| 1 |
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd"> |
1 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| 2 |
<html> |
2 |
<html> |
| 3 |
<head> |
3 |
<head> |
| 4 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
4 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| 5 |
<title> PICICD01B </title> |
5 |
<title> PICICD01B </title> |
| 6 |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB in circuit debugger icd debugger MICROCHIP PIC"> |
6 |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB in circuit debugger icd debugger MICROCHIP PIC"> |
| 7 |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, ICD Debugger pro proceosry PIC"> |
7 |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, ICD Debugger pro proceosry PIC"> |
| 8 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
8 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 9 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
9 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| 10 |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
10 |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| 11 |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
11 |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| 12 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
12 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 13 |
</head> |
13 |
</head> |
| 14 |
|
14 |
|
| 15 |
<body lang="cs"> |
15 |
<body lang="cs"> |
| 16 |
|
16 |
|
| 17 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
17 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 18 |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
18 |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| 19 |
<div class="Header"> |
19 |
<div class="Header"> |
| 20 |
<script type="text/javascript"> |
20 |
<script type="text/javascript"> |
| 21 |
<!-- |
21 |
<!-- |
| 22 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
22 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
| 23 |
DrawHeader(); |
23 |
DrawHeader(); |
| 24 |
// --> |
24 |
// --> |
| 25 |
</script> |
25 |
</script> |
| 26 |
<noscript> |
26 |
<noscript> |
| 27 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
27 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| 28 |
</noscript> |
28 |
</noscript> |
| 29 |
</div> |
29 |
</div> |
| 30 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
30 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 31 |
|
31 |
|
| 32 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
32 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 33 |
<!-- ============== MENU ============== --> |
33 |
<!-- ============== MENU ============== --> |
| 34 |
<div class="Menu"> |
34 |
<div class="Menu"> |
| 35 |
<script type="text/javascript"> |
35 |
<script type="text/javascript"> |
| 36 |
<!-- |
36 |
<!-- |
| 37 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
37 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
| 38 |
DrawMenu(); |
38 |
DrawMenu(); |
| 39 |
// --> |
39 |
// --> |
| 40 |
</script> |
40 |
</script> |
| 41 |
<noscript> |
41 |
<noscript> |
| 42 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
42 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| 43 |
</noscript> |
43 |
</noscript> |
| 44 |
</div> |
44 |
</div> |
| 45 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
45 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 46 |
|
46 |
|
| 47 |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
47 |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
| 48 |
<div class="Text"> |
48 |
<div class="Text"> |
| 49 |
<p class="Title"> |
49 |
<p class="Title"> |
| 50 |
<span lang="en">In Circuit Debugger</span> pro procesory PIC |
50 |
<span lang="en">In Circuit Debugger</span> pro procesory PIC |
| 51 |
</p> |
51 |
</p> |
| 52 |
<p class=Autor> |
52 |
<p class=Autor> |
| 53 |
Milan Horkel |
53 |
Milan Horkel |
| 54 |
</p> |
54 |
</p> |
| 55 |
<p class="Subtitle"> |
55 |
<p class="Subtitle"> |
| 56 |
Modul PICICD je jednoduchý programátor a ICD pro procesory PIC firmy |
56 |
Modul PICICD je jednoduchý programátor a ICD pro procesory PIC firmy |
| 57 |
MICROCHIP. Modul je kompatibilní s MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP a je jej |
57 |
MICROCHIP. Modul je kompatibilní s MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP a je jej |
| 58 |
také možno použít s překladačem PCW firmy CCS. Umožňuje programování |
58 |
také možno použít s překladačem PCW firmy CCS. Umožňuje programování |
| 59 |
zapájených procesorů PIC, krokování programů, nastavování BreakPointu a |
59 |
zapájených procesorů PIC, krokování programů, nastavování BreakPointu a |
| 60 |
čtení a zápis z a do vnitřních pamětí laděného procesoru PIC. |
60 |
čtení a zápis z a do vnitřních pamětí laděného procesoru PIC. |
| 61 |
</p> |
61 |
</p> |
| 62 |
<p class="Subtitle"> |
62 |
<p class="Subtitle"> |
| 63 |
<img width="410" height="308" src="Pictures/image001.jpg" |
63 |
<img width="410" height="308" src="Pictures/image001.jpg" |
| 64 |
alt="Pohled na debugger"> |
64 |
alt="Pohled na debugger"> |
| 65 |
</p> |
65 |
</p> |
| 66 |
<p> |
66 |
<p> |
| 67 |
<a href="../PICICD01B.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
67 |
<a href="../PICICD01B.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
| 68 |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
68 |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
| 69 |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
69 |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
| 70 |
</p> |
70 |
</p> |
| 71 |
|
71 |
|
| 72 |
<h1> Technické údaje </h1> |
72 |
<h1> Technické údaje </h1> |
| 73 |
|
73 |
|
| 74 |
<table> |
74 |
<table> |
| 75 |
<tr> |
75 |
<tr> |
| 76 |
<th> Parametr </th> |
76 |
<th> Parametr </th> |
| 77 |
<th> Hodnota </th> |
77 |
<th> Hodnota </th> |
| 78 |
<th> Poznámka </th> |
78 |
<th> Poznámka </th> |
| 79 |
</tr> |
79 |
</tr> |
| 80 |
<tr> |
80 |
<tr> |
| 81 |
<td> Napájení </td> |
81 |
<td> Napájení </td> |
| 82 |
<td> 2.0 až 5.5V </td> |
82 |
<td> 2.0 až 5.5V </td> |
| 83 |
<td> Napájí se z cílového systému </td> |
83 |
<td> Napájí se z cílového systému </td> |
| 84 |
</tr> |
84 |
</tr> |
| 85 |
<tr> |
85 |
<tr> |
| 86 |
<td> Spotřeba </td> |
86 |
<td> Spotřeba </td> |
| 87 |
<td> Max. cca50mA </td> |
87 |
<td> Max. cca50mA </td> |
| 88 |
<td> </td> |
88 |
<td> </td> |
| 89 |
</tr> |
89 |
</tr> |
| 90 |
<tr> |
90 |
<tr> |
| 91 |
<td> Interface </td> |
91 |
<td> Interface </td> |
| 92 |
<td> RS232 (9600Bd až 115200Bd) </td> |
92 |
<td> RS232 (9600Bd až 115200Bd) </td> |
| 93 |
<td> Kabel 1:1 DB9 (prodlužovací) </td> |
93 |
<td> Kabel 1:1 DB9 (prodlužovací) </td> |
| 94 |
</tr> |
94 |
</tr> |
| 95 |
<tr> |
95 |
<tr> |
| 96 |
<td> Kompatibilita </td> |
96 |
<td> Kompatibilita </td> |
| 97 |
<td> MPLAB™ ICD </td> |
97 |
<td> MPLAB™ ICD </td> |
| 98 |
<td> MPLAB 5.x (řada PIC16F)<br> |
98 |
<td> MPLAB 5.x (řada PIC16F)<br> |
| 99 |
CCS PCW 3.x (řada PIC16F a PIC18F) </td> |
99 |
CCS PCW 3.x (řada PIC16F a PIC18F) </td> |
| 100 |
</tr> |
100 |
</tr> |
| 101 |
<tr> |
101 |
<tr> |
| 102 |
<td> Rozměry </td> |
102 |
<td> Rozměry </td> |
| 103 |
<td> 65x50x20mm </td> |
103 |
<td> 65x50x20mm </td> |
| 104 |
<td> Výška nad nosnou deskou </td> |
104 |
<td> Výška nad nosnou deskou </td> |
| 105 |
</tr> |
105 |
</tr> |
| 106 |
</table> |
106 |
</table> |
| 107 |
|
107 |
|
| 108 |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
108 |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
| 109 |
|
109 |
|
| 110 |
<h2> Úvodem </h2> |
110 |
<h2> Úvodem </h2> |
| 111 |
|
111 |
|
| 112 |
<p> |
112 |
<p> |
| 113 |
Konstrukce modulu přímo vychází z MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP tak, jak |
113 |
Konstrukce modulu přímo vychází z MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP tak, jak |
| 114 |
je popsán v dokumentu DS51184 a s dodatkem v dokumentu ETN#21. Podle |
114 |
je popsán v dokumentu DS51184 a s dodatkem v dokumentu ETN#21. Podle |
| 115 |
informací nalezených na WWW má původní konstrukce potíže s generováním |
115 |
informací nalezených na WWW má původní konstrukce potíže s generováním |
| 116 |
programovacího napětí, proto byla tato část modifikována tak, aby bylo |
116 |
programovacího napětí, proto byla tato část modifikována tak, aby bylo |
| 117 |
zajištěno správné programovací napětí v plném rozmezí dovolených |
117 |
zajištěno správné programovací napětí v plném rozmezí dovolených |
| 118 |
napájecích napětí modulu. |
118 |
napájecích napětí modulu. |
| 119 |
</p> |
119 |
</p> |
| 120 |
|
120 |
|
| 121 |
<h2> Zapojení modulu </h2> |
121 |
<h2> Zapojení modulu </h2> |
| 122 |
|
122 |
|
| 123 |
<p> |
123 |
<p> |
| 124 |
Modul ICD je napájen z cílového systému (prostřednictvím ISP |
124 |
Modul ICD je napájen z cílového systému (prostřednictvím ISP |
| 125 |
konektoru). Napájecí napětí může být v rozsahu 2V až 5V. Pokud nemá |
125 |
konektoru). Napájecí napětí může být v rozsahu 2V až 5V. Pokud nemá |
| 126 |
cílové zařízení vlastní zdroj, je možné napájení přivádět |
126 |
cílové zařízení vlastní zdroj, je možné napájení přivádět |
| 127 |
prostřednictvím konektoru J4. Programovací napětí (cca. 12.7V) si ICD |
127 |
prostřednictvím konektoru J4. Programovací napětí (cca. 12.7V) si ICD |
| 128 |
vyrábí sám pomocí měniče. |
128 |
vyrábí sám pomocí měniče. |
| 129 |
</p> |
129 |
</p> |
| 130 |
|
130 |
|
| 131 |
<p> |
131 |
<p> |
| 132 |
Základem ICD je procesor U1 PIC16LF876, který komunikuje s počítačem PC |
132 |
Základem ICD je procesor U1 PIC16LF876, který komunikuje s počítačem PC |
| 133 |
prostřednictvím sériové linky a řídí obvody pro programování procesorů |
133 |
prostřednictvím sériové linky a řídí obvody pro programování procesorů |
| 134 |
prostřednictvím ISP konektoru. Samotný procesor se poprvé programuje |
134 |
prostřednictvím ISP konektoru. Samotný procesor se poprvé programuje |
| 135 |
prostřednictvím jeho ISP konektoru J3, další přeprogramování si již |
135 |
prostřednictvím jeho ISP konektoru J3, další přeprogramování si již |
| 136 |
procesor provádí sám. Může se ale stát, že uživatel nahraje do |
136 |
procesor provádí sám. Může se ale stát, že uživatel nahraje do |
| 137 |
procesoru nesprávný firmware a pak je třeba použít opět vnějšího |
137 |
procesoru nesprávný firmware a pak je třeba použít opět vnějšího |
| 138 |
programátoru na přeprogramování. |
138 |
programátoru na přeprogramování. |
| 139 |
</p> |
139 |
</p> |
| 140 |
|
140 |
|
| 141 |
<p> |
141 |
<p> |
| 142 |
<img width="560" height="440" src="Pictures/image002.gif" |
142 |
<img width="560" height="440" src="Pictures/image002.gif" |
| 143 |
alt="Zapojení procesorové části"> |
143 |
alt="Zapojení procesorové části"> |
| 144 |
</p> |
144 |
</p> |
| 145 |
|
145 |
|
| 146 |
<p> |
146 |
<p> |
| 147 |
Komunikace s počítačem PC zajišťuje obvod U2 MAX232, který převádí |
147 |
Komunikace s počítačem PC zajišťuje obvod U2 MAX232, který převádí |
| 148 |
napěťové úrovně mezi TTL a RS232. Pokud se provozuje ICD s napájecím |
148 |
napěťové úrovně mezi TTL a RS232. Pokud se provozuje ICD s napájecím |
| 149 |
napětím menším než asi 4V je třeba ověřit maximální komunikační |
149 |
napětím menším než asi 4V je třeba ověřit maximální komunikační |
| 150 |
rychlost, která ještě bude správně pracovat. Za příznivých podmínek |
150 |
rychlost, která ještě bude správně pracovat. Za příznivých podmínek |
| 151 |
může fungovat rychlost 115200Bd i při napájecím napětí 2V. |
151 |
může fungovat rychlost 115200Bd i při napájecím napětí 2V. |
| 152 |
</p> |
152 |
</p> |
| 153 |
|
153 |
|
| 154 |
<p> |
154 |
<p> |
| 155 |
<img width="474" height="435" src="Pictures/image003.gif" |
155 |
<img width="474" height="435" src="Pictures/image003.gif" |
| 156 |
alt="Zapojení převodníku RS232"> |
156 |
alt="Zapojení převodníku RS232"> |
| 157 |
</p> |
157 |
</p> |
| 158 |
|
158 |
|
| 159 |
<p> |
159 |
<p> |
| 160 |
Cílové zařízení se připojuje prostřednictvím ISP konektoru J2. Pokud se |
160 |
Cílové zařízení se připojuje prostřednictvím ISP konektoru J2. Pokud se |
| 161 |
použije funkce monitoru použije se i vývod označený PGM, jinak může |
161 |
použije funkce monitoru použije se i vývod označený PGM, jinak může |
| 162 |
zůstat volný. ICD je obvykle napájen z cílového systému prostřednictvím |
162 |
zůstat volný. ICD je obvykle napájen z cílového systému prostřednictvím |
| 163 |
programovacího konektoru. Zenerova dioda D10 je ochrana před přepětím a |
163 |
programovacího konektoru. Zenerova dioda D10 je ochrana před přepětím a |
| 164 |
přepólováním. |
164 |
přepólováním. |
| 165 |
</p> |
165 |
</p> |
| 166 |
|
166 |
|
| 167 |
<p> |
167 |
<p> |
| 168 |
Zelená LED dioda D8 slouží současně jako indikační a jako zdroj |
168 |
Zelená LED dioda D8 slouží současně jako indikační a jako zdroj |
| 169 |
referenčního napětí pro hrubé měření napájecího napětí. Přesnost je |
169 |
referenčního napětí pro hrubé měření napájecího napětí. Přesnost je |
| 170 |
pochybná ale programové vybavení s tímto řešením počítá. |
170 |
pochybná ale programové vybavení s tímto řešením počítá. |
| 171 |
</p> |
171 |
</p> |
| 172 |
|
172 |
|
| 173 |
<p> |
173 |
<p> |
| 174 |
Zdroj programovacího napětí získává napětí v měniči s tranzistorem Q1, |
174 |
Zdroj programovacího napětí získává napětí v měniči s tranzistorem Q1, |
| 175 |
který je řízen z PWM výstupu procesoru U1. Obvod měniče byl |
175 |
který je řízen z PWM výstupu procesoru U1. Obvod měniče byl |
| 176 |
<i>modifikován</i> tak, aby poskytoval stabilní napětí +16V na vstupu |
176 |
<i>modifikován</i> tak, aby poskytoval stabilní napětí +16V na vstupu |
| 177 |
stabilizátoru U3 v plném rozmezí napájení ICD. Byla zmenšena indukčnost |
177 |
stabilizátoru U3 v plném rozmezí napájení ICD. Byla zmenšena indukčnost |
| 178 |
cívky L1 čímž byl zvýšen výkon měniče. Byla doplněna zpětná vazba |
178 |
cívky L1 čímž byl zvýšen výkon měniče. Byla doplněna zpětná vazba |
| 179 |
Zenerovou diodou D4/D3 mezi kolektor a bázi tranzistoru, tím je omezeno |
179 |
Zenerovou diodou D4/D3 mezi kolektor a bázi tranzistoru, tím je omezeno |
| 180 |
generované napětí měniče právě na +16V. <i>Dále byla změněna vazba báze |
180 |
generované napětí měniče právě na +16V. <i>Dále byla změněna vazba báze |
| 181 |
tranzistoru Q1 s procesorem na střídavou vazbu aby nemohlo dojít k |
181 |
tranzistoru Q1 s procesorem na střídavou vazbu aby nemohlo dojít k |
| 182 |
fatálnímu stavu zaseknutí procesoru U1 v okamžiku, kdy je na PWM |
182 |
fatálnímu stavu zaseknutí procesoru U1 v okamžiku, kdy je na PWM |
| 183 |
výstupu stav H (pak by byl Q1 sepnutý a zkratoval by napájení a |
183 |
výstupu stav H (pak by byl Q1 sepnutý a zkratoval by napájení a |
| 184 |
procesor by nebyl schopen provést RESET a mohl by Q1 nebo L1 |
184 |
procesor by nebyl schopen provést RESET a mohl by Q1 nebo L1 |
| 185 |
shořet).</i> |
185 |
shořet).</i> |
| 186 |
</p> |
186 |
</p> |
| 187 |
|
187 |
|
| 188 |
<p> |
188 |
<p> |
| 189 |
Za měničem následuje standardní lineární stabilizátor s U3 podepřený |
189 |
Za měničem následuje standardní lineární stabilizátor s U3 podepřený |
| 190 |
diodou D7 tak, aby výsledné napětí za stabilizátorem bylo cca. +12.7V. |
190 |
diodou D7 tak, aby výsledné napětí za stabilizátorem bylo cca. +12.7V. |
| 191 |
</p> |
191 |
</p> |
| 192 |
|
192 |
|
| 193 |
<p> |
193 |
<p> |
| 194 |
<img width="378" height="370" src="Pictures/image004.gif" |
194 |
<img width="378" height="370" src="Pictures/image004.gif" |
| 195 |
alt="Zapojení ISP konetoru"> |
195 |
alt="Zapojení ISP konetoru"> |
| 196 |
<img width="188" height="216" src="Pictures/image005.gif" |
196 |
<img width="188" height="216" src="Pictures/image005.gif" |
| 197 |
alt="Zdroj Vref"> |
197 |
alt="Zdroj Vref"> |
| 198 |
<img width="622" height="276" src="Pictures/image006.gif" |
198 |
<img width="622" height="276" src="Pictures/image006.gif" |
| 199 |
alt="Zdroj Vpp"> |
199 |
alt="Zdroj Vpp"> |
| 200 |
</p> |
200 |
</p> |
| 201 |
|
201 |
|
| 202 |
<p> |
202 |
<p> |
| 203 |
Posledním obvodem je obvod pro spínání programovacího napětí a aktivaci |
203 |
Posledním obvodem je obvod pro spínání programovacího napětí a aktivaci |
| 204 |
signálu RESET. Tranzistory Q2 a Q3 spínají VPP (cca. +12.7V) a |
204 |
signálu RESET. Tranzistory Q2 a Q3 spínají VPP (cca. +12.7V) a |
| 205 |
tranzistor Q4 aktivuje RESET. Odpory R18 a R21 jsou ochranné, odpor R22 |
205 |
tranzistor Q4 aktivuje RESET. Odpory R18 a R21 jsou ochranné, odpor R22 |
| 206 |
a dioda D9 zajišťují stav H na vývodu #MCLR cílového systému. |
206 |
a dioda D9 zajišťují stav H na vývodu #MCLR cílového systému. |
| 207 |
</p> |
207 |
</p> |
| 208 |
|
208 |
|
| 209 |
<p> |
209 |
<p> |
| 210 |
Odporový dělič R23/R24 slouží k měření (kontrole) velikost napětí VPP. |
210 |
Odporový dělič R23/R24 slouží k měření (kontrole) velikost napětí VPP. |
| 211 |
</p> |
211 |
</p> |
| 212 |
|
212 |
|
| 213 |
<p> |
213 |
<p> |
| 214 |
Odporový dělič R25/R26 slouží k měření napájecího napětí. |
214 |
Odporový dělič R25/R26 slouží k měření napájecího napětí. |
| 215 |
</p> |
215 |
</p> |
| 216 |
|
216 |
|
| 217 |
<p> |
217 |
<p> |
| 218 |
<img width="608" height="406" src="Pictures/image007.gif" |
218 |
<img width="608" height="406" src="Pictures/image007.gif" |
| 219 |
alt="Zapojení spínače Vpp"> |
219 |
alt="Zapojení spínače Vpp"> |
| 220 |
</p> |
220 |
</p> |
| 221 |
|
221 |
|
| 222 |
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
222 |
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
| 223 |
|
223 |
|
| 224 |
<p> |
224 |
<p> |
| 225 |
Modul je proveden standardním způsobem. V rozích má šrouby a sloupky |
225 |
Modul je proveden standardním způsobem. V rozích má šrouby a sloupky |
| 226 |
pro připevnění na nosnou desku. |
226 |
pro připevnění na nosnou desku. |
| 227 |
</p> |
227 |
</p> |
| 228 |
|
228 |
|
| 229 |
<p> |
229 |
<p> |
| 230 |
<img width="478" height="379" src="Pictures/image008.jpg" |
230 |
<img width="478" height="379" src="Pictures/image008.jpg" |
| 231 |
alt="Detailní pohled"> |
231 |
alt="Detailní pohled"> |
| 232 |
</p> |
232 |
</p> |
| 233 |
|
233 |
|
| 234 |
<h1> Osazení a oživení </h1> |
234 |
<h1> Osazení a oživení </h1> |
| 235 |
|
235 |
|
| 236 |
<h2> Osazení </h2> |
236 |
<h2> Osazení </h2> |
| 237 |
|
237 |
|
| 238 |
<p> |
238 |
<p> |
| 239 |
Zkontrolujte zejména orientaci U1. |
239 |
Zkontrolujte zejména orientaci U1. |
| 240 |
</p> |
240 |
</p> |
| 241 |
|
241 |
|
| 242 |
<p> |
242 |
<p> |
| 243 |
<img width="402" height="302" src="Pictures/image009.jpg" |
243 |
<img width="402" height="302" src="Pictures/image009.jpg" |
| 244 |
alt="Osazení, strana součástí"> |
244 |
alt="Osazení, strana součástí"> |
| 245 |
<img width="387" height="321" src="Pictures/image010.jpg" |
245 |
<img width="387" height="321" src="Pictures/image010.jpg" |
| 246 |
alt="Osazení, strana spojů"> |
246 |
alt="Osazení, strana spojů"> |
| 247 |
</p> |
247 |
</p> |
| 248 |
|
248 |
|
| 249 |
<table class="Soupiska"> |
249 |
<table class="Soupiska"> |
| 250 |
<tr> |
250 |
<tr> |
| 251 |
<th> Reference </th> |
251 |
<th> Reference </th> |
| 252 |
<th> Hodnota </th> |
252 |
<th> Hodnota </th> |
| 253 |
</tr> |
253 |
</tr> |
| 254 |
<tr> |
254 |
<tr> |
| 255 |
<th colspan="2"> Odpory SMD </th> |
255 |
<th colspan="2"> Odpory SMD </th> |
| 256 |
</tr> |
256 |
</tr> |
| 257 |
<tr> |
257 |
<tr> |
| 258 |
<td> R18 </td> |
258 |
<td> R18 </td> |
| 259 |
<td> 33 </td> |
259 |
<td> 33 </td> |
| 260 |
</tr> |
260 |
</tr> |
| 261 |
<tr> |
261 |
<tr> |
| 262 |
<td> R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R12, R21 </td> |
262 |
<td> R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R12, R21 </td> |
| 263 |
<td> 100 </td> |
263 |
<td> 100 </td> |
| 264 |
</tr> |
264 |
</tr> |
| 265 |
<tr> |
265 |
<tr> |
| 266 |
<td> R13, R28, R30, R32 </td> |
266 |
<td> R13, R28, R30, R32 </td> |
| 267 |
<td> 330 </td> |
267 |
<td> 330 </td> |
| 268 |
</tr> |
268 |
</tr> |
| 269 |
<tr> |
269 |
<tr> |
| 270 |
<td> R9, R10, R23 </td> |
270 |
<td> R9, R10, R23 </td> |
| 271 |
<td> 1k </td> |
271 |
<td> 1k </td> |
| 272 |
</tr> |
272 |
</tr> |
| 273 |
<tr> |
273 |
<tr> |
| 274 |
<td> R22, R25 </td> |
274 |
<td> R22, R25 </td> |
| 275 |
<td> 4k7 </td> |
275 |
<td> 4k7 </td> |
| 276 |
</tr> |
276 |
</tr> |
| 277 |
<tr> |
277 |
<tr> |
| 278 |
<td> R11, R14,R15, R16, R17, R19, R20, R24, R26, R27, R29, R31 </td> |
278 |
<td> R11, R14,R15, R16, R17, R19, R20, R24, R26, R27, R29, R31 </td> |
| 279 |
<td> 10k </td> |
279 |
<td> 10k </td> |
| 280 |
</tr> |
280 |
</tr> |
| 281 |
<tr> |
281 |
<tr> |
| 282 |
<td> R1 </td> |
282 |
<td> R1 </td> |
| 283 |
<td> 22K </td> |
283 |
<td> 22K </td> |
| 284 |
</tr> |
284 |
</tr> |
| 285 |
<tr> |
285 |
<tr> |
| 286 |
<th colspan="2"> Kondenzátory keramické SMD </th> |
286 |
<th colspan="2"> Kondenzátory keramické SMD </th> |
| 287 |
</tr> |
287 |
</tr> |
| 288 |
<tr> |
288 |
<tr> |
| 289 |
<td> C2, C3 </td> |
289 |
<td> C2, C3 </td> |
| 290 |
<td> 22pF </td> |
290 |
<td> 22pF </td> |
| 291 |
</tr> |
291 |
</tr> |
| 292 |
<tr> |
292 |
<tr> |
| 293 |
<td> C1, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C12, C13 </td> |
293 |
<td> C1, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C12, C13 </td> |
| 294 |
<td> 100nF </td> |
294 |
<td> 100nF </td> |
| 295 |
</tr> |
295 |
</tr> |
| 296 |
<tr> |
296 |
<tr> |
| 297 |
<th colspan="2"> Kondenzátory elektrolytické drátové </th> |
297 |
<th colspan="2"> Kondenzátory elektrolytické drátové </th> |
| 298 |
</tr> |
298 |
</tr> |
| 299 |
<tr> |
299 |
<tr> |
| 300 |
<td> C11, C14 </td> |
300 |
<td> C11, C14 </td> |
| 301 |
<td> 47uF/25V </td> |
301 |
<td> 47uF/25V </td> |
| 302 |
</tr> |
302 |
</tr> |
| 303 |
<tr> |
303 |
<tr> |
| 304 |
<th colspan="2"> Tlumivky axiální </th> |
304 |
<th colspan="2"> Tlumivky axiální </th> |
| 305 |
</tr> |
305 |
</tr> |
| 306 |
<tr> |
306 |
<tr> |
| 307 |
<td> L1 </td> |
307 |
<td> L1 </td> |
| 308 |
<td> 330uH </td> |
308 |
<td> 330uH </td> |
| 309 |
</tr> |
309 |
</tr> |
| 310 |
<tr> |
310 |
<tr> |
| 311 |
<th colspan="2"> Krystaly </th> |
311 |
<th colspan="2"> Krystaly </th> |
| 312 |
</tr> |
312 |
</tr> |
| 313 |
<tr> |
313 |
<tr> |
| 314 |
<td> X1 </td> |
314 |
<td> X1 </td> |
| 315 |
<td> 3.6864MHz </td> |
315 |
<td> 3.6864MHz </td> |
| 316 |
</tr> |
316 |
</tr> |
| 317 |
<tr> |
317 |
<tr> |
| 318 |
<th colspan="2"> Diody SMD </th> |
318 |
<th colspan="2"> Diody SMD </th> |
| 319 |
</tr> |
319 |
</tr> |
| 320 |
<tr> |
320 |
<tr> |
| 321 |
<td> D1, D2, D4, D6, D7, D9 </td> |
321 |
<td> D1, D2, D4, D6, D7, D9 </td> |
| 322 |
<td> 1N4148SMD </td> |
322 |
<td> 1N4148SMD </td> |
| 323 |
</tr> |
323 |
</tr> |
| 324 |
<tr> |
324 |
<tr> |
| 325 |
<td> D5 </td> |
325 |
<td> D5 </td> |
| 326 |
<td> BAT48SMD </td> |
326 |
<td> BAT48SMD </td> |
| 327 |
</tr> |
327 |
</tr> |
| 328 |
<tr> |
328 |
<tr> |
| 329 |
<td> D10 </td> |
329 |
<td> D10 </td> |
| 330 |
<td> BZV55C5.6SMD </td> |
330 |
<td> BZV55C5.6SMD </td> |
| 331 |
</tr> |
331 |
</tr> |
| 332 |
<tr> |
332 |
<tr> |
| 333 |
<td> D3 </td> |
333 |
<td> D3 </td> |
| 334 |
<td> BZV55C16SMD </td> |
334 |
<td> BZV55C16SMD </td> |
| 335 |
</tr> |
335 |
</tr> |
| 336 |
<tr> |
336 |
<tr> |
| 337 |
<th colspan="2"> Diody LED </th> |
337 |
<th colspan="2"> Diody LED </th> |
| 338 |
</tr> |
338 |
</tr> |
| 339 |
<tr> |
339 |
<tr> |
| 340 |
<td> D8 </td> |
340 |
<td> D8 </td> |
| 341 |
<td> LED3mm zelená </td> |
341 |
<td> LED3mm zelená </td> |
| 342 |
</tr> |
342 |
</tr> |
| 343 |
<tr> |
343 |
<tr> |
| 344 |
<th colspan="2"> Tranzistory SMD </th> |
344 |
<th colspan="2"> Tranzistory SMD </th> |
| 345 |
</tr> |
345 |
</tr> |
| 346 |
<tr> |
346 |
<tr> |
| 347 |
<td> Q1, Q2, Q4 </td> |
347 |
<td> Q1, Q2, Q4 </td> |
| 348 |
<td> BC817-25SMD </td> |
348 |
<td> BC817-25SMD </td> |
| 349 |
</tr> |
349 |
</tr> |
| 350 |
<tr> |
350 |
<tr> |
| 351 |
<td> Q3 </td> |
351 |
<td> Q3 </td> |
| 352 |
<td> BC807-25SMD </td> |
352 |
<td> BC807-25SMD </td> |
| 353 |
</tr> |
353 |
</tr> |
| 354 |
<tr> |
354 |
<tr> |
| 355 |
<th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
355 |
<th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
| 356 |
</tr> |
356 |
</tr> |
| 357 |
<tr> |
357 |
<tr> |
| 358 |
<td> U1 </td> |
358 |
<td> U1 </td> |
| 359 |
<td> PIC16LF876-04/SO </td> |
359 |
<td> PIC16LF876-04/SO </td> |
| 360 |
</tr> |
360 |
</tr> |
| 361 |
<tr> |
361 |
<tr> |
| 362 |
<td> U2 </td> |
362 |
<td> U2 </td> |
| 363 |
<td> MAX232SMD </td> |
363 |
<td> MAX232SMD </td> |
| 364 |
</tr> |
364 |
</tr> |
| 365 |
<tr> |
365 |
<tr> |
| 366 |
<td> U3 </td> |
366 |
<td> U3 </td> |
| 367 |
<td> LM78L12M_SO8 </td> |
367 |
<td> LM78L12M_SO8 </td> |
| 368 |
</tr> |
368 |
</tr> |
| 369 |
<tr> |
369 |
<tr> |
| 370 |
<th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
370 |
<th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
| 371 |
</tr> |
371 |
</tr> |
| 372 |
<tr> |
372 |
<tr> |
| 373 |
<td> J1 </td> |
373 |
<td> J1 </td> |
| 374 |
<td> RS232DB9M </td> |
374 |
<td> RS232DB9M </td> |
| 375 |
</tr> |
375 |
</tr> |
| 376 |
<tr> |
376 |
<tr> |
| 377 |
<td> J2, J3 </td> |
377 |
<td> J2, J3 </td> |
| 378 |
<td> JUMP 8 </td> |
378 |
<td> JUMP 8 </td> |
| 379 |
</tr> |
379 |
</tr> |
| 380 |
<tr> |
380 |
<tr> |
| 381 |
<td> J4 </td> |
381 |
<td> J4 </td> |
| 382 |
<td> JUMP 2x3 </td> |
382 |
<td> JUMP 2x3 </td> |
| 383 |
</tr> |
383 |
</tr> |
| 384 |
</table> |
384 |
</table> |
| 385 |
|
385 |
|
| 386 |
<h2> Oživení </h2> |
386 |
<h2> Oživení </h2> |
| 387 |
|
387 |
|
| 388 |
<p> |
388 |
<p> |
| 389 |
Do procesoru U1 je třeba naprogramovat firmware. Vhodnými kandidáty |
389 |
Do procesoru U1 je třeba naprogramovat firmware. Vhodnými kandidáty |
| 390 |
jsou firmwary jednak firmy MICROCHIP (z balíku MPLAB verze 5.x) a dále |
390 |
jsou firmwary jednak firmy MICROCHIP (z balíku MPLAB verze 5.x) a dále |
| 391 |
firmwary firmy CCS (z balíku překladače PCW nebo ICS). Je třeba dát |
391 |
firmwary firmy CCS (z balíku překladače PCW nebo ICS). Je třeba dát |
| 392 |
pozor na to, který firmware použít. Tento hardware je kompatibilní s |
392 |
pozor na to, který firmware použít. Tento hardware je kompatibilní s |
| 393 |
ICD firmy MICROCHIP a má procesor PIC16LF876 a krystal 3.6864MHz. |
393 |
ICD firmy MICROCHIP a má procesor PIC16LF876 a krystal 3.6864MHz. |
| 394 |
</p> |
394 |
</p> |
| 395 |
|
395 |
|
| 396 |
<p> |
396 |
<p> |
| 397 |
Kabel RS232 je zapojen 1:1 (tedy odpovídající si piny jsou spojeny, |
397 |
Kabel RS232 je zapojen 1:1 (tedy odpovídající si piny jsou spojeny, |
| 398 |
jedná se o prodlužovací kabel). Zařízení je také možno připojit přímo |
398 |
jedná se o prodlužovací kabel). Zařízení je také možno připojit přímo |
| 399 |
na USB-RS232 adaptér. |
399 |
na USB-RS232 adaptér. |
| 400 |
</p> |
400 |
</p> |
| 401 |
|
401 |
|
| 402 |
<p> |
402 |
<p> |
| 403 |
<img width="429" height="188" src="Pictures/image011.jpg" |
403 |
<img width="429" height="188" src="Pictures/image011.jpg" |
| 404 |
alt="Provedení propojovacího kabelu"> |
404 |
alt="Provedení propojovacího kabelu"> |
| 405 |
</p> |
405 |
</p> |
| 406 |
|
406 |
|
| 407 |
<h3> Oživení pro MPLAB firmy MICROCHIP </h3> |
407 |
<h3> Oživení pro MPLAB firmy MICROCHIP </h3> |
| 408 |
|
408 |
|
| 409 |
<p> |
409 |
<p> |
| 410 |
Do procesoru U1 se externím programátorem naprogramuje firmware ze |
410 |
Do procesoru U1 se externím programátorem naprogramuje firmware ze |
| 411 |
souboru MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MICROCHIP MPLAB verze |
411 |
souboru MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MICROCHIP MPLAB verze |
| 412 |
5.x. Firmware umožňuje komunikaci jen rychlostí 19200Bd a 57600Bd. |
412 |
5.x. Firmware umožňuje komunikaci jen rychlostí 19200Bd a 57600Bd. |
| 413 |
</p> |
413 |
</p> |
| 414 |
|
414 |
|
| 415 |
<p> |
415 |
<p> |
| 416 |
Pokud je v ICD firmware pro PCW může se též použít program ICD do firmy |
416 |
Pokud je v ICD firmware pro PCW může se též použít program ICD do firmy |
| 417 |
CCS (není pak potřeba použít externí programátor). |
417 |
CCS (není pak potřeba použít externí programátor). |
| 418 |
</p> |
418 |
</p> |
| 419 |
|
419 |
|
| 420 |
<h3> Oživení pro PCW firmy CCS </h3> |
420 |
<h3> Oživení pro PCW firmy CCS </h3> |
| 421 |
|
421 |
|
| 422 |
<p> |
422 |
<p> |
| 423 |
Nejsnazší je naprogramovat do U1 externím programátorem zavaděč, který |
423 |
Nejsnazší je naprogramovat do U1 externím programátorem zavaděč, který |
| 424 |
se nachází v instalačním adresáři překladače PCW (stačí i demoverze) v |
424 |
se nachází v instalačním adresáři překladače PCW (stačí i demoverze) v |
| 425 |
souboru BOOLOAD.HEX. Pak je již ICD funkční a při prvním použití v |
425 |
souboru BOOLOAD.HEX. Pak je již ICD funkční a při prvním použití v |
| 426 |
programu PCW nám program nabídne provedení aktualizace firmwaru. K |
426 |
programu PCW nám program nabídne provedení aktualizace firmwaru. K |
| 427 |
aktualizaci již není potřeba externí programátor. Místo zavaděče může |
427 |
aktualizaci již není potřeba externí programátor. Místo zavaděče může |
| 428 |
být naprogramován i firmware pro MPLAB. |
428 |
být naprogramován i firmware pro MPLAB. |
| 429 |
</p> |
429 |
</p> |
| 430 |
|
430 |
|
| 431 |
<p> |
431 |
<p> |
| 432 |
Pokud nám program PCW nenabídne aktualizaci firmwaru, lze aktualizaci |
432 |
Pokud nám program PCW nenabídne aktualizaci firmwaru, lze aktualizaci |
| 433 |
provést také samostatným programem pro ovládání ICD, který se jmenuje |
433 |
provést také samostatným programem pro ovládání ICD, který se jmenuje |
| 434 |
ICD a lze jej volně stáhnout ze stránek firmy CCS. |
434 |
ICD a lze jej volně stáhnout ze stránek firmy CCS. |
| 435 |
</p> |
435 |
</p> |
| 436 |
|
436 |
|
| 437 |
<p> |
437 |
<p> |
| 438 |
Při aktualizaci firmwaru vybereme variantu MICROCHIP MPLAB ICD a |
438 |
Při aktualizaci firmwaru vybereme variantu MICROCHIP MPLAB ICD a |
| 439 |
variantu firmwaru pro programování požadované řady procesorů PIC |
439 |
variantu firmwaru pro programování požadované řady procesorů PIC |
| 440 |
(PIC16F a PIC18F mají samostatné varianty firmwaru). |
440 |
(PIC16F a PIC18F mají samostatné varianty firmwaru). |
| 441 |
</p> |
441 |
</p> |
| 442 |
|
442 |
|
| 443 |
<p> |
443 |
<p> |
| 444 |
V případě potřeby je možné nahrát do ICD firmware pro MPLAB™ ICD |
444 |
V případě potřeby je možné nahrát do ICD firmware pro MPLAB™ ICD |
| 445 |
(soubor MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MPLAB verze 5.x). |
445 |
(soubor MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MPLAB verze 5.x). |
| 446 |
</p> |
446 |
</p> |
| 447 |
|
447 |
|
| 448 |
<p> |
448 |
<p> |
| 449 |
Pokud do ICD nahrajeme chybnou verzi firmwaru (například firmware pro |
449 |
Pokud do ICD nahrajeme chybnou verzi firmwaru (například firmware pro |
| 450 |
jinou frekvenci krystalu) nezbývá než opět použít externí programátor a |
450 |
jinou frekvenci krystalu) nezbývá než opět použít externí programátor a |
| 451 |
přehrát firmware U1 z vnějšku. |
451 |
přehrát firmware U1 z vnějšku. |
| 452 |
</p> |
452 |
</p> |
| 453 |
|
453 |
|
| 454 |
<p> |
454 |
<p> |
| 455 |
Po výměně krystalu je možné použít i firmware pro kmitočet 20MHz ale |
455 |
Po výměně krystalu je možné použít i firmware pro kmitočet 20MHz ale |
| 456 |
pak ICD nebude pracovat při sníženém napájecím napětí. V takovém |
456 |
pak ICD nebude pracovat při sníženém napájecím napětí. V takovém |
| 457 |
případě nahráváme firmware pro ICD-S pro 20MHz a ICD nebude možné |
457 |
případě nahráváme firmware pro ICD-S pro 20MHz a ICD nebude možné |
| 458 |
použít s programem MPLAB. |
458 |
použít s programem MPLAB. |
| 459 |
</p> |
459 |
</p> |
| 460 |
|
460 |
|
| 461 |
<h3> Kontrola </h3> |
461 |
<h3> Kontrola </h3> |
| 462 |
|
462 |
|
| 463 |
<p> |
463 |
<p> |
| 464 |
Po naprogramování firmwaru je vhodné zkontrolovat funkčnost ICD s |
464 |
Po naprogramování firmwaru je vhodné zkontrolovat funkčnost ICD s |
| 465 |
reálným procesorem a zkusit krokovat jednoduchou aplikaci v cílovém |
465 |
reálným procesorem a zkusit krokovat jednoduchou aplikaci v cílovém |
| 466 |
procesoru. V programu MPLAB je vhodné rovněž zkontrolovat, zda ICD |
466 |
procesoru. V programu MPLAB je vhodné rovněž zkontrolovat, zda ICD |
| 467 |
správně reportuje velikost napájecího a programovacího napětí. |
467 |
správně reportuje velikost napájecího a programovacího napětí. |
| 468 |
</p> |
468 |
</p> |
| 469 |
|
469 |
|
| 470 |
<p> |
470 |
<p> |
| 471 |
Závěrem je vhodné zkontrolovat, zda měnič vyrábí správné programovací |
471 |
Závěrem je vhodné zkontrolovat, zda měnič vyrábí správné programovací |
| 472 |
napětí. Kontroluje se napětí na vodiči +16V zda má +16V (vývod 8 |
472 |
napětí. Kontroluje se napětí na vodiči +16V zda má +16V (vývod 8 |
| 473 |
stabilizátoru U3). Toto napětí se negeneruje trvale ale generuje se |
473 |
stabilizátoru U3). Toto napětí se negeneruje trvale ale generuje se |
| 474 |
například během programování. |
474 |
například během programování. |
| 475 |
</p> |
475 |
</p> |
| 476 |
|
476 |
|
| 477 |
<h1> Programové vybavení </h1> |
477 |
<h1> Programové vybavení </h1> |
| 478 |
|
478 |
|
| 479 |
<p> |
479 |
<p> |
| 480 |
Programové vybavení za nás napsaly firmy MICROCHIP a CCS. |
480 |
Programové vybavení za nás napsaly firmy MICROCHIP a CCS. |
| 481 |
</p> |
481 |
</p> |
| 482 |
|
482 |
|
| 483 |
<h2> Balík MPLAB firmy MICROCHIP </h2> |
483 |
<h2> Balík MPLAB firmy MICROCHIP </h2> |
| 484 |
|
484 |
|
| 485 |
<p> |
485 |
<p> |
| 486 |
<a href="http://www.microchip.com/">http://www.microchip.com</a> |
486 |
<a href="http://www.microchip.com/">http://www.microchip.com</a> |
| 487 |
</p> |
487 |
</p> |
| 488 |
|
488 |
|
| 489 |
<p> |
489 |
<p> |
| 490 |
Firma MICROCHIP dodává ucelený programový balík MPLAB pro práci s |
490 |
Firma MICROCHIP dodává ucelený programový balík MPLAB pro práci s |
| 491 |
procesory PIC. Jedná se o integrované prostředí, překladač assembleru, |
491 |
procesory PIC. Jedná se o integrované prostředí, překladač assembleru, |
| 492 |
simulátor procesorů PIC a ovládání několika druhů programátorů a HW |
492 |
simulátor procesorů PIC a ovládání několika druhů programátorů a HW |
| 493 |
debuggerů. Zde popisovaný ICD je podporovaný pouze ve starší verzi |
493 |
debuggerů. Zde popisovaný ICD je podporovaný pouze ve starší verzi |
| 494 |
MPLAB 5.x. MPLAB je zdarma ke stažení ze stránek výrobce a z mnoha |
494 |
MPLAB 5.x. MPLAB je zdarma ke stažení ze stránek výrobce a z mnoha |
| 495 |
dalších míst. |
495 |
dalších míst. |
| 496 |
</p> |
496 |
</p> |
| 497 |
|
497 |
|
| 498 |
<p> |
498 |
<p> |
| 499 |
Aby ICD fungoval s programem MPLAB musí do něho být nahrán firmware pro |
499 |
Aby ICD fungoval s programem MPLAB musí do něho být nahrán firmware pro |
| 500 |
MPLAB, který je v souboru MPL876.HEX. |
500 |
MPLAB, který je v souboru MPL876.HEX. |
| 501 |
</p> |
501 |
</p> |
| 502 |
|
502 |
|
| 503 |
<h2> Balík PCW firmy CCS </h2> |
503 |
<h2> Balík PCW firmy CCS </h2> |
| 504 |
|
504 |
|
| 505 |
<p> |
505 |
<p> |
| 506 |
<a href="http://www.ccsinfo.com/">http://www.ccsinfo.com</a> |
506 |
<a href="http://www.ccsinfo.com/">http://www.ccsinfo.com</a> |
| 507 |
</p> |
507 |
</p> |
| 508 |
|
508 |
|
| 509 |
<p> |
509 |
<p> |
| 510 |
Firma CCS dodává komerční balík PCW, který obsahuje překladač jazyka C |
510 |
Firma CCS dodává komerční balík PCW, který obsahuje překladač jazyka C |
| 511 |
pro procesory PIC, integrované prostředí (Windows nebo Linux) a přímo |
511 |
pro procesory PIC, integrované prostředí (Windows nebo Linux) a přímo |
| 512 |
podporuje ladění programů prostřednictvím několika druhů ICD. Od balíku |
512 |
podporuje ladění programů prostřednictvím několika druhů ICD. Od balíku |
| 513 |
PCW je možné si stáhnout demoverzi na vyzkoušení, která je zdarma a |
513 |
PCW je možné si stáhnout demoverzi na vyzkoušení, která je zdarma a |
| 514 |
podporuje jen několik procesorů PIC s omezením délky přeloženého |
514 |
podporuje jen několik procesorů PIC s omezením délky přeloženého |
| 515 |
programu. Jinak je demoverze plně funkční a funguje v ní i práce s ICD. |
515 |
programu. Jinak je demoverze plně funkční a funguje v ní i práce s ICD. |
| 516 |
</p> |
516 |
</p> |
| 517 |
|
517 |
|
| 518 |
<p> |
518 |
<p> |
| 519 |
Poměr cena/výkon ostré verze překladače je velmi příznivá, protože |
519 |
Poměr cena/výkon ostré verze překladače je velmi příznivá, protože |
| 520 |
tvůrci prostředí odvedli velký kus práce zejména na podprogramech pro |
520 |
tvůrci prostředí odvedli velký kus práce zejména na podprogramech pro |
| 521 |
ovládání periferií procesorů PIC. Kvalita generovaného kódu není sice |
521 |
ovládání periferií procesorů PIC. Kvalita generovaného kódu není sice |
| 522 |
oslnivá (překladač samotný stojí cca 100$) ale využití paměti RAM je |
522 |
oslnivá (překladač samotný stojí cca 100$) ale využití paměti RAM je |
| 523 |
vynikající. To co by se programovalo v assembleru hodiny se zde |
523 |
vynikající. To co by se programovalo v assembleru hodiny se zde |
| 524 |
programuje minuty až desítky minut. |
524 |
programuje minuty až desítky minut. |
| 525 |
</p> |
525 |
</p> |
| 526 |
|
526 |
|
| 527 |
<p> |
527 |
<p> |
| 528 |
Kromě integrovaného prostředí je možné ještě stáhnout program ICD, |
528 |
Kromě integrovaného prostředí je možné ještě stáhnout program ICD, |
| 529 |
který slouží pouze pro ovládání ICD a jeho aktualizaci (výměna |
529 |
který slouží pouze pro ovládání ICD a jeho aktualizaci (výměna |
| 530 |
firmwaru, test komunikace a podobně). |
530 |
firmwaru, test komunikace a podobně). |
| 531 |
</p> |
531 |
</p> |
| 532 |
|
532 |
|
| 533 |
<p> |
533 |
<p> |
| 534 |
Hardwarová podpora ICD procesorů PIC16F je popsána v dokumentu |
534 |
Hardwarová podpora ICD procesorů PIC16F je popsána v dokumentu |
| 535 |
MICROCHIP DS51241. U starších procesorů bez této podpory lze ICD použít |
535 |
MICROCHIP DS51241. U starších procesorů bez této podpory lze ICD použít |
| 536 |
pouze pro programování jejich obsahu ale ne pro krokování běhu |
536 |
pouze pro programování jejich obsahu ale ne pro krokování běhu |
| 537 |
programu. Podpora ICD je k dispozici u všech novějších procesorů PIC. |
537 |
programu. Podpora ICD je k dispozici u všech novějších procesorů PIC. |
| 538 |
</p> |
538 |
</p> |
| 539 |
|
539 |
|
| 540 |
<p> |
540 |
<p> |
| 541 |
HW podpora ICD zahrnuje hardware, který umožňuje provádět tyto ladící |
541 |
HW podpora ICD zahrnuje hardware, který umožňuje provádět tyto ladící |
| 542 |
zásahy: |
542 |
zásahy: |
| 543 |
</p> |
543 |
</p> |
| 544 |
|
544 |
|
| 545 |
<ul> |
545 |
<ul> |
| 546 |
<li>Krokovat program po instrukcích </li> |
546 |
<li>Krokovat program po instrukcích </li> |
| 547 |
<li>Spustit program s nastavenou jednou zarážkou (BreakPoint registr je jen 1) </li> |
547 |
<li>Spustit program s nastavenou jednou zarážkou (BreakPoint registr je jen 1) </li> |
| 548 |
<li>Zastavit běžící program </li> |
548 |
<li>Zastavit běžící program </li> |
| 549 |
</ul> |
549 |
</ul> |
| 550 |
|
550 |
|
| 551 |
<p> |
551 |
<p> |
| 552 |
Vše ostatní již zajišťuje kousek programu, který se musí přidat k |
552 |
Vše ostatní již zajišťuje kousek programu, který se musí přidat k |
| 553 |
cílové aplikaci (zabere pár buněk paměti RAM, řádově dvě stovky |
553 |
cílové aplikaci (zabere pár buněk paměti RAM, řádově dvě stovky |
| 554 |
instrukcí a jednu úroveň zásobníku). Přidání tohoto obslužného programu |
554 |
instrukcí a jednu úroveň zásobníku). Přidání tohoto obslužného programu |
| 555 |
do aplikace zajišťuje překladač sám jakmile zvolíme ladění pomocí ICD. |
555 |
do aplikace zajišťuje překladač sám jakmile zvolíme ladění pomocí ICD. |
| 556 |
Na první adrese programu musí být instrukce NOP. |
556 |
Na první adrese programu musí být instrukce NOP. |
| 557 |
</p> |
557 |
</p> |
| 558 |
|
558 |
|
| 559 |
<p> |
559 |
<p> |
| 560 |
Aby ICD fungoval, musí v něm být nahraný firmware. Ovládací programy |
560 |
Aby ICD fungoval, musí v něm být nahraný firmware. Ovládací programy |
| 561 |
firmy CCS dovedou komunikovat jak s původním firmwarem pro MPLAB firmy |
561 |
firmy CCS dovedou komunikovat jak s původním firmwarem pro MPLAB firmy |
| 562 |
MICROCHIP tak i s firmwary pro PCW firmy CCS. Pokud program zjistí, že |
562 |
MICROCHIP tak i s firmwary pro PCW firmy CCS. Pokud program zjistí, že |
| 563 |
firmware není správný (různé řady cílových procesorů vyžadují různé |
563 |
firmware není správný (různé řady cílových procesorů vyžadují různé |
| 564 |
firmwary v ICD) provede jeho aktualizaci. |
564 |
firmwary v ICD) provede jeho aktualizaci. |
| 565 |
</p> |
565 |
</p> |
| 566 |
|
566 |
|
| 567 |
</div> |
567 |
</div> |
| 568 |
|
568 |
|
| 569 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
569 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| 570 |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
570 |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| 571 |
<div class="Footer"> |
571 |
<div class="Footer"> |
| 572 |
<script type="text/javascript"> |
572 |
<script type="text/javascript"> |
| 573 |
<!-- |
573 |
<!-- |
| 574 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
574 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
| 575 |
DrawFooter(); |
575 |
DrawFooter(); |
| 576 |
// --> |
576 |
// --> |
| 577 |
</script> |
577 |
</script> |
| 578 |
<noscript> |
578 |
<noscript> |
| 579 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
579 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| 580 |
</noscript> |
580 |
</noscript> |
| 581 |
</div> |
581 |
</div> |
| 582 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
582 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
| 583 |
|
583 |
|
| 584 |
</body> |
584 |
</body> |
| 585 |
</html> |
585 |
</html> |