| Line 64... |
Line 64... |
| 64 |
Jakub Kákona |
64 |
Jakub Kákona |
| 65 |
</p> |
65 |
</p> |
| 66 |
<p class="Subtitle"> |
66 |
<p class="Subtitle"> |
| 67 |
Čárový robot 3Orbis v vznikl po zkušenostech s předchozími roboty, |
67 |
Čárový robot 3Orbis v vznikl po zkušenostech s předchozími roboty, |
| 68 |
u kterých byl problém s dynamickými vlastnostmi podvozku. Předchozí |
68 |
u kterých byl problém s dynamickými vlastnostmi podvozku. Předchozí |
| 69 |
roboty (<i>Callis</i>, <i>Merkur</i>) měli ve dva stejnosměrné motory |
69 |
roboty (<i>Callis</i>, <i>Merkur</i>) měli dva stejnosměrné motory |
| 70 |
na kterých se reguloval výkon a tím robot zatáčel. Nová konstrukce |
70 |
na kterých se reguloval výkon a tím robot zatáčel. Nová konstrukce |
| 71 |
se liší tím, že má aktivní zatáčecí kolo. |
71 |
se liší tím, že má aktivní zatáčecí kolo. |
| 72 |
</p> |
72 |
</p> |
| 73 |
<p class="Subtitle"> |
73 |
<p class="Subtitle"> |
| 74 |
<img class="Pic0" width="605" height="454" src="Pictures/image005.jpg" |
74 |
<img class="Pic0" width="605" height="454" src="Pictures/image005.jpg" |