| Line 172... |
Line 172... |
| 172 |
\end{enumerate} |
172 |
\end{enumerate} |
| 173 |
|
173 |
|
| 174 |
Příkaz \textbf{odpal} spustí vypouštěcí sekvenci probuzením daného vlákna pro vypouštění. Příkaz \textbf{zrus} zastaví vypouštěcí sekvenci, pokud byla zahájena a informuje o tom výpisem o ukončení vypouštění. Zároveň jde vypouštění zrušit okamžitě stisknutím "s" bez nutnosti potvrzovat příkaz enterem. Příkaz \textbf{help} vypíše stejnou úvodní zprávu jako po resetu programu. Poslední příkaz \textbf{check}, lze použít pro kontrolu stavu vypouštěče před začátkem vypouštění. Po zadání tohoto příkazu jsou na terminál vypsány informace o aktuálních stavech použitých senzorů. Lze tak například zkontrolovat, že střecha není zajištěna, nebo že je lis již spuštěn. |
174 |
Příkaz \textbf{odpal} spustí vypouštěcí sekvenci probuzením daného vlákna pro vypouštění. Příkaz \textbf{zrus} zastaví vypouštěcí sekvenci, pokud byla zahájena a informuje o tom výpisem o ukončení vypouštění. Zároveň jde vypouštění zrušit okamžitě stisknutím "s" bez nutnosti potvrzovat příkaz enterem. Příkaz \textbf{help} vypíše stejnou úvodní zprávu jako po resetu programu. Poslední příkaz \textbf{check}, lze použít pro kontrolu stavu vypouštěče před začátkem vypouštění. Po zadání tohoto příkazu jsou na terminál vypsány informace o aktuálních stavech použitých senzorů. Lze tak například zkontrolovat, že střecha není zajištěna, nebo že je lis již spuštěn. |
| 175 |
|
175 |
|
| 176 |
\begin{figure}[hbtp] |
176 |
\begin{figure}[hbtp] |
| 177 |
\centering |
177 |
\begin{center} |
| 178 |
\includegraphics[height=200mm]{./img/program_flow.png} |
178 |
\includegraphics[height=200mm]{./img/program_flow.png} |
| 179 |
\caption{Funkční diagram firmwaru Automatického vypouštěče} |
179 |
\caption{Funkční diagram firmwaru Automatického vypouštěče} |
| 180 |
\label{fig:Diag_firmware} |
180 |
\label{fig:Diag_firmware} |
| - |
|
181 |
\end{center} |
| 181 |
\end{figure} |
182 |
\end{figure} |
| 182 |
|
183 |
|
| 183 |
|
184 |
|
| - |
|
185 |
\begin{center} |
| 184 |
\begin{figure} |
186 |
\begin{figure} |
| 185 |
\centering |
- |
|
| 186 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Schema_ARM.png} |
187 |
\includegraphics[width=10cm] {./img/Schema_ARM.png} |
| 187 |
\caption{Blokové schéma pozemního vypouštěcího boxu} |
188 |
\caption{Blokové schéma pozemního vypouštěcího boxu} |
| 188 |
\label{fig:blokpozem} |
189 |
\label{fig:blokpozem} |
| 189 |
\end{figure} |
190 |
\end{figure} |
| - |
|
191 |
\end{center} |
| 190 |
|
192 |
|
| 191 |
|
193 |
|
| 192 |
\subsection{Balónová sonda} |
194 |
\subsection{Balónová sonda} |
| 193 |
|
195 |
|
| 194 |
Neletový prototyp sondy bude vyvinut za použití modulů stavebnice |
196 |
Neletový prototyp sondy bude vyvinut za použití modulů stavebnice |
| Line 265... |
Line 267... |
| 265 |
\begin{itemize} |
267 |
\begin{itemize} |
| 266 |
\item |
268 |
\item |
| 267 |
Záznam dat v gondole balónu mikroSD karta |
269 |
Záznam dat v gondole balónu mikroSD karta |
| 268 |
\end{itemize} |
270 |
\end{itemize} |
| 269 |
|
271 |
|
| - |
|
272 |
\begin{center} |
| 270 |
\begin{figure} |
273 |
\begin{figure} |
| 271 |
\centering |
- |
|
| 272 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Schema_ATmega.png} |
274 |
\includegraphics[width=10cm]{img/Schema_ATmega.png} |
| 273 |
\caption{Blokové schéma balónové sondy} |
275 |
\caption{Blokové schéma balónové sondy} |
| 274 |
\label{fig:blokpozem} |
276 |
\label{fig:blokpozem} |
| 275 |
\end{figure} |
277 |
\end{figure} |
| - |
|
278 |
\end{center} |
| 276 |
|
279 |
|
| 277 |
\subsubsection{Legislativní požadavky} |
280 |
\subsubsection{Legislativní požadavky} |
| 278 |
|
281 |
|
| 279 |
Pravidla pro lety volných balónů bez pilota jsou definovány v leteckých |
282 |
Pravidla pro lety volných balónů bez pilota jsou definovány v leteckých |
| 280 |
předpisech L-2 Pravidla létaní, dodatek 5 a R. |
283 |
předpisech L-2 Pravidla létaní, dodatek 5 a R. |