Rev 3032 Rev 3033
Line 12... Line 12...
12 \pagestyle{fancy} 12 \pagestyle{fancy}
13 \addtolength{\headsep}{30 pt} 13 \addtolength{\headsep}{30 pt}
14 \addtolength{\footskip}{50 pt} 14 \addtolength{\footskip}{50 pt}
15   15  
16 \fancyfoot{} 16 \fancyfoot{}
17 %\fancyfoot{\hspace*{5cm}} -  
18 \fancyfoot[L] 17 \fancyfoot[L]
19 {\includegraphics[width=1.5cm]{img/datamatrix.png} \begin{tabular}{cc} 18 {\raisebox{-0.75cm}{\includegraphics[width=1.5cm]{img/datamatrix.png}} \begin{tabular}{cc}
20 pomiceva & jichapav \\ 19 pomiceva & jichapav \\
21 kakonjak & poskozby\\ 20 kakonjak & poskozby\\
22 hanuson1 & \\ 21 hanuson1 & \\
23 \end{tabular} 22 \end{tabular}
24 } 23 }
Line 53... Line 52...
53   52  
54 \subsubsection{Síť pro detekci dopadu meteorů} 53 \subsubsection{Síť pro detekci dopadu meteorů}
55   54  
56 \begin{figure} 55 \begin{figure}
57 \centering 56 \centering
58 \includegraphics[width=15cm, height=9cm]{img/SchemaCeleSiteCZ.png} 57 \includegraphics[width=15cm, height=9cm]{img/SchemaCeleSite.png}
59 \caption{Schéma celé sítě} 58 \caption{Schéma celé sítě}
60 \label{fig:blokcelasit} 59 \label{fig:blokcelasit}
61 \end{figure} 60 \end{figure}
62   61  
63 Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě 62 Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě
64 \href{http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i 63 \href{http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i
65 její vizuální varianty (video pozorování a bolidové kamery). 64 její vizuální varianty (video pozorování a bolidové kamery).
66   65  
67 Účel zařízení je zpřesnit odhad trajektorie temné dráhy meteoru v 66 Účel zařízení je zpřesnit odhad trajektorie temné dráhy meteoritu v
68 atmosféře zavedením korekcí na proudění vzduchových mas během letu. A 67 atmosféře zavedením korekcí na proudění vzduchových mas během letu. A
69 tím v důsledku zmenšit plochu dopadové elipsy meteoru na zemský povrch. 68 tím v důsledku zmenšit plochu dopadové elipsy meteoritu na zemský povrch.
70   69  
71 Údaje o proudech v atmosféře budou získány balónovou sondou vypuštěnou 70 Údaje o proudech v atmosféře budou získány balónovou sondou vypuštěnou
72 bezprostředně po detekci průletu bolidu atmosférou. Místo vypuštění 71 bezprostředně po detekci průletu bolidu atmosférou. Místo vypuštění
73 balónové sondy by mělo být zvoleno automaticky na základě odhadu dráhy 72 balónové sondy by mělo být zvoleno automaticky na základě odhadu dráhy
74 meteoru a známých souřadnic balónových sil v síti. 73 meteoru a známých souřadnic balónových sil v síti.
Line 80... Line 79...
80 meteorologických 79 meteorologických
81 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}. 80 \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}.
82   81  
83 \subsubsection{Automatické vypouštění meteorologických radiosond} 82 \subsubsection{Automatické vypouštění meteorologických radiosond}
84   83  
85   -  
86 \subsection{Stav automatického vypouštění plynových balónů} 84 Meteorologické sondy jsou dnes prakticky výhradně vypouštěny ručně nafouknutím balonu vodíkem, jeho uvázáním na na sondu a vypuštěním. Již dříve však bylo učiněno několik pokusů o automatizaci tohoto procesu \cite{automacic_balloon_launcher}. Avšak zatím žádný nedosáhl praktického nasazení. Což je pravděpodobně způsobeno komplikovaností procesu a zajištěním spolehlivosti tohoto řešení. Náročnost úlohy se podstatně zjednodušuje v případě, že vypouštěcí systém bude konstruován na jednorázové použití, jako je tomu v případě aplikace v síti pro detekci dopadu meteorů.
87   -  
88   85  
89 \section{Pozemní vypouštěcí box} 86 \section{Pozemní vypouštěcí box}
90   87  
91 Pozemní stanici balónové sítě tvoří kompaktní krabice obsahující 88 Pozemní stanici balónové sítě tvoří kompaktní krabice obsahující
92 techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení je 89 techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení je
Line 120... Line 117...
120 Výhodným řešením by také mohlo být využití fotovoltaických článků, které by v případě umístění na odsuvné střeše bylo možné využít k detekci zakrytí střechy. 117 Výhodným řešením by také mohlo být využití fotovoltaických článků, které by v případě umístění na odsuvné střeše bylo možné využít k detekci zakrytí střechy.
121   118  
122   119  
123 \subsection{Mechanická konstrukce} 120 \subsection{Mechanická konstrukce}
124   121  
-   122 <<<<<<< .mine
-   123 Box tvoří plastová krabice o rozměrech 57x39x42 cm, zakoupená v IKEI a bočnice a střecha z polykarbonátu. Výsledné uspořádání připomíná psí boudu a bylo takto navrženo za účelem snadného otevírání střechy.
-   124 Bočnice mají tvar obdélníku, na kterém je posazen přesahující rovnoramenný trojúhelník. Obdélníková část je přichycena ke krabici a na trojúhelníkové části je posazena střecha, která je tvořena ze dvou desek. Tyto střešní desky, které se kvůli dešti navzájem trochu překrývají, jsou uvnitř ve vrcholu střechy spojeny páskou. Při přetavení pásky rezistorem, sjedou samovolně střešní desky po bočnicích na zem. Celý systém je znázorněn na obrázku.
-   125 =======
125 Box tvoří plastová krabice o rozměrech 57x39x42 cm, zakoupená v obchodním řetězci IKEA. Bočnice a střecha jsou vyřezány z dutinkového polykarbonátu (menší zátěž, dostatečně pevný). Výsledné uspořádání je vidět na obrázku \ref{fig:box} a bylo takto navrženo za účelem snadného otevírání střechy. 126 Box tvoří plastová krabice o rozměrech 57x39x42 cm, zakoupená v obchodním řetězci IKEA. Bočnice a střecha jsou vyřezány z dutinkového polykarbonátu (menší zátěž, dostatečně pevný). Výsledné uspořádání je vidět na obrázku \ref{fig:box} a bylo takto navrženo za účelem snadného otevírání střechy.
126   127  
127 Bočnice mají tvar obdélníku, na kterém je posazen přesahující rovnoramenný trojúhelník. Obdélníková část je přichycena ke krabici a na trojúhelníkové části je posazena střecha, která je tvořena ze dvou desek. Tyto střešní desky, které se z důvodu vodotěsnosti navzájem překrývají, jsou uvnitř ve vrcholu střechy spojeny páskou. Při přetavení pásky rezistorem, se spustí vlivem gravitační síly po bočnicích na zem. 128 Bočnice mají tvar obdélníku, na kterém je posazen přesahující rovnoramenný trojúhelník. Obdélníková část je přichycena ke krabici a na trojúhelníkové části je posazena střecha, která je tvořena ze dvou desek. Tyto střešní desky, které se z důvodu vodotěsnosti navzájem překrývají, jsou uvnitř ve vrcholu střechy spojeny páskou. Při přetavení pásky rezistorem, se spustí vlivem gravitační síly po bočnicích na zem.
128   -  
129 \begin{figure}[hbtp] -  
130 \centering -  
131 \includegraphics[width=14cm]{img/box.jpg} -  
132 \caption{Automatický vypouštěcí box} -  
133 \label{fig:box} -  
134 \end{figure} 129 >>>>>>> .r3032
135   130  
136 \subsubsection{Akční členy} 131 \subsubsection{Akční členy}
137   132  
138 Většina akčních členů je konstruována s důrazem na maximální 133 Většina akčních členů je konstruována s důrazem na maximální
139 spolehlivost. Akční členy proto jsou pružiny s 134 spolehlivost. Akční členy proto jsou pružiny s
Line 152... Line 147...
152 \includegraphics[width=10cm]{img/odpalovac2.jpg} 147 \includegraphics[width=10cm]{img/odpalovac2.jpg}
153 \caption{Prototyp pojišťovacího mechanismu} 148 \caption{Prototyp pojišťovacího mechanismu}
154 \label{fig:odpalovac} 149 \label{fig:odpalovac}
155 \end{figure} 150 \end{figure}
156   151  
157 V produkční verzi by měla být kosntrukce řešena polyfúzně svařovanou plastovou bednou dostatečně těsnou, aby nebyla zajímavá pro hlodavce a další havěť. 152 V produkční verzi by mela být kosntrukce řešena polyfúzně svařovanou plastovou bednou dostatečně těsnou, aby nebyla zajímavá pro hlodavce a další havěť.
158 153
159 Rozměry by měly být upraveny tak, aby umožnila vypouštění i současných profesionálních balónových sond. 154 Rozměry by měly být upraveny tak, aby umožnila vypouštění i současných profesionálních balónových sond.
160   155  
-   156 <<<<<<< .mine
-   157 Jiná možnost otevření střechy, je použít panty. Tyto panty by, držely střešní desky v zavřené poloze a po přepálení pásky rezistorem, by se tyto desky vyklopily do stran, jak je znázorněno na obrázku. Pohyb, který by střešní desky musely vykonat, by byl zajištěn pružinami. Nejvhodnější řešení by bylo použít zkrutnou pružinu, u každého pantu.
-   158 =======
161 Dalším možným řešením otevírání střechy jsou panty. Tyto panty by držely střešní desky v zavřené poloze a po přepálení pásky rezistorem by se tyto desky vyklopily do stran, jak je znázorněno na obrázku \ref{fig:DOPLNIT}. Pohyb, který by střešní desky musely vykonat, by byl zajištěn pružinami. Nejvhodnějším řešením je použití zkrutné pružinu u každého pantu. 159 Dalším možným řešením otevírání střechy jsou panty. Tyto panty by držely střešní desky v zavřené poloze a po přepálení pásky rezistorem by se tyto desky vyklopily do stran, jak je znázorněno na obrázku \ref{fig:DOPLNIT}. Pohyb, který by střešní desky musely vykonat, by byl zajištěn pružinami. Nejvhodnějším řešením je použití zkrutné pružinu u každého pantu.
-   160 >>>>>>> .r3032
162   161  
163 \subsubsection{Uzavírací mechanismus balónu} 162 \subsubsection{Uzavírací mechanismus balónu}
164   163  
165 Jako uzavírací a vypouštěcí systém balónu je použito odporové svařování. Toto svařování je umístěno v lisovacím mechanismu, který má za úkol stisknout nohavici balónu, jež přivádí nosný plyn do balónu. V poslední fázi činnosti tohoto mechanismu je nohavice příčně přetavena. Tím dojde k uzavření přívodu do balónu a zároveň k odpoutání balónu od uzavíracího systému. K uvolnění balónu je potřeba dostatečný vztlak, jenž přetrhne natavený materiál a uzavřený balón pak začne stoupat. 164 Jako uzavírací a vypouštěcí systém balónu je použito odporové svařování. Toto svařování je umístěno v lisovacím mechanismu, který má za úkol stisknout nohavici balónu, jež přivádí nosný plyn do balónu. V poslední fázi činnosti tohoto mechanismu je nohavice příčně přetavena. Tím dojde k uzavření přívodu do balónu a zároveň k odpoutání balónu od uzavíracího systému. K uvolnění balónu je potřeba dostatečný vztlak, jenž přetrhne natavený materiál a uzavřený balón pak začne stoupat.
166   165  
Line 487... Line 486...
487 \end{itemize} 486 \end{itemize}
488   487  
489 Bylo zvoleno první řešení, a to navržení bezpečné sondy spadající do kategorie B2. Finální systém bude muset být předložen k posouzení komisi na ÚCL. 488 Bylo zvoleno první řešení, a to navržení bezpečné sondy spadající do kategorie B2. Finální systém bude muset být předložen k posouzení komisi na ÚCL.
490   489  
491 \subsection{Meteorologický balón} 490 \subsection{Meteorologický balón}
-   491  
492 Balón pro meteorologickou sondu je samostatný problém neboť sonda stoupá během letu do výšek až 30 km a dochází tak k namáhání balónu rychlou změnou teploty a nízkými teplotami (-60 $^\circ$). Zárověň se přibližně 13x zvětší objem balónu. 492 Balón pro meteorologickou sondu je samostatný problém neboť sonda stoupá během letu do výšek až 30 km a dochází tak k namáhání balónu rychlou změnou teploty a nízkými teplotami (-60 $^\circ$). Zárověň se přibližně 13x zvětší objem balónu.
493   493  
494 Nosné meteorologické balóny jsou proto obvykle vyráběny z latexu. Jsou používány jako tlakové, což znamená, že nosný plyn je uvnitř pod stálým tlakem mírně větším, než je tlak okolního prostředí. Důvod jejich používání je pravděpodobně jednak historický a také důsledkem faktu, že jiné meteorologické balony se běžně komerčně nevyrábějí. Jejich rozměry a parametry jsou však pro toto využití nevyhovující, protože jejich hmotnosti se pohybují v rozsahu stovek gramů až jednotek kilogramů, přičemž nosnost je přibližně srovnatelná s jejich hmotností. 494 Nosné meteorologické balóny jsou proto obvykle vyráběny z latexu. Jsou používány jako tlakové, což znamená, že nosný plyn je uvnitř pod stálým tlakem mírně větším, než je tlak okolního prostředí. Důvod jejich používání je pravděpodobně jednak historický a také důsledkem faktu, že jiné meteorologické balony se běžně komerčně nevyrábějí. Jejich rozměry a parametry jsou však pro toto využití nevyhovující, protože jejich hmotnosti se pohybují v rozsahu stovek gramů až jednotek kilogramů, přičemž nosnost je přibližně srovnatelná s jejich hmotností.
495   495  
496 \subsubsection{Svařování balónu} 496 \subsubsection{Svařování balónu}
Line 585... Line 585...
585 \url{http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt\_Moguli} 585 \url{http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt\_Moguli}
586 \bibitem{Parafoil_Return_Vehicle}{Autonomous Parafoil Return Vehicle} 586 \bibitem{Parafoil_Return_Vehicle}{Autonomous Parafoil Return Vehicle}
587 \url{http://mbed.org/users/lhiggs/notebook/autonomous-parafoil-return-vehicle/} 587 \url{http://mbed.org/users/lhiggs/notebook/autonomous-parafoil-return-vehicle/}
588 \bibitem {GPS_ublox}{UBLOX. LEA-6 series [online]. 2013 [cit. 2013-05-12]. Dostupné z: http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/lea-6-family.html} 588 \bibitem {GPS_ublox}{UBLOX. LEA-6 series [online]. 2013 [cit. 2013-05-12]. Dostupné z: http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/lea-6-family.html}
589 \bibitem {ChibiOS/RT}\url{http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php} 589 \bibitem {ChibiOS/RT}\url{http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php}
-   590 \bibitem{automacic_balloon_launcher}{A Cost Effective Automatic Balloon Launcher}
-   591 \url{http://www.osti.gov/bridge/purl.cover.jsp?purl=/768881-IVNrhd/native/768881.pdf}
590 \end{thebibliography} 592 \end{thebibliography}
591 \end{document} 593 \end{document}