Rev 331 Rev 381
1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
2 <html> 2 <html>
3 <head> 3 <head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> 4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
5 <title> STOPWATCH01B </title> 5 <title> STOPWATCH01B </title>
6 <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB stopky"> 6 <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB stopky">
7 <meta name="description" content="Projekt MLAB, Stopky STOPWATCH01B"> 7 <meta name="description" content="Projekt MLAB, Stopky STOPWATCH01B">
8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> 9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
-   10 <link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
10 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> 11 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
11 <script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> 12 <script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
12 <!-- AUTOINCLUDE END --> 13 <!-- AUTOINCLUDE END -->
13 </head> 14 </head>
14   15  
15 <body lang="cs"> 16 <body lang="cs">
16   17  
17 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 18 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
18 <!-- ============== HLAVICKA ============== --> 19 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
19 <div class="Header"> 20 <div class="Header">
20 <script type="text/javascript"> 21 <script type="text/javascript">
21 <!-- 22 <!--
22 SetRelativePath("../../../../"); 23 SetRelativePath("../../../../");
23 DrawHeader(); 24 DrawHeader();
24 // --> 25 // -->
25 </script> 26 </script>
26 <noscript> 27 <noscript>
27 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> 28 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
28 </noscript> 29 </noscript>
29 </div> 30 </div>
30 <!-- AUTOINCLUDE END --> 31 <!-- AUTOINCLUDE END -->
31   32  
32 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 33 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
33 <!-- ============== MENU ============== --> 34 <!-- ============== MENU ============== -->
34 <div class="Menu"> 35 <div class="Menu">
35 <script type="text/javascript"> 36 <script type="text/javascript">
36 <!-- 37 <!--
37 SetRelativePath("../../../../"); 38 SetRelativePath("../../../../");
38 DrawMenu(); 39 DrawMenu();
39 // --> 40 // -->
40 </script> 41 </script>
41 <noscript> 42 <noscript>
42 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> 43 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
43 </noscript> 44 </noscript>
44 </div> 45 </div>
45 <!-- AUTOINCLUDE END --> 46 <!-- AUTOINCLUDE END -->
46   47  
47 <!-- ============== TEXT ============== --> 48 <!-- ============== TEXT ============== -->
48 <div class="Text"> 49 <div class="Text">
49 <p class="Title"> 50 <p class="Title">
50 Stopky 51 Stopky
51 </p> 52 </p>
52 <p class=Autor> 53 <p class=Autor>
53 Milan Horkel 54 Milan Horkel
54 </p> 55 </p>
55 <p class="Subtitle"> 56 <p class="Subtitle">
56 Zařízení STOPWATCH je časomíra určená pro měření časů 57 Zařízení STOPWATCH je časomíra určená pro měření časů
57 průjezdu solárních robotů určenou dráhou. Kromě vlastního měření časů 58 průjezdu solárních robotů určenou dráhou. Kromě vlastního měření časů
58 pomocí laserové závory na startu a cíli odesílá naměřený čas 59 pomocí laserové závory na startu a cíli odesílá naměřený čas
59 prostřednictvím sériové linky do nadřazeného počítače. 60 prostřednictvím sériové linky do nadřazeného počítače.
60 </p> 61 </p>
61 <p class="Center"> 62 <p class="Center">
62 <img width=398 height=357 src="Pictures/image001.jpg" 63 <img width=398 height=357 src="Pictures/image001.jpg"
63 alt="Obrázek stopek"> 64 alt="Obrázek stopek">
64 </p> 65 </p>
65 <p> 66 <p>
66 <a href="../STOPWATCH01B.cs.pdf"><img class="NoBorder" 67 <a href="../STOPWATCH01B.cs.pdf"><img class="NoBorder"
67 src="../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" 68 src="../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
68 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a> 69 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
69 </p> 70 </p>
70   71  
71 <h1> Technické údaje </h1> 72 <h1> Technické údaje </h1>
72 <table> 73 <table>
73 <tr> 74 <tr>
74 <th> Parametr </th> 75 <th> Parametr </th>
75 <th> Hodnota </th> 76 <th> Hodnota </th>
76 <th> Poznámka </th> 77 <th> Poznámka </th>
77 </tr> 78 </tr>
78 <tr> 79 <tr>
79 <td> Napájení </td> 80 <td> Napájení </td>
80 <td> 9 až 15V </td> 81 <td> 9 až 15V </td>
81 <td> cca 40mA včetně laserů </td> 82 <td> cca 40mA včetně laserů </td>
82 </tr> 83 </tr>
83 <tr> 84 <tr>
84 <td> Čidla </td> 85 <td> Čidla </td>
85 <td> Start / Stop </td> 86 <td> Start / Stop </td>
86 <td> Laser a fototranzistor </td> 87 <td> Laser a fototranzistor </td>
87 </tr> 88 </tr>
88 <tr> 89 <tr>
89 <td> Měření času </td> 90 <td> Měření času </td>
90 <td> Do 1000s </td> 91 <td> Do 1000s </td>
91 <td> Rozlišení 1ms </td> 92 <td> Rozlišení 1ms </td>
92 </tr> 93 </tr>
93 <tr> 94 <tr>
94 <td> Přenos dat </td> 95 <td> Přenos dat </td>
95 <td> RS232 </td> 96 <td> RS232 </td>
96 <td> Textový formát </td> 97 <td> Textový formát </td>
97 </tr> 98 </tr>
98 <tr> 99 <tr>
99 <td> Rozměry </td> 100 <td> Rozměry </td>
100 <td> 102 x 81 x 21 mm </td> 101 <td> 102 x 81 x 21 mm </td>
101 <td> Bez přečnívajících konektorů, výška nad základnou. </td> 102 <td> Bez přečnívajících konektorů, výška nad základnou. </td>
102 </tr> 103 </tr>
103 </table> 104 </table>
104   105  
105 <h1> Popis konstrukce </h1> 106 <h1> Popis konstrukce </h1>
106   107  
107 <h2> Úvodem </h2> 108 <h2> Úvodem </h2>
108   109  
109 <p> 110 <p>
110 Časomíra je řízena jednočipovým procesorem U3 PIC16F84. K&nbsp;procesoru 111 Časomíra je řízena jednočipovým procesorem U3 PIC16F84. K&nbsp;procesoru
111 je přímo připojen dvouřádkový LCD modul pro zobrazení časů, piezo element 112 je přímo připojen dvouřádkový LCD modul pro zobrazení časů, piezo element
112 pro akustickou indikaci a obvod MAX232 pro převod úrovní na sériovou linku 113 pro akustickou indikaci a obvod MAX232 pro převod úrovní na sériovou linku
113 RS232. 114 RS232.
114 </p> 115 </p>
115   116  
116 <p> 117 <p>
117 Napájení zajišťuje stabilizátor 7805 s&nbsp;ochrannou diodou. Pro napájení 118 Napájení zajišťuje stabilizátor 7805 s&nbsp;ochrannou diodou. Pro napájení
118 je možno použít libovolný stejnosměrný zdroj o napětí v rozmezí 9 až 15V. 119 je možno použít libovolný stejnosměrný zdroj o napětí v rozmezí 9 až 15V.
119 Celková spotřeba je cca 40mA. Větší část proudu teče do připojených 120 Celková spotřeba je cca 40mA. Větší část proudu teče do připojených
120 laserových ukazovátek optické závory, vlastní spotřeba je cca 15mA. 121 laserových ukazovátek optické závory, vlastní spotřeba je cca 15mA.
121 </p> 122 </p>
122   123  
123 <h2> Laserová optická závora </h2> 124 <h2> Laserová optická závora </h2>
124   125  
125 <p> 126 <p>
126 Vzhledem k&nbsp;tomu, že se soutěže solárních robotů odehrávají při velmi 127 Vzhledem k&nbsp;tomu, že se soutěže solárních robotů odehrávají při velmi
127 silném osvětlení bylo nutné použít pro optickou závoru dostatečně silného 128 silném osvětlení bylo nutné použít pro optickou závoru dostatečně silného
128 zdroje světla. Při použití LED diody by bylo nutné použít pomocné optiky 129 zdroje světla. Při použití LED diody by bylo nutné použít pomocné optiky
129 a to by značně komplikovalo konstrukci. Proto byly použity jako 130 a to by značně komplikovalo konstrukci. Proto byly použity jako
130 zdroje světla laserová ukazovátka. V&nbsp;současné době jsou již laserová 131 zdroje světla laserová ukazovátka. V&nbsp;současné době jsou již laserová
131 ukazovátka natolik levná, že stojí asi jako levnější lupa a navíc poskytují 132 ukazovátka natolik levná, že stojí asi jako levnější lupa a navíc poskytují
132 velmi intenzivní úzký paprsek, který se poměrně málo rozbíhá. Není pak 133 velmi intenzivní úzký paprsek, který se poměrně málo rozbíhá. Není pak
133 problém asi se vzdáleností ani s&nbsp;okolním osvětlením. 134 problém asi se vzdáleností ani s&nbsp;okolním osvětlením.
134 </p> 135 </p>
135   136  
136 <p> 137 <p>
137 Na přijímací straně je použit fototranzistor umístěný v&nbsp;kousku měděné 138 Na přijímací straně je použit fototranzistor umístěný v&nbsp;kousku měděné
138 trubky (stínění). 139 trubky (stínění).
139 </p> 140 </p>
140   141  
141 <p> 142 <p>
142 Optická závora s&nbsp;laserem je schopna detekovat všechny objekty tlustší 143 Optická závora s&nbsp;laserem je schopna detekovat všechny objekty tlustší
143 než 1mm na vzdálenost několika metrů. 144 než 1mm na vzdálenost několika metrů.
144 </p> 145 </p>
145   146  
146 <h3> Laserová dioda </h3> 147 <h3> Laserová dioda </h3>
147   148  
148 <p> 149 <p>
149 Samotná laserová dioda je neobyčejně choulostivá součástka, kterou lze 150 Samotná laserová dioda je neobyčejně choulostivá součástka, kterou lze
150 velmi snadno zničit: 151 velmi snadno zničit:
151 </p> 152 </p>
152   153  
153 <ul> 154 <ul>
154 <li> Příliš intenzivním generovaným světlem </li> 155 <li> Příliš intenzivním generovaným světlem </li>
155 <li> Napětím v&nbsp;závěrném směru </li> 156 <li> Napětím v&nbsp;závěrném směru </li>
156 <li> Přehřátím </li> 157 <li> Přehřátím </li>
157 </ul> 158 </ul>
158   159  
159 <p> 160 <p>
160 <i> 161 <i>
161 Laserová dioda se zničí velmi rychle a stačí k&nbsp;tomu jediný impuls 162 Laserová dioda se zničí velmi rychle a stačí k&nbsp;tomu jediný impuls
162 statické elektřiny, proto pozor při pájení. Je lépe použít mikropáječku 163 statické elektřiny, proto pozor při pájení. Je lépe použít mikropáječku
163 místo oblíbené pistolové páječky. Kromě toho při přetížení se velmi 164 místo oblíbené pistolové páječky. Kromě toho při přetížení se velmi
164 zkracuje životnost diody. Při příliš velkém proudu se dioda „vysvítí“ 165 zkracuje životnost diody. Při příliš velkém proudu se dioda „vysvítí“
165 za pár desítek sekund. Patrně hlavním místem, kde dochází k&nbsp;poškození 166 za pár desítek sekund. Patrně hlavním místem, kde dochází k&nbsp;poškození
166 je plocha, kde generované světlo vystupuje z&nbsp;čipu laserové diody. 167 je plocha, kde generované světlo vystupuje z&nbsp;čipu laserové diody.
167 Tato plocha je rozměru řádu setin až desetin milimetru a je pokryta 168 Tato plocha je rozměru řádu setin až desetin milimetru a je pokryta
168 speciální vrstvou, která se chová jako polopropustné zrcadlo. 169 speciální vrstvou, která se chová jako polopropustné zrcadlo.
169 </i> 170 </i>
170 </p> 171 </p>
171   172  
172 <p> 173 <p>
173 Proto je vhodné použít už hotové laserové ukazovátko (které je navíc 174 Proto je vhodné použít už hotové laserové ukazovátko (které je navíc
174 levnější než samostatně koupená laserová dioda, o optice nemluvě). 175 levnější než samostatně koupená laserová dioda, o optice nemluvě).
175 Některá laserová ukazovátka mají v&nbsp;sobě ochranný obvod s&nbsp;tranzistory 176 Některá laserová ukazovátka mají v&nbsp;sobě ochranný obvod s&nbsp;tranzistory
176 ale jiná mají v&nbsp;sobě jen omezovací odpor a je tedy lepší na ochranu vůbec 177 ale jiná mají v&nbsp;sobě jen omezovací odpor a je tedy lepší na ochranu vůbec
177 nespoléhat. Z&nbsp;ukazovátka odstraníme tlačítko a vstup napájení (tam kde 178 nespoléhat. Z&nbsp;ukazovátka odstraníme tlačítko a vstup napájení (tam kde
178 byla připojena baterie, ne přímo na diodě) pro jistotu překleneme keramickým 179 byla připojena baterie, ne přímo na diodě) pro jistotu překleneme keramickým
179 kondenzátorem 100nF. Původní ochranné obvody nebo omezovací odpor 180 kondenzátorem 100nF. Původní ochranné obvody nebo omezovací odpor
180 v&nbsp;ukazovátku ponecháme. 181 v&nbsp;ukazovátku ponecháme.
181 </p> 182 </p>
182   183  
183 <p> 184 <p>
184 Na desce časomíry je omezovací odpor a trimr, kterým se nastavuje proud 185 Na desce časomíry je omezovací odpor a trimr, kterým se nastavuje proud
185 laserem. Proud je vhodné nastavit kousek nad úroveň, kdy dioda začne 186 laserem. Proud je vhodné nastavit kousek nad úroveň, kdy dioda začne
186 laserovat. To se pozná podle toho, že při postupném zvyšování proudu dioda 187 laserovat. To se pozná podle toho, že při postupném zvyšování proudu dioda
187 zpočátku svítí jen velmi málo ale po překročení prahového proudu se při 188 zpočátku svítí jen velmi málo ale po překročení prahového proudu se při
188 dalším zvětšování proudu začne velmi rychle zvyšovat intenzita generovaného 189 dalším zvětšování proudu začne velmi rychle zvyšovat intenzita generovaného
189 světla. Pro běžné laserové diody z&nbsp;ukazovátek je prahový proud řádu 190 světla. Pro běžné laserové diody z&nbsp;ukazovátek je prahový proud řádu
190 10 až 20mA. 191 10 až 20mA.
191 </p> 192 </p>
192   193  
193 <p> 194 <p>
194 Prahový proud se mění s&nbsp;teplotou a dioda se obvykle nezničí proudem 195 Prahový proud se mění s&nbsp;teplotou a dioda se obvykle nezničí proudem
195 ale příliš silným generovaným zářením. Proto doporučuji nastavit proud 196 ale příliš silným generovaným zářením. Proto doporučuji nastavit proud
196 na maximálně cca 1.5 násobek prahového proudu aby ani při změně teploty 197 na maximálně cca 1.5 násobek prahového proudu aby ani při změně teploty
197 nedošlo ke zničení laserové diody. 198 nedošlo ke zničení laserové diody.
198 </p> 199 </p>
199   200  
200 <h3> Mechanická konstrukce závory </h3> 201 <h3> Mechanická konstrukce závory </h3>
201   202  
202 <p> 203 <p>
203 Fotototranzistor opatrně připájíme na třípinový hřebínek a ten 204 Fotototranzistor opatrně připájíme na třípinový hřebínek a ten
204 i s&nbsp;diodou připájíme na konec měděné trubičky vhodného průměru. Já 205 i s&nbsp;diodou připájíme na konec měděné trubičky vhodného průměru. Já
205 jsem použil 5cm dlouhý kousek chladírenské trubičky o vnějším průměru 6mm. 206 jsem použil 5cm dlouhý kousek chladírenské trubičky o vnějším průměru 6mm.
206 Konec trubky ve opatřen zářezem (na šířku plochého pilníku) do kterého je 207 Konec trubky ve opatřen zářezem (na šířku plochého pilníku) do kterého je
207 konektorový hřebínek zapájen. Konektor je k&nbsp;trubce ještě přilepen 208 konektorový hřebínek zapájen. Konektor je k&nbsp;trubce ještě přilepen
208 kapkou rychlého epoxidového lepidla. 209 kapkou rychlého epoxidového lepidla.
209 </p> 210 </p>
210   211  
211 <p> 212 <p>
212 Z&nbsp;laserového ukazovátka opatrně vykucháme vnitřek (v novějších 213 Z&nbsp;laserového ukazovátka opatrně vykucháme vnitřek (v novějších
213 ukazovátkách je vnitřek vlepen do trubky ukazovátka), odstraníme 214 ukazovátkách je vnitřek vlepen do trubky ukazovátka), odstraníme
214 tlačítko, mikropáječkou připájíme ochranný kondenzátor a přívodní konektor. 215 tlačítko, mikropáječkou připájíme ochranný kondenzátor a přívodní konektor.
215 Konektor opět přilepíme rychlým epoxidovým lepidlem aby byl mechanicky 216 Konektor opět přilepíme rychlým epoxidovým lepidlem aby byl mechanicky
216 dobře fixovaný a nakonec přes celé ukazovátko přetáhneme smšťovací bužírku 217 dobře fixovaný a nakonec přes celé ukazovátko přetáhneme smšťovací bužírku
217 (laser má obvykle na kostře plus). 218 (laser má obvykle na kostře plus).
218 </p> 219 </p>
219   220  
220 <p> 221 <p>
221 Mechanické umístění a nasměrování čidel je již věcí uživatele. Jako 222 Mechanické umístění a nasměrování čidel je již věcí uživatele. Jako
222 základnu lze použít kousek ocelové páskoviny ze spodní strany 223 základnu lze použít kousek ocelové páskoviny ze spodní strany
223 opatřené třemi nožičkami. Lasery jsou na jedné straně nastavitelné pomocí 224 opatřené třemi nožičkami. Lasery jsou na jedné straně nastavitelné pomocí
224 šroubu pro nasměrování ve svislém směru. Více napoví obrázky. 225 šroubu pro nasměrování ve svislém směru. Více napoví obrázky.
225 </p> 226 </p>
226   227  
227 <p> 228 <p>
228 <img width=291 height=189 src="Pictures/image002.jpg" 229 <img width=291 height=189 src="Pictures/image002.jpg"
229 alt="Čidlo s fototranzistorem"> &nbsp; 230 alt="Čidlo s fototranzistorem"> &nbsp;
230 <img width=324 height=189 src="Pictures/image003.jpg" 231 <img width=324 height=189 src="Pictures/image003.jpg"
231 alt="Čidlo s fototranzistorem"> 232 alt="Čidlo s fototranzistorem">
232 </p> 233 </p>
233   234  
234 <p> 235 <p>
235 <img width=290 height=189 src="Pictures/image004.jpg" 236 <img width=290 height=189 src="Pictures/image004.jpg"
236 alt="Zdroj světla s laserem"> &nbsp; 237 alt="Zdroj světla s laserem"> &nbsp;
237 <img width=272 height=189 src="Pictures/image005.jpg" 238 <img width=272 height=189 src="Pictures/image005.jpg"
238 alt="Zdroj světla s laserem"> 239 alt="Zdroj světla s laserem">
239 </p> 240 </p>
240   241  
241 <p> 242 <p>
242 Celá časomíra může být složena do cestovního balení. Kabely pro 243 Celá časomíra může být složena do cestovního balení. Kabely pro
243 fototranzistory je vhodné použít stíněné, pro lasery to není třeba. 244 fototranzistory je vhodné použít stíněné, pro lasery to není třeba.
244 </p> 245 </p>
245   246  
246 <p> 247 <p>
247 <img width=384 height=287 src="Pictures/image006.jpg" 248 <img width=384 height=287 src="Pictures/image006.jpg"
248 alt="Cestovní balení časomíry"> 249 alt="Cestovní balení časomíry">
249 </p> 250 </p>
250   251  
251 <h2> Mechanická konstrukce </h2> 252 <h2> Mechanická konstrukce </h2>
252   253  
253 <p> 254 <p>
254 Časomíra je realizována na jednostranné desce plošného spoje a částečně 255 Časomíra je realizována na jednostranné desce plošného spoje a částečně
255 osazena SMD součástkami. Pod displejem jsou 2 drátové propojky a 256 osazena SMD součástkami. Pod displejem jsou 2 drátové propojky a
256 přilepený piezo element. 257 přilepený piezo element.
257 </p> 258 </p>
258   259  
259 <p> 260 <p>
260 Programovací hřebínek J7 je zahnutý směrem k&nbsp;okraji desky, vypínač 261 Programovací hřebínek J7 je zahnutý směrem k&nbsp;okraji desky, vypínač
261 SW0 rovněž. 262 SW0 rovněž.
262 </p> 263 </p>
263   264  
264 <p> 265 <p>
265 Stabilizátor a elektrolytický kondenzátor je osazen naležato. 266 Stabilizátor a elektrolytický kondenzátor je osazen naležato.
266 </p> 267 </p>
267   268  
268 <p> 269 <p>
269 Displej je přišroubován čtyřmi šrouby M2.5 k&nbsp;desce. Pro vymezení 270 Displej je přišroubován čtyřmi šrouby M2.5 k&nbsp;desce. Pro vymezení
270 vzdálenosti displeje od plošného spoje se použijí distanční sloupky 271 vzdálenosti displeje od plošného spoje se použijí distanční sloupky
271 dlouhé 5mm. Hřebínek displeje se pájí až po přišroubování displeje. 272 dlouhé 5mm. Hřebínek displeje se pájí až po přišroubování displeje.
272 </p> 273 </p>
273   274  
274 <p> 275 <p>
275 Konektor pro připojení čidel je upravený takto: 276 Konektor pro připojení čidel je upravený takto:
276 </p> 277 </p>
277   278  
278 <ul> 279 <ul>
279 <li> Na dvojice pinů 1-2, 11-12 a 19-20 jsou nasazeny a 280 <li> Na dvojice pinů 1-2, 11-12 a 19-20 jsou nasazeny a
280 připájeny juperové propojky </li> 281 připájeny juperové propojky </li>
281 <li> Dvojice pinů 7-8 je uštípnutá a slouží jako klíč pro 282 <li> Dvojice pinů 7-8 je uštípnutá a slouží jako klíč pro
282 připojení laserů. </li> 283 připojení laserů. </li>
283 </ul> 284 </ul>
284   285  
285 <p> 286 <p>
286 Při programování procesoru musí být čidla neaktivní. Pokud nejsou čidla 287 Při programování procesoru musí být čidla neaktivní. Pokud nejsou čidla
287 připojená je nutné buď nastavit trimry P3 a P4 úplně vlevo nebo místo 288 připojená je nutné buď nastavit trimry P3 a P4 úplně vlevo nebo místo
288 čidel dát na vstupy zkratové propjky. 289 čidel dát na vstupy zkratové propjky.
289 </p> 290 </p>
290   291  
291 <h2> Schéma zapojení </h2> 292 <h2> Schéma zapojení </h2>
292   293  
293 <p> 294 <p>
294 Srdcem zařízení je procesor U3 PIC16F84. Tento konkrétní typ jsem zvolil 295 Srdcem zařízení je procesor U3 PIC16F84. Tento konkrétní typ jsem zvolil
295 protože jsem jej měl v&nbsp;šuplíku ale po přeložení je možné použít 296 protože jsem jej měl v&nbsp;šuplíku ale po přeložení je možné použít
296 i jiný typ procesoru PIC v&nbsp;pouzdru s&nbsp;18 vývody. Procesor je 297 i jiný typ procesoru PIC v&nbsp;pouzdru s&nbsp;18 vývody. Procesor je
297 možné naprogramovat přímo v&nbsp;zapojení pomocí ISP konektoru J7 a 298 možné naprogramovat přímo v&nbsp;zapojení pomocí ISP konektoru J7 a
298 zresetovat tlačítkem SW4. Procesor běží na 4.0MHz. 299 zresetovat tlačítkem SW4. Procesor běží na 4.0MHz.
299 </p> 300 </p>
300   301  
301 <p> 302 <p>
302 <img width=662 height=506 src="Pictures/image007.gif" 303 <img width=662 height=506 src="Pictures/image007.gif"
303 alt="Schéma procesorové části"> 304 alt="Schéma procesorové části">
304 </p> 305 </p>
305   306  
306 <p> 307 <p>
307 Piezo element je přímo přilepený na plošný spoj pod LCD displejem. 308 Piezo element je přímo přilepený na plošný spoj pod LCD displejem.
308 Pod elementem je vhodné vyvrtat otvor skrz plošný spoj (pozor na 309 Pod elementem je vhodné vyvrtat otvor skrz plošný spoj (pozor na
309 spoje) o průměru cca. 2mm a piezo element přilepíme prostřednictvím 310 spoje) o průměru cca. 2mm a piezo element přilepíme prostřednictvím
310 mezikruží z&nbsp;oboustranně lepící samolepky na plošný spoj. 311 mezikruží z&nbsp;oboustranně lepící samolepky na plošný spoj.
311 </p> 312 </p>
312   313  
313 <p> 314 <p>
314 Napájení zajišťuje stabilizátor U1 s&nbsp;ochrannou diodou D1, která 315 Napájení zajišťuje stabilizátor U1 s&nbsp;ochrannou diodou D1, která
315 chrání časomíru před přepólováním. 316 chrání časomíru před přepólováním.
316 </p> 317 </p>
317   318  
318 <p> 319 <p>
319 <img width=526 height=137 src="Pictures/image008.gif" 320 <img width=526 height=137 src="Pictures/image008.gif"
320 alt="Schéma zdrojové části"> 321 alt="Schéma zdrojové části">
321 </p> 322 </p>
322   323  
323 <p> 324 <p>
324 K&nbsp;procesoru je připojen dvouřádkový LCD displej U2 pro zobrazení 325 K&nbsp;procesoru je připojen dvouřádkový LCD displej U2 pro zobrazení
325 naměřených časů a piezo element (na konektor J6) pro akustickou 326 naměřených časů a piezo element (na konektor J6) pro akustickou
326 indikaci. Displej se kupuje na <a href="http://www.hw.cz/">www.hw.cz</a> 327 indikaci. Displej se kupuje na <a href="http://www.hw.cz/">www.hw.cz</a>
327 s&nbsp;označením SC1602A ale je možné přímo použít libovolný dvouřádkový 328 s&nbsp;označením SC1602A ale je možné přímo použít libovolný dvouřádkový
328 LCD modul, který bude na plošný spoj pasovat a bude používat „standardní“ 329 LCD modul, který bude na plošný spoj pasovat a bude používat „standardní“
329 Hitachi řadič. Kontrast se nastavuje trimrem P5. 330 Hitachi řadič. Kontrast se nastavuje trimrem P5.
330 </p> 331 </p>
331   332  
332 <p> 333 <p>
333 <img width=398 height=266 src="Pictures/image009.gif" 334 <img width=398 height=266 src="Pictures/image009.gif"
334 alt="Připojení displeje"> 335 alt="Připojení displeje">
335 </p> 336 </p>
336   337  
337 <p> 338 <p>
338 Komunikaci s&nbsp;osobním počítačem probíhá prostřednictvím rozhraní RS232. 339 Komunikaci s&nbsp;osobním počítačem probíhá prostřednictvím rozhraní RS232.
339 Napěťové úrovně převádí obvod U4 MAX232. Komunikace nevyužívá hardwarového 340 Napěťové úrovně převádí obvod U4 MAX232. Komunikace nevyužívá hardwarového
340 řízení toku dat. 341 řízení toku dat.
341 </p> 342 </p>
342   343  
343 <p> 344 <p>
344 <img width=350 height=357 src="Pictures/image010.gif" 345 <img width=350 height=357 src="Pictures/image010.gif"
345 alt="Převodník pro RS232"> 346 alt="Převodník pro RS232">
346 </p> 347 </p>
347   348  
348 <p> 349 <p>
349 Pro zjištění průjezdu robota startem a cílem je použita laserová závora 350 Pro zjištění průjezdu robota startem a cílem je použita laserová závora
350 sestávající z&nbsp;laserového ukazovátka jako zdroje světla na jedné straně 351 sestávající z&nbsp;laserového ukazovátka jako zdroje světla na jedné straně
351 a fototranzistoru na straně protější. Laserové ukazovátko je napájeno 352 a fototranzistoru na straně protější. Laserové ukazovátko je napájeno
352 z&nbsp;časomíry přes odpor R1+P1 a R2+P2 pro nastavení pracovního 353 z&nbsp;časomíry přes odpor R1+P1 a R2+P2 pro nastavení pracovního
353 proudu. 354 proudu.
354 </p> 355 </p>
355   356  
356 <p> 357 <p>
357 Příjem signálu z&nbsp;fototranzistorů zajišťují zesilovače s&nbsp;tranzistory 358 Příjem signálu z&nbsp;fototranzistorů zajišťují zesilovače s&nbsp;tranzistory
358 Q1 a Q2. Trimry P3 a P4 slouží pro nastavení rozhodovací úrovně pro rozlišení 359 Q1 a Q2. Trimry P3 a P4 slouží pro nastavení rozhodovací úrovně pro rozlišení
359 světla a tmy. Pro snadné nastavení slouží testovací režim při kterém časomíra 360 světla a tmy. Pro snadné nastavení slouží testovací režim při kterém časomíra
360 vydává tón po dobu přerušení jednoho z&nbsp;paprsků. Kondenzátor C4 a C5 361 vydává tón po dobu přerušení jednoho z&nbsp;paprsků. Kondenzátor C4 a C5
361 slouží k&nbsp;omezení případného vstupujícího rušní. 362 slouží k&nbsp;omezení případného vstupujícího rušní.
362 </p> 363 </p>
363   364  
364 <p> 365 <p>
365 Časomíru je možné také ovládat ručně prostřednictvím tlačítek SW1 a SW2. 366 Časomíru je možné také ovládat ručně prostřednictvím tlačítek SW1 a SW2.
366 Tlačítko SW3 slouží pro spuštění testovacího režimu (testuje se jen při 367 Tlačítko SW3 slouží pro spuštění testovacího režimu (testuje se jen při
367 zapnutí aby se nemohlo stát, že bude testovací režim spuštěn omylem). 368 zapnutí aby se nemohlo stát, že bude testovací režim spuštěn omylem).
368 </p> 369 </p>
369   370  
370 <p> 371 <p>
371 <img width=600 height=526 src="Pictures/image011.gif" 372 <img width=600 height=526 src="Pictures/image011.gif"
372 alt="Vstupní obvody"> 373 alt="Vstupní obvody">
373 </p> 374 </p>
374   375  
375 <h1> Osazení a oživení </h1> 376 <h1> Osazení a oživení </h1>
376   377  
377 <h2> Osazení </h2> 378 <h2> Osazení </h2>
378   379  
379 <p> 380 <p>
380 <img width=454 height=384 src="Pictures/image012.jpg" 381 <img width=454 height=384 src="Pictures/image012.jpg"
381 alt="Osazení - strana součástek"> 382 alt="Osazení - strana součástek">
382 </p> 383 </p>
383   384  
384 <p> 385 <p>
385 <img width=454 height=363 src="Pictures/image013.jpg" 386 <img width=454 height=363 src="Pictures/image013.jpg"
386 alt="Osazení - strana spojů"> 387 alt="Osazení - strana spojů">
387 </p> 388 </p>
388   389  
389 <table class="Soupiska"> 390 <table class="Soupiska">
390 <tr> 391 <tr>
391 <th> Reference </th> 392 <th> Reference </th>
392 <th> Hodnota </th> 393 <th> Hodnota </th>
393 </tr> 394 </tr>
394 <tr> 395 <tr>
395 <th colspan="2"> Odpory </th> 396 <th colspan="2"> Odpory </th>
396 </tr> 397 </tr>
397 <tr> 398 <tr>
398 <td> R1, R2, R3, R4, R6, R7, R14 </td> 399 <td> R1, R2, R3, R4, R6, R7, R14 </td>
399 <td> 100 </td> 400 <td> 100 </td>
400 </tr> 401 </tr>
401 <tr> 402 <tr>
402 <td> R10 </td> 403 <td> R10 </td>
403 <td> 1k </td> 404 <td> 1k </td>
404 </tr> 405 </tr>
405 <tr> 406 <tr>
406 <td> R5, R8, R9, R11, R12, R13 </td> 407 <td> R5, R8, R9, R11, R12, R13 </td>
407 <td> 10k </td> 408 <td> 10k </td>
408 </tr> 409 </tr>
409 <tr> 410 <tr>
410 <th colspan="2"> Odporové trimry </th> 411 <th colspan="2"> Odporové trimry </th>
411 </tr> 412 </tr>
412 <tr> 413 <tr>
413 <td> P1, P2 </td> 414 <td> P1, P2 </td>
414 <td> 250/PT10MVE250 </td> 415 <td> 250/PT10MVE250 </td>
415 </tr> 416 </tr>
416 <tr> 417 <tr>
417 <td> P3, P4, P5 </td> 418 <td> P3, P4, P5 </td>
418 <td> 10k/PT10MVK010 </td> 419 <td> 10k/PT10MVK010 </td>
419 </tr> 420 </tr>
420 <tr> 421 <tr>
421 <th colspan="2"> Kondenzátory </th> 422 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
422 </tr> 423 </tr>
423 <tr> 424 <tr>
424 <td> C8, C9 </td> 425 <td> C8, C9 </td>
425 <td> 22pF </td> 426 <td> 22pF </td>
426 </tr> 427 </tr>
427 <tr> 428 <tr>
428 <td> C4, C5 </td> 429 <td> C4, C5 </td>
429 <td> 33nF </td> 430 <td> 33nF </td>
430 </tr> 431 </tr>
431 <tr> 432 <tr>
432 <td> C2, C3, C6, C7, C10, C11, C12, C13, C14 </td> 433 <td> C2, C3, C6, C7, C10, C11, C12, C13, C14 </td>
433 <td> 100nF </td> 434 <td> 100nF </td>
434 </tr> 435 </tr>
435 <tr> 436 <tr>
436 <td> C1 </td> 437 <td> C1 </td>
437 <td> 1000uF/16V </td> 438 <td> 1000uF/16V </td>
438 </tr> 439 </tr>
439 <tr> 440 <tr>
440 <th colspan="2"> Diody </th> 441 <th colspan="2"> Diody </th>
441 </tr> 442 </tr>
442 <tr> 443 <tr>
443 <td> D1 </td> 444 <td> D1 </td>
444 <td> 1N4007 </td> 445 <td> 1N4007 </td>
445 </tr> 446 </tr>
446 <tr> 447 <tr>
447 <th colspan="2"> Tranzistory </th> 448 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
448 </tr> 449 </tr>
449 <tr> 450 <tr>
450 <td> Q1, Q2 </td> 451 <td> Q1, Q2 </td>
451 <td> BC846SMD </td> 452 <td> BC846SMD </td>
452 </tr> 453 </tr>
453 <tr> 454 <tr>
454 <th colspan="2"> Integrované obvody</th> 455 <th colspan="2"> Integrované obvody</th>
455 </tr> 456 </tr>
456 <tr> 457 <tr>
457 <td> U1 </td> 458 <td> U1 </td>
458 <td> 7805 </td> 459 <td> 7805 </td>
459 </tr> 460 </tr>
460 <tr> 461 <tr>
461 <td> U2 </td> 462 <td> U2 </td>
462 <td> LCD_SC1602A </td> 463 <td> LCD_SC1602A </td>
463 </tr> 464 </tr>
464 <tr> 465 <tr>
465 <td> U3 </td> 466 <td> U3 </td>
466 <td> PIC16F84/SO </td> 467 <td> PIC16F84/SO </td>
467 </tr> 468 </tr>
468 <tr> 469 <tr>
469 <td> U4 </td> 470 <td> U4 </td>
470 <td> MAX232SMD (úzký) </td> 471 <td> MAX232SMD (úzký) </td>
471 </tr> 472 </tr>
472 <tr> 473 <tr>
473 <th colspan="2"> Krystaly </th> 474 <th colspan="2"> Krystaly </th>
474 </tr> 475 </tr>
475 <tr> 476 <tr>
476 <td> X1 </td> 477 <td> X1 </td>
477 <td> QM4.0MHz </td> 478 <td> QM4.0MHz </td>
478 </tr> 479 </tr>
479 <tr> 480 <tr>
480 <th colspan="2"> Mechanické součásti </th> 481 <th colspan="2"> Mechanické součásti </th>
481 </tr> 482 </tr>
482 <tr> 483 <tr>
483 <td> J1 </td> 484 <td> J1 </td>
484 <td> K375A </td> 485 <td> K375A </td>
485 </tr> 486 </tr>
486 <tr> 487 <tr>
487 <td> J2 </td> 488 <td> J2 </td>
488 <td> JUMP2X10_90 </td> 489 <td> JUMP2X10_90 </td>
489 </tr> 490 </tr>
490 <tr> 491 <tr>
491 <td> J3 </td> 492 <td> J3 </td>
492 <td> CANNON9M_90 </td> 493 <td> CANNON9M_90 </td>
493 </tr> 494 </tr>
494 <tr> 495 <tr>
495 <td> J6 </td> 496 <td> J6 </td>
496 <td> JUMP2 </td> 497 <td> JUMP2 </td>
497 </tr> 498 </tr>
498 <tr> 499 <tr>
499 <td> J7 </td> 500 <td> J7 </td>
500 <td> JUMP6 </td> 501 <td> JUMP6 </td>
501 </tr> 502 </tr>
502 <tr> 503 <tr>
503 <td> SW0 </td> 504 <td> SW0 </td>
504 <td> P-B143 </td> 505 <td> P-B143 </td>
505 </tr> 506 </tr>
506 <tr> 507 <tr>
507 <td> SW1, SW2, SW3 </td> 508 <td> SW1, SW2, SW3 </td>
508 <td> P-DT6BL </td> 509 <td> P-DT6BL </td>
509 </tr> 510 </tr>
510 <tr> 511 <tr>
511 <td> SW4 </td> 512 <td> SW4 </td>
512 <td> P-B1720 </td> 513 <td> P-B1720 </td>
513 </tr> 514 </tr>
514 <tr> 515 <tr>
515 <th colspan="2"> Konstrukční součásti </th> 516 <th colspan="2"> Konstrukční součásti </th>
516 </tr> 517 </tr>
517 <tr> 518 <tr>
518 <td> 5ks </td> 519 <td> 5ks </td>
519 <td> JUMPER </td> 520 <td> JUMPER </td>
520 </tr> 521 </tr>
521 <tr> 522 <tr>
522 <td> 4ks </td> 523 <td> 4ks </td>
523 <td> Šroub M2.5x8, válcová hlava </td> 524 <td> Šroub M2.5x8, válcová hlava </td>
524 </tr> 525 </tr>
525 <tr> 526 <tr>
526 <td> 4ks </td> 527 <td> 4ks </td>
527 <td> Matice M2.5 </td> 528 <td> Matice M2.5 </td>
528 </tr> 529 </tr>
529 <tr> 530 <tr>
530 <td> 4ks </td> 531 <td> 4ks </td>
531 <td> Matice M3 </td> 532 <td> Matice M3 </td>
532 </tr> 533 </tr>
533 <tr> 534 <tr>
534 <td> 4ks </td> 535 <td> 4ks </td>
535 <td> Šroub M3x12, křížový, válcová hlava </td> 536 <td> Šroub M3x12, křížový, válcová hlava </td>
536 </tr> 537 </tr>
537 <tr> 538 <tr>
538 <td> 4ks </td> 539 <td> 4ks </td>
539 <td> Podložka M3 </td> 540 <td> Podložka M3 </td>
540 </tr> 541 </tr>
541 <tr> 542 <tr>
542 <td> 4ks </td> 543 <td> 4ks </td>
543 <td> Sloupek M3x5 </td> 544 <td> Sloupek M3x5 </td>
544 </tr> 545 </tr>
545 </table> 546 </table>
546   547  
547 <h2> Oživení a nastavení </h2> 548 <h2> Oživení a nastavení </h2>
548   549  
549 <p> 550 <p>
550 Nejprve kontrolujeme napájecí napětí za stabilizátorem (+5V). Po 551 Nejprve kontrolujeme napájecí napětí za stabilizátorem (+5V). Po
551 naprogramování procesoru by měla časomíra ožít. Místo fototranzistorů 552 naprogramování procesoru by měla časomíra ožít. Místo fototranzistorů
552 provizorně dáme propojky a otestujeme, zda časomíra reaguje na tlačítka 553 provizorně dáme propojky a otestujeme, zda časomíra reaguje na tlačítka
553 START a STOP a zda posílá data prostřednictvím rozhraní RS232. 554 START a STOP a zda posílá data prostřednictvím rozhraní RS232.
554 </p> 555 </p>
555   556  
556 <p> 557 <p>
557 Nastavení čidel se provádí v&nbsp;testovacím režimu. Nejdříve nastavíme 558 Nastavení čidel se provádí v&nbsp;testovacím režimu. Nejdříve nastavíme
558 (trimry P1 a P2) proud lasery kousek nad bod, kdy začínají laserovat 559 (trimry P1 a P2) proud lasery kousek nad bod, kdy začínají laserovat
559 (od tohoto bodu se rychle zvětšuje svítivost se vzrůstajícím proudem). 560 (od tohoto bodu se rychle zvětšuje svítivost se vzrůstajícím proudem).
560 Nastavujeme raději menší proud. 561 Nastavujeme raději menší proud.
561 </p> 562 </p>
562   563  
563 <p> 564 <p>
564 Poté nasměrujeme lasery a čidla proti sobě a připojíme čidla 565 Poté nasměrujeme lasery a čidla proti sobě a připojíme čidla
565 s&nbsp;elektronikou. Při zapnutí tržíme tlačítko TEST a tím přejdeme do 566 s&nbsp;elektronikou. Při zapnutí tržíme tlačítko TEST a tím přejdeme do
566 testovacího režimu, kdy časomíra vydává tón jakmile je paprsek přerušený. 567 testovacího režimu, kdy časomíra vydává tón jakmile je paprsek přerušený.
567 Trimry P3 a P4 nastavují rozhodovací úroveň čidel. Správně nastavená čidla 568 Trimry P3 a P4 nastavují rozhodovací úroveň čidel. Správně nastavená čidla
568 reagují na předmět o tloušťce cca 1mm i při vzdálenosti čidel 5m od sebe. 569 reagují na předmět o tloušťce cca 1mm i při vzdálenosti čidel 5m od sebe.
569 </p> 570 </p>
570   571  
571 <p> 572 <p>
572 Po zresetování je časomíra připravena k&nbsp;činnosti. 573 Po zresetování je časomíra připravena k&nbsp;činnosti.
573 </p> 574 </p>
574   575  
575 <h1> Programové vybavení </h1> 576 <h1> Programové vybavení </h1>
576   577  
577 <h2> Uživatelský popis </h2> 578 <h2> Uživatelský popis </h2>
578   579  
579 <p> 580 <p>
580 Časomíra má jediný úkol. Při aktivaci čidla START spustit měření času 581 Časomíra má jediný úkol. Při aktivaci čidla START spustit měření času
581 a při aktivaci čidla STOP zobrazit změřený čas a výsledek odeslat 582 a při aktivaci čidla STOP zobrazit změřený čas a výsledek odeslat
582 nadřazenému počítači přes sériovou linku RS232 (rychlostí 9600Bd 8 bitů 583 nadřazenému počítači přes sériovou linku RS232 (rychlostí 9600Bd 8 bitů
583 bez parity a bez řízení přenosu). Kromě toho časomíra při každé aktivaci 584 bez parity a bez řízení přenosu). Kromě toho časomíra při každé aktivaci
584 čidla krátce pípne. 585 čidla krátce pípne.
585 </p> 586 </p>
586   587  
587 <p> 588 <p>
588 Aby bylo možné snadno seřídit čidla má program ještě testovací režim, 589 Aby bylo možné snadno seřídit čidla má program ještě testovací režim,
589 při kterém vydává tón po celou dobu aktivace čidel. Do testovacího režimu 590 při kterém vydává tón po celou dobu aktivace čidel. Do testovacího režimu
590 se vstupuje tehdy, pokud je stlačeno tlačítko TEST (SW3) v&nbsp;okamžiku 591 se vstupuje tehdy, pokud je stlačeno tlačítko TEST (SW3) v&nbsp;okamžiku
591 zapnutí časomíry. Testovací režim se ukončuje vypnutím časomíry. 592 zapnutí časomíry. Testovací režim se ukončuje vypnutím časomíry.
592 </p> 593 </p>
593   594  
594 <h2> Jak program funguje vevnitř </h2> 595 <h2> Jak program funguje vevnitř </h2>
595   596  
596 <p> 597 <p>
597 Program pro procesor PIC byl napsán v&nbsp;jazyce C a přeložen pomocí 598 Program pro procesor PIC byl napsán v&nbsp;jazyce C a přeložen pomocí
598 překladače CCS (viz <a href="http://www.ccsinfo.com/">http://www.ccsinfo.com</a>). 599 překladače CCS (viz <a href="http://www.ccsinfo.com/">http://www.ccsinfo.com</a>).
599 </p> 600 </p>
600   601  
601 <p> 602 <p>
602 Program je řízen přerušením od změny stavu portu B na který jsou připojena 603 Program je řízen přerušením od změny stavu portu B na který jsou připojena
603 čidla (a tlačítka). Stav programu je uložen ve stavové proměnné State_run 604 čidla (a tlačítka). Stav programu je uložen ve stavové proměnné State_run
604 a jsou celkem 3 stavy: 605 a jsou celkem 3 stavy:
605 </p> 606 </p>
606   607  
607 <ul> 608 <ul>
608 <li> 0) stav klidu (čeká se na signál START)</li> 609 <li> 0) stav klidu (čeká se na signál START)</li>
609 <li> 1) Stav běhu stopek (stopky běží a čeká se na signál STOP)</li> 610 <li> 1) Stav běhu stopek (stopky běží a čeká se na signál STOP)</li>
610 <li> 2) Stav po ukončení běhu stopek (stopky změřily čas a obsluhuje se 611 <li> 2) Stav po ukončení běhu stopek (stopky změřily čas a obsluhuje se
611 zobrazení a přenos)</li> 612 zobrazení a přenos)</li>
612 </ul> 613 </ul>
613   614  
614 <p> 615 <p>
615 V&nbsp;režimu běhu stopek se čas čítá na základě přerušení od časovače. 616 V&nbsp;režimu běhu stopek se čas čítá na základě přerušení od časovače.
616 Perioda přerušení je 256us a čítač času je realizován tak, aby se právě 617 Perioda přerušení je 256us a čítač času je realizován tak, aby se právě
617 1x za hodinu protočil. Čas se průběžně zobrazuje v&nbsp;sekundách 618 1x za hodinu protočil. Čas se průběžně zobrazuje v&nbsp;sekundách
618 a milisekundách. 619 a milisekundách.
619 </p> 620 </p>
620   621  
621 <p> 622 <p>
622 Při aktivaci signálu START nebo STOP se nastaví do proměnné Beep počet 623 Při aktivaci signálu START nebo STOP se nastaví do proměnné Beep počet
623 půlperiod pro pípnutí. Vlastní pípnutí se provádí v&nbsp;obsluze 624 půlperiod pro pípnutí. Vlastní pípnutí se provádí v&nbsp;obsluze
624 přerušení od časovače. 625 přerušení od časovače.
625 </p> 626 </p>
626   627  
627 <p> 628 <p>
628 Protože procedura pro zobrazení času je velmi dlouhá (obsahuje převody 629 Protože procedura pro zobrazení času je velmi dlouhá (obsahuje převody
629 čísel na řetězce a dělení) je tato procedura společná jak pro výpis 630 čísel na řetězce a dělení) je tato procedura společná jak pro výpis
630 na displej tak i pro přenos přes sériovou linku. Na které výstupy 631 na displej tak i pro přenos přes sériovou linku. Na které výstupy
631 zobrazení půjde řídí stavová proměnná PutCharMode. 632 zobrazení půjde řídí stavová proměnná PutCharMode.
632 </p> 633 </p>
633   634  
634 <p> 635 <p>
635 Testovací režim nepoužívá přerušení, je to obyčejná smyčka opakovaného 636 Testovací režim nepoužívá přerušení, je to obyčejná smyčka opakovaného
636 čtení a generování pípání pomocí programově realizovaného zpoždění. 637 čtení a generování pípání pomocí programově realizovaného zpoždění.
637 Do testovacího režimu se vstupuje pokud při zapnutí stlačeno tlačítko TEST, 638 Do testovacího režimu se vstupuje pokud při zapnutí stlačeno tlačítko TEST,
638 testovací režim nelze ukončit jinak než vypnutím časomíry (resetem). 639 testovací režim nelze ukončit jinak než vypnutím časomíry (resetem).
639 </p> 640 </p>
640   641  
641 <p> 642 <p>
642 Hlavní program provádí tyto činnosti: 643 Hlavní program provádí tyto činnosti:
643 </p> 644 </p>
644   645  
645 <ul> 646 <ul>
646 <li> Inicializace LCD a výpis verze jak na LCD tak i na RS232 </li> 647 <li> Inicializace LCD a výpis verze jak na LCD tak i na RS232 </li>
647 <li> Inicializace vstupů s&nbsp;stavových proměnných </li> 648 <li> Inicializace vstupů s&nbsp;stavových proměnných </li>
648 <li> Test a případné spuštění testovacího režimu </li> 649 <li> Test a případné spuštění testovacího režimu </li>
649 <li> Inicializace časovače </li> 650 <li> Inicializace časovače </li>
650 <li> Spuštění nekonečné hlavní smyčky </li> 651 <li> Spuštění nekonečné hlavní smyčky </li>
651 <li> 652 <li>
652 <ul> 653 <ul>
653 <li> Nulování čítače a stavové proměnné State_run </li> 654 <li> Nulování čítače a stavové proměnné State_run </li>
654 <li> Povolení obsluhy přerušení </li> 655 <li> Povolení obsluhy přerušení </li>
655 <li> Čekání dokud nedojde k&nbsp;přechodu k&nbsp;jinému než klidovému stavu </li> 656 <li> Čekání dokud nedojde k&nbsp;přechodu k&nbsp;jinému než klidovému stavu </li>
656 <li> Po dobu běhu průběžné opakované vypisování času </li> 657 <li> Po dobu běhu průběžné opakované vypisování času </li>
657 <li> Po ukončení režimu běhu okamžité vypsání změřeného času </li> 658 <li> Po ukončení režimu běhu okamžité vypsání změřeného času </li>
658 <li> Pauza (v této době ještě zní pípnutí od signálu STOP) </li> 659 <li> Pauza (v této době ještě zní pípnutí od signálu STOP) </li>
659 <li> Výpis změřeného času na RS232 </li> 660 <li> Výpis změřeného času na RS232 </li>
660 </ul> 661 </ul>
661 </li> 662 </li>
662 </ul> 663 </ul>
663   664  
664 <p> 665 <p>
665 Program je bohatě komentovaný a je proto snadné se v&nbsp;něm orientovat. 666 Program je bohatě komentovaný a je proto snadné se v&nbsp;něm orientovat.
666 Proto je podrobnější popis zbytečný. 667 Proto je podrobnější popis zbytečný.
667 </p> 668 </p>
668   669  
669 </div> 670 </div>
670   671  
671 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> 672 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
672 <!-- ============== PATIČKA ============== --> 673 <!-- ============== PATIČKA ============== -->
673 <div class="Footer"> 674 <div class="Footer">
674 <script type="text/javascript"> 675 <script type="text/javascript">
675 <!-- 676 <!--
676 SetRelativePath("../../../../"); 677 SetRelativePath("../../../../");
677 DrawFooter(); 678 DrawFooter();
678 // --> 679 // -->
679 </script> 680 </script>
680 <noscript> 681 <noscript>
681 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> 682 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
682 </noscript> 683 </noscript>
683 </div> 684 </div>
684 <!-- AUTOINCLUDE END --> 685 <!-- AUTOINCLUDE END -->
685   686  
686 </body> 687 </body>
687 </html> 688 </html>