Rev 1586 Rev 1590
Line 1... Line 1...
1 //******** Mrakomer2 - stepper motor control ***************** 1 //******** Mrakomer2 - stepper motor control *****************
2 #define VERSION "3.0" // Special version for BART 2 #define VERSION "3.0" // Special version for BART
3 #define ID "$Id: irmrak.c 1586 2010-08-22 08:35:33Z kakl $" 3 #define ID "$Id: irmrak.c 1590 2010-08-22 15:16:36Z kakl $"
4 //************************************************************ 4 //************************************************************
5   5  
6 #include "irmrak.h" 6 #include "irmrak.h"
7 #include <string.h> 7 #include <string.h>
8   8  
Line 103... Line 103...
103 { 103 {
104 nula(); 104 nula();
105 j++; // reverz, nahoru 105 j++; // reverz, nahoru
106   106  
107 krok(18); 107 krok(18);
-   108 delay_ms(400);
108 printf("A"); // mereni teploty 45° nad obzorem 109 printf("A"); // mereni teploty 45° nad obzorem
109 delay_ms(300); 110 delay_ms(50);
110 krok(7); 111 krok(6);
-   112 delay_ms(400);
111 printf("B"); // mereni teploty v zenitu 113 printf("B"); // mereni teploty v zenitu
112 delay_ms(300); 114 delay_ms(50);
113 krok(7); 115 krok(6);
-   116 delay_ms(400);
114 printf("C"); // mereni teploty 45° nad obzorem na druhou stranu 117 printf("C"); // mereni teploty 45° nad obzorem na druhou stranu
115 delay_ms(300); 118 delay_ms(50);
116   119  
117 j++; // reverz 120 j++; // reverz
118 dolu(); 121 dolu();
119 printf("G"); // mereni teploty Zeme (<G>round) 122 printf("G"); // mereni teploty Zeme (<G>round)
120   123  
Line 143... Line 146...
143 krok(12); // odkrokuj do roviny 146 krok(12); // odkrokuj do roviny
144 for(i=0; i<uhel; i++) // dale odkrokuj podle pozadovaneho uhlu 147 for(i=0; i<uhel; i++) // dale odkrokuj podle pozadovaneho uhlu
145 { 148 {
146 krok(2); 149 krok(2);
147 }; 150 };
-   151 delay_ms(400);
148 printf("S"); 152 printf("S");
149 delay_ms(300); 153 delay_ms(50);
150   154  
151 j++; // reverz 155 j++; // reverz
152 dolu(); 156 dolu();
153 printf("G"); // mereni teploty Zeme (<G>round) 157 printf("G"); // mereni teploty Zeme (<G>round)
154 } 158 }