Rev 2090 Rev 2091
Line 228... Line 228...
228 { 228 {
229 switch (Serial.read()) 229 switch (Serial.read())
230 { 230 {
231 case 'i': // inicializace 231 case 'i': // inicializace
232 inicializace (); 232 inicializace ();
233 telemetrie (); -  
234 break; 233 break;
235 case 'm': 234 case 'm':
236 motor (-1); 235 motor (-1);
237 telemetrie (); -  
238 break; 236 break;
239 case 'M': 237 case 'M':
240 motor (1); // vysunuto 238 motor (1); // vysunuto
241 telemetrie (); -  
242 break; 239 break;
243 case 'A': 240 case 'A':
244 digitalWrite(FW1, HIGH); 241 digitalWrite(FW1, HIGH);
245 telemetrie (); -  
246 break; 242 break;
247 case 'a': 243 case 'a':
248 digitalWrite(FW1, LOW); 244 digitalWrite(FW1, LOW);
249 telemetrie (); -  
250 break; 245 break;
251 case 'B': 246 case 'B':
252 digitalWrite(FW2, HIGH); 247 digitalWrite(FW2, HIGH);
253 telemetrie (); -  
254 break; 248 break;
255 case 'b': 249 case 'b':
256 digitalWrite(FW2, LOW); 250 digitalWrite(FW2, LOW);
257 telemetrie (); -  
258 break; 251 break;
259 case 'C': 252 case 'C':
260 digitalWrite(FW3, HIGH); 253 digitalWrite(FW3, HIGH);
261 telemetrie (); -  
262 break; 254 break;
263 case 'c': 255 case 'c':
264 digitalWrite(FW3, LOW); 256 digitalWrite(FW3, LOW);
265 telemetrie (); -  
266 break; -  
267 default: -  
268 break; 257 break;
269 } 258 }
-   259 telemetrie ();
270 Serial.flush (); 260 Serial.flush ();
271 // /for (serInIndx = 100; serInIndx > 0; serInIndx--) 261 // /for (serInIndx = 100; serInIndx > 0; serInIndx--)
272 // serInString[serInIndx] = ' '; 262 // serInString[serInIndx] = ' ';
273 } 263 }
274 264