Rev 2080 Rev 2081
Line 5... Line 5...
5   5  
6 <Roleta/Svetlo><#patro><#mistnost><Nord/Jih/Vychod/Zapad/A/B><Up/Down> 6 <Roleta/Svetlo><#patro><#mistnost><Nord/Jih/Vychod/Zapad/A/B><Up/Down>
7 R2aNU - roleta, 2. n.p., mistnost 10, sever, nahoru 7 R2aNU - roleta, 2. n.p., mistnost 10, sever, nahoru
8 S12A - svetlo, 1. n.p., mistnost 2, prostredni 8 S12A - svetlo, 1. n.p., mistnost 2, prostredni
9   9  
-   10 Rozmisteni desek:
-   11  
-   12 [CAN]
-   13 [IN J] [IN D]
-   14 [OUT A] [CPU]
-   15  
-   16 [OUT F] [OUT B] [OUT E]
-   17  
10 */ 18 */
11 #include "main.h" 19 #include "main.h"
12   20  
13 #case 21 #case
14   22  
Line 42... Line 50...
42 //#define PIN_C4 31764 50 //#define PIN_C4 31764
43 //#define PIN_C5 31765 51 //#define PIN_C5 31765
44 //#define PIN_C6 31766 //TX 52 //#define PIN_C6 31766 //TX
45 //#define PIN_C7 31767 //RX 53 //#define PIN_C7 31767 //RX
46   54  
47 //#define O... PIN_F0 // t1 55 #define OR104VU PIN_F0 // t1 Roleta laborator vychod
48 //#define O... PIN_F1 // t2 56 #define OR104VD PIN_F1 // t2
49 //#define O... PIN_F2 // t3 57 //#define O... PIN_F2 // t3
50 //#define O... PIN_F3 // t4 58 //#define O... PIN_F3 // t4
51 //#define O... PIN_F4 // t5 59 //#define O... PIN_F4 // t5
52 //#define O... PIN_F5 // t6 60 //#define O... PIN_F5 // t6
53 //#define O... PIN_F6 // t7 61 //#define O... PIN_F6 // t7
54 //#define O... PIN_F7 // t8 62 //#define O... PIN_F7 // t8
55   63  
56 //#define I.... input(PIN_D0) // A 64 //#define I.... input(PIN_D0) // A
57 #define IS201AZ input(PIN_D1) // B Vypinac chodba 2.n.p. zapad u Kaklika 65 #define IS201AZ input(PIN_D1) // B Vypinac chodba 2.n.p. zapad u Kaklika
58 #define IS207AJ input(PIN_D2) // C Vypinac klubovna 66 #define IS207AJ input(PIN_D2) // C Vypinac klubovna
59 #define IR207VU input(PIN_D3) // D Vypinac roleta klubovna nahoru 67 #define IR207VD input(PIN_D3) // D Vypinac roleta klubovna dolu
60 #define IR207VD input(PIN_D4) // E Vypinac roleta klubovna dolu 68 #define IR207VU input(PIN_D4) // E Vypinac roleta klubovna nahoru
61 #define IS201AV input(PIN_D5) // F Vypinac chodba 2.n.p. vychod 69 #define IS201AV input(PIN_D5) // F Vypinac chodba 2.n.p. vychod
62 #define IS209AJ input(PIN_D6) // G Vypinac koupelna Zizala 70 #define IS209AJ input(PIN_D6) // G Vypinac koupelna Zizala
63 #define IS203AJ input(PIN_D7) // H Vypinac koupelna Kaklik 71 #define IS203AJ input(PIN_D7) // H Vypinac koupelna Kaklik
64   72  
65 #define OS102A PIN_E0 // t1 Svetlo chodba 73 #define OS102A PIN_E0 // t1 Svetlo chodba
Line 200... Line 208...
200 tr110N=0; 208 tr110N=0;
201 tr104V=0; 209 tr104V=0;
202 tr104J=0; 210 tr104J=0;
203 tr207V=0; 211 tr207V=0;
204 212
-   213 {
-   214 int n;
-   215
-   216 for(n=0;n<10;n++)
-   217 {
205 output_high(LED1); // Indikace restartu (pockame na nabiti kondenzatoru ve vstupnich obvodech) 218 output_low(LED1); // Indikace restartu (pockame na nabiti kondenzatoru ve vstupnich obvodech)
206 delay_ms(100); 219 delay_ms(100);
207 output_low(LED1); -  
208 delay_ms(30); -  
209 output_high(LED1); 220 output_high(LED1);
210 restart_wdt(); -  
211 delay_ms(100); 221 delay_ms(100);
212 output_low(LED1); -  
213 delay_ms(30); -  
214 output_high(LED1); -  
215 restart_wdt(); 222 restart_wdt();
-   223 }
-   224 }
216 225
217 s201AV=IS201AV; // Precteme vychozi stav vypinacu 226 s201AV=IS201AV; // Precteme vychozi stav vypinacu
218 s201AZ=IS201AZ; 227 s201AZ=IS201AZ;
219 s207AJ=IS207AJ; 228 s207AJ=IS207AJ;
220 s203AJ=IS203AJ; 229 s203AJ=IS203AJ;
221 s209AJ=IS209AJ; 230 s209AJ=IS209AJ;
222 r207VU=IR207VU; 231 r207VU=IR207VU;
223 r207VD=IR207VD; 232 r207VD=IR207VD;
224 233
-   234 CREN=0; CREN=1; // Reinitialise USART
-   235
225 enable_interrupts(INT_TIMER0); 236 enable_interrupts(INT_TIMER0);
226 enable_interrupts(GLOBAL); 237 enable_interrupts(GLOBAL);
227 238  
228 CREN=0; CREN=1; // Reinitialise USART -  
229 -  
230 while(TRUE) 239 while(TRUE)
231 { 240 {
232   241  
233 if(kbhit()) // Chce po nas nekdo neco? 242 if(kbhit()) // Chce po nas nekdo neco?
234 { 243 {