| 1 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
1 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| 2 |
<html> |
2 |
<html> |
| 3 |
<head> |
3 |
<head> |
| 4 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
4 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| 5 |
<title> PICICD01A </title> |
5 |
<title> PICICD01A </title> |
| 6 |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB in circuit debugger icd debugger MICROCHIP PIC"> |
6 |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB in circuit debugger icd debugger MICROCHIP PIC"> |
| 7 |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, ICD Debugger pro proceosry PIC"> |
7 |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, ICD Debugger pro proceosry PIC"> |
| 8 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
8 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 9 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
9 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| - |
|
10 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
| 10 |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
11 |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| 11 |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
12 |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| 12 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
13 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 13 |
</head> |
14 |
</head> |
| 14 |
|
15 |
|
| 15 |
<body lang="cs"> |
16 |
<body lang="cs"> |
| 16 |
|
17 |
|
| 17 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
18 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 18 |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
19 |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| 19 |
<div class="Header"> |
20 |
<div class="Header"> |
| 20 |
<script type="text/javascript"> |
21 |
<script type="text/javascript"> |
| 21 |
<!-- |
22 |
<!-- |
| 22 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
23 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
| 23 |
DrawHeader(); |
24 |
DrawHeader(); |
| 24 |
// --> |
25 |
// --> |
| 25 |
</script> |
26 |
</script> |
| 26 |
<noscript> |
27 |
<noscript> |
| 27 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
28 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| 28 |
</noscript> |
29 |
</noscript> |
| 29 |
</div> |
30 |
</div> |
| 30 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
31 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 31 |
|
32 |
|
| 32 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
33 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 33 |
<!-- ============== MENU ============== --> |
34 |
<!-- ============== MENU ============== --> |
| 34 |
<div class="Menu"> |
35 |
<div class="Menu"> |
| 35 |
<script type="text/javascript"> |
36 |
<script type="text/javascript"> |
| 36 |
<!-- |
37 |
<!-- |
| 37 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
38 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
| 38 |
DrawMenu(); |
39 |
DrawMenu(); |
| 39 |
// --> |
40 |
// --> |
| 40 |
</script> |
41 |
</script> |
| 41 |
<noscript> |
42 |
<noscript> |
| 42 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
43 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| 43 |
</noscript> |
44 |
</noscript> |
| 44 |
</div> |
45 |
</div> |
| 45 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
46 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 46 |
|
47 |
|
| 47 |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
48 |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
| 48 |
<div class="Text"> |
49 |
<div class="Text"> |
| 49 |
<p class="Title"> |
50 |
<p class="Title"> |
| 50 |
<span lang="en">In Circuit Debugger</span> pro procesory PIC |
51 |
<span lang="en">In Circuit Debugger</span> pro procesory PIC |
| 51 |
</p> |
52 |
</p> |
| 52 |
<p class=Autor> |
53 |
<p class=Autor> |
| 53 |
Milan Horkel |
54 |
Milan Horkel |
| 54 |
</p> |
55 |
</p> |
| 55 |
<p class="Subtitle"> |
56 |
<p class="Subtitle"> |
| 56 |
Modul PICICD je jednoduchý programátor a ICD pro procesory PIC firmy |
57 |
Modul PICICD je jednoduchý programátor a ICD pro procesory PIC firmy |
| 57 |
MICROCHIP. Modul je kompatibilní s MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP a je jej |
58 |
MICROCHIP. Modul je kompatibilní s MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP a je jej |
| 58 |
také možno použít s překladačem PCW firmy CCS. Umožňuje programování |
59 |
také možno použít s překladačem PCW firmy CCS. Umožňuje programování |
| 59 |
zapájených procesorů PIC, krokování programů, nastavování BreakPointu a |
60 |
zapájených procesorů PIC, krokování programů, nastavování BreakPointu a |
| 60 |
čtení a zápis z a do vnitřních pamětí laděného procesoru PIC. |
61 |
čtení a zápis z a do vnitřních pamětí laděného procesoru PIC. |
| 61 |
</p> |
62 |
</p> |
| 62 |
<p class="Subtitle"> |
63 |
<p class="Subtitle"> |
| 63 |
<img width="393" height="307" src="Pictures/image001.jpg" |
64 |
<img width="393" height="307" src="Pictures/image001.jpg" |
| 64 |
alt="Pohled na debugger"> |
65 |
alt="Pohled na debugger"> |
| 65 |
</p> |
66 |
</p> |
| 66 |
<p> |
67 |
<p> |
| 67 |
<a href="../PICICD01A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
68 |
<a href="../PICICD01A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
| 68 |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
69 |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
| 69 |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
70 |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
| 70 |
</p> |
71 |
</p> |
| 71 |
|
72 |
|
| 72 |
<h1> Technické údaje </h1> |
73 |
<h1> Technické údaje </h1> |
| 73 |
|
74 |
|
| 74 |
<table> |
75 |
<table> |
| 75 |
<tr> |
76 |
<tr> |
| 76 |
<th> Parametr </th> |
77 |
<th> Parametr </th> |
| 77 |
<th> Hodnota </th> |
78 |
<th> Hodnota </th> |
| 78 |
<th> Poznámka </th> |
79 |
<th> Poznámka </th> |
| 79 |
</tr> |
80 |
</tr> |
| 80 |
<tr> |
81 |
<tr> |
| 81 |
<td> Napájení </td> |
82 |
<td> Napájení </td> |
| 82 |
<td> 2.0 až 5.5V </td> |
83 |
<td> 2.0 až 5.5V </td> |
| 83 |
<td> Napájí se z cílového systému </td> |
84 |
<td> Napájí se z cílového systému </td> |
| 84 |
</tr> |
85 |
</tr> |
| 85 |
<tr> |
86 |
<tr> |
| 86 |
<td> Spotřeba </td> |
87 |
<td> Spotřeba </td> |
| 87 |
<td> Max. cca50mA </td> |
88 |
<td> Max. cca50mA </td> |
| 88 |
<td> </td> |
89 |
<td> </td> |
| 89 |
</tr> |
90 |
</tr> |
| 90 |
<tr> |
91 |
<tr> |
| 91 |
<td> Interface </td> |
92 |
<td> Interface </td> |
| 92 |
<td> RS232 (9600Bd až 115200Bd) </td> |
93 |
<td> RS232 (9600Bd až 115200Bd) </td> |
| 93 |
<td> Kabel 1:1 samice DB9 </td> |
94 |
<td> Kabel 1:1 samice DB9 </td> |
| 94 |
</tr> |
95 |
</tr> |
| 95 |
<tr> |
96 |
<tr> |
| 96 |
<td> Kompatibilita </td> |
97 |
<td> Kompatibilita </td> |
| 97 |
<td> MPLAB™ ICD </td> |
98 |
<td> MPLAB™ ICD </td> |
| 98 |
<td> MPLAB 5.x (řada PIC16F)<br> |
99 |
<td> MPLAB 5.x (řada PIC16F)<br> |
| 99 |
CCS PCW 3.x (řada PIC16F a PIC18F) </td> |
100 |
CCS PCW 3.x (řada PIC16F a PIC18F) </td> |
| 100 |
</tr> |
101 |
</tr> |
| 101 |
<tr> |
102 |
<tr> |
| 102 |
<td> Rozměry </td> |
103 |
<td> Rozměry </td> |
| 103 |
<td> 65x50x20mm </td> |
104 |
<td> 65x50x20mm </td> |
| 104 |
<td> Výška nad nosnou deskou </td> |
105 |
<td> Výška nad nosnou deskou </td> |
| 105 |
</tr> |
106 |
</tr> |
| 106 |
</table> |
107 |
</table> |
| 107 |
|
108 |
|
| 108 |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
109 |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
| 109 |
|
110 |
|
| 110 |
<h2> Úvodem </h2> |
111 |
<h2> Úvodem </h2> |
| 111 |
|
112 |
|
| 112 |
<p> |
113 |
<p> |
| 113 |
Konstrukce modulu přímo vychází z MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP tak, jak |
114 |
Konstrukce modulu přímo vychází z MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP tak, jak |
| 114 |
je popsán v dokumentu DS51184 a s dodatkem v dokumentu ETN#21. Podle |
115 |
je popsán v dokumentu DS51184 a s dodatkem v dokumentu ETN#21. Podle |
| 115 |
informací nalezených na WWW má původní konstrukce potíže s generováním |
116 |
informací nalezených na WWW má původní konstrukce potíže s generováním |
| 116 |
programovacího napětí, proto byla tato část poněkud modifikována tak, |
117 |
programovacího napětí, proto byla tato část poněkud modifikována tak, |
| 117 |
aby bylo zajištěno správné programovací napětí v plném rozmezí |
118 |
aby bylo zajištěno správné programovací napětí v plném rozmezí |
| 118 |
dovolených napájecích napětí. |
119 |
dovolených napájecích napětí. |
| 119 |
</p> |
120 |
</p> |
| 120 |
|
121 |
|
| 121 |
<h2> Zapojení modulu </h2> |
122 |
<h2> Zapojení modulu </h2> |
| 122 |
|
123 |
|
| 123 |
<p> |
124 |
<p> |
| 124 |
Modul ICD je napájen z cílového systému (prostřednictvím ISP |
125 |
Modul ICD je napájen z cílového systému (prostřednictvím ISP |
| 125 |
konektoru). Napájecí napětí může být v rozsahu 2V až 5V. Programovací |
126 |
konektoru). Napájecí napětí může být v rozsahu 2V až 5V. Programovací |
| 126 |
napětí si ICD vyrábí sám pomocí měniče. |
127 |
napětí si ICD vyrábí sám pomocí měniče. |
| 127 |
</p> |
128 |
</p> |
| 128 |
|
129 |
|
| 129 |
<p> |
130 |
<p> |
| 130 |
Základem ICD je procesor U1 PIC16LF876, který komunikuje s počítačem PC |
131 |
Základem ICD je procesor U1 PIC16LF876, který komunikuje s počítačem PC |
| 131 |
prostřednictvím sériové linky a řídí obvody pro programování procesorů |
132 |
prostřednictvím sériové linky a řídí obvody pro programování procesorů |
| 132 |
prostřednictvím ISP konektoru. Samotný procesor se poprvé programuje |
133 |
prostřednictvím ISP konektoru. Samotný procesor se poprvé programuje |
| 133 |
prostřednictvím jeho ISP konektoru J3, další přeprogramování si již |
134 |
prostřednictvím jeho ISP konektoru J3, další přeprogramování si již |
| 134 |
procesor provádí sám. Může se ale stát, že si uživatel nahraje do |
135 |
procesor provádí sám. Může se ale stát, že si uživatel nahraje do |
| 135 |
procesoru nesprávný firmware a pak je třeba použít opět vnějšího |
136 |
procesoru nesprávný firmware a pak je třeba použít opět vnějšího |
| 136 |
programátoru na naprogramování. |
137 |
programátoru na naprogramování. |
| 137 |
</p> |
138 |
</p> |
| 138 |
|
139 |
|
| 139 |
<p> |
140 |
<p> |
| 140 |
<img width="560" height="440" src="Pictures/image002.gif" |
141 |
<img width="560" height="440" src="Pictures/image002.gif" |
| 141 |
alt="Zapojení procesorové části"> |
142 |
alt="Zapojení procesorové části"> |
| 142 |
</p> |
143 |
</p> |
| 143 |
|
144 |
|
| 144 |
<p> |
145 |
<p> |
| 145 |
Komunikace s počítačem PC zajišťuje obvod U2 MAX232, který převádí |
146 |
Komunikace s počítačem PC zajišťuje obvod U2 MAX232, který převádí |
| 146 |
napěťové úrovně mezi TTL a RS232. Pokud se provozuje ICD s napájecím |
147 |
napěťové úrovně mezi TTL a RS232. Pokud se provozuje ICD s napájecím |
| 147 |
napětím menším než asi 4V je třeba ověřit maximální komunikační |
148 |
napětím menším než asi 4V je třeba ověřit maximální komunikační |
| 148 |
rychlost, která ještě bude správně pracovat. Za příznivých podmínek |
149 |
rychlost, která ještě bude správně pracovat. Za příznivých podmínek |
| 149 |
může fungovat rychlost 115200Bd i při napájecím napětí 2V. |
150 |
může fungovat rychlost 115200Bd i při napájecím napětí 2V. |
| 150 |
</p> |
151 |
</p> |
| 151 |
|
152 |
|
| 152 |
<p> |
153 |
<p> |
| 153 |
<img width="458" height="435" src="Pictures/image003.gif" |
154 |
<img width="458" height="435" src="Pictures/image003.gif" |
| 154 |
alt="Zapojení převodníku pro RS232"> |
155 |
alt="Zapojení převodníku pro RS232"> |
| 155 |
</p> |
156 |
</p> |
| 156 |
|
157 |
|
| 157 |
<p> |
158 |
<p> |
| 158 |
Cílové zařízení se připojuje prostřednictvím ISP konektoru J2. Pokud se |
159 |
Cílové zařízení se připojuje prostřednictvím ISP konektoru J2. Pokud se |
| 159 |
použije funkce monitoru použije se i vývod označený PGM, jinak může |
160 |
použije funkce monitoru použije se i vývod označený PGM, jinak může |
| 160 |
zůstat volný. ICD je z cílového systému napájen. Zenerova dioda D10 je |
161 |
zůstat volný. ICD je z cílového systému napájen. Zenerova dioda D10 je |
| 161 |
ochrana před přepětím a přepólováním. |
162 |
ochrana před přepětím a přepólováním. |
| 162 |
</p> |
163 |
</p> |
| 163 |
|
164 |
|
| 164 |
<p> |
165 |
<p> |
| 165 |
LED dioda D8 slouží současně jako indikační a jako zdroj referenčního |
166 |
LED dioda D8 slouží současně jako indikační a jako zdroj referenčního |
| 166 |
napětí pro hrubé měření napájecího napětí. Přesnost je pochybná ale |
167 |
napětí pro hrubé měření napájecího napětí. Přesnost je pochybná ale |
| 167 |
programové vybavení s tímto řešením počítá. |
168 |
programové vybavení s tímto řešením počítá. |
| 168 |
</p> |
169 |
</p> |
| 169 |
|
170 |
|
| 170 |
<p> |
171 |
<p> |
| 171 |
Zdroj programovacího napětí získává napětí v měniči s tranzistorem Q1, |
172 |
Zdroj programovacího napětí získává napětí v měniči s tranzistorem Q1, |
| 172 |
který je řízen z PWM výstupu procesoru U1. Obvod měniče byl |
173 |
který je řízen z PWM výstupu procesoru U1. Obvod měniče byl |
| 173 |
<i>modifikován</i> tak, aby poskytoval stabilní napětí +16V v plném |
174 |
<i>modifikován</i> tak, aby poskytoval stabilní napětí +16V v plném |
| 174 |
rozmezí napájení ICD. Byla zmenšena indukčnost cívky L1 čímž byl zvýšen |
175 |
rozmezí napájení ICD. Byla zmenšena indukčnost cívky L1 čímž byl zvýšen |
| 175 |
výkon měniče. Byla doplněna zpětná vazba Zenerovou diodou D4/D3 mezi |
176 |
výkon měniče. Byla doplněna zpětná vazba Zenerovou diodou D4/D3 mezi |
| 176 |
kolektor a bázi tranzistoru, tím je omezeno generované napětí měniče |
177 |
kolektor a bázi tranzistoru, tím je omezeno generované napětí měniče |
| 177 |
právě na +16V. <i>Dále byla změněna vazba báze tranzistoru Q1 s |
178 |
právě na +16V. <i>Dále byla změněna vazba báze tranzistoru Q1 s |
| 178 |
procesorem na střídavou vazbu aby nemohlo dojít k fatálnímu stavu |
179 |
procesorem na střídavou vazbu aby nemohlo dojít k fatálnímu stavu |
| 179 |
zaseknutí procesoru U1 v okamžiku, kdy je na PWM výstupu stav H (pak by |
180 |
zaseknutí procesoru U1 v okamžiku, kdy je na PWM výstupu stav H (pak by |
| 180 |
byl Q1 sepnutý a zkratoval by napájení a procesor by nebyl schopen |
181 |
byl Q1 sepnutý a zkratoval by napájení a procesor by nebyl schopen |
| 181 |
provést RESET a mohl by Q1 nebo L1 shořet).</i> |
182 |
provést RESET a mohl by Q1 nebo L1 shořet).</i> |
| 182 |
</p> |
183 |
</p> |
| 183 |
|
184 |
|
| 184 |
<p> |
185 |
<p> |
| 185 |
Za měničem následuje standardní lineární stabilizátor s U3 podepřený |
186 |
Za měničem následuje standardní lineární stabilizátor s U3 podepřený |
| 186 |
diodou D7 tak, aby výsledné napětí za stabilizátorem bylo cca. +12.7V. |
187 |
diodou D7 tak, aby výsledné napětí za stabilizátorem bylo cca. +12.7V. |
| 187 |
</p> |
188 |
</p> |
| 188 |
|
189 |
|
| 189 |
<p> |
190 |
<p> |
| 190 |
<img width="378" height="330" src="Pictures/image004.gif" |
191 |
<img width="378" height="330" src="Pictures/image004.gif" |
| 191 |
alt="Zapojení ISP konektoru"> |
192 |
alt="Zapojení ISP konektoru"> |
| 192 |
<img width="188" height="216" src="Pictures/image005.gif" |
193 |
<img width="188" height="216" src="Pictures/image005.gif" |
| 193 |
alt="Zapojení zdroje referene"> |
194 |
alt="Zapojení zdroje referene"> |
| 194 |
<img width="622" height="276" src="Pictures/image006.gif" |
195 |
<img width="622" height="276" src="Pictures/image006.gif" |
| 195 |
alt="Zapojení zdroje Vpp"> |
196 |
alt="Zapojení zdroje Vpp"> |
| 196 |
</p> |
197 |
</p> |
| 197 |
|
198 |
|
| 198 |
<p> |
199 |
<p> |
| 199 |
Posledním obvodem je obvod pro spínání programovacího napětí a aktivaci |
200 |
Posledním obvodem je obvod pro spínání programovacího napětí a aktivaci |
| 200 |
signálu RESET. Tranzistory Q2 a Q3 spínají VPP (cca. +12.7V) a |
201 |
signálu RESET. Tranzistory Q2 a Q3 spínají VPP (cca. +12.7V) a |
| 201 |
tranzistor Q4 aktivuje RESET. Odpory R18 a R21 jsou ochranné, odpor R22 |
202 |
tranzistor Q4 aktivuje RESET. Odpory R18 a R21 jsou ochranné, odpor R22 |
| 202 |
a dioda D9 zajišťují stav H na vývodu #MCLR cílového systému. |
203 |
a dioda D9 zajišťují stav H na vývodu #MCLR cílového systému. |
| 203 |
</p> |
204 |
</p> |
| 204 |
|
205 |
|
| 205 |
<p> |
206 |
<p> |
| 206 |
Odporový dělič R23/R24 slouží k měření (kontrole) velikost napětí VPP. |
207 |
Odporový dělič R23/R24 slouží k měření (kontrole) velikost napětí VPP. |
| 207 |
</p> |
208 |
</p> |
| 208 |
|
209 |
|
| 209 |
<p> |
210 |
<p> |
| 210 |
Odporový dělič R25/R26 slouží k měření napájecího napětí. |
211 |
Odporový dělič R25/R26 slouží k měření napájecího napětí. |
| 211 |
</p> |
212 |
</p> |
| 212 |
|
213 |
|
| 213 |
<p> |
214 |
<p> |
| 214 |
<img width="608" height="406" src="Pictures/image007.gif" |
215 |
<img width="608" height="406" src="Pictures/image007.gif" |
| 215 |
alt="Schéma spínače Vpp"> |
216 |
alt="Schéma spínače Vpp"> |
| 216 |
</p> |
217 |
</p> |
| 217 |
|
218 |
|
| 218 |
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
219 |
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
| 219 |
|
220 |
|
| 220 |
<p> |
221 |
<p> |
| 221 |
Modul je proveden standardním způsobem. V rozích má šrouby a sloupky |
222 |
Modul je proveden standardním způsobem. V rozích má šrouby a sloupky |
| 222 |
pro připevnění na nosnou desku. |
223 |
pro připevnění na nosnou desku. |
| 223 |
</p> |
224 |
</p> |
| 224 |
|
225 |
|
| 225 |
<h1> Osazení a oživení </h1> |
226 |
<h1> Osazení a oživení </h1> |
| 226 |
|
227 |
|
| 227 |
<h2> Osazení </h2> |
228 |
<h2> Osazení </h2> |
| 228 |
|
229 |
|
| 229 |
<p> |
230 |
<p> |
| 230 |
<img width="386" height="321" src="Pictures/image008.jpg" |
231 |
<img width="386" height="321" src="Pictures/image008.jpg" |
| 231 |
alt="Osazení, strana spojů"> |
232 |
alt="Osazení, strana spojů"> |
| 232 |
<img width="407" height="307" src="Pictures/image009.jpg" |
233 |
<img width="407" height="307" src="Pictures/image009.jpg" |
| 233 |
alt="Osazení, strana součástek"> |
234 |
alt="Osazení, strana součástek"> |
| 234 |
</p> |
235 |
</p> |
| 235 |
|
236 |
|
| 236 |
<p> |
237 |
<p> |
| 237 |
Dioda D5 byla do zapojení přidána dodatečně a nejsou pro ni plošky na |
238 |
Dioda D5 byla do zapojení přidána dodatečně a nejsou pro ni plošky na |
| 238 |
plošném spoji. Snadno se vejde vedle R11. |
239 |
plošném spoji. Snadno se vejde vedle R11. |
| 239 |
</p> |
240 |
</p> |
| 240 |
|
241 |
|
| 241 |
<table class="Soupiska"> |
242 |
<table class="Soupiska"> |
| 242 |
<tr> |
243 |
<tr> |
| 243 |
<th> Reference </th> |
244 |
<th> Reference </th> |
| 244 |
<th> Hodnota </th> |
245 |
<th> Hodnota </th> |
| 245 |
</tr> |
246 |
</tr> |
| 246 |
<tr> |
247 |
<tr> |
| 247 |
<th colspan="2"> Odpory SMD </th> |
248 |
<th colspan="2"> Odpory SMD </th> |
| 248 |
</tr> |
249 |
</tr> |
| 249 |
<tr> |
250 |
<tr> |
| 250 |
<td> R18 </td> |
251 |
<td> R18 </td> |
| 251 |
<td> 33 </td> |
252 |
<td> 33 </td> |
| 252 |
</tr> |
253 |
</tr> |
| 253 |
<tr> |
254 |
<tr> |
| 254 |
<td> R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R12, R21 </td> |
255 |
<td> R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R12, R21 </td> |
| 255 |
<td> 100 </td> |
256 |
<td> 100 </td> |
| 256 |
</tr> |
257 |
</tr> |
| 257 |
<tr> |
258 |
<tr> |
| 258 |
<td> R13, R28, R30, R32 </td> |
259 |
<td> R13, R28, R30, R32 </td> |
| 259 |
<td> 330 </td> |
260 |
<td> 330 </td> |
| 260 |
</tr> |
261 |
</tr> |
| 261 |
<tr> |
262 |
<tr> |
| 262 |
<td> R9, R10, R23 </td> |
263 |
<td> R9, R10, R23 </td> |
| 263 |
<td> 1k </td> |
264 |
<td> 1k </td> |
| 264 |
</tr> |
265 |
</tr> |
| 265 |
<tr> |
266 |
<tr> |
| 266 |
<td> R22, R25 </td> |
267 |
<td> R22, R25 </td> |
| 267 |
<td> 4k7 </td> |
268 |
<td> 4k7 </td> |
| 268 |
</tr> |
269 |
</tr> |
| 269 |
<tr> |
270 |
<tr> |
| 270 |
<td> R11, R14,R15, R16, R17, R19, R20, R24, R26, R27, R29, R31 </td> |
271 |
<td> R11, R14,R15, R16, R17, R19, R20, R24, R26, R27, R29, R31 </td> |
| 271 |
<td> 10k </td> |
272 |
<td> 10k </td> |
| 272 |
</tr> |
273 |
</tr> |
| 273 |
<tr> |
274 |
<tr> |
| 274 |
<td> R1 </td> |
275 |
<td> R1 </td> |
| 275 |
<td> 22K </td> |
276 |
<td> 22K </td> |
| 276 |
</tr> |
277 |
</tr> |
| 277 |
<tr> |
278 |
<tr> |
| 278 |
<th colspan="2"> Kondenzátory keramické SMD </th> |
279 |
<th colspan="2"> Kondenzátory keramické SMD </th> |
| 279 |
</tr> |
280 |
</tr> |
| 280 |
<tr> |
281 |
<tr> |
| 281 |
<td> C2, C3 </td> |
282 |
<td> C2, C3 </td> |
| 282 |
<td> 22pF </td> |
283 |
<td> 22pF </td> |
| 283 |
</tr> |
284 |
</tr> |
| 284 |
<tr> |
285 |
<tr> |
| 285 |
<td> C1, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C12, C13 </td> |
286 |
<td> C1, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C12, C13 </td> |
| 286 |
<td> 100nF </td> |
287 |
<td> 100nF </td> |
| 287 |
</tr> |
288 |
</tr> |
| 288 |
<tr> |
289 |
<tr> |
| 289 |
<th colspan="2"> Kondenzátory elektrolytické drátové </th> |
290 |
<th colspan="2"> Kondenzátory elektrolytické drátové </th> |
| 290 |
</tr> |
291 |
</tr> |
| 291 |
<tr> |
292 |
<tr> |
| 292 |
<td> C11, C14 </td> |
293 |
<td> C11, C14 </td> |
| 293 |
<td> 47uF/25V </td> |
294 |
<td> 47uF/25V </td> |
| 294 |
</tr> |
295 |
</tr> |
| 295 |
<tr> |
296 |
<tr> |
| 296 |
<th colspan="2"> Tlumivky axiální </th> |
297 |
<th colspan="2"> Tlumivky axiální </th> |
| 297 |
</tr> |
298 |
</tr> |
| 298 |
<tr> |
299 |
<tr> |
| 299 |
<td> L1 </td> |
300 |
<td> L1 </td> |
| 300 |
<td> 330uH </td> |
301 |
<td> 330uH </td> |
| 301 |
</tr> |
302 |
</tr> |
| 302 |
<tr> |
303 |
<tr> |
| 303 |
<th colspan="2"> Krystaly </th> |
304 |
<th colspan="2"> Krystaly </th> |
| 304 |
</tr> |
305 |
</tr> |
| 305 |
<tr> |
306 |
<tr> |
| 306 |
<td> X1 </td> |
307 |
<td> X1 </td> |
| 307 |
<td> 3.6864MHz </td> |
308 |
<td> 3.6864MHz </td> |
| 308 |
</tr> |
309 |
</tr> |
| 309 |
<tr> |
310 |
<tr> |
| 310 |
<th colspan="2"> Diody SMD </th> |
311 |
<th colspan="2"> Diody SMD </th> |
| 311 |
</tr> |
312 |
</tr> |
| 312 |
<tr> |
313 |
<tr> |
| 313 |
<td> D1, D2, D4, D6, D7, D9 </td> |
314 |
<td> D1, D2, D4, D6, D7, D9 </td> |
| 314 |
<td> 1N4148SMD </td> |
315 |
<td> 1N4148SMD </td> |
| 315 |
</tr> |
316 |
</tr> |
| 316 |
<tr> |
317 |
<tr> |
| 317 |
<td> D5 </td> |
318 |
<td> D5 </td> |
| 318 |
<td> BAT48SMD </td> |
319 |
<td> BAT48SMD </td> |
| 319 |
</tr> |
320 |
</tr> |
| 320 |
<tr> |
321 |
<tr> |
| 321 |
<td> D10 </td> |
322 |
<td> D10 </td> |
| 322 |
<td> BZV55C5.6SMD </td> |
323 |
<td> BZV55C5.6SMD </td> |
| 323 |
</tr> |
324 |
</tr> |
| 324 |
<tr> |
325 |
<tr> |
| 325 |
<td> D3 </td> |
326 |
<td> D3 </td> |
| 326 |
<td> BZV55C16SMD </td> |
327 |
<td> BZV55C16SMD </td> |
| 327 |
</tr> |
328 |
</tr> |
| 328 |
<tr> |
329 |
<tr> |
| 329 |
<th colspan="2"> Diody LED </th> |
330 |
<th colspan="2"> Diody LED </th> |
| 330 |
</tr> |
331 |
</tr> |
| 331 |
<tr> |
332 |
<tr> |
| 332 |
<td> D8 </td> |
333 |
<td> D8 </td> |
| 333 |
<td> LED3mm </td> |
334 |
<td> LED3mm </td> |
| 334 |
</tr> |
335 |
</tr> |
| 335 |
<tr> |
336 |
<tr> |
| 336 |
<th colspan="2"> Tranzistory SMD </th> |
337 |
<th colspan="2"> Tranzistory SMD </th> |
| 337 |
</tr> |
338 |
</tr> |
| 338 |
<tr> |
339 |
<tr> |
| 339 |
<td> Q1, Q2, Q4 </td> |
340 |
<td> Q1, Q2, Q4 </td> |
| 340 |
<td> BC817-25SMD </td> |
341 |
<td> BC817-25SMD </td> |
| 341 |
</tr> |
342 |
</tr> |
| 342 |
<tr> |
343 |
<tr> |
| 343 |
<td> Q3 </td> |
344 |
<td> Q3 </td> |
| 344 |
<td> BC807-25SMD </td> |
345 |
<td> BC807-25SMD </td> |
| 345 |
</tr> |
346 |
</tr> |
| 346 |
<tr> |
347 |
<tr> |
| 347 |
<th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
348 |
<th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
| 348 |
</tr> |
349 |
</tr> |
| 349 |
<tr> |
350 |
<tr> |
| 350 |
<td> U1 </td> |
351 |
<td> U1 </td> |
| 351 |
<td> PIC16LF876-04/SO </td> |
352 |
<td> PIC16LF876-04/SO </td> |
| 352 |
</tr> |
353 |
</tr> |
| 353 |
<tr> |
354 |
<tr> |
| 354 |
<td> U2 </td> |
355 |
<td> U2 </td> |
| 355 |
<td> MAX232SMD </td> |
356 |
<td> MAX232SMD </td> |
| 356 |
</tr> |
357 |
</tr> |
| 357 |
<tr> |
358 |
<tr> |
| 358 |
<td> U3 </td> |
359 |
<td> U3 </td> |
| 359 |
<td> LM78L12M_SO8 </td> |
360 |
<td> LM78L12M_SO8 </td> |
| 360 |
</tr> |
361 |
</tr> |
| 361 |
<tr> |
362 |
<tr> |
| 362 |
<th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
363 |
<th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
| 363 |
</tr> |
364 |
</tr> |
| 364 |
<tr> |
365 |
<tr> |
| 365 |
<td> J1 </td> |
366 |
<td> J1 </td> |
| 366 |
<td> RS232DB9M </td> |
367 |
<td> RS232DB9M </td> |
| 367 |
</tr> |
368 |
</tr> |
| 368 |
<tr> |
369 |
<tr> |
| 369 |
<td> J2, J3 </td> |
370 |
<td> J2, J3 </td> |
| 370 |
<td> JUMP 8 </td> |
371 |
<td> JUMP 8 </td> |
| 371 |
</tr> |
372 |
</tr> |
| 372 |
</table> |
373 |
</table> |
| 373 |
|
374 |
|
| 374 |
<h2> Oživení </h2> |
375 |
<h2> Oživení </h2> |
| 375 |
|
376 |
|
| 376 |
<p> |
377 |
<p> |
| 377 |
Do procesoru U1 je třeba naprogramovat nějaký vhodný firmware. Vhodnými |
378 |
Do procesoru U1 je třeba naprogramovat nějaký vhodný firmware. Vhodnými |
| 378 |
kandidáty jsou firmwary jednak firmy MICROCHIP (z balíku MPLAB verze |
379 |
kandidáty jsou firmwary jednak firmy MICROCHIP (z balíku MPLAB verze |
| 379 |
5.x) a dále firmy CCS (z balíku překladače PCW nebo ICS). Je třeba dát |
380 |
5.x) a dále firmy CCS (z balíku překladače PCW nebo ICS). Je třeba dát |
| 380 |
pozor na to, který firmware použít. Tento hardware je kompatibilní s |
381 |
pozor na to, který firmware použít. Tento hardware je kompatibilní s |
| 381 |
ICD firmy MICROCHIP a má procesor PIC16LF876 a krystal 3.6864MHz. |
382 |
ICD firmy MICROCHIP a má procesor PIC16LF876 a krystal 3.6864MHz. |
| 382 |
</p> |
383 |
</p> |
| 383 |
|
384 |
|
| 384 |
<p> |
385 |
<p> |
| 385 |
Kabel RS232 je zapojen 1:1 (tedy odpovídající si piny jsou spojeny, |
386 |
Kabel RS232 je zapojen 1:1 (tedy odpovídající si piny jsou spojeny, |
| 386 |
není to křížený kabel). |
387 |
není to křížený kabel). |
| 387 |
</p> |
388 |
</p> |
| 388 |
|
389 |
|
| 389 |
<h3> Oživení pro MICROCHIP MPLAB </h3> |
390 |
<h3> Oživení pro MICROCHIP MPLAB </h3> |
| 390 |
|
391 |
|
| 391 |
<p> |
392 |
<p> |
| 392 |
Do procesoru U1 se externím programátorem naprogramuje firmware ze |
393 |
Do procesoru U1 se externím programátorem naprogramuje firmware ze |
| 393 |
souboru MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MICROCHIP MPLAB verze |
394 |
souboru MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MICROCHIP MPLAB verze |
| 394 |
5.x. Firmware umožňuje komunikaci jen rychlostí 19200Bd a 57600Bd. |
395 |
5.x. Firmware umožňuje komunikaci jen rychlostí 19200Bd a 57600Bd. |
| 395 |
</p> |
396 |
</p> |
| 396 |
|
397 |
|
| 397 |
<h3> Oživení pro CCS PCW </h3> |
398 |
<h3> Oživení pro CCS PCW </h3> |
| 398 |
|
399 |
|
| 399 |
<p> |
400 |
<p> |
| 400 |
Nejsnazší je naprogramovat do U1 externím programátorem zavaděč, který |
401 |
Nejsnazší je naprogramovat do U1 externím programátorem zavaděč, který |
| 401 |
se nachází v instalačním adresáři překladače PCW (stačí i demoverze) v |
402 |
se nachází v instalačním adresáři překladače PCW (stačí i demoverze) v |
| 402 |
souboru BOOLOAD.HEX. Pak je již ICD funkční a při prvním použití v |
403 |
souboru BOOLOAD.HEX. Pak je již ICD funkční a při prvním použití v |
| 403 |
programu PCW nám program nabídne provedení aktualizaca firmwaru. K |
404 |
programu PCW nám program nabídne provedení aktualizaca firmwaru. K |
| 404 |
aktualizaci již není potřeba externí programátor. Místo zavaděče může |
405 |
aktualizaci již není potřeba externí programátor. Místo zavaděče může |
| 405 |
být naprogramován i firmware pro MPLAB. |
406 |
být naprogramován i firmware pro MPLAB. |
| 406 |
</p> |
407 |
</p> |
| 407 |
|
408 |
|
| 408 |
<p> |
409 |
<p> |
| 409 |
Při aktualizaci vybereme variantu MICROCHIP MPLAB ICD a variantu |
410 |
Při aktualizaci vybereme variantu MICROCHIP MPLAB ICD a variantu |
| 410 |
firmwaru pro programování požadované řady procesorů PIC (PIC16F a |
411 |
firmwaru pro programování požadované řady procesorů PIC (PIC16F a |
| 411 |
PIC18F mají samostatné varianty firmwaru). |
412 |
PIC18F mají samostatné varianty firmwaru). |
| 412 |
</p> |
413 |
</p> |
| 413 |
|
414 |
|
| 414 |
<p> |
415 |
<p> |
| 415 |
V případě potřeby je možné nahrát do ICD firmware pro MPLAB™ ICD |
416 |
V případě potřeby je možné nahrát do ICD firmware pro MPLAB™ ICD |
| 416 |
(soubor MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MPLAB verze 5.x). |
417 |
(soubor MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MPLAB verze 5.x). |
| 417 |
Poku |
418 |
Poku |
| 418 |
</p> |
419 |
</p> |
| 419 |
|
420 |
|
| 420 |
<p> |
421 |
<p> |
| 421 |
Pokud do ICD nahrajeme chybnou verzi firmwaru (například firmware pro |
422 |
Pokud do ICD nahrajeme chybnou verzi firmwaru (například firmware pro |
| 422 |
jinou frekvenci krystalu) nezbývá než opět použít externí programátor a |
423 |
jinou frekvenci krystalu) nezbývá než opět použít externí programátor a |
| 423 |
přehrát firmware U1 z vnějšku. |
424 |
přehrát firmware U1 z vnějšku. |
| 424 |
</p> |
425 |
</p> |
| 425 |
|
426 |
|
| 426 |
<p> |
427 |
<p> |
| 427 |
Po výměně krystalu je možné použít i firmware pro kmitočet 20MHz ale |
428 |
Po výměně krystalu je možné použít i firmware pro kmitočet 20MHz ale |
| 428 |
pak ICD nebude pracovat při sníženém napájecím napětí. Pak nahráváme |
429 |
pak ICD nebude pracovat při sníženém napájecím napětí. Pak nahráváme |
| 429 |
firmware pro ICD-S pro 20MHz. |
430 |
firmware pro ICD-S pro 20MHz. |
| 430 |
</p> |
431 |
</p> |
| 431 |
|
432 |
|
| 432 |
<h3> Kontrola </h3> |
433 |
<h3> Kontrola </h3> |
| 433 |
|
434 |
|
| 434 |
<p> |
435 |
<p> |
| 435 |
Po naprogramování firmwaru je vhodné zkontrolovat funkčnost ICD s |
436 |
Po naprogramování firmwaru je vhodné zkontrolovat funkčnost ICD s |
| 436 |
reálným procesorem a aplikací. |
437 |
reálným procesorem a aplikací. |
| 437 |
</p> |
438 |
</p> |
| 438 |
|
439 |
|
| 439 |
<p> |
440 |
<p> |
| 440 |
Závěrem je vhodné zkontrolovat, zda měnič vyrábí správné programovací |
441 |
Závěrem je vhodné zkontrolovat, zda měnič vyrábí správné programovací |
| 441 |
napětí. Kontroluje se napětí na vodiči +16V zda má +16V. Toto napětí se |
442 |
napětí. Kontroluje se napětí na vodiči +16V zda má +16V. Toto napětí se |
| 442 |
negeneruje trvale ale generuje se například během programování. |
443 |
negeneruje trvale ale generuje se například během programování. |
| 443 |
</p> |
444 |
</p> |
| 444 |
|
445 |
|
| 445 |
<h1> Programové vybavení </h1> |
446 |
<h1> Programové vybavení </h1> |
| 446 |
|
447 |
|
| 447 |
<p> |
448 |
<p> |
| 448 |
Programové vybavení za nás napsaly firmy MICROCHIP a CCS. Jedná se o |
449 |
Programové vybavení za nás napsaly firmy MICROCHIP a CCS. Jedná se o |
| 449 |
balíky MICROCHIP MPLAB verze 5.x (starší verze, volná verze) a |
450 |
balíky MICROCHIP MPLAB verze 5.x (starší verze, volná verze) a |
| 450 |
překladač jazyka C firmy CCS PCW (a program pro programování procesorů |
451 |
překladač jazyka C firmy CCS PCW (a program pro programování procesorů |
| 451 |
CCS ICD-S, komerční program, ICD funguje i v demoverzi). |
452 |
CCS ICD-S, komerční program, ICD funguje i v demoverzi). |
| 452 |
</p> |
453 |
</p> |
| 453 |
|
454 |
|
| 454 |
<p> |
455 |
<p> |
| 455 |
Podpora ICD je k dispozici jen u novějších procesorů PIC. HW podpora |
456 |
Podpora ICD je k dispozici jen u novějších procesorů PIC. HW podpora |
| 456 |
ICD zahrnuje hardware, který umožňuje provádět tyto ladící zásahy: |
457 |
ICD zahrnuje hardware, který umožňuje provádět tyto ladící zásahy: |
| 457 |
</p> |
458 |
</p> |
| 458 |
|
459 |
|
| 459 |
<ul> |
460 |
<ul> |
| 460 |
<li>Krokovat program po instrukcích </li> |
461 |
<li>Krokovat program po instrukcích </li> |
| 461 |
<li>Spustit program s nastavenou jednou zarážkou (BreakPoint registr je jen 1) </li> |
462 |
<li>Spustit program s nastavenou jednou zarážkou (BreakPoint registr je jen 1) </li> |
| 462 |
<li>Zastavit běžící program </li> |
463 |
<li>Zastavit běžící program </li> |
| 463 |
</ul> |
464 |
</ul> |
| 464 |
|
465 |
|
| 465 |
<p> |
466 |
<p> |
| 466 |
Vše ostatní již zajišťuje kousek programu, který se musí přidat k |
467 |
Vše ostatní již zajišťuje kousek programu, který se musí přidat k |
| 467 |
cílové aplikaci (zabere pár buněk paměti RAM, řádově dvě stovky |
468 |
cílové aplikaci (zabere pár buněk paměti RAM, řádově dvě stovky |
| 468 |
instrukcí a jednu úroveň zásobníku). Přidání správného obslužného |
469 |
instrukcí a jednu úroveň zásobníku). Přidání správného obslužného |
| 469 |
programu do aplikace zajišťuje software sám (volbou aktivace ICD). Na |
470 |
programu do aplikace zajišťuje software sám (volbou aktivace ICD). Na |
| 470 |
první adrese programu musí být instrukce NOP. |
471 |
první adrese programu musí být instrukce NOP. |
| 471 |
</p> |
472 |
</p> |
| 472 |
|
473 |
|
| 473 |
<p> |
474 |
<p> |
| 474 |
Hardwarová podpora ICD procesorů PIC16F je popsána v dokumentu |
475 |
Hardwarová podpora ICD procesorů PIC16F je popsána v dokumentu |
| 475 |
MICROCHIP DS51241. |
476 |
MICROCHIP DS51241. |
| 476 |
</p> |
477 |
</p> |
| 477 |
|
478 |
|
| 478 |
<h1> Chyby a náměty </h1> |
479 |
<h1> Chyby a náměty </h1> |
| 479 |
|
480 |
|
| 480 |
<p> |
481 |
<p> |
| 481 |
Dioda D5 byla do zapojení přidána dodatečně a nejsou pro ni plošky na |
482 |
Dioda D5 byla do zapojení přidána dodatečně a nejsou pro ni plošky na |
| 482 |
plošném spoji. |
483 |
plošném spoji. |
| 483 |
</p> |
484 |
</p> |
| 484 |
|
485 |
|
| 485 |
<p> |
486 |
<p> |
| 486 |
Na plošném spoji by se hodil napájecí hřebínek. |
487 |
Na plošném spoji by se hodil napájecí hřebínek. |
| 487 |
</p> |
488 |
</p> |
| 488 |
|
489 |
|
| 489 |
<p> |
490 |
<p> |
| 490 |
Kabel RS232 by byl šikovnější, kdyby byl křížený (null-modem) protože |
491 |
Kabel RS232 by byl šikovnější, kdyby byl křížený (null-modem) protože |
| 491 |
takový kabel je nejběžnější a nejužitečnější. |
492 |
takový kabel je nejběžnější a nejužitečnější. |
| 492 |
</p> |
493 |
</p> |
| 493 |
|
494 |
|
| 494 |
</div> |
495 |
</div> |
| 495 |
|
496 |
|
| 496 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
497 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 497 |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
498 |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| 498 |
<div class="Footer"> |
499 |
<div class="Footer"> |
| 499 |
<script type="text/javascript"> |
500 |
<script type="text/javascript"> |
| 500 |
<!-- |
501 |
<!-- |
| 501 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
502 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
| 502 |
DrawFooter(); |
503 |
DrawFooter(); |
| 503 |
// --> |
504 |
// --> |
| 504 |
</script> |
505 |
</script> |
| 505 |
<noscript> |
506 |
<noscript> |
| 506 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
507 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| 507 |
</noscript> |
508 |
</noscript> |
| 508 |
</div> |
509 |
</div> |
| 509 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
510 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 510 |
|
511 |
|
| 511 |
</body> |
512 |
</body> |
| 512 |
</html> |
513 |
</html> |