mA </td> 100 <td> max.&nbsp;3mA </td>
101 <td> Logika </td> 101 <td> Logika </td>
102 </tr> 102 </tr>
103 <tr> 103 <tr>
104 <td> Frekvence PWM </td> 104 <td> Frekvence PWM </td>
105 <td> 0-200kHz </td> 105 <td> 0-200kHz </td>
106 <td> Dovolen statický režim </td> 106 <td> Dovolen statický režim </td>
107 </tr> 107 </tr>
108 <tr> 108 <tr>
109 <td> Rozměry </td> 109 <td> Rozměry </td>
110 <td> 40&nbsp;x&nbsp;30&nbsp;x&nbsp;15mm </td> 110 <td> 40&nbsp;x&nbsp;30&nbsp;x&nbsp;15mm </td>
111 <td> Výška nad základnou </td> 111 <td> Výška nad základnou </td>
112 </tr> 112 </tr>
113 </table> 113 </table>
114   114  
115 <h1> Popis konstrukce </h1> 115 <h1> Popis konstrukce </h1>
116   116  
117 <h2> Úvodem </h2> 117 <h2> Úvodem </h2>
118   118  
119 <p> 119 <p>
120 Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu 120 Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu
121 <a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a> 121 <a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a>
122 na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňuje 122 na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňuje
123 dodávat proud 1A trvale a špičkově až 3A. Je to dvakrát tolik než 123 dodávat proud 1A trvale a špičkově až 3A. Je to dvakrát tolik než
124 umožňuje obvod v&nbsp;modulu HT675101A za polovičku peněz. Drobnou 124 umožňuje obvod v&nbsp;modulu HT675101A za polovičku peněz. Drobnou
125 nevýhodou je to, že obvod je zapouzdřen v&nbsp;dost jemném pouzdru 125 nevýhodou je to, že obvod je zapouzdřen v&nbsp;dost jemném pouzdru
126 s&nbsp;roztečí vývodů 0.65mm. 126 s&nbsp;roztečí vývodů 0.65mm.
127 </p> 127 </p>
128   128  
129 <h2> Zapojení modulu </h2> 129 <h2> Zapojení modulu </h2>
130   130  
131 <p> 131 <p>
132 Modul je osazen dvojicí obvodů MPC17511A aby stačil jedem modul pro dva 132 Modul je osazen dvojicí obvodů MPC17511A aby stačil jedem modul pro dva
133 motory. Obvody jsou malinké a tak i modul je malinký. Je samozřejmě 133 motory. Obvody jsou malinké a tak i modul je malinký. Je samozřejmě
134 možné osadit jen obvod jeden. 134 možné osadit jen obvod jeden.
135 </p> 135 </p>
136   136  
137 <p> 137 <p>
138 <img width="700" height="300" src="MPC17511HB01A_Files/image003.png" 138 <img width="700" height="300" src="MPC17511HB01A_Files/image003.png"
139 alt="Schéma - obvod MPC17511A"> 139 alt="Schéma - obvod MPC17511A">
140 </p> 140 </p>
141   141  
142 <p> 142 <p>
143 Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, je 143 Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, je
144 možné motor napájen přímo z&nbsp;baterií a řídící mikroprocesor ze 144 možné motor napájen přímo z&nbsp;baterií a řídící mikroprocesor ze
145 stabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v&nbsp;rozsahu 145 stabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v&nbsp;rozsahu
146 2.7&nbsp;až&nbsp;5.7V. Výkonový výstup spíná podle pravdivostní 146 2.7&nbsp;až&nbsp;5.7V. Výkonový výstup spíná podle pravdivostní
147 tabulky. 147 tabulky.
148 </p> 148 </p>
149   149  
150 <p> 150 <p>
151 Kromě výkonového výstupu OUT1 a OUT2 je vyveden jeden samostatný budič 151 Kromě výkonového výstupu OUT1 a OUT2 je vyveden jeden samostatný budič
152 pro buzení tranzistoru N‑FET zapojeného v&nbsp;kladné větvi. Tento 152 pro buzení tranzistoru N‑FET zapojeného v&nbsp;kladné větvi. Tento
153 tranzistor „navíc“ není na modulu umístěn protože ho moc nepotřebujeme. 153 tranzistor „navíc“ není na modulu umístěn protože ho moc nepotřebujeme.
154 Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si kladné napětí cca 13V pro 154 Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si kladné napětí cca 13V pro
155 buzení horních tranzistorů jak v&nbsp;můstku tak i externího 155 buzení horních tranzistorů jak v&nbsp;můstku tak i externího
156 tranzistoru v&nbsp;kladné větvi. 156 tranzistoru v&nbsp;kladné větvi.
157 </p> 157 </p>
158   158  
159 <p> 159 <p>
160 <img width="728" height="181" src="MPC17511HB01A_Files/image004.png" 160 <img width="728" height="181" src="MPC17511HB01A_Files/image004.png"
161 alt="Schéma - napájecí obvody"> 161 alt="Schéma - napájecí obvody">
162 </p> 162 </p>
163   163  
164 <p> 164 <p>
165 Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování. 165 Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování.
166 Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájení 166 Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájení
167 z&nbsp;akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritu 167 z&nbsp;akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritu
168 napájení. Zenerova dioda v&nbsp;napájení pro motor je zde proto, aby 168 napájení. Zenerova dioda v&nbsp;napájení pro motor je zde proto, aby
169 omezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem při 169 omezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem při
170 odpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diody 170 odpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diody
171 v&nbsp;H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca 171 v&nbsp;H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca
172 8V. 172 8V.
173 </p> 173 </p>
174   174  
175 <h2> Zapojení obvodu MPC17511A </h2> 175 <h2> Zapojení obvodu MPC17511A </h2>
176   176  
177 <p> 177 <p>
178 <i>Je zajímavé, že v&nbsp;katalogovém listu jsou rozporné údaje. Pozor 178 <i>Je zajímavé, že v&nbsp;katalogovém listu jsou rozporné údaje. Pozor
179 tedy na to. Například první verze katalogu měla dokonce špatný výkres 179 tedy na to. Například první verze katalogu měla dokonce špatný výkres
180 pouzdra. Naštěstí obvody přišly dříve, než jsem udělal plošný spoj. 180 pouzdra. Naštěstí obvody přišly dříve, než jsem udělal plošný spoj.
181 Nejasnost u napájecích napětí však přetrvává. Doporučuji spíše věřit 181 Nejasnost u napájecích napětí však přetrvává. Doporučuji spíše věřit
182 datům v&nbsp;tabulce než v&nbsp;obrázku. Koukněte se do aktuálního 182 datům v&nbsp;tabulce než v&nbsp;obrázku. Koukněte se do aktuálního
183 katalogového listu na webu 183 katalogového listu na webu
184 <a href="http://www.freescale.com/">http://www.freescale.com</a> 184 <a href="http://www.freescale.com/">http://www.freescale.com</a>
185 .</i> 185 .</i>
186 </p> 186 </p>
187   187  
188 <p> 188 <p>
189 <img width="655" height="774" src="MPC17511HB01A_Files/image005.png" 189 <img width="655" height="774" src="MPC17511HB01A_Files/image005.png"
190 alt="Vnitřní struktura obvodu MPC17511A"> 190 alt="Vnitřní struktura obvodu MPC17511A">
191 </p> 191 </p>
192 192
193 <p> 193 <p>
194 <img width="345" height="294" src="MPC17511HB01A_Files/image006.png" 194 <img width="345" height="294" src="MPC17511HB01A_Files/image006.png"
195 alt="Pravdivostní tabulka obvodu MPC17511A"> 195 alt="Pravdivostní tabulka obvodu MPC17511A">
196 </p> 196 </p>
197   197  
198 <h2> Rušení od motoru </h2> 198 <h2> Rušení od motoru </h2>
199   199  
200 <p> 200 <p>
201 Motor s&nbsp;komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobuje 201 Motor s&nbsp;komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobuje
202 zasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motor 202 zasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motor
203 opatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k&nbsp;motoru, na 203 opatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k&nbsp;motoru, na
204 jeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejný 204 jeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejný
205 keramický o hodnotě obvykle 4n7. 205 keramický o hodnotě obvykle 4n7.
206 </p> 206 </p>
207   207  
208 <p> 208 <p>
209 Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z&nbsp;několika 209 Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z&nbsp;několika
210 závity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z&nbsp;přívody 210 závity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z&nbsp;přívody
211 k&nbsp;motoru. Když se ještě hračky dělali poctivě tak to u každého 211 k&nbsp;motoru. Když se ještě hračky dělali poctivě tak to u každého
212 motoru bylo. 212 motoru bylo.
213 </p> 213 </p>
214   214  
215 <p> 215 <p>
216 <img width="330" height="138" src="MPC17511HB01A_Files/image007.png" 216 <img width="330" height="138" src="MPC17511HB01A_Files/image007.png"
217 alt="Zapojení odrušení u motoru"> 217 alt="Zapojení odrušení u motoru">
218 </p> 218 </p>
219   219  
220 <p> 220 <p>
221 Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru. 221 Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru.
222 V&nbsp;extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvykle 222 V&nbsp;extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvykle
223 postačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) a 223 postačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) a
224 stabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z&nbsp;H-Můstků 224 stabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z&nbsp;H-Můstků
225 k&nbsp;baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne na 225 k&nbsp;baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne na
226 baterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení mezi 226 baterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení mezi
227 H-Můstkem a baterií. 227 H-Můstkem a baterií.
228 </p> 228 </p>
229   229  
230 <h2> Mechanická konstrukce </h2> 230 <h2> Mechanická konstrukce </h2>
231   231  
232 <p> 232 <p>
233 Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s&nbsp;rohovými šrouby. 233 Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s&nbsp;rohovými šrouby.
234 </p> 234 </p>
235   235  
236 <h1> Osazení a oživení </h1> 236 <h1> Osazení a oživení </h1>
237   237  
238 <h2> Osazení </h2> 238 <h2> Osazení </h2>
239   239  
240 <p> 240 <p>
241 Z&nbsp;vrchní stran jsou jen hřebínky a šrouby. Ze spodní strany jsou 241 Z&nbsp;vrchní stran jsou jen hřebínky a šrouby. Ze spodní strany jsou
242 SMD součástky. Nejdříve se pájí integrované obvody protože je užitečné, 242 SMD součástky. Nejdříve se pájí integrované obvody protože je užitečné,
243 když nám nic překáží. Používáme minimum pájky a vhodné prstovité 243 když nám nic překáží. Používáme minimum pájky a vhodné prstovité
244 tavidlo pro SMD. Katody diod a + konce kondenzátorů mají zakulacený 244 tavidlo pro SMD. Katody diod a + konce kondenzátorů mají zakulacený
245 obrys. 245 obrys.
246 </p> 246 </p>
247   247  
248 <p> 248 <p>
249 <img width="351" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image008.jpg" 249 <img width="351" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image008.jpg"
250 alt="Osazení ze strany součástek"> 250 alt="Osazení ze strany součástek">
251 <img width="352" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image009.jpg" 251 <img width="352" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image009.jpg"
252 alt="Osazení ze strany spojů"> 252 alt="Osazení ze strany spojů">
253 </p> 253 </p>
254   254  
255 <table class="Soupiska"> 255 <table class="Soupiska">
256 <tr> 256 <tr>
257 <th> Reference </th> 257 <th> Reference </th>
258 <th> Hodnota </th> 258 <th> Hodnota </th>
259 </tr> 259 </tr>
260 <tr> 260 <tr>
261 <th colspan="2"> Odpory </th> 261 <th colspan="2"> Odpory </th>
262 </tr> 262 </tr>
263 <tr> 263 <tr>
264 <td> R1, R2, R3 </td> 264 <td> R1, R2, R3 </td>
265 <td> 100k </td> 265 <td> 100k </td>
266 </tr> 266 </tr>
267 <tr> 267 <tr>
268 <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th> 268 <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th>
269 </tr> 269 </tr>
270 <tr> 270 <tr>
271 <td> C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C11 </td> 271 <td> C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C11 </td>
272 <td> 100nF </td> 272 <td> 100nF </td>
273 </tr> 273 </tr>
274 <tr> 274 <tr>
275 <th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th> 275 <th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th>
276 </tr> 276 </tr>
277 <tr> 277 <tr>
278 <td> C1 </td> 278 <td> C1 </td>
279 <td> 33uF/10V </td> 279 <td> 33uF/10V </td>
280 </tr> 280 </tr>
281 <tr> 281 <tr>
282 <th colspan="2"> Diody </th> 282 <th colspan="2"> Diody </th>
283 </tr> 283 </tr>
284 <tr> 284 <tr>
285 <td> D1, D2 </td> 285 <td> D1, D2 </td>
286 <td> 1N4007SMD </td> 286 <td> 1N4007SMD </td>
287 </tr> 287 </tr>
288 <tr> 288 <tr>
289 <th colspan="2"> Zenerovy diody </th> 289 <th colspan="2"> Zenerovy diody </th>
290 </tr> 290 </tr>
291 <tr> 291 <tr>
292 <td> D3 </td> 292 <td> D3 </td>
293 <td> BZV55C8.2SMD </td> 293 <td> BZV55C8.2SMD </td>
294 </tr> 294 </tr>
295 <tr> 295 <tr>
296 <th colspan="2"> Integrované obvody </th> 296 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
297 </tr> 297 </tr>
298 <tr> 298 <tr>
299 <td> U1, U2 </td> 299 <td> U1, U2 </td>
300 <td> MPC17511AEV </td> 300 <td> MPC17511AEV </td>
301 </tr> 301 </tr>
302 <tr> 302 <tr>
303 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th> 303 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
304 </tr> 304 </tr>
305 <tr> 305 <tr>
306 <td> J1, J2, J4, J6, J8, J10 </td> 306 <td> J1, J2, J4, J6, J8, J10 </td>
307 <td> JUMP2X3 </td> 307 <td> JUMP2X3 </td>
308 </tr> 308 </tr>
309 <tr> 309 <tr>
310 <td> J3, J5, J7, J9 </td> 310 <td> J3, J5, J7, J9 </td>
311 <td> JUMP2 </td> 311 <td> JUMP2 </td>
312 </tr> 312 </tr>
313 <tr> 313 <tr>
314 <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th> 314 <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>
315 </tr> 315 </tr>
316 <tr> 316 <tr>
317 <td> 4 ks </td> 317 <td> 4 ks </td>
318 <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> 318 <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
319 </tr> 319 </tr>
320 <tr> 320 <tr>
321 <td> 4 ks </td> 321 <td> 4 ks </td>
322 <td> Podložka M3, pozinkovaná </td> 322 <td> Podložka M3, pozinkovaná </td>
323 </tr> 323 </tr>
324 <tr> 324 <tr>
325 <td> 4 ks </td> 325 <td> 4 ks </td>
326 <td> DI5M3X05 distanční sloupek M3x5 </td> 326 <td> DI5M3X05 distanční sloupek M3x5 </td>
327 </tr> 327 </tr>
328 </table> 328 </table>
329   329  
330 <h2> Oživení </h2> 330 <h2> Oživení </h2>
331 331
332 <p> 332 <p>
333 Připojíme na napájecí zdroj s&nbsp;omezením proudu a postupně zvyšujeme 333 Připojíme na napájecí zdroj s&nbsp;omezením proudu a postupně zvyšujeme
334 napětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z&nbsp;CD 334 napětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z&nbsp;CD
335 mechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky. 335 mechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky.
336 </p> 336 </p>
337 337
338 <h1> Chyby a náměty </h1> 338 <h1> Chyby a náměty </h1>
339 339
340 <p> 340 <p>
341 Nic není dokonalé a tak ani tento design není výjimkou. Vzhledem 341 Nic není dokonalé a tak ani tento design není výjimkou. Vzhledem
342 k&nbsp;tomu, že v&nbsp;obvodu MPC nejsou na vstupech IN1 a IN2 odpory 342 k&nbsp;tomu, že v&nbsp;obvodu MPC nejsou na vstupech IN1 a IN2 odpory
343 zajišťující definovaný stav, je vhodné (nikoli nutné) doplnit je 343 zajišťující definovaný stav, je vhodné (nikoli nutné) doplnit je
344 dodatečně. Stav L na obou vstupech znamená odpojený výstup, proto se 344 dodatečně. Stav L na obou vstupech znamená odpojený výstup, proto se
345 dávají odpory do země. Stačí hodnota 100kΩ. Více napoví detailní 345 dávají odpory do země. Stačí hodnota 100kΩ. Více napoví detailní
346 obrázek. Osazují se celkem 4 kusy. 346 obrázek. Osazují se celkem 4 kusy.
347 </p> 347 </p>
348 348
349 <p> 349 <p>
350 <img width="345" height="266" src="MPC17511HB01A_Files/image010.jpg" 350 <img width="345" height="266" src="MPC17511HB01A_Files/image010.jpg"
351 alt="Obrázek úpravy - připájené odpory na vstupech">. 351 alt="Obrázek úpravy - připájené odpory na vstupech">.
352 </p> 352 </p>
353   353  
354 <p> 354 <p>
355 Příště si na to dám pozor… 355 Příště si na to dám pozor…
356 </p> 356 </p>
357 357
358 </div> 358 </div>
359   359  
360 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 360 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
361 <!-- ============== PATIČKA ============== --> 361 <!-- ============== PATIČKA ============== -->
362 <div class="Footer"> 362 <div class="Footer">
363 <script type="text/javascript"> 363 <script type="text/javascript">
364 <!-- 364 <!--
365 SetRelativePath("../../../../../"); 365 SetRelativePath("../../../../../");
366 DrawFooter(); 366 DrawFooter();
367 // --> 367 // -->
368 </script> 368 </script>
369 <noscript> 369 <noscript>
370 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> 370 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
371 </noscript> 371 </noscript>
372 </div> 372 </div>
373 <!-- AUTOINCLUDE END --> 373 <!-- AUTOINCLUDE END -->
374   374  
375 </body> 375 </body>
376 </html> 376 </html>