Rev 211 Rev 331
1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd"> 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
2 <html> 2 <html>
3 <head> 3 <head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> 4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
5 <title> DART01B </title> 5 <title> DART01B </title>
6 <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB solární vozítko robot DART"> 6 <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB solární vozítko robot DART">
7 <meta name="description" content="Projekt MLAB, Solární vozítko DART"> 7 <meta name="description" content="Projekt MLAB, Solární vozítko DART">
8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> 9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
10 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> 10 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
11 <script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> 11 <script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
12 <!-- AUTOINCLUDE END --> 12 <!-- AUTOINCLUDE END -->
13 </head> 13 </head>
14   14  
15 <body lang="cs"> 15 <body lang="cs">
16   16  
17 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 17 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
18 <!-- ============== HLAVICKA ============== --> 18 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
19 <div class="Header"> 19 <div class="Header">
20 <script type="text/javascript"> 20 <script type="text/javascript">
21 <!-- 21 <!--
22 SetRelativePath("../../../../"); 22 SetRelativePath("../../../../");
23 DrawHeader(); 23 DrawHeader();
24 // --> 24 // -->
25 </script> 25 </script>
26 <noscript> 26 <noscript>
27 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> 27 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
28 </noscript> 28 </noscript>
29 </div> 29 </div>
30 <!-- AUTOINCLUDE END --> 30 <!-- AUTOINCLUDE END -->
31   31  
32 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 32 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
33 <!-- ============== MENU ============== --> 33 <!-- ============== MENU ============== -->
34 <div class="Menu"> 34 <div class="Menu">
35 <script type="text/javascript"> 35 <script type="text/javascript">
36 <!-- 36 <!--
37 SetRelativePath("../../../../"); 37 SetRelativePath("../../../../");
38 DrawMenu(); 38 DrawMenu();
39 // --> 39 // -->
40 </script> 40 </script>
41 <noscript> 41 <noscript>
42 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> 42 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
43 </noscript> 43 </noscript>
44 </div> 44 </div>
45 <!-- AUTOINCLUDE END --> 45 <!-- AUTOINCLUDE END -->
46   46  
47 <!-- ============== TEXT ============== --> 47 <!-- ============== TEXT ============== -->
48 <div class="Text"> 48 <div class="Text">
49 <p class="Title"> 49 <p class="Title">
50 DART – solární vozítko s měničem 50 DART – solární vozítko s měničem
51 </p> 51 </p>
52 <p class=Autor> 52 <p class=Autor>
53 Milan Horkel 53 Milan Horkel
54 </p> 54 </p>
55 <p class="Subtitle"> 55 <p class="Subtitle">
56 Popisovaná konstrukce je experimentálním vozítkem pro 56 Popisovaná konstrukce je experimentálním vozítkem pro
57 závody solárních modelů. Je zde stručně uvedena mechanická konstrukce a 57 závody solárních modelů. Je zde stručně uvedena mechanická konstrukce a
58 konstrukce elektroniky obsahující měnič a řídící procesor pro řízení 58 konstrukce elektroniky obsahující měnič a řídící procesor pro řízení
59 měniče a startu vozítka. Varianta s&nbsp;běžným tranzistorem. 59 měniče a startu vozítka. Varianta s&nbsp;běžným tranzistorem.
60 </p> 60 </p>
61 <p class=Subtitle> 61 <p class=Subtitle>
62 <img width=358 height=333 src="Pictures/image001.jpg" 62 <img width=358 height=333 src="Pictures/image001.jpg"
63 alt="Celkový pohled"> 63 alt="Celkový pohled">
64 </p> 64 </p>
65 <p class="Center"> 65 <p class="Center">
66 Obrázek zobrazuje elektroniku ve variantě DART01A 66 Obrázek zobrazuje elektroniku ve variantě DART01A
67 </p> 67 </p>
68 <p class=Subtitle> 68 <p class=Subtitle>
69 <img width=228 height=160 src="Pictures/image002.jpg" 69 <img width=228 height=160 src="Pictures/image002.jpg"
70 alt="Elektronika ze strany součástí"> 70 alt="Elektronika ze strany součástí">
71 <img width=227 height=148 src="Pictures/image003.jpg" 71 <img width=227 height=148 src="Pictures/image003.jpg"
72 alt="Elektronika ze strany spojů"> 72 alt="Elektronika ze strany spojů">
73 </p> 73 </p>
74 <p> 74 <p>
75 <a href="../DART01B.cs.pdf"><img class="NoBorder" 75 <a href="../DART01B.cs.pdf"><img class="NoBorder"
76 src="../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" 76 src="../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
77 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a> 77 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
78 </p> 78 </p>
79   79  
80 <h1> Technické údaje </h1> 80 <h1> Technické údaje </h1>
81   81  
82 <table> 82 <table>
83 <tr> 83 <tr>
84 <th> Parametr </th> 84 <th> Parametr </th>
85 <th> Hodnota </th> 85 <th> Hodnota </th>
86 <th> Poznámka </th> 86 <th> Poznámka </th>
87 </tr> 87 </tr>
88 <tr> 88 <tr>
89 <td> Napájení </td> 89 <td> Napájení </td>
90 <td> 8ks slunečních článků </td> 90 <td> 8ks slunečních článků </td>
91 <td> cca 65mW </td> 91 <td> cca 65mW </td>
92 </tr> 92 </tr>
93 <tr> 93 <tr>
94 <td> Akumulační prvek </td> 94 <td> Akumulační prvek </td>
95 <td> Kondenzátor 10G/16V </td> 95 <td> Kondenzátor 10G/16V </td>
96 <td> Maximálně do 18V (omezeno ZD)</td> 96 <td> Maximálně do 18V (omezeno ZD)</td>
97 </tr> 97 </tr>
98 <tr> 98 <tr>
99 <td> Maximální energie </td> 99 <td> Maximální energie </td>
100 <td> 1.3J / 1.6J </td> 100 <td> 1.3J / 1.6J </td>
101 <td> Při 16V / 18V </td> 101 <td> Při 16V / 18V </td>
102 </tr> 102 </tr>
103 <tr> 103 <tr>
104 <td> Řízení </td> 104 <td> Řízení </td>
105 <td> Procesor PIC16F88 </td> 105 <td> Procesor PIC16F88 </td>
106 <td> AD převodník, PWM, SSP, časovač </td> 106 <td> AD převodník, PWM, SSP, časovač </td>
107 </tr> 107 </tr>
108 <tr> 108 <tr>
109 <td> Hmotnost </td> 109 <td> Hmotnost </td>
110 <td> 70g </td> 110 <td> 70g </td>
111 <td> Elektronika z&nbsp;toho 20g </td> 111 <td> Elektronika z&nbsp;toho 20g </td>
112 </tr> 112 </tr>
113 <tr> 113 <tr>
114 <td> Rozměry </td> 114 <td> Rozměry </td>
115 <td> 155x115x100mm </td> 115 <td> 155x115x100mm </td>
116 <td> Elektronika 49x31x38mm </td> 116 <td> Elektronika 49x31x38mm </td>
117 </tr> 117 </tr>
118 </table> 118 </table>
119   119  
120 <h1> Úvodem </h1> 120 <h1> Úvodem </h1>
121   121  
122 <p> 122 <p>
123 Konstrukce solárního vozítka vyžaduje mnoho experimentální. 123 Konstrukce solárního vozítka vyžaduje mnoho experimentální.
124 Vznikla proto robustní mechanická konstrukce podvozku s&nbsp;oddělitelnými 124 Vznikla proto robustní mechanická konstrukce podvozku s&nbsp;oddělitelnými
125 slunečními články a samostatná deska elektroniky. Většinu ladění a experimentů 125 slunečními články a samostatná deska elektroniky. Většinu ladění a experimentů
126 lze udělat tak, že se na podvozek umístí závaží odpovídající váze slunečních 126 lze udělat tak, že se na podvozek umístí závaží odpovídající váze slunečních
127 článků a elektroniky (osvědčila se 9V baterie) a podvozek se propojí tenkým 127 článků a elektroniky (osvědčila se 9V baterie) a podvozek se propojí tenkým
128 drátem (lakovaný drát 0.2mm) s&nbsp;elektronikou, která leží na pracovním 128 drátem (lakovaný drát 0.2mm) s&nbsp;elektronikou, která leží na pracovním
129 stole. Na sluneční články lze svítit obyčejnou stolní lampou, jen je třeba 129 stole. Na sluneční články lze svítit obyčejnou stolní lampou, jen je třeba
130 zvolit vhodnou vzdálenost, aby množství energie odpovídalo soutěžnímu 130 zvolit vhodnou vzdálenost, aby množství energie odpovídalo soutěžnímu
131 osvětlení. Do místa dojezdu je vhodné dát polštář aby se podvozek nepotloukl. 131 osvětlení. Do místa dojezdu je vhodné dát polštář aby se podvozek nepotloukl.
132 </p> 132 </p>
133   133  
134 <p> 134 <p>
135 Všechna dosavadní solární vozítka (na soutěžích v&nbsp;Ostravě), která 135 Všechna dosavadní solární vozítka (na soutěžích v&nbsp;Ostravě), která
136 nějakým způsobem akumulovala energii se snažila nabít přímo ze slunečních 136 nějakým způsobem akumulovala energii se snažila nabít přímo ze slunečních
137 článků velký kondenzátor a ten pak vybít do motoru. Tento proces má dvě úskalí. 137 článků velký kondenzátor a ten pak vybít do motoru. Tento proces má dvě úskalí.
138 </p> 138 </p>
139   139  
140 <p> 140 <p>
141 Za prvé sluneční články dávají maximální výkon jen při určitém napětí 141 Za prvé sluneční články dávají maximální výkon jen při určitém napětí
142 (2.5 až 3V při 8 článcích dle úrovně osvětlení). Tedy při připojení 142 (2.5 až 3V při 8 článcích dle úrovně osvětlení). Tedy při připojení
143 slunečních článků na vybitý kondenzátor je většina energie nevyužita 143 slunečních článků na vybitý kondenzátor je většina energie nevyužita
144 (velký proud ale nepatrné napětí dají nepatrný výkon). 144 (velký proud ale nepatrné napětí dají nepatrný výkon).
145 </p> 145 </p>
146   146  
147 <p> 147 <p>
148 Druhým kamenem úrazu je to, jak dostat co nejvíce energie 148 Druhým kamenem úrazu je to, jak dostat co nejvíce energie
149 z&nbsp;kondenzátoru do motoru. Prosté připojení motoru je velmi 149 z&nbsp;kondenzátoru do motoru. Prosté připojení motoru je velmi
150 neefektivní, mnohem výhodnější je postupný rozjezd. V&nbsp;autě se 150 neefektivní, mnohem výhodnější je postupný rozjezd. V&nbsp;autě se
151 také nerozjíždíme na pětku i když nakonec chceme jet co nejrychleji. 151 také nerozjíždíme na pětku i když nakonec chceme jet co nejrychleji.
152 Komplikací je i ta skutečnost, že část energie v&nbsp;kondenzátoru 152 Komplikací je i ta skutečnost, že část energie v&nbsp;kondenzátoru
153 zbývá nevyužita protože napětí na kondenzátoru neklesne na nulu. 153 zbývá nevyužita protože napětí na kondenzátoru neklesne na nulu.
154 </p> 154 </p>
155   155  
156 <p class="Remark"> 156 <p class="Remark">
157 Varianta „B“ elektroniky se od varianty „A“ liší jen tím, že byl použit 157 Varianta „B“ elektroniky se od varianty „A“ liší jen tím, že byl použit
158 dvojitý FET v&nbsp;obyčejném pouzdře SO8 (původní tranzistor byl 158 dvojitý FET v&nbsp;obyčejném pouzdře SO8 (původní tranzistor byl
159 poněkud exotický) a na plošný spoj byla doplněna možnost osazení LED 159 poněkud exotický) a na plošný spoj byla doplněna možnost osazení LED
160 (bliknutí je vidět i v&nbsp;hlučném prostředí ale stávající program 160 (bliknutí je vidět i v&nbsp;hlučném prostředí ale stávající program
161 ji nevyužívá). 161 ji nevyužívá).
162 </p> 162 </p>
163   163  
164 <h2> Koncepce řešení </h2> 164 <h2> Koncepce řešení </h2>
165   165  
166 <p> 166 <p>
167 První problém lze v&nbsp;podstatě bezezbytku vyřešit tím, že mezi 167 První problém lze v&nbsp;podstatě bezezbytku vyřešit tím, že mezi
168 baterii slunečních článků a akumulační kondenzátor umístíme měnič, který 168 baterii slunečních článků a akumulační kondenzátor umístíme měnič, který
169 řídíme tak, aby bylo na slunečních článcích optimální napětí. Zaplatíme 169 řídíme tak, aby bylo na slunečních článcích optimální napětí. Zaplatíme
170 za to tím, že se část energie ztratí v&nbsp;měniči (účinnost cca 80%) 170 za to tím, že se část energie ztratí v&nbsp;měniči (účinnost cca 80%)
171 a část energie spotřebuje procesor na řízení měniče (cca 1mA). 171 a část energie spotřebuje procesor na řízení měniče (cca 1mA).
172 Procesor ale stejně potřebujeme protože to je nejsnazší způsob jak 172 Procesor ale stejně potřebujeme protože to je nejsnazší způsob jak
173 zajistit start vozítka v&nbsp;definovaném čase (dle pravidel 15s). 173 zajistit start vozítka v&nbsp;definovaném čase (dle pravidel 15s).
174 </p> 174 </p>
175   175  
176 <p> 176 <p>
177 Energie z&nbsp;akumulačního kondenzátoru přivedeme do motoru „po kouskách“ 177 Energie z&nbsp;akumulačního kondenzátoru přivedeme do motoru „po kouskách“
178 tak, že při rozjezdu budeme nejprve krátce spínat proud do motoru 178 tak, že při rozjezdu budeme nejprve krátce spínat proud do motoru
179 a během rozjezdu budeme postupně přidávat. Bohužel část energie 179 a během rozjezdu budeme postupně přidávat. Bohužel část energie
180 v&nbsp;kondenzátoru zůstane nevyužita (napětí neklesne k&nbsp;nule). 180 v&nbsp;kondenzátoru zůstane nevyužita (napětí neklesne k&nbsp;nule).
181 Aby tato část byla co nejmenší je vhodné volit kondenzátor raději menší 181 Aby tato část byla co nejmenší je vhodné volit kondenzátor raději menší
182 kapacity ale na větší napětí. Napětí je omezeno hlavně průrazným napětím 182 kapacity ale na větší napětí. Napětí je omezeno hlavně průrazným napětím
183 použitých tranzistorů. 183 použitých tranzistorů.
184 </p> 184 </p>
185   185  
186 <h2> Dosažené výsledky </h2> 186 <h2> Dosažené výsledky </h2>
187   187  
188 <p> 188 <p>
189 Předběžné dosažené výsledky ukazují, že celkový výsledek je schopný 189 Předběžné dosažené výsledky ukazují, že celkový výsledek je schopný
190 konkurovat nejlepším konstrukcím z&nbsp;předchozích ročníků soutěže 190 konkurovat nejlepším konstrukcím z&nbsp;předchozích ročníků soutěže
191 solárních vozítek. Zvýšená spotřeba elektroniky a její hmotnost je 191 solárních vozítek. Zvýšená spotřeba elektroniky a její hmotnost je
192 s&nbsp;rezervou vyvážena lepším využitím energie ze slunečních článků. 192 s&nbsp;rezervou vyvážena lepším využitím energie ze slunečních článků.
193 </p> 193 </p>
194   194  
195 <h1> Mechanická konstrukce </h1> 195 <h1> Mechanická konstrukce </h1>
196   196  
197 <p> 197 <p>
198 Mechanická konstrukce se skládá ze 3 částí: 198 Mechanická konstrukce se skládá ze 3 částí:
199 </p> 199 </p>
200   200  
201 <table> 201 <table>
202 <tr> 202 <tr>
203 <th> Část </th> 203 <th> Část </th>
204 <th> Hmotnost </th> 204 <th> Hmotnost </th>
205 <th> Celkem </th> 205 <th> Celkem </th>
206 </tr> 206 </tr>
207 <tr> 207 <tr>
208 <td> Podvozek s motorem </td> 208 <td> Podvozek s motorem </td>
209 <td> 35g </td> 209 <td> 35g </td>
210 <td rowspan=3> 69g </td> 210 <td rowspan=3> 69g </td>
211 </tr> 211 </tr>
212 <tr> 212 <tr>
213 <td> Panel slunečních článků </td> 213 <td> Panel slunečních článků </td>
214 <td> 14g </td> 214 <td> 14g </td>
215 </tr> 215 </tr>
216 <tr> 216 <tr>
217 <td> Elektronika </td> 217 <td> Elektronika </td>
218 <td> 20g (z toho kondenzátor 13g) </td> 218 <td> 20g (z toho kondenzátor 13g) </td>
219 </tr> 219 </tr>
220 </table> 220 </table>
221   221  
222 <p> 222 <p>
223 Podvozek je samostatný prvek a panel slunečních článků je k&nbsp;němu 223 Podvozek je samostatný prvek a panel slunečních článků je k&nbsp;němu
224 připevněn pomocí stojin z&nbsp;hliníkové trubičky Ø3mm, které lze 224 připevněn pomocí stojin z&nbsp;hliníkové trubičky Ø3mm, které lze
225 oddělit jak od podvozku, tak i od panelu slunečních článků. Elektronika 225 oddělit jak od podvozku, tak i od panelu slunečních článků. Elektronika
226 je připevněna pomocí gumičky. 226 je připevněna pomocí gumičky.
227 </p> 227 </p>
228   228  
229 <h2> Podvozek </h2> 229 <h2> Podvozek </h2>
230   230  
231 <p> 231 <p>
232 Podvozek je slepený z&nbsp;balzového dřeva a smrkových latiček. 232 Podvozek je slepený z&nbsp;balzového dřeva a smrkových latiček.
233 Provedení je určeno použitým motorem a převody. Motor i převody 233 Provedení je určeno použitým motorem a převody. Motor i převody
234 pochází z&nbsp;nefunkční CD ROM mechaniky. Podvozek byl stavěn spíše 234 pochází z&nbsp;nefunkční CD ROM mechaniky. Podvozek byl stavěn spíše
235 robustní aby něco vydržel a jistě by jej bylo možné odlehčit. 235 robustní aby něco vydržel a jistě by jej bylo možné odlehčit.
236 </p> 236 </p>
237   237  
238 <p> 238 <p>
239 Kola (standardní modelářská) jsou spolu s&nbsp;velkým ozubeným kolem 239 Kola (standardní modelářská) jsou spolu s&nbsp;velkým ozubeným kolem
240 převodu nasazena (a přilepena) na osu, kterou tvoří hliníková 240 převodu nasazena (a přilepena) na osu, kterou tvoří hliníková
241 trubička Ø3mm. Na ose jsou dále přilepena 2 kuličková ložiska za která 241 trubička Ø3mm. Na ose jsou dále přilepena 2 kuličková ložiska za která
242 je náprava uchycena do podvozku (ložiska nejsou k&nbsp;podvozku přilepena). 242 je náprava uchycena do podvozku (ložiska nejsou k&nbsp;podvozku přilepena).
243 Ložiska pocházejí ze starého pevného disku. 243 Ložiska pocházejí ze starého pevného disku.
244 </p> 244 </p>
245   245  
246 <p> 246 <p>
247 Přední kolo má pneumatiku z&nbsp;malého modelářského kolečka 247 Přední kolo má pneumatiku z&nbsp;malého modelářského kolečka
248 a náboj tvoří opět malé kuličkové ložisko s&nbsp;osou z&nbsp;hliníkové 248 a náboj tvoří opět malé kuličkové ložisko s&nbsp;osou z&nbsp;hliníkové
249 trubičky. Kolečko musí být dobře připevněno k&nbsp;podvozku aby se neulomilo 249 trubičky. Kolečko musí být dobře připevněno k&nbsp;podvozku aby se neulomilo
250 při tvrdém dojezdu. 250 při tvrdém dojezdu.
251 </p> 251 </p>
252   252  
253 <p> 253 <p>
254 Stojiny jsou zasunuty v&nbsp;trubičkách z&nbsp;hnědé papírové lepenky. 254 Stojiny jsou zasunuty v&nbsp;trubičkách z&nbsp;hnědé papírové lepenky.
255 Tyto trubičky jsou epoxidovým lepidlem zalepeny do podvozku. 255 Tyto trubičky jsou epoxidovým lepidlem zalepeny do podvozku.
256 Podrobnosti jsou patrné z&nbsp;přiložených obrázků. 256 Podrobnosti jsou patrné z&nbsp;přiložených obrázků.
257 </p> 257 </p>
258   258  
259 <p> 259 <p>
260 <img width=268 height=189 src="Pictures/image005.jpg" 260 <img width=268 height=189 src="Pictures/image005.jpg"
261 alt="Podvozek, pohled zhora"> 261 alt="Podvozek, pohled zhora">
262 <img width=170 height=190 src="Pictures/image006.jpg" 262 <img width=170 height=190 src="Pictures/image006.jpg"
263 alt="Převodovka"> 263 alt="Převodovka">
264 <img width=143 height=188 src="Pictures/image007.jpg" 264 <img width=143 height=188 src="Pictures/image007.jpg"
265 alt="Přední kolo"> 265 alt="Přední kolo">
266 </p> 266 </p>
267   267  
268 <h2> Panel slunečních článků </h2> 268 <h2> Panel slunečních článků </h2>
269   269  
270 <p> 270 <p>
271 Sluneční články jsou velmi křehké a je tedy nezbytné náležitě je chránit 271 Sluneční články jsou velmi křehké a je tedy nezbytné náležitě je chránit
272 před poškozením. Ke každému článku jsou zespoda připájeny 2 tenké dráty 272 před poškozením. Ke každému článku jsou zespoda připájeny 2 tenké dráty
273 za které jsou přichyceny k&nbsp;podložce z&nbsp;1mm balzy. Okraj podložky 273 za které jsou přichyceny k&nbsp;podložce z&nbsp;1mm balzy. Okraj podložky
274 je zpevněn latičkami 2x3mm. Vpředu a vzadu jsou přilepené trubičky 274 je zpevněn latičkami 2x3mm. Vpředu a vzadu jsou přilepené trubičky
275 z&nbsp;papírové lepenky pro nasazení panelu na stojky. Všechny články 275 z&nbsp;papírové lepenky pro nasazení panelu na stojky. Všechny články
276 jsou zapojené v&nbsp;sérii a vývod je opatřen kablíkem s&nbsp;konektorem. 276 jsou zapojené v&nbsp;sérii a vývod je opatřen kablíkem s&nbsp;konektorem.
277 </p> 277 </p>
278   278  
279 <p> 279 <p>
280 <img width=209 height=189 src="Pictures/image008.jpg" 280 <img width=209 height=189 src="Pictures/image008.jpg"
281 alt="Solární články"> 281 alt="Solární články">
282 <img width=105 height=188 src="Pictures/image009.jpg" 282 <img width=105 height=188 src="Pictures/image009.jpg"
283 alt="Připevnění stojin"> 283 alt="Připevnění stojin">
284 </p> 284 </p>
285   285  
286 <h1> Elektronika </h1> 286 <h1> Elektronika </h1>
287   287  
288 <h2> Blokové schéma </h2> 288 <h2> Blokové schéma </h2>
289   289  
290 <p> 290 <p>
291 <img width=465 height=227 src="Pictures/image010.gif" 291 <img width=465 height=227 src="Pictures/image010.gif"
292 alt="Blokové schéma"> 292 alt="Blokové schéma">
293 </p> 293 </p>
294   294  
295 <p> 295 <p>
296 Srdcem elektroniky je jednočipový procesor PIC16F88, který zajišťuje 296 Srdcem elektroniky je jednočipový procesor PIC16F88, který zajišťuje
297 kompletní řízení jak měniče (pomocí PWM jednotky a AD převodníku) tak 297 kompletní řízení jak měniče (pomocí PWM jednotky a AD převodníku) tak
298 i rozjezdu (pomocí SSP jednotky). 298 i rozjezdu (pomocí SSP jednotky).
299 </p> 299 </p>
300   300  
301 <p> 301 <p>
302 Napájení zajišťuje panel slunečních článků. Získaná energie 302 Napájení zajišťuje panel slunečních článků. Získaná energie
303 se měničem střídá do akumulačního kondenzátoru odkud se pak spínačem 303 se měničem střídá do akumulačního kondenzátoru odkud se pak spínačem
304 motoru využívá pro rozjezd vozítka. 304 motoru využívá pro rozjezd vozítka.
305 </p> 305 </p>
306   306  
307 <p> 307 <p>
308 K&nbsp;procesoru jsou připojeny 2 odporové trimry, jejichž nastavení 308 K&nbsp;procesoru jsou připojeny 2 odporové trimry, jejichž nastavení
309 lze přečíst pomocí AD převodníku a mohou se použít pro nastavení 309 lze přečíst pomocí AD převodníku a mohou se použít pro nastavení
310 parametrů řídících algoritmů. Přepínač slouží pro výběr až 4 různých 310 parametrů řídících algoritmů. Přepínač slouží pro výběr až 4 různých
311 řídících algoritmů. 311 řídících algoritmů.
312 </p> 312 </p>
313   313  
314 <p> 314 <p>
315 Pro ladění je možné k&nbsp;elektronice připojit pomocný terminál 315 Pro ladění je možné k&nbsp;elektronice připojit pomocný terminál
316 s&nbsp;dvouřádkovým LCD displejem pro průběžné zobrazování nastavených 316 s&nbsp;dvouřádkovým LCD displejem pro průběžné zobrazování nastavených
317 parametrů. 317 parametrů.
318 </p> 318 </p>
319   319  
320 <h2> Energetická bilance </h2> 320 <h2> Energetická bilance </h2>
321   321  
322 <p> 322 <p>
323 Zdrojem energie je sada 8ks slunečních článků 25x50mm zapojených 323 Zdrojem energie je sada 8ks slunečních článků 25x50mm zapojených
324 do série, které poskytnou při soutěžním osvětlení cca 60mW výkonu. 324 do série, které poskytnou při soutěžním osvětlení cca 60mW výkonu.
325 Maximální výkon lze z&nbsp;článků získat pokud se zatíží tak, aby 325 Maximální výkon lze z&nbsp;článků získat pokud se zatíží tak, aby
326 na nich bylo napětí 2.5 až 3V. Tato velikost napětí je výhodná 326 na nich bylo napětí 2.5 až 3V. Tato velikost napětí je výhodná
327 i tím, že se dá bez úprav použít pro napájení řídícího procesoru 327 i tím, že se dá bez úprav použít pro napájení řídícího procesoru
328 (PIC16F88). 328 (PIC16F88).
329 </p> 329 </p>
330   330  
331 <p> 331 <p>
332 Na startu je možno 15s akumulovat energii. Za tyto dobu poskytnou články 332 Na startu je možno 15s akumulovat energii. Za tyto dobu poskytnou články
333 cca 0.9J energie. Vlastní spotřeba procesoru (1mA) je jen malou částí 333 cca 0.9J energie. Vlastní spotřeba procesoru (1mA) je jen malou částí
334 a nebudeme ji dále uvažovat. Akumulační kondenzátor 10G/16V se 334 a nebudeme ji dále uvažovat. Akumulační kondenzátor 10G/16V se
335 touto energií nabije ideálně na cca 13.4V. Vzhledem k&nbsp;tomu, 335 touto energií nabije ideálně na cca 13.4V. Vzhledem k&nbsp;tomu,
336 že měnič má ztráty bude na kondenzátoru napětí o něco menší. 336 že měnič má ztráty bude na kondenzátoru napětí o něco menší.
337 Teoreticky se do uvažovaného kondenzátoru vejde až 1.28J při 16V 337 Teoreticky se do uvažovaného kondenzátoru vejde až 1.28J při 16V
338 a máme tedy i dostatečnou rezervu (více světla, lepší články a podobně). 338 a máme tedy i dostatečnou rezervu (více světla, lepší články a podobně).
339 </p> 339 </p>
340   340  
341 <p> 341 <p>
342 <img width=137 height=41 src="Pictures/image011.gif" 342 <img width=137 height=41 src="Pictures/image011.gif"
343 alt="Vzorec E = 0.5 * C * U * U"> 343 alt="Vzorec E = 0.5 * C * U * U">
344 </p> 344 </p>
345 345
346 <p> 346 <p>
347 <img width=129 height=47 src="Pictures/image012.gif" 347 <img width=129 height=47 src="Pictures/image012.gif"
348 alt="Vzorec U = sqrt( 2 * E / C )"> 348 alt="Vzorec U = sqrt( 2 * E / C )">
349 </p> 349 </p>
350   350  
351 <h2> Měnič </h2> 351 <h2> Měnič </h2>
352   352  
353 <p> 353 <p>
354 Používáme blokující měnič, který má ideální vlastnosti pro uvažovanou 354 Používáme blokující měnič, který má ideální vlastnosti pro uvažovanou
355 aplikaci. Umožňuje totiž transformovat energii ze vstupního napětí 355 aplikaci. Umožňuje totiž transformovat energii ze vstupního napětí
356 jak směrem dolu (když je akumulační kondenzátor vybitý) tak i směrem 356 jak směrem dolu (když je akumulační kondenzátor vybitý) tak i směrem
357 nahoru (když je akumulační kondenzátor nabitý). Velikost výstupního 357 nahoru (když je akumulační kondenzátor nabitý). Velikost výstupního
358 napětí není principielně omezena a aby nedošlo k&nbsp;proražení 358 napětí není principielně omezena a aby nedošlo k&nbsp;proražení
359 spínacího tranzistoru nebo akumulačního kondenzátoru je na výstupu 359 spínacího tranzistoru nebo akumulačního kondenzátoru je na výstupu
360 měniče zařazena ochranná Zenerova dioda 16V nebo 18V. 360 měniče zařazena ochranná Zenerova dioda 16V nebo 18V.
361 </p> 361 </p>
362   362  
363 <p> 363 <p>
364 <img width=378 height=155 src="Pictures/image013.gif" 364 <img width=378 height=155 src="Pictures/image013.gif"
365 alt="Principální schéma měniče"> 365 alt="Principální schéma měniče">
366 </p> 366 </p>
367   367  
368 <p> 368 <p>
369 Při sepnutí tranzistoru Q se objeví napájecí napětí na primárním vinutí 369 Při sepnutí tranzistoru Q se objeví napájecí napětí na primárním vinutí
370 transformátoru a začne postupně lineárně narůstat proud primárním vinutím 370 transformátoru a začne postupně lineárně narůstat proud primárním vinutím
371 a dochází k&nbsp;ukládání energie v&nbsp;podobě magnetického pole cívky. 371 a dochází k&nbsp;ukládání energie v&nbsp;podobě magnetického pole cívky.
372 </p> 372 </p>
373   373  
374 <p> 374 <p>
375 <img width=147 height=41 src="Pictures/image014.gif" 375 <img width=147 height=41 src="Pictures/image014.gif"
376 alt="Vzorec i(t) = U * t / L"> 376 alt="Vzorec i(t) = U * t / L">
377 </p> 377 </p>
378 378
379 <p> 379 <p>
380 <img width=133 height=41 src="Pictures/image015.gif" 380 <img width=133 height=41 src="Pictures/image015.gif"
381 alt="Vzorec E = 0.5 L * I * I"> 381 alt="Vzorec E = 0.5 L * I * I">
382 </p> 382 </p>
383   383  
384 <p> 384 <p>
385 Množství uložené energie je úměrné t<sup>2</sup> času sepnutí spínače 385 Množství uložené energie je úměrné t<sup>2</sup> času sepnutí spínače
386 Q protože proud je úměrný času t. 386 Q protože proud je úměrný času t.
387 </p> 387 </p>
388   388  
389 <p> 389 <p>
390 Současně plynulý nárůst proudu způsobí, že se na sekundárním vinutí 390 Současně plynulý nárůst proudu způsobí, že se na sekundárním vinutí
391 objeví konstantní napětí shodné velikosti jako na primárním vinutí 391 objeví konstantní napětí shodné velikosti jako na primárním vinutí
392 (primární i sekundární vinutí mají shodný počet závitů). Kladný pól 392 (primární i sekundární vinutí mají shodný počet závitů). Kladný pól
393 tohoto napětí je u tečky protože kladný pól napětí na primárním vinutí 393 tohoto napětí je u tečky protože kladný pól napětí na primárním vinutí
394 je také u tečky. Sekundární vinutí je zapojeno tak, že dioda D je 394 je také u tečky. Sekundární vinutí je zapojeno tak, že dioda D je
395 uzavřena a sekundárním vinutím neteče proud. 395 uzavřena a sekundárním vinutím neteče proud.
396 </p> 396 </p>
397   397  
398 <p> 398 <p>
399 V&nbsp;okamžiku rozpojení spínače Q přestává téci proud primárním vinutím 399 V&nbsp;okamžiku rozpojení spínače Q přestává téci proud primárním vinutím
400 a transformátor vrací naakumulovanou energii přes diodu D do akumulačního 400 a transformátor vrací naakumulovanou energii přes diodu D do akumulačního
401 kondenzátoru C. Napětí na sekundárním vinutí je dáno napětím 401 kondenzátoru C. Napětí na sekundárním vinutí je dáno napětím
402 na kondenzátoru C (plus úbytek na diodě D) a napětí na primárním vinutí 402 na kondenzátoru C (plus úbytek na diodě D) a napětí na primárním vinutí
403 je opět zhruba shodné. Tranzistor Q je namáhán napětím rovným součtu 403 je opět zhruba shodné. Tranzistor Q je namáhán napětím rovným součtu
404 napájecího napětí a napětí na akumulačním kondenzátoru. 404 napájecího napětí a napětí na akumulačním kondenzátoru.
405 </p> 405 </p>
406   406  
407 <p> 407 <p>
408 Následující průběhy orientačně zobrazují průběh buzení tranzistoru, 408 Následující průběhy orientačně zobrazují průběh buzení tranzistoru,
409 napětí na primárním vinutí (na sekundárním je vždy stejné) a proudy 409 napětí na primárním vinutí (na sekundárním je vždy stejné) a proudy
410 primárním a sekundárním vinutím. 410 primárním a sekundárním vinutím.
411 </p> 411 </p>
412   412  
413 <p> 413 <p>
414 <img width=373 height=181 src="Pictures/image016.gif" 414 <img width=373 height=181 src="Pictures/image016.gif"
415 alt="Časové průběhy napětí a proudu"> 415 alt="Časové průběhy napětí a proudu">
416 </p> 416 </p>
417   417  
418 <p> 418 <p>
419 Množství energie v&nbsp;každém cyklu je dáno t<sup>2</sup> doby sepnutí 419 Množství energie v&nbsp;každém cyklu je dáno t<sup>2</sup> doby sepnutí
420 spínače. Tato doba je řízena procesorem tak, aby se udržovalo optimální 420 spínače. Tato doba je řízena procesorem tak, aby se udržovalo optimální
421 napětí na slunečních článcích. Při poklesu napětí pod nastavenou mez 421 napětí na slunečních článcích. Při poklesu napětí pod nastavenou mez
422 se zkracuje doba sepnutí a naopak. 422 se zkracuje doba sepnutí a naopak.
423 </p> 423 </p>
424   424  
425 <p> 425 <p>
426 Aby měl měnič dobrou účinnost (cca 80%) je nezbytné zajistit, aby se 426 Aby měl měnič dobrou účinnost (cca 80%) je nezbytné zajistit, aby se
427 jádro transformátoru nepřebuzovalo. Toho se docílí tím, že má jádro 427 jádro transformátoru nepřebuzovalo. Toho se docílí tím, že má jádro
428 vzduchovou mezeru. V&nbsp;měniči je použito toroidní jádro Ø10mm 428 vzduchovou mezeru. V&nbsp;měniči je použito toroidní jádro Ø10mm
429 z&nbsp;hmoty H22 (nízkofrekvenční hmota). Jádro se oparně přelomí 429 z&nbsp;hmoty H22 (nízkofrekvenční hmota). Jádro se oparně přelomí
430 na 2 poloviny a mezi ně se vloží papírová samolepka. Pak se vnitřní 430 na 2 poloviny a mezi ně se vloží papírová samolepka. Pak se vnitřní
431 a vnější průměr jádra oblepí papírovou samolepkou aby drželo pohromadě. 431 a vnější průměr jádra oblepí papírovou samolepkou aby drželo pohromadě.
432 Protože je hmota H22 elektricky vodivá slouží papír současně i jako 432 Protože je hmota H22 elektricky vodivá slouží papír současně i jako
433 ochrana proti zkratu vinutí na ostrých hranách jádra. Je možné použít 433 ochrana proti zkratu vinutí na ostrých hranách jádra. Je možné použít
434 i jádra E z&nbsp;budícího transformátoru ze spínaného zdroje pro PC nebo 434 i jádra E z&nbsp;budícího transformátoru ze spínaného zdroje pro PC nebo
435 z&nbsp;vyřazeného monitoru. Výhoda toroidu je jen v&nbsp;jeho o něco 435 z&nbsp;vyřazeného monitoru. Výhoda toroidu je jen v&nbsp;jeho o něco
436 menší váze. 436 menší váze.
437 </p> 437 </p>
438   438  
439 <p> 439 <p>
440 Vinutí se vine bifilárně (obě vinutí najednou) 2x70 závitů drátem 440 Vinutí se vine bifilárně (obě vinutí najednou) 2x70 závitů drátem
441 o Ø0.2mm. Při zapojování je třeba správně zapojit začátky a konce 441 o Ø0.2mm. Při zapojování je třeba správně zapojit začátky a konce
442 vinutí (začátky jsou ve schématu označeny tečkou). 442 vinutí (začátky jsou ve schématu označeny tečkou).
443 </p> 443 </p>
444   444  
445 <p> 445 <p>
446 Indukčnost vinutí volíme tak, aby při buzení PWM na úrovni cca 30% tekl 446 Indukčnost vinutí volíme tak, aby při buzení PWM na úrovni cca 30% tekl
447 do měniče jmenovitý proud. Pokud teče proud moc malý je indukčnost 447 do měniče jmenovitý proud. Pokud teče proud moc malý je indukčnost
448 příliš velká a naopak. Současně zkontrolujeme dosaženou účinnost. 448 příliš velká a naopak. Současně zkontrolujeme dosaženou účinnost.
449 Pokud je menší než asi 75% je něco špatně (nevhodné jádro, malá nebo 449 Pokud je menší než asi 75% je něco špatně (nevhodné jádro, malá nebo
450 žádná vzduchová mezera, mizerná výstupní dioda, málo sepnutý tranzistor 450 žádná vzduchová mezera, mizerná výstupní dioda, málo sepnutý tranzistor
451 a podobně). 451 a podobně).
452 </p> 452 </p>
453   453  
454 <h3> Volba součástek </h3> 454 <h3> Volba součástek </h3>
455   455  
456 <p> 456 <p>
457 <b>Tranzistor Q</b> – použijeme výkonový FET s&nbsp;prahovým napětím 457 <b>Tranzistor Q</b> – použijeme výkonový FET s&nbsp;prahovým napětím
458 cca 2V pro proud cca 5A. Takové tranzistory se vyskytují na mainboardech 458 cca 2V pro proud cca 5A. Takové tranzistory se vyskytují na mainboardech
459 (zejména notebooků) nebo v&nbsp;LiIon bateriích do mobilních telefonů 459 (zejména notebooků) nebo v&nbsp;LiIon bateriích do mobilních telefonů
460 (tam bývají v&nbsp;nevhodných pouzdrech nebo bývají nevhodně zapojené). 460 (tam bývají v&nbsp;nevhodných pouzdrech nebo bývají nevhodně zapojené).
461 V&nbsp;současné době se již dají vhodné dvojité tranzistory 461 V&nbsp;současné době se již dají vhodné dvojité tranzistory
462 v&nbsp;pouzdru SO8 koupit. Používáme tranzistory minimálně na 20V. 462 v&nbsp;pouzdru SO8 koupit. Používáme tranzistory minimálně na 20V.
463 </p> 463 </p>
464   464  
465 <p> 465 <p>
466 <b>Dioda D</b> – použijeme Schottkyho diodu na cca 5A. Velmi pěkně 466 <b>Dioda D</b> – použijeme Schottkyho diodu na cca 5A. Velmi pěkně
467 funguje SB540 ale je trochu větší než použitý SMD typ. 467 funguje SB540 ale je trochu větší než použitý SMD typ.
468 </p> 468 </p>
469   469  
470 <h2> Rozjezd </h2> 470 <h2> Rozjezd </h2>
471   471  
472 <p> 472 <p>
473 Aby se co nejvíce pracně získané energie z&nbsp;akumulačního kondenzátoru 473 Aby se co nejvíce pracně získané energie z&nbsp;akumulačního kondenzátoru
474 dostalo do motoru je třeba provádět plynulý rozjezd. Prosté připojení 474 dostalo do motoru je třeba provádět plynulý rozjezd. Prosté připojení
475 motoru vede k&nbsp;nevalným výsledkům. 475 motoru vede k&nbsp;nevalným výsledkům.
476 </p> 476 </p>
477   477  
478 <p> 478 <p>
479 <img width=236 height=185 src="Pictures/image017.gif" 479 <img width=236 height=185 src="Pictures/image017.gif"
480 alt="Principální zapojení rozjezdu"> 480 alt="Principální zapojení rozjezdu">
481 </p> 481 </p>
482   482  
483 <p> 483 <p>
484 Rozjezd zajistíme postupným spínáním tranzistoru Q nejprve na kratičkou 484 Rozjezd zajistíme postupným spínáním tranzistoru Q nejprve na kratičkou
485 dobu a postupně dobu sepnutí prodlužujeme až nakonec zůstane tranzistor 485 dobu a postupně dobu sepnutí prodlužujeme až nakonec zůstane tranzistor
486 trvale sepnutý. K&nbsp;impulsnímu buzení používáme jednotku SSP 486 trvale sepnutý. K&nbsp;impulsnímu buzení používáme jednotku SSP
487 procesoru (synchronní komunikační jednotka), která umožňuje vysílat 487 procesoru (synchronní komunikační jednotka), která umožňuje vysílat
488 sériově datová slova (8 bitů). Je tak snadné vysílat buď jen jednu 488 sériově datová slova (8 bitů). Je tak snadné vysílat buď jen jednu
489 jedničku nebo až 7 jedniček. 489 jedničku nebo až 7 jedniček.
490 </p> 490 </p>
491   491  
492 <p> 492 <p>
493 <img width=323 height=199 src="Pictures/image018.gif" 493 <img width=323 height=199 src="Pictures/image018.gif"
494 alt="Průběhy při rozjezdu"> 494 alt="Průběhy při rozjezdu">
495 </p> 495 </p>
496   496  
497 <p> 497 <p>
498 Dioda D je zde zásadně důležitou součástkou a bez ní to nejede. 498 Dioda D je zde zásadně důležitou součástkou a bez ní to nejede.
499 Při sepnutí roste lineárně proud motorem (je to konec konců cívka) a 499 Při sepnutí roste lineárně proud motorem (je to konec konců cívka) a
500 při rozpojení je potřeba, aby mohl proud téci i nadále. Jinak hrozí 500 při rozpojení je potřeba, aby mohl proud téci i nadále. Jinak hrozí
501 proražení spínacího tranzistoru. Dioda umožňuje pokračovat proudu 501 proražení spínacího tranzistoru. Dioda umožňuje pokračovat proudu
502 motorem i po rozpojení tranzistoru. Proud tekoucí motorem je zdrojem 502 motorem i po rozpojení tranzistoru. Proud tekoucí motorem je zdrojem
503 jeho „síly“, tedy točivého momentu. 503 jeho „síly“, tedy točivého momentu.
504 </p> 504 </p>
505   505  
506 <p> 506 <p>
507 Jako optimální se jeví „řazení“ po 50 až 80ms. Opakovací frekvence 507 Jako optimální se jeví „řazení“ po 50 až 80ms. Opakovací frekvence
508 rozjezdu je cca 7KHz. 508 rozjezdu je cca 7KHz.
509 </p> 509 </p>
510   510  
511 <h1> Schéma </h1> 511 <h1> Schéma </h1>
512   512  
513 <p> 513 <p>
514 <img width=642 height=783 src="Pictures/image019.gif" 514 <img width=642 height=783 src="Pictures/image019.gif"
515 alt="Celkové schéma"> 515 alt="Celkové schéma">
516 </p> 516 </p>
517   517  
518 <p> 518 <p>
519 Zenerova dioda D1 chrání procesor před přepětím a přepólováním. 519 Zenerova dioda D1 chrání procesor před přepětím a přepólováním.
520 Zenerova dioda D4 chrání akumulační kondenzátor a spínací tranzistory 520 Zenerova dioda D4 chrání akumulační kondenzátor a spínací tranzistory
521 (oba) před příliš vysokým napětím. 521 (oba) před příliš vysokým napětím.
522 </p> 522 </p>
523   523  
524 <p> 524 <p>
525 Odpory R2 a R4 zajišťují vypnutý klidový stav tranzistorů Q1A a Q1B. 525 Odpory R2 a R4 zajišťují vypnutý klidový stav tranzistorů Q1A a Q1B.
526 Odpory R1 a R3 spolu s&nbsp;diodami D5 a D6 zajišťují ochranu procesoru 526 Odpory R1 a R3 spolu s&nbsp;diodami D5 a D6 zajišťují ochranu procesoru
527 proti záporným špičkám od spínacích tranzistorů (způsobených 527 proti záporným špičkám od spínacích tranzistorů (způsobených
528 nezanedbatelnou kapacitou mezi D a G elektrodami výkonových FET 528 nezanedbatelnou kapacitou mezi D a G elektrodami výkonových FET
529 tranzistorů). 529 tranzistorů).
530 </p> 530 </p>
531   531  
532 <p> 532 <p>
533 Dioda D2 je výstupní diodou měniče a dioda D3 je ochrannou diodou obvodů 533 Dioda D2 je výstupní diodou měniče a dioda D3 je ochrannou diodou obvodů
534 rozjezdu motoru. Pro zlepšení účinnosti je možné tyto diody buď vybrat 534 rozjezdu motoru. Pro zlepšení účinnosti je možné tyto diody buď vybrat
535 (minimální úbytek v&nbsp;propustném směru) nebo zdvojit. 535 (minimální úbytek v&nbsp;propustném směru) nebo zdvojit.
536 </p> 536 </p>
537   537  
538 <p> 538 <p>
539 Kondenzátor C4 je akumulačním kondenzátorem. Je volen s&nbsp;ohledem 539 Kondenzátor C4 je akumulačním kondenzátorem. Je volen s&nbsp;ohledem
540 na optimální poměr množství uložené energie k&nbsp;jeho váze. Je 540 na optimální poměr množství uložené energie k&nbsp;jeho váze. Je
541 zajímavé, že kondenzátor 10G/10V je stejně velký (tedy nevýhodný). 541 zajímavé, že kondenzátor 10G/10V je stejně velký (tedy nevýhodný).
542 Velikosti kondenzátorů se pravidelně zmenšují, je tedy třeba pořídit 542 Velikosti kondenzátorů se pravidelně zmenšují, je tedy třeba pořídit
543 kondenzátor co nejnovější. 543 kondenzátor co nejnovější.
544 </p> 544 </p>
545   545  
546 <p> 546 <p>
547 Procesor běží z&nbsp;vnitřního RC oscilátoru (na kmitočtu 4MHz). 547 Procesor běží z&nbsp;vnitřního RC oscilátoru (na kmitočtu 4MHz).
548 Tlačítko SW1 umožňuje aktivovat jeho reset. Konektor J7 slouží 548 Tlačítko SW1 umožňuje aktivovat jeho reset. Konektor J7 slouží
549 k&nbsp;programování procesoru. J5 je piezo element, který se používá pro 549 k&nbsp;programování procesoru. J5 je piezo element, který se používá pro
550 akustickou indikaci, že nastal reset. 550 akustickou indikaci, že nastal reset.
551 </p> 551 </p>
552   552  
553 <p> 553 <p>
554 P1 a P2 slouží pro nastavování parametrů algoritmů. Jejich natočení 554 P1 a P2 slouží pro nastavování parametrů algoritmů. Jejich natočení
555 se čte pomocí AD převodníku. Přepínač SW2 slouží pro volbu jednoho ze 555 se čte pomocí AD převodníku. Přepínač SW2 slouží pro volbu jednoho ze
556 čtyř algoritmů. Odpory R8 a R9 zajišťují, že se při programování 556 čtyř algoritmů. Odpory R8 a R9 zajišťují, že se při programování
557 procesoru nezkratují programovací vodiče na zem. 557 procesoru nezkratují programovací vodiče na zem.
558 </p> 558 </p>
559   559  
560 <p> 560 <p>
561 Tranzistor Q2 slouží jako výstupní tranzistor sériové linky pomocí níž 561 Tranzistor Q2 slouží jako výstupní tranzistor sériové linky pomocí níž
562 procesor vysílá výstupní data (na jednoduchý terminál s&nbsp;dvouřádkovým 562 procesor vysílá výstupní data (na jednoduchý terminál s&nbsp;dvouřádkovým
563 LCD displejem). Používá se při ladění. Zvolené řešení zajišťuje, 563 LCD displejem). Používá se při ladění. Zvolené řešení zajišťuje,
564 že připojený terminál (displej) nemá žádný vliv na spotřebu elektroniky. 564 že připojený terminál (displej) nemá žádný vliv na spotřebu elektroniky.
565 </p> 565 </p>
566   566  
567 <p> 567 <p>
568 Pro zajištění optimálního napětí na slunečních článcích je třeba měřit 568 Pro zajištění optimálního napětí na slunečních článcích je třeba měřit
569 velikost napájecího napětí. Toho se docílí srovnáním napájecího napětí 569 velikost napájecího napětí. Toho se docílí srovnáním napájecího napětí
570 a napětím na referenční diodě U2 na které je standardně 1.25V. Napájení 570 a napětím na referenční diodě U2 na které je standardně 1.25V. Napájení
571 referenční diody se zapíná jen po dobu měření (z portu RA4 přes R7). 571 referenční diody se zapíná jen po dobu měření (z portu RA4 přes R7).
572 </p> 572 </p>
573   573  
574 <p> 574 <p>
575 Důležitou součástkou je C5. Bez tohoto kondenzátoru se může elektronika 575 Důležitou součástkou je C5. Bez tohoto kondenzátoru se může elektronika
576 dostat do naprosto nefunkčního stavu ze kterého se nedostane ani tlačítkem 576 dostat do naprosto nefunkčního stavu ze kterého se nedostane ani tlačítkem
577 reset. Mechanismus zaseknutí spočívá v&nbsp;tom, že pokud dojde 577 reset. Mechanismus zaseknutí spočívá v&nbsp;tom, že pokud dojde
578 k&nbsp;poklesu napájení pod mez při které procesor přestává fungovat a je 578 k&nbsp;poklesu napájení pod mez při které procesor přestává fungovat a je
579 současně PWM výstup ve stavu H zůstává klopný obvod PWM výstupu procesoru 579 současně PWM výstup ve stavu H zůstává klopný obvod PWM výstupu procesoru
580 ve stavu H (k&nbsp;udržení stavu mu stačí pár desetin voltů napájení) 580 ve stavu H (k&nbsp;udržení stavu mu stačí pár desetin voltů napájení)
581 a při případném nárůstu napájení se současně spíná tranzistor Q1A, který 581 a při případném nárůstu napájení se současně spíná tranzistor Q1A, který
582 tak vlastně vytváří zkrat na napájení. Napájecí napětí není schopno 582 tak vlastně vytváří zkrat na napájení. Napájecí napětí není schopno
583 překonat prahové napětí tranzistoru Q1A (cca 0.8V). Při takhle nízkém 583 překonat prahové napětí tranzistoru Q1A (cca 0.8V). Při takhle nízkém
584 napětí signál reset ještě nefunguje. 584 napětí signál reset ještě nefunguje.
585 </p> 585 </p>
586   586  
587 <h1> Osazení a oživení </h1> 587 <h1> Osazení a oživení </h1>
588   588  
589 <h2> Osazení </h2> 589 <h2> Osazení </h2>
590   590  
591 <p> 591 <p>
592 Plošný spoj je třeba vyrobit z&nbsp;co nejtenčího materiálu aby byl lehký. 592 Plošný spoj je třeba vyrobit z&nbsp;co nejtenčího materiálu aby byl lehký.
593 Poněkud obtížnější je jen připájení miniaturního tranzistoru Q1. 593 Poněkud obtížnější je jen připájení miniaturního tranzistoru Q1.
594 Piezo element je přilepen ze strany součástí pomocí mezikruží 594 Piezo element je přilepen ze strany součástí pomocí mezikruží
595 z&nbsp;oboustranně lepicí samolepky. Pod piezo elementem se vyvrtá otvor 595 z&nbsp;oboustranně lepicí samolepky. Pod piezo elementem se vyvrtá otvor
596 Ø2mm aby lépe zněl. Pozor na polaritu vinutí transformátoru. 596 Ø2mm aby lépe zněl. Pozor na polaritu vinutí transformátoru.
597 </p> 597 </p>
598   598  
599 <p> 599 <p>
600 <img width=518 height=327 src="Pictures/image020.jpg" 600 <img width=518 height=327 src="Pictures/image020.jpg"
601 alt="Osazovák, strana spojů"> 601 alt="Osazovák, strana spojů">
602 </p> 602 </p>
603 603
604 <p> 604 <p>
605 <img width=584 height=322 src="Pictures/image021.jpg" 605 <img width=584 height=322 src="Pictures/image021.jpg"
606 alt="Osazovák, strana součástí"> 606 alt="Osazovák, strana součástí">
607 </p> 607 </p>
608   608  
609 <table class="Soupiska"> 609 <table class="Soupiska">
610 <tr> 610 <tr>
611 <th> Reference </th> 611 <th> Reference </th>
612 <th> Hodnota </th> 612 <th> Hodnota </th>
613 <th> &nbsp; </th> 613 <th> &nbsp; </th>
614 <th> Reference </th> 614 <th> Reference </th>
615 <th> Hodnota </th> 615 <th> Hodnota </th>
616 </tr> 616 </tr>
617 <tr> 617 <tr>
618 <th colspan="2"> Odpory </th> 618 <th colspan="2"> Odpory </th>
619 <th> &nbsp; </th> 619 <th> &nbsp; </th>
620 <th colspan="2"> Tranzistory </th> 620 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
621 </tr> 621 </tr>
622 <tr> 622 <tr>
623 <td> R1,R3,R6 </td> 623 <td> R1,R3,R6 </td>
624 <td> 100 </td> 624 <td> 100 </td>
625 <td> </td> 625 <td> </td>
626 <td> Q1 </td> 626 <td> Q1 </td>
627 <td> IRF7301 </td> 627 <td> IRF7301 </td>
628 </tr> 628 </tr>
629 <tr> 629 <tr>
630 <td> R10 </td> 630 <td> R10 </td>
631 <td> 220 </td> 631 <td> 220 </td>
632 <td> </td> 632 <td> </td>
633 <td> Q2 </td> 633 <td> Q2 </td>
634 <td> 2N7002SMD </td> 634 <td> 2N7002SMD </td>
635 </tr> 635 </tr>
636 <tr> 636 <tr>
637 <td> R8,R9 </td> 637 <td> R8,R9 </td>
638 <td> 1k </td> 638 <td> 1k </td>
639 <td> </td> 639 <td> </td>
640 <th colspan="2"> Integrované obvody </th> 640 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
641 </tr> 641 </tr>
642 <tr> 642 <tr>
643 <td> R5,R7 </td> 643 <td> R5,R7 </td>
644 <td> 10k </td> 644 <td> 10k </td>
645 <td> </td> 645 <td> </td>
646 <td> U1 </td> 646 <td> U1 </td>
647 <td> PIC16F88/SO </td> 647 <td> PIC16F88/SO </td>
648 </tr> 648 </tr>
649 <tr> 649 <tr>
650 <td> R2,R4 </td> 650 <td> R2,R4 </td>
651 <td> 100k </td> 651 <td> 100k </td>
652 <td> </td> 652 <td> </td>
653 <td> U2 </td> 653 <td> U2 </td>
654 <td> LM385-1.2_SO8 </td> 654 <td> LM385-1.2_SO8 </td>
655 </tr> 655 </tr>
656 <tr> 656 <tr>
657 <th colspan="2"> Odporové trimry </th> 657 <th colspan="2"> Odporové trimry </th>
658 <td> </td> 658 <td> </td>
659 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th> 659 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
660 </tr> 660 </tr>
661 <tr> 661 <tr>
662 <td> P1,P2 </td> 662 <td> P1,P2 </td>
663 <td> 100k </td> 663 <td> 100k </td>
664 <td> </td> 664 <td> </td>
665 <td> J1 </td> 665 <td> J1 </td>
666 <td> BAT </td> 666 <td> BAT </td>
667 </tr> 667 </tr>
668 <tr> 668 <tr>
669 <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th> 669 <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th>
670 <td> </td> 670 <td> </td>
671 <td> J2,J3,J6 </td> 671 <td> J2,J3,J6 </td>
672 <td> JUMP2 </td> 672 <td> JUMP2 </td>
673 </tr> 673 </tr>
674 <tr> 674 <tr>
675 <td> C7,C8 </td> 675 <td> C7,C8 </td>
676 <td> 10nF </td> 676 <td> 10nF </td>
677 <td> </td> 677 <td> </td>
678 <td> J4 </td> 678 <td> J4 </td>
679 <td> MOTOR </td> 679 <td> MOTOR </td>
680 </tr> 680 </tr>
681 <tr> 681 <tr>
682 <td> C5,C6 </td> 682 <td> C5,C6 </td>
683 <td> 100nF </td> 683 <td> 100nF </td>
684 <td> </td> 684 <td> </td>
685 <td> J5 </td> 685 <td> J5 </td>
686 <td> PIEZO </td> 686 <td> PIEZO </td>
687 </tr> 687 </tr>
688 <tr> 688 <tr>
689 <td> C2,C3 </td> 689 <td> C2,C3 </td>
690 <td> 4uF/16V </td> 690 <td> 4uF/16V </td>
691 <td> </td> 691 <td> </td>
692 <td> J7 </td> 692 <td> J7 </td>
693 <td> PIC_ISP </td> 693 <td> PIC_ISP </td>
694 </tr> 694 </tr>
695 <tr> 695 <tr>
696 <th colspan=2> Elektrolytické kondenzátory </th> 696 <th colspan=2> Elektrolytické kondenzátory </th>
697 <td> </td> 697 <td> </td>
698 <td> SW1 </td> 698 <td> SW1 </td>
699 <td> P-B1720 </td> 699 <td> P-B1720 </td>
700 </tr> 700 </tr>
701 <tr> 701 <tr>
702 <td> C1 </td> 702 <td> C1 </td>
703 <td> 1000uF/6.3V </td> 703 <td> 1000uF/6.3V </td>
704 <td> </td> 704 <td> </td>
705 <td> SW2 </td> 705 <td> SW2 </td>
706 <td> SMDSW2 </td> 706 <td> SMDSW2 </td>
707 </tr> 707 </tr>
708 <tr> 708 <tr>
709 <td> C4 </td> 709 <td> C4 </td>
710 <td> 10G/16V </td> 710 <td> 10G/16V </td>
711 <td> </td> 711 <td> </td>
712 <td> </td> 712 <td> </td>
713 <td> </td> 713 <td> </td>
714 </tr> 714 </tr>
715 <tr> 715 <tr>
716 <th colspan="2"> Indukčnosti </th> 716 <th colspan="2"> Indukčnosti </th>
717 <td> </td> 717 <td> </td>
718 <td> </td> 718 <td> </td>
719 <td> </td> 719 <td> </td>
720 </tr> 720 </tr>
721 <tr> 721 <tr>
722 <td> TR1 </td> 722 <td> TR1 </td>
723 <td> L-TR-1P1S_DOT </td> 723 <td> L-TR-1P1S_DOT </td>
724 <td> </td> 724 <td> </td>
725 <td> </td> 725 <td> </td>
726 <td> </td> 726 <td> </td>
727 </tr> 727 </tr>
728 <tr> 728 <tr>
729 <th colspan="2"> Diody </th> 729 <th colspan="2"> Diody </th>
730 <td> </td> 730 <td> </td>
731 <td> </td> 731 <td> </td>
732 <td> </td> 732 <td> </td>
733 </tr> 733 </tr>
734 <tr> 734 <tr>
735 <td> D1 </td> 735 <td> D1 </td>
736 <td> BZV55C5.6SMD </td> 736 <td> BZV55C5.6SMD </td>
737 <td> </td> 737 <td> </td>
738 <td> </td> 738 <td> </td>
739 <td> </td> 739 <td> </td>
740 </tr> 740 </tr>
741 <tr> 741 <tr>
742 <td> D2,D3 </td> 742 <td> D2,D3 </td>
743 <td> SK54ASMD </td> 743 <td> SK54ASMD </td>
744 <td> </td> 744 <td> </td>
745 <td> </td> 745 <td> </td>
746 <td> </td> 746 <td> </td>
747 </tr> 747 </tr>
748 <tr> 748 <tr>
749 <td> D4 </td> 749 <td> D4 </td>
750 <td> BZV55C18SMD </td> 750 <td> BZV55C18SMD </td>
751 <td> </td> 751 <td> </td>
752 <td> </td> 752 <td> </td>
753 <td> </td> 753 <td> </td>
754 </tr> 754 </tr>
755 <tr> 755 <tr>
756 <td> D5,D6 </td> 756 <td> D5,D6 </td>
757 <td> BAT48SMD </td> 757 <td> BAT48SMD </td>
758 <td> </td> 758 <td> </td>
759 <td> </td> 759 <td> </td>
760 <td> </td> 760 <td> </td>
761 </tr> 761 </tr>
762 <tr> 762 <tr>
763 <td> D7 </td> 763 <td> D7 </td>
764 <td> LED0805CERVENA </td> 764 <td> LED0805CERVENA </td>
765 <td> </td> 765 <td> </td>
766 <td> </td> 766 <td> </td>
767 <td> </td> 767 <td> </td>
768 </tr> 768 </tr>
769 </table> 769 </table>
770   770  
771 <h2> Oživení </h2> 771 <h2> Oživení </h2>
772   772  
773 <p> 773 <p>
774 Po naprogramování by měl procesor po každém resetu pípnout. 774 Po naprogramování by měl procesor po každém resetu pípnout.
775 Při oživování se používají testovací algoritmy programového vybavení. 775 Při oživování se používají testovací algoritmy programového vybavení.
776 Na výstup RS232 je vhodné připojit pomocný terminál tvořený procesorem 776 Na výstup RS232 je vhodné připojit pomocný terminál tvořený procesorem
777 PIC s&nbsp;dvouřádkovým LCD displejem. Dále jsou k&nbsp;oživování 777 PIC s&nbsp;dvouřádkovým LCD displejem. Dále jsou k&nbsp;oživování
778 nezbytné běžné multimetry (současné měření vstupního napětí a proudu 778 nezbytné běžné multimetry (současné měření vstupního napětí a proudu
779 a výstupního napětí na definované zátěži) a&nbsp;laboratorní zdroj. 779 a výstupního napětí na definované zátěži) a&nbsp;laboratorní zdroj.
780 Velmi užitečným nástrojem je též osciloskop pro kontrolu průběhů. 780 Velmi užitečným nástrojem je též osciloskop pro kontrolu průběhů.
781 </p> 781 </p>
782   782  
783 <p> 783 <p>
784 Při napájení z&nbsp;laboratorního zdroje je třeba omezit napájecí proud. 784 Při napájení z&nbsp;laboratorního zdroje je třeba omezit napájecí proud.
785 Zejména algoritmy 0 a 3, které se snaží udržet definované napětí 785 Zejména algoritmy 0 a 3, které se snaží udržet definované napětí
786 na slunečních článcích mohou vést k&nbsp;přetížení měniče (spálení cívky 786 na slunečních článcích mohou vést k&nbsp;přetížení měniče (spálení cívky
787 nebo tranzistoru). 787 nebo tranzistoru).
788 </p> 788 </p>
789   789  
790 <h1> LCD terminál </h1> 790 <h1> LCD terminál </h1>
791   791  
792 <p> 792 <p>
793 LCD terminál se připojuje na konektor J6 elektroniky a průběžně 793 LCD terminál se připojuje na konektor J6 elektroniky a průběžně
794 zobrazuje to, co elektronika posílá po sérovém kanále. Terminál lze 794 zobrazuje to, co elektronika posílá po sérovém kanále. Terminál lze
795 snadno sestavit z&nbsp;procesorového modulu s&nbsp;procesorem PIC16F84 795 snadno sestavit z&nbsp;procesorového modulu s&nbsp;procesorem PIC16F84
796 a z&nbsp;modulu s&nbsp;dvouřádkovým LCD displejem. Po překladu programu 796 a z&nbsp;modulu s&nbsp;dvouřádkovým LCD displejem. Po překladu programu
797 terminálu lze samozřejmě použít i jiný procesor. 797 terminálu lze samozřejmě použít i jiný procesor.
798 </p> 798 </p>
799   799  
800 <p> 800 <p>
801 Komunikační rychlost je 9600Bd bez potvrzování přenosu, 8 datových bitů, 801 Komunikační rychlost je 9600Bd bez potvrzování přenosu, 8 datových bitů,
802 1 stop bit, polarita inverzní (nastavuje se ve zdrojovém kódu). 802 1 stop bit, polarita inverzní (nastavuje se ve zdrojovém kódu).
803 </p> 803 </p>
804   804  
805 <p> 805 <p>
806 <img width=642 height=316 src="Pictures/image022.gif" 806 <img width=642 height=316 src="Pictures/image022.gif"
807 alt="Schéma terminálu"> 807 alt="Schéma terminálu">
808 </p> 808 </p>
809   809  
810 <p> 810 <p>
811 Připojení LCD displeje shrnuje následující přehled: 811 Připojení LCD displeje shrnuje následující přehled:
812 </p> 812 </p>
813   813  
814 <table> 814 <table>
815 <tr> 815 <tr>
816 <td> RB4 </td> 816 <td> RB4 </td>
817 <td> LCD_DB4 </td> 817 <td> LCD_DB4 </td>
818 </tr> 818 </tr>
819 <tr> 819 <tr>
820 <td> RB5 </td> 820 <td> RB5 </td>
821 <td> LCD_DB5 </td> 821 <td> LCD_DB5 </td>
822 </tr> 822 </tr>
823 <tr> 823 <tr>
824 <td> RB6 </td> 824 <td> RB6 </td>
825 <td> LCD_DB6 </td> 825 <td> LCD_DB6 </td>
826 </tr> 826 </tr>
827 <tr> 827 <tr>
828 <td> RB7 </td> 828 <td> RB7 </td>
829 <td> LCD_DB7 </td> 829 <td> LCD_DB7 </td>
830 </tr> 830 </tr>
831 <tr> 831 <tr>
832 <td> RA0 </td> 832 <td> RA0 </td>
833 <td> LCD_RS </td> 833 <td> LCD_RS </td>
834 </tr> 834 </tr>
835 <tr> 835 <tr>
836 <td> RA1 </td> 836 <td> RA1 </td>
837 <td> LCD_E </td> 837 <td> LCD_E </td>
838 </tr> 838 </tr>
839 <tr> 839 <tr>
840 <td> GND </td> 840 <td> GND </td>
841 <td> LCD_RW </td> 841 <td> LCD_RW </td>
842 </tr> 842 </tr>
843 <tr> 843 <tr>
844 <td> RB1 </td> 844 <td> RB1 </td>
845 <td> RS232_IN </td> 845 <td> RS232_IN </td>
846 </tr> 846 </tr>
847 </table> 847 </table>
848   848  
849 <h1> Programové vybavení </h1> 849 <h1> Programové vybavení </h1>
850   850  
851 <p> 851 <p>
852 Verze 1.01. 852 Verze 1.01.
853 </p> 853 </p>
854   854  
855 <h2> Uživatelský návod </h2> 855 <h2> Uživatelský návod </h2>
856   856  
857 <p> 857 <p>
858 Programové vybavení má implementovány 4 algoritmy, které se volí stavem 858 Programové vybavení má implementovány 4 algoritmy, které se volí stavem
859 dvojitého přepínače&nbsp;SW2. 859 dvojitého přepínače&nbsp;SW2.
860 </p> 860 </p>
861   861  
862 <h3> Algoritmus 0 – standardní jízda</h3> 862 <h3> Algoritmus 0 – standardní jízda</h3>
863   863  
864 <p> 864 <p>
865 Po resetu 14.5s akumuluje energii do kondenzátoru a poté provede rozjezd. 865 Po resetu 14.5s akumuluje energii do kondenzátoru a poté provede rozjezd.
866 Hlavní měnič a algoritmus optimalizace zátěže slunečních článků běží 866 Hlavní měnič a algoritmus optimalizace zátěže slunečních článků běží
867 po celou dobu běhu programu. Pomocí P1 se nastavuje požadovaná velikost 867 po celou dobu běhu programu. Pomocí P1 se nastavuje požadovaná velikost
868 napětí na slunečních článcích a pomocí P2 se nastavuje rychlost rozjezdu. 868 napětí na slunečních článcích a pomocí P2 se nastavuje rychlost rozjezdu.
869 </p> 869 </p>
870   870  
871 <h3> Algoritmus 1 – test PWM měniče a měniče pro rozjezd </h3> 871 <h3> Algoritmus 1 – test PWM měniče a měniče pro rozjezd </h3>
872   872  
873 <p> 873 <p>
874 Pomocí P1 se nastavuje šířka PWM impulsů hlavního měniče. Je vhodné 874 Pomocí P1 se nastavuje šířka PWM impulsů hlavního měniče. Je vhodné
875 napájení z&nbsp;regulovatelného zdroje (s proudovým omezením na cca 875 napájení z&nbsp;regulovatelného zdroje (s proudovým omezením na cca
876 0.5A). Účinnost se určuje ze vstupního napětí a proudu a z&nbsp;napětí 876 0.5A). Účinnost se určuje ze vstupního napětí a proudu a z&nbsp;napětí
877 na zatěžovacím odporu 100Ω na výstupu (konektor J3). P2 musí být 877 na zatěžovacím odporu 100Ω na výstupu (konektor J3). P2 musí být
878 nastaven na 0 nebo musí být odpojen motor. 878 nastaven na 0 nebo musí být odpojen motor.
879 </p> 879 </p>
880   880  
881 <p> 881 <p>
882 Šířka impulsů spínače motoru se nastavuje pomocí P2. P1 se nastavuje 882 Šířka impulsů spínače motoru se nastavuje pomocí P2. P1 se nastavuje
883 na 0 a na J3 se přivádí pomocné napájecí napětí (5 až 16V). Při šířce 883 na 0 a na J3 se přivádí pomocné napájecí napětí (5 až 16V). Při šířce
884 impulsů 1 (nastaveno pomocí P2) by mělo vozítko pomalu jet při napětí 884 impulsů 1 (nastaveno pomocí P2) by mělo vozítko pomalu jet při napětí
885 pomocného zdroje 16V. 885 pomocného zdroje 16V.
886 </p> 886 </p>
887   887  
888 <h3> Algoritmus 2 – test rozjezdu </h3> 888 <h3> Algoritmus 2 – test rozjezdu </h3>
889   889  
890 <p> 890 <p>
891 Tento algoritmus po resetu počká 2s a pak provede standardní rozjezd 891 Tento algoritmus po resetu počká 2s a pak provede standardní rozjezd
892 motoru. Po 2s motor opět odpojí. Pomocí P2 se nastavuje prodleva mezi 892 motoru. Po 2s motor opět odpojí. Pomocí P2 se nastavuje prodleva mezi
893 stupni řazení. Optimální hodnota bývá mezi 50 a 80ms (není kritické). 893 stupni řazení. Optimální hodnota bývá mezi 50 a 80ms (není kritické).
894 Test rozjezdu se provádí tak, že se přes J3 nabije akumulační kondenzátor 894 Test rozjezdu se provádí tak, že se přes J3 nabije akumulační kondenzátor
895 na požadované napětí, poté se pomocný zdroj odpojí a provede se start 895 na požadované napětí, poté se pomocný zdroj odpojí a provede se start
896 (pomocí tlačítka reset). Měří se buď délka dráhy nebo čas projetí fixní 896 (pomocí tlačítka reset). Měří se buď délka dráhy nebo čas projetí fixní
897 dráhy. Hlavní střídač při tomto testu neběží. Algoritmus 0 používá 897 dráhy. Hlavní střídač při tomto testu neběží. Algoritmus 0 používá
898 stejné nastavení P2. 898 stejné nastavení P2.
899 </p> 899 </p>
900   900  
901 <h3> Algoritmus 3 – test optimalizace nabíjení </h3> 901 <h3> Algoritmus 3 – test optimalizace nabíjení </h3>
902   902  
903 <p> 903 <p>
904 Tento algoritmus slouží k&nbsp;ověření algoritmu optimalizace výkonu 904 Tento algoritmus slouží k&nbsp;ověření algoritmu optimalizace výkonu
905 ze slunečních článků. Pomocí P1 se nastavuje požadovaná hodnota napětí 905 ze slunečních článků. Pomocí P1 se nastavuje požadovaná hodnota napětí
906 na solárních článcích tak, aby na zátěži 100Ω na výstupu (konektor J3) 906 na solárních článcích tak, aby na zátěži 100Ω na výstupu (konektor J3)
907 bylo maximální napětí. Algoritmus 0 používá stejné nastavení P1. 907 bylo maximální napětí. Algoritmus 0 používá stejné nastavení P1.
908 </p> 908 </p>
909   909  
910 <h2> Architektura programu </h2> 910 <h2> Architektura programu </h2>
911   911  
912 <p> 912 <p>
913 Procesor běží z&nbsp;vnitřního generátoru hodin 4MHz. Má povolen 913 Procesor běží z&nbsp;vnitřního generátoru hodin 4MHz. Má povolen
914 <span lang="en">watch dog</span> a výstup PWM má nastaven na port RB3. 914 <span lang="en">watch dog</span> a výstup PWM má nastaven na port RB3.
915 </p> 915 </p>
916   916  
917 <p> 917 <p>
918 Pro vysílání dat do pomocného terminálu používá HW podporu 918 Pro vysílání dat do pomocného terminálu používá HW podporu
919 (jednotka USART). Nepoužívá se zde přerušení, je-li třeba vyslat více 919 (jednotka USART). Nepoužívá se zde přerušení, je-li třeba vyslat více
920 znaků za sebou procedura pro vysílání znaků <samp>Putc()</samp> čeká 920 znaků za sebou procedura pro vysílání znaků <samp>Putc()</samp> čeká
921 dokud není vyslán předchozí znak. Počáteční inicializaci sériového 921 dokud není vyslán předchozí znak. Počáteční inicializaci sériového
922 kanálu zajišťuje procedura <samp>InitRS232()</samp>. Rychlost 922 kanálu zajišťuje procedura <samp>InitRS232()</samp>. Rychlost
923 je nastavena na 9600Bd. 923 je nastavena na 9600Bd.
924 </p> 924 </p>
925   925  
926 <p> 926 <p>
927 Pro pozvolný rozjezd motoru se používá jednotka sériové synchronní 927 Pro pozvolný rozjezd motoru se používá jednotka sériové synchronní
928 komunikace SSP, která umožňuje HW prostředky vyslat sérově zadaná data. 928 komunikace SSP, která umožňuje HW prostředky vyslat sérově zadaná data.
929 Pro postupný rozjezd se nejprve vysílají data obsahující 1 jedničku 929 Pro postupný rozjezd se nejprve vysílají data obsahující 1 jedničku
930 a postupně se ve vysílaném (osmibitovém) slově zvětšuje počet jedniček 930 a postupně se ve vysílaném (osmibitovém) slově zvětšuje počet jedniček
931 až na 7. Poté se jednotka SSP deaktivuje a na příslušnou výstupní nožičku 931 až na 7. Poté se jednotka SSP deaktivuje a na příslušnou výstupní nožičku
932 je nastaven stav trvalé jednotky. 932 je nastaven stav trvalé jednotky.
933 </p> 933 </p>
934   934  
935 <p> 935 <p>
936 Jednotka SSP po vyslání 1 bajtu dat vyvolá přerušení jehož obsluha zapíše 936 Jednotka SSP po vyslání 1 bajtu dat vyvolá přerušení jehož obsluha zapíše
937 další bajt do SSP pro vyslání. Jaký bajt se opakovaně vysílá je určeno 937 další bajt do SSP pro vyslání. Jaký bajt se opakovaně vysílá je určeno
938 „převodovým stupněm“ při rozjezdu. Obsluhu přerušení zajišťuje procedura 938 „převodovým stupněm“ při rozjezdu. Obsluhu přerušení zajišťuje procedura
939 <samp>IntSSP()</samp>, data pro opakované vysílání jsou uložena 939 <samp>IntSSP()</samp>, data pro opakované vysílání jsou uložena
940 v&nbsp;globální proměnné <samp>MotorPattern</samp>. Hodnota do této 940 v&nbsp;globální proměnné <samp>MotorPattern</samp>. Hodnota do této
941 proměnné se nastavuje pomocí procedury <samp>MotorPatternSet()</samp>, 941 proměnné se nastavuje pomocí procedury <samp>MotorPatternSet()</samp>,
942 která ze zadaného „rychlostního stupně“ vyrobí slovo s&nbsp;příslušným 942 která ze zadaného „rychlostního stupně“ vyrobí slovo s&nbsp;příslušným
943 počtem jedniček. Klidový stav („neutrál“) a plný výkon se neobsluhují 943 počtem jedniček. Klidový stav („neutrál“) a plný výkon se neobsluhují
944 pomocí SSP protože jsou zajištěny trvalým stavem 0 nebo 1 na portu 944 pomocí SSP protože jsou zajištěny trvalým stavem 0 nebo 1 na portu
945 pro ovládání motoru. 945 pro ovládání motoru.
946 </p> 946 </p>
947   947  
948 <p> 948 <p>
949 Procedura MotorSet() zajišťuje nastavení zadaného rychlostního stupně 949 Procedura MotorSet() zajišťuje nastavení zadaného rychlostního stupně
950 a povolí přerušení od jednotky SSP. Tato procedura se volá z&nbsp;hlavního 950 a povolí přerušení od jednotky SSP. Tato procedura se volá z&nbsp;hlavního
951 programu pro rozjezd. 951 programu pro rozjezd.
952 </p> 952 </p>
953   953  
954 <p class=MsoNormal>Pro měření času pro akumulaci a pro „řazení“ při rozjezdu 954 <p class=MsoNormal>Pro měření času pro akumulaci a pro „řazení“ při rozjezdu
955 se používá časovač T0, který je nastaven na přerušení každou cca 1ms 955 se používá časovač T0, který je nastaven na přerušení každou cca 1ms
956 (asi 1000x za sekundu). Obsluhu přerušení od časovače zajišťuje procedura 956 (asi 1000x za sekundu). Obsluhu přerušení od časovače zajišťuje procedura
957 <samp>IntT0()</samp>. 957 <samp>IntT0()</samp>.
958 </p> 958 </p>
959   959  
960 <p> 960 <p>
961 Pro odměřování uplynutí časového intervalu se používá procedura 961 Pro odměřování uplynutí časového intervalu se používá procedura
962 <samp>TimerSet()</samp> a pro testování zda již nastavený čas uplynul 962 <samp>TimerSet()</samp> a pro testování zda již nastavený čas uplynul
963 se používá funkce <samp>TimerIf()</samp>. 963 se používá funkce <samp>TimerIf()</samp>.
964 </p> 964 </p>
965   965  
966 <p> 966 <p>
967 Automatický rozjezd motoru se zahajuje voláním procedury 967 Automatický rozjezd motoru se zahajuje voláním procedury
968 <samp>MotorStart()</samp>, která nastaví příslušné proměnné, které slouží 968 <samp>MotorStart()</samp>, která nastaví příslušné proměnné, které slouží
969 pro řízení rozjezdu. Vlastní řízení rozjezdu se provádí v&nbsp;proceduře 969 pro řízení rozjezdu. Vlastní řízení rozjezdu se provádí v&nbsp;proceduře
970 <samp>IntT0()</samp>, tedy v&nbsp;obsluze přerušení od časovače T0. 970 <samp>IntT0()</samp>, tedy v&nbsp;obsluze přerušení od časovače T0.
971 Podstatným parametrem rozjezdu je časový interval mezi řazením rychlostních 971 Podstatným parametrem rozjezdu je časový interval mezi řazením rychlostních
972 stupňů. Tento parametr se ukládá do globální proměnné <samp>MotorDelay</samp>. 972 stupňů. Tento parametr se ukládá do globální proměnné <samp>MotorDelay</samp>.
973 Proměnná <samp>MotorGear</samp> a <samp>MotorTime</samp> obsahují aktuální 973 Proměnná <samp>MotorGear</samp> a <samp>MotorTime</samp> obsahují aktuální
974 rychlostní stupeň (1 je nejméně) a čas(v ms), který ještě zbývá než se bude 974 rychlostní stupeň (1 je nejméně) a čas(v ms), který ještě zbývá než se bude
975 řadit další rychlost. 975 řadit další rychlost.
976 </p> 976 </p>
977   977  
978 <p> 978 <p>
979 Funkce <samp>ReadAD()</samp> zajišťuje změření napětí na zadaném vstupu 979 Funkce <samp>ReadAD()</samp> zajišťuje změření napětí na zadaném vstupu
980 AD převodníku. Výstupem je hodnota 8 bitů (0 až 255). Kanál 0 a 1 měří 980 AD převodníku. Výstupem je hodnota 8 bitů (0 až 255). Kanál 0 a 1 měří
981 natočení běžce trimru P1 a P2, kanál 4 měří napětí na referenční diodě 981 natočení běžce trimru P1 a P2, kanál 4 měří napětí na referenční diodě
982 U2 (v tomto případě se před měřením připojuje napájení na referenční diodu 982 U2 (v tomto případě se před měřením připojuje napájení na referenční diodu
983 a po ukončení měření se odpojuje). 983 a po ukončení měření se odpojuje).
984 </p> 984 </p>
985   985  
986 <h3> Hlavní program </h3> 986 <h3> Hlavní program </h3>
987   987  
988 <p> 988 <p>
989 Hlavní program sestává z&nbsp;inicializační části, která se provádí 989 Hlavní program sestává z&nbsp;inicializační části, která se provádí
990 jen jednou, poté otestuje stav přepínačů režimu činnosti a podle jejich 990 jen jednou, poté otestuje stav přepínačů režimu činnosti a podle jejich
991 nastavení spustí jeden ze 4 výkonných algoritmů. 991 nastavení spustí jeden ze 4 výkonných algoritmů.
992 </p> 992 </p>
993   993  
994 <p> 994 <p>
995 Inicializace sestává z&nbsp;těchto činností: 995 Inicializace sestává z&nbsp;těchto činností:
996 </p> 996 </p>
997   997  
998 <ul> 998 <ul>
999 <li>Nastavení rychlosti interního generátoru na 4MHz</li> 999 <li>Nastavení rychlosti interního generátoru na 4MHz</li>
1000 <li>Nastavení se klidové hodnoty na výstupních portech</li> 1000 <li>Nastavení se klidové hodnoty na výstupních portech</li>
1001 <li>Nastavení <span lang="en">watch dog</span> na 130ms</li> 1001 <li>Nastavení <span lang="en">watch dog</span> na 130ms</li>
1002 <li>Povolení analogových vstupů na AN0 až AN4, ostatní jsou digitální</li> 1002 <li>Povolení analogových vstupů na AN0 až AN4, ostatní jsou digitální</li>
1003 <li>Inicializace RS232</li> 1003 <li>Inicializace RS232</li>
1004 <li>Pípnutí na piezo element</li> 1004 <li>Pípnutí na piezo element</li>
1005 <li>Přečtení stavu přepínače pro volbu režimu činnosti a výpis na LCD</li> 1005 <li>Přečtení stavu přepínače pro volbu režimu činnosti a výpis na LCD</li>
1006 <li>Inicializace PWM výstupu (perioda 32us, rozlišení 1us, výstup na 5 bitů)</li> 1006 <li>Inicializace PWM výstupu (perioda 32us, rozlišení 1us, výstup na 5 bitů)</li>
1007 <li>Inicializace časovače T0 (přerušení po cca 1ms)</li> 1007 <li>Inicializace časovače T0 (přerušení po cca 1ms)</li>
1008 <li>Načtení parametru P2 (časová prodleva mezi stupni řazení při rozjezdu)</li> 1008 <li>Načtení parametru P2 (časová prodleva mezi stupni řazení při rozjezdu)</li>
1009 </ul> 1009 </ul>
1010   1010  
1011 <p> 1011 <p>
1012 Algoritmus optimalizace zátěže slunečních článků pracuje tak, že se přečte 1012 Algoritmus optimalizace zátěže slunečních článků pracuje tak, že se přečte
1013 z&nbsp;P1 (AD převodníkem na kanálu 1) požadovaná hodnota, která 1013 z&nbsp;P1 (AD převodníkem na kanálu 1) požadovaná hodnota, která
1014 se následně porovnává se skutečnou hodnotou změřeného napětí referenční 1014 se následně porovnává se skutečnou hodnotou změřeného napětí referenční
1015 diody (napětí na referenční diodě je vždy 1,25V ale změřená hodnota odráží 1015 diody (napětí na referenční diodě je vždy 1,25V ale změřená hodnota odráží
1016 skutečnost, že číslu 255 odpovídá plné napájecí napětí procesoru, tedy 1016 skutečnost, že číslu 255 odpovídá plné napájecí napětí procesoru, tedy
1017 napětí na slunečních článcích). Pokud je číslo menší, znamená to, že 1017 napětí na slunečních článcích). Pokud je číslo menší, znamená to, že
1018 napájecí napětí je větší než požadované a je možno zvýšit výkon měniče. 1018 napájecí napětí je větší než požadované a je možno zvýšit výkon měniče.
1019 Zvýší se tedy délka PWM impulsu. V&nbsp;opačném případě se délka impulsu 1019 Zvýší se tedy délka PWM impulsu. V&nbsp;opačném případě se délka impulsu
1020 snižuje (až na nulu). Maximální hodnota délky PWM impulsu je omezena 1020 snižuje (až na nulu). Maximální hodnota délky PWM impulsu je omezena
1021 na 24us protože při připojení tvrdého napájecího zdroje (například 1021 na 24us protože při připojení tvrdého napájecího zdroje (například
1022 při programování procesoru) by se regulace snažila snížit napájecí 1022 při programování procesoru) by se regulace snažila snížit napájecí
1023 napětí na optimálních 2.5 až 3V což nejde (nakonec by tranzistor měniče 1023 napětí na optimálních 2.5 až 3V což nejde (nakonec by tranzistor měniče
1024 trvale sepnul). 1024 trvale sepnul).
1025 </p> 1025 </p>
1026   1026  
1027 <h2> Terminál </h2> 1027 <h2> Terminál </h2>
1028   1028  
1029 <p> 1029 <p>
1030 Program úvodem vypíše verzi na LCD displeji a poté začne přijímat data 1030 Program úvodem vypíše verzi na LCD displeji a poté začne přijímat data
1031 ze sériového kanálu. Příjem je zahájen start bitem na INT0 vstupu. 1031 ze sériového kanálu. Příjem je zahájen start bitem na INT0 vstupu.
1032 Start bit vyvolá přerušení, během kterého je programově přečten 1 znak 1032 Start bit vyvolá přerušení, během kterého je programově přečten 1 znak
1033 a vložen do fronty přijatých znaků (až 40znaků). 1033 a vložen do fronty přijatých znaků (až 40znaků).
1034 </p> 1034 </p>
1035   1035  
1036 <p> 1036 <p>
1037 Hlavní smyčka pouze opakovaně testuje, zda je nějaký znak ve frontě znaků 1037 Hlavní smyčka pouze opakovaně testuje, zda je nějaký znak ve frontě znaků
1038 a v&nbsp;případě že tam je tak jej zpracuje (zobrazí). 1038 a v&nbsp;případě že tam je tak jej zpracuje (zobrazí).
1039 Program podporuje následující řídící znaky: 1039 Program podporuje následující řídící znaky:
1040 </p> 1040 </p>
1041   1041  
1042 <ul> 1042 <ul>
1043 <li><samp>0x0C</samp> = <samp>\f</samp> – smazání displeje</li> 1043 <li><samp>0x0C</samp> = <samp>\f</samp> – smazání displeje</li>
1044 <li><samp>0x0A</samp> = <samp>\n</samp> – přechod na druhou řádku displeje</li> 1044 <li><samp>0x0A</samp> = <samp>\n</samp> – přechod na druhou řádku displeje</li>
1045 <li><samp>0x0D</samp> = <samp>\r</samp> – přechod do pozice 1,1</li> 1045 <li><samp>0x0D</samp> = <samp>\r</samp> – přechod do pozice 1,1</li>
1046 <li><samp>0x08</samp> = <samp>\b</samp> – <span lang="en">back space</span></li> 1046 <li><samp>0x08</samp> = <samp>\b</samp> – <span lang="en">back space</span></li>
1047 </ul> 1047 </ul>
1048   1048  
1049 </div> 1049 </div>
1050   1050  
1051 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 1051 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
1052 <!-- ============== PATIČKA ============== --> 1052 <!-- ============== PATIČKA ============== -->
1053 <div class="Footer"> 1053 <div class="Footer">
1054 <script type="text/javascript"> 1054 <script type="text/javascript">
1055 <!-- 1055 <!--
1056 SetRelativePath("../../../../"); 1056 SetRelativePath("../../../../");
1057 DrawFooter(); 1057 DrawFooter();
1058 // --> 1058 // -->
1059 </script> 1059 </script>
1060 <noscript> 1060 <noscript>
1061 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> 1061 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
1062 </noscript> 1062 </noscript>
1063 </div> 1063 </div>
1064 <!-- AUTOINCLUDE END --> 1064 <!-- AUTOINCLUDE END -->
1065   1065  
1066 </body> 1066 </body>
1067 </html> 1067 </html>