<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
    <title> Info Battery Pack </title>
    <meta name="keywords" content="inteligentní baterie NiMH transceiver HF_TRAMP">
    <meta name="description" content="Inteligentní baterie pro transceiver HF_TRAMP">
    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
    <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
    <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
    <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->
  </head>

  <body lang="cs">

    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
    <div class="Header">
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../../");
        DrawHeader();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
      </noscript>
    </div>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->

    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <!-- ============== MENU ============== -->
    <div class="Menu">
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../../");
        DrawMenu();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
      </noscript>
    </div>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->

    <!-- ============== TEXT ============== -->
    <div class="Text">
      <p class="Title">
        INFO BATTETY PACK
      </p>
      <p class=Autor>
        Petr Fišer, OK1XGL
      </p>
      <p class="Subtitle">
        Inteligentní baterie
      </p>
      <p class="Subtitle">
        <img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image001.jpg"
        alt="Pohled na bateriový pak">
      </p>
      <p>
        <a href="../IBP_V2_0_0.cs.pdf"><img class="NoBorder"
           src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
           alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
        Trvalý odkaz:&nbsp;<a href="http://www.mlab.cz/?ibp">http://www.mlab.cz/?ibp</a>
      </p>
      

      <h1> Obsah </h1>

      <div class="PutTocHere 2"></div>
            
      <h1> Zadání </h1>
      
      <ul>
        <li> pro napájení transceiveru HF TRAMP (tedy nejlépe stejná krabička) </li>
        <li> výdrž baterií kolem 8 hodin provozu při 5W (cca 1A při Tx) </li>
        <li> informace o zbývající kapacitě baterie </li>
        <li> ochrana baterie před hlubokým vybitím </li>
        <li> integrovaný nabíječ s&nbsp;vysokou účinností </li>
        <li> široký rozsah napájení pro nabíjení </li>
        <li> zanedbatelná vlastní spotřeba </li>
        <li> použití dostupných součástek </li> 
      </ul>

      <h1> Dosažené výsledky </h1>
      
      <h2> Obecné </h2>

      <table>
        <tr>
          <th> Rozměry </th>
          <td> 45x103x105&nbsp;mm </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Hmotnost </th>
          <td> cca 600g </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Výstupní napětí </th>
          <td> 12&nbsp;V </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Typ Baterií </th>
          <td> 10xNiMh 1,2V / 3500&nbsp;mAh </td>
        </tr>
      </table>
      
      <h2> Vybíjení </h2>

      <table>
        <tr>
          <th> Maximální vybíjecí proud </th>
          <td> 2&nbsp;A </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Minimální doporučený vybíjecí proud </th>
          <td> 20&nbsp;mA </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Signalizace zbývající kapacity </th>
          <td> 4x LED (po 1/4 kapacity) </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Zohlednění samovybíjení </th>
          <td> ANO (včetně vlivu teploty) </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Ochrana před hlubokým vybitím </th>
          <td> ANO – vypnutí </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Ochrana proti zkratu a přetížení </th>
          <td> ANO - odpojení zátěže </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Vlastní spotřeba-zátěž připojena </th>
          <td> 8&nbsp;mA </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Vlastní spotřeba-zátěž odpojena </th>
          <td> 130&nbsp;uA </td>
        </tr>
      </table>
      
      <h2> Nabíjení </h2>
      
      <table>
        <tr>
          <th> Rychlost nabíjení </th>
          <td> Zrychlené cca 7 hod </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Způsob nabíjení </th>
          <td> Kombinace 0,2&nbsp;a 0,1&nbsp;C </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Dovolená teplota baterie </th>
          <td> 5 – 40&nbsp;°C </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Ukončení nabíjení </th>
          <td> dodaná kapacita, teplota 45&nbsp;°C </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Signalizace stavu nabití </th>
          <td> 4x LED (po 1/4 kapacity) </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Vstupní napětí </th>
          <td> 8&nbsp;–&nbsp;22V&nbsp;/&nbsp;14&nbsp;W </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Typ měniče (zdroje proudu) </th>
          <td> SEPIC </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Max. proud měniče </th>
          <td> 0,7&nbsp;A </td>
        </tr>
        <tr>
          <th> Účinnost nabíječe </th>
          <td> 87&nbsp;% (samotný měnič &gt; 90%) </td>
        </tr>
      </table>
      
      <h1> Popis funkčnosti </h1>

      <h2> Vypnuto – měření samovybíjení </h2>

      <p>
        Bez připojené zátěže nebo napájení pro nabíjení, je zařízení vypnuté a
        odebírá jen minimální proud. Baterie je od konektoru pro připojení
        zátěže odpojena a všechny signalizační LED jsou zhasnuty. Sleduje se
        stav připojení zátěže nebo napájení pro nabíjení. Každou hodinu se měří
        teplota baterie a počítá průměrná teplota baterie za den. Jednou za den
        se upraví zbývající kapacita baterie s&nbsp;ohledem na její
        samovybíjení. Je zohledněna průměrná teplota baterie a počet dní od
        jejího nabití. V prvních 5 dnech je samovybíjení strmější než ve dnech
        následujících. Samovybíjení baterie je velmi těžké měřit a měření není
        přesné. S&nbsp;přibývajícími dny se přesnost dále zhoršuje, proto se po
        90 dnech měření samovybíjení ukončí a kapacita baterie se považuje za
        neznámou. Baterii nebude možné nabíjet a je nutné ji nejprve zcela
        vybít.
      </p>
      
      <h2> Vybíjení – připojena zátěž </h2>

      <p>
        Po zasunutí zástrčky do konektoru pro připojení zátěže na přední straně
        zařízení se připojí baterie k&nbsp;zátěži a rozsvítí se příslušná LED,
        odpovídající zbývající kapacitě. Zařízení měří odebíraný proud zátěží
        včetně vlastní spotřeby a průběžně aktualizuje zbývající kapacitu
        baterie. Odebíraný proud je měřen s&nbsp;rozlišením 2,5&nbsp;mA. Proto
        by zátěž měla odebírat nejméně 20&nbsp;mA, aby byla zajištěna potřebná
        přesnost měření proudu (ne horší než 10&nbsp;%). Klesne-li napětí
        baterie pod 11&nbsp;V, je blikáním červené LED signalizováno vybití
        baterie. Při napětí baterie 10&nbsp;V, dojde k&nbsp;vypnutí zařízení,
        aby se zabránilo hlubokému vybití. Pokud dojde během vybíjení
        k&nbsp;proudovému přetížení nebo ke zkratu, baterie se okamžitě odpojí
        od zátěže a tento stav je signalizován současným blikáním prostředních
        LED. Zařízení je nutné vypnout vytažením zástrčky z&nbsp;konektoru pro
        připojení zátěže.
      </p>
      
      <h2> Nabíjení – připojen napájecí zdroj </h2>

      <p>
        Po přivedení napájecího napětí do konektoru pro nabíjení na zadní
        straně zařízení dojde k&nbsp;zahájení nabíjení baterie. Nemá-li
        napájecí zdroj dostatečné napětí a výkon, baterie se nenabíjí a tento
        stav je signalizován současným blikáním prostředních LED. Baterii lze
        nabíjet jen tehdy, zná-li zařízení její zbývající kapacitu. Pokud ji
        nezná (např. baterie se dlouho nepoužívala), baterie se nenabíjí a
        tento stav je signalizován současným blikáním krajních LED. Během
        nabíjení LED odpovídající kapacitě, která již je v&nbsp;baterii
        obsažena svítí, následující LED bliká. Je-li baterie plně nabita, svítí
        všechny LED současně a nabíjení je ukončeno.
      </p>
      
      <p>
        Baterie se nabíjí proudem 0,2&nbsp;C až do 90&nbsp;% kapacity.
        Zbývajících 10&nbsp;% se baterie nabíjí proudem 0,1&nbsp;C. Nabíjení
        baterie je ukončeno dodáním 100&nbsp;% kapacity baterie, zohledněné
        účinností procesu nabíjení. Baterie je považována za plně nabitou též
        tehdy, pokud teplota baterie v&nbsp;průběhu nabíjení dosáhne
        45&nbsp;°C.
      </p>
      
      <h2> Signalizace LED </h2>

      <h3> Vybíjení – připojena zátěž </h3>

      <table>
        <tr>
          <th> Stav LED </th>
          <th> Popis </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> 4/4 svítí (zelená) </td>
          <td> Zbývá více jak 3/4 kapacity baterie </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 3/4 svítí (žlutá) </td>
          <td> Zbývá více jak 1/2 kapacity baterie </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 2/4 svítí (žlutá) </td>
          <td> Zbývá více jak 1/4 kapacity baterie </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 1/4 svítí (červená) </td>
          <td> Zbývá méně než 1/4 kapacity baterie </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 1/4 bliká (červená) </td>
          <td> Napětí baterie je menší jak 11&nbsp;V -&gt; baterie je téměř vybitá </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 3/4 a 2/4 blikají (vnitřní) </td>
          <td> Proudové přetížení nebo zkrat </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 4/4 a 1/4 blikne (vnější) </td>
          <td> Není známa (nejistá) kapacita baterie </td>
        </tr>
      </table>
      
      <h3> Nabíjení – připojen napájecí zdroj </h3>

      <table>
        <tr>
          <th> Stav LED </th>
          <th> Popis </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> 1/4 bliká (červená) </td>
          <td> Nabíjení - baterie je nabitá na méně než 1/4 kapacity. </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 1/4 svítí (zelelná)<br>
               2/4 bliká (žlutá) </td>
          <td> Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 1/4 kapacity. </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 1/4 svítí (červená)<br>
               2/4 svítí (žlutá)<br>
               3/4 bliká (žlutá) </td>
          <td> Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 1/2 kapacity. </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 1/4 svítí (červená)<br>
               2/4 svítí (žlutá)<br>
               3/4 svítí (žlutá)<br>
               4/4 bliká (zelená) </td>
          <td> Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 3/4 kapacity </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Všechny LED svítí </td>
          <td> Baterie je plně nabitá </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 3/4 a 2/4 blikají (vnitřní) </td>
          <td> Napájecí zdroj nemá dostatečné napětí nebo výkon </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 4/4 a 1/4 svítí (vnější) </td>
          <td> Není známa (nejistá) kapacita baterie. Baterii nelze nabíjet, je
               nutné ji nejprve vybít. </td>
        </tr>
      </table>
      
      <h1> Nastavení parametrů </h1>

      <p>
        Aby signalizace zbývající kapacity a nabíjecí proces pracoval správně,
        je třeba řídícímu programu sdělit informace o připojené baterii. Do
        režimu nastavování parametrů se přejde tak, že se ve vypnutém stavu na
        programovacím konektoru J104 propojí zkratovací propojkou piny 5 a 6 a
        poté se připojí napájecí napětí do konektoru na zadní straně. Na cca 1
        vteřinu se rozsvítí všechny LED a poté se rozsvítí kombinace LED,
        odpovídající číslu vybraného parametru. Vzhledem k&nbsp;malému počtu
        LED je číslo parametru zobrazeno v&nbsp;binárním tvaru. Výběr parametru
        provedeme postupným spojováním pinu 2 s&nbsp;pinem 5 na konektoru J104.
        Po vybrání parametru který chceme nastavit, odstraníme zkratovací
        propojku mezi piny 5 a 6 na konektoru J104. Tím se dostaneme
        k&nbsp;nastavování hodnoty parametru a LED nám budou zobrazovat
        aktuální hodnotu parametru. Zobrazení je opět v&nbsp;binárním tvaru.
        Postupným spojováním pinu 2 s&nbsp;pinem 5 na konektoru J104 nastavíme
        novou hodnotu parametru. Zasunutím zkratovací propojky mezi piny 5 a 6
        uložíme nastavenou hodnotu parametru a můžeme vybrat další parametr.
        Pro snadnější orientaci v&nbsp;binárním kódu je na štítku pod
        příslušnou LED vyznačen příslušný binární řád. Sečtením řádových čísel
        pod svítícími LED získáme číslo parametru resp. hodnotu parametru. Může
        pomoci i následující tabulka:
      </p>
      
      <table>
        <tr>
          <th> LED&nbsp;4/4 </th>
          <th> LED&nbsp;3/4 </th>
          <th> LED&nbsp;2/4 </th>
          <th> LED&nbsp;1/4 </th>
          <th> Hodnota </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> 0 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> 1 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> 2 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> 3 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> nesvítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> 4 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> nesvítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> 5 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> nesvítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> 6 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> nesvítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> 7 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> svítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> 8 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> svítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> nesvítí </td>
          <td> svítí </td>
          <td> 9 </td>
        </tr>
      </table>
      
      <h2> Seznam parametrů </h2>

      <table>
        <tr>
          <th> Číslo </th>
          <th> Název </th>
          <th> Rozsah </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> 0 </td>
          <td> Kapacita baterie H – tisíce mAh </td>
          <td> 0 – 5 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 1 </td>
          <td> Kapacita baterie L – stovky mAh </td>
          <td> 0 – 9 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 2 </td>
          <td> Zohlednění účinnosti nabíjení s&nbsp;krokem 0,05 </td>
          <td> 0 – 9 (odpovídá 0,9 – 1,35) </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 3 </td>
          <td> Ztracená kapacita samovybíjením – desítky % </td>
          <td> 0 – 9 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 4 </td>
          <td> Ztracená kapacita samovybíjením – jednotky % </td>
          <td> 0 – 9 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 5 </td>
          <td> Ztracená kapacita za dobu – desítky dní </td>
          <td> 0 – 6 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 6 </td>
          <td> Ztracená kapacita za dobu – jednotky dní </td>
          <td> 0 – 9 </td>
        </tr>
      </table>
      
      <h2> Postup nastavení samovybíjení </h2>

      <p>
        Baterii plně nabijeme a zařízení odložíme nejméně na dobu 10 dní do
        prostředí, ve kterém se nebude teplota příliš měnit (chodba, stinný
        pokoj apod.). Poté bez změny prostředí nastavíme parametr počtu
        uplynulých dní. Hodnota parametru se musí lišit od uložené hodnoty nebo
        se musí nastavit nejprve libovolná jiná a poté zpět správná hodnota.
        Tím si zařízení uloží průměrnou teplotu baterie, při které
        k&nbsp;samovybíjení docházelo. Dále změříme kolik kapacity se za
        zvolenou dobu ztratilo a nastavíme parametr ztracené kapacity.
      </p>
      
      <h1> Popis zapojení </h1>

      <p>
        Vzhledem k&nbsp;použitým bateriím, které zabírají téměř celý prostor
        použité krabičky, zbylo na vlastní elektroniku jen velmi málo místa.
        Největší nároky na prostor má měnič a je též významným zdrojem
        ztrátového tepla, které se jen těžko odvádí v&nbsp;malém prostoru.
        Konstrukce měniče proto zásadním způsobem ovlivnila celou koncepci
        zařízení. Pro měnič byla vybrána architektura SEPIC, která umožňuje,
        aby vstupní napětí mohlo být větší i menší než napětí výstupní při
        zachování vysoké účinnosti. Do daného prostoru, který byl
        k&nbsp;dispozici se podařilo vtěsnat měnič, který dodá na svém výstupu
        výkon maximálně 12&nbsp;W. Pro použité baterie jde o nabíjení proudem
        jen cca 0,2&nbsp;C. Plně vybitá baterie se tedy bude nabíjet 7 až 8
        hodin. Při takto malém nabíjecím proudu nelze realizovat ukončení
        nabíjení pomocí –dV nebo dT/dt používané při rychlonabíjení i když
        zapojení to umožňuje. Tyto způsoby ukončení vyžadují nabíjecí proud
        nejméně 0,5&nbsp;C. Ukončení nabíjení baterie proto bylo zvoleno
        v&nbsp;podstatě časové. Nabíjení baterie se ukončí po dodání chybějící
        kapacity z&nbsp;měniče s&nbsp;přihlédnutím k&nbsp;účinnosti nabíjení.
        Znalost zbývající kapacity baterie umožňuje nabíjet tímto způsobem i
        částečně vybitou baterii.
      </p>
      
      <p>
        Schéma zapojení je rozděleno do dvou samostatných částí. Na první
        straně schématu je zapojení měniče, který se využívá při nabíjení
        baterie. Na druhé straně schématu je pak zapojení vlastních obvodů pro
        nabíjení a vybíjení.
      </p>
      
      <h2> Měnič - zdroj konstantního proudu </h2>

      <p>
        Pro měnič byla zvolena architektura SEPIC, která má proti jiným a
        známějším zapojením řadu výhod. Tato moderní architektura měniče
        vychází ze zapojení blokujícího měniče, do kterého byl přidán další
        akumulační prvek ve formě kondenzátoru (zde C4). Architektura SEPIC
        umožňuje, aby vstupní napětí mohlo být větší i menší než napětí
        výstupní při zachování vysoké účinnosti. Vlastní účinnost měniče (bez
        snímacích odporů proudu) v&nbsp;našem případě přesahuje 90&nbsp;%.
        Takto vysoké účinnosti by se na malém prostoru dalo jen těžko dosáhnout
        kombinací zvyšujícího a snižujícího měniče zapojených za sebou, jak je
        u amatérských konstrukcí nabíječů běžné. Výhodou SEPIC architektury je,
        že měnič lze provozovat téměř bez zátěže bez nebezpečí zničení
        spínacího prvku. Obvyklá předzátěž a&nbsp;ochranné obvody spínacího
        prvku nejsou potřeba, což má příznivý vliv na jednoduchost
        a&nbsp;vysokou účinnost. Další výhodou SEPIC architektury je, že proud
        odebíraný z&nbsp;napájecího zdroje je spojitý a tedy odrušení měniče je
        jednodušší. Odrušení měničů výrobci obecně věnují malou pozornost
        k&nbsp;velké nevoli radioamatérů. Není nic neobvyklého, že nabíječka
        k&nbsp;mobilnímu telefonu, ve které výrobce „ušetřil“ pár centů za
        odrušovací obvody ruší rádiový příjem i na mnoho desítek metrů. Bohužel
        se to týká i zdrojů mnohem výkonnějších např. pro napájení notebooků a
        to i od renomovaných výrobců. Každé zapojení má samozřejmě i své
        nevýhody. Nevýhodou SEPIC architektury je velké proudové namáhání
        spínacího prvku. S&nbsp;dnešními moderními spínacími tranzistory MOSFET
        není větší proudové namáhání žádný problém.
      </p>
      
      <p>
        Napájecí napětí je přivedeno na vstup měniče přes tranzistor Q1 typu
        P-FET, který měnič chrání před záměnou polarity podobně jako často
        užívaná dioda, ale s&nbsp;mnohem menším úbytkem napětí a tedy i
        ztrátou. Indukčnost L1 spolu s&nbsp;kondenzátory C1 a C2 tvoří filtr,
        který brání pronikání rušení z&nbsp;měniče zpět k&nbsp;napájecímu
        napětí. Dále následuje klasické zapojení blokujícího měniče, které je
        doplněno o akumulační kondenzátor C4, čímž vznikne architektura SEPIC.
        Akumulační kondenzátor C4 a výstupní kondenzátory C5, C6 a C7 jsou
        vysoce proudově namáhány a musí být proto použity typy určené pro
        spínané zdroje s&nbsp;velmi nízkým vnitřním odporem (Low ESR). Pracovní
        kmitočet měniče je nastaven na 100KHz. Hodnota je kompromisem, který
        zajistí rozumnou velikost transformátoru a přijatelné ztráty.
      </p>
      
      <p>
        Při tomto kmitočtu již není možné z&nbsp;důvodu velkých ztrát použít
        běžné železoprachové (bílo-žluté) jádro a na transformátor je použit
        toroid z&nbsp;hmoty uCool, který je určen pro vyšší kmitočty.
      </p>
      
      <p>
        Měnič je provozován v&nbsp;režimu zdroje konstantního proudu
        s&nbsp;omezením výstupního napětí. Proud je snímán na snímacích
        rezistorech R6, R7 a napětí na odporovém děliči R4, R5.
      </p>
      
      <p>
        Pro řízení měniče byl zvolen léty prověřený obvod TL494. Použití
        dostupných modernějších obvodů se neosvědčilo, neboť postrádají
        univerzálnost. Jsou obvykle určeny pro zdroje konstantního napětí a
        jejich pevné referenční napětí je příliš vysoké pro vytvoření zdroje
        proudu. Často postrádají možnost kompenzace řídící smyčky, takže měnič
        nepracoval v&nbsp;optimálních podmínkách, což se negativně projevilo na
        účinnosti. Zapojení obvodu TL494 je v&nbsp;podstatě katalogové.
        Referenční napětí pro proudovou smyčku je nastaveno rezistory R8, R9 na
        cca 0,6V a proudová smyčka má velké tlumení členem R12, C11. Dynamická
        odezva zde není důležitá, podstatná je stabilita. Referenční napětí pro
        napěťovou smyčku je nastaveno rezistory R13, R14 na 2,5V. Na napěťovou
        smyčku nejsou kladeny žádné nároky. Má jen omezit výstupní napětí na
        cca 20V při odpojené zátěži. Během nabíjení se neuplatní.
      </p>
      
      <h2> Obvody nabíjení a vybíjení </h2>

      <p>
        Jednotlivé funkce, které byly popsány výše zajišťuje mikrokontolér PIC
        spolu potřebnými pomocnými obvody. Všechny obvody jsou trvale napájeny
        a proto byly vybírány součástky s&nbsp;minimální spotřebou
        v&nbsp;klidovém stavu. Napájecí napětí 5V dodává nízkospotřebový
        stabilizátor U100. Ten je napájen buď přes diodu D101 z&nbsp;baterie a
        nebo při nabíjení přes diodu D100 z&nbsp;výstupního napětí měniče.
        Nabíjecí a vybíjecí proud baterie je snímán na měřícím odporu 0,1 ohmu
        který je tvořen rezistory R106 až R110. Napětí odpovídající proudu je
        zesíleno 10x zesilovačem U102A a přivedeno na vstup 10-ti bitového
        AD&nbsp;převodníku v&nbsp;mikrokontroléru PIC. Zesilovač U102A pracuje
        jako neinvertující se zesílením 11x. Při měření nabíjecího proudu
        baterie je napětí na měřícím odporu proudu kladné. Děličem napětí R111,
        R112, který vznikne uzemněním rezistoru R112 (signál REF_2_5V) je
        celkové zesílení zesilovače kompenzováno na 10. Referenční napětí pro
        AD převodník je v&nbsp;tomto případě rovno napájecímu napětí 5V.
        Maximální měřený nabíjecí proud baterie je kolem 3A a jsme schopni jej
        rozlišit s&nbsp;krokem 4,88mA. Při měření vybíjecího proudu baterie, je
        napětí na měřícím odporu záporné a vstup neinvertujícího zesilovače je
        tedy nutné napěťově posunout. Posunutí je provedeno přivedením
        referenčního napětí pro AD převodník, které má v&nbsp;tomto případě
        hodnotu 2,5V přes rezistor R112 na vstup neinvertujícího zesilovače.
        R112 spolu s&nbsp;R111 tvoří napěťový dělič, který opět zajistí, že
        celkové zesílení bude 10. Aby referenční napětí 2,5V nebylo nadměrně
        zatěžováno, je odděleno napěťovým sledovačem U102B. Maximální měřený
        vybíjecí proud baterie je kolem 2,2A a jsme schopni jej rozlišit
        s&nbsp;krokem 2,44mA. Baterii je možné při vybíjení odpojit od
        konektoru pro připojení zátěže spínačem tvořeným tranzistory Q7 a Q8 a
        zabránit tak hlubokému vybití baterie. Při nabíjení je zdroj proudu
        (měnič) připojen přes spínač tvořený tranzistory Q4, Q5 a Q6. Napětí
        baterie je při nabíjení i vybíjení možné měřit přes napěťový dělič
        R103, R104. Měření teploty baterie zajišťuje digitální čidlo teploty,
        které je připojeno na konektor J106. Uživatel je informován o stavu
        vybíjení nebo nabíjení čtyřmi LED diodami D102 až D105.
      </p>
      
      <h1> Schéma zapojení </h1>

      <p>
        <img width="1081" height="781" src="IBP_V2_0_0_files/image002.png"
        alt="Schéma zapojení - měnič">
      </p>
      
      <p>
        <img width="1156" height="810" src="IBP_V2_0_0_files/image003.png"
        alt="Schéma zapojení - procesor">
      </p>
      
      <h1> Seznam součástek </h1>

      <table class="soupiska">
        <tr>
          <th colspan="4" class="Big Center"> Měnič - zdroj nabíjecího proudu </th>
        </tr>
        <tr>
          <th> Ref </th>
          <th> Hodnota </th>
          <th> Pouzdro </th>
          <th> Poznámka </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> C1 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C2 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805  </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C3 </td>
          <td> 330uF/25V </td>
          <td> CE035X8/L </td>
          <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C4 </td>
          <td> 180uF/50V </td>
          <td> CE035X8/L </td>
          <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 180uF/50V 8x20 LXZ ECOM o.č. 46084) </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C5 </td>
          <td> 330uF/25V </td>
          <td> CE035X8/L </td>
          <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C6 </td>
          <td> 330uF/25V </td>
          <td> CE035X8/L </td>
          <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C7 </td>
          <td> 330uF/25V </td>
          <td> CE035X8/L </td>
          <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C8 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C9 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C10 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C11 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C12 </td>
          <td> #10nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> neosazuje se </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C13 </td>
          <td> 1nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D2 </td>
          <td> SK36A </td>
          <td> SMA </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D3 </td>
          <td> SK36A </td>
          <td> SMA </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J1 </td>
          <td rowspan="2"> 1x K3716A </td>
          <td rowspan="2"> &nbsp; </td>
          <td rowspan="2"> zásuvka 2,1 mm na panel, značení GM </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J2 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> L1 </td>
          <td> TL. SMT73 15uF </td>
          <td> SMT73 </td>
          <td> značení GM SMD tlumivka 15uH 2A 7x7,8x5mm </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> M1 </td>
          <td rowspan="4"> 2x60uH </td>
          <td rowspan="4"> toroid R17,4/9,5/7,1 u=125 </td>
          <td rowspan="4"> vinuto bifilárně drátem 0.8mm 28závitů na toroidním 
                           jádře z materiálu COOL Mu dodá PME Šumperk www.pmec.cz<br>
                           Při zapojování pozor na smysly vinutí !!! </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> M2 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> M3 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> M4 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q1 </td>
          <td> IRF7416SMD </td>
          <td> SO8_FET </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q2 </td>
          <td> IRF540 </td>
          <td> TO220 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q3 </td>
          <td> BC856SMD </td>
          <td> SOT23 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R1 </td>
          <td> 8k2 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R001 </td>
          <td> 0 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R2 </td>
          <td> 1k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R3 </td>
          <td> 1k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R4A </td>
          <td> 3k3 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R4B </td>
          <td> #33k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> pro dostavení výstupního napětí měniče na 19V - max 20V </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R5 </td>
          <td> 470 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R6 </td>
          <td> 1j </td>
          <td> klasický 0,6W </td>
          <td> určuje maximální dobíjecí proud, vhodné zvolit 0,2C </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R7 </td>
          <td> 4j7 </td>
          <td> klasický 0,6W </td>
          <td> určuje maximální dobíjecí proud, vhodné zvolit 0,2C </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R8 </td>
          <td> 10k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R9 </td>
          <td> 1k2 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R10 </td>
          <td> 2k2 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R11 </td>
          <td> 220k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R12 </td>
          <td> 22k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R13 </td>
          <td> 4k7 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R14 </td>
          <td> 4k7 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R15 </td>
          <td> 220k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R16 </td>
          <td> #100 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> neosazuje se </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R17 </td>
          <td> 12k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> U1 </td>
          <td> TL494/SO </td>
          <td> SO16_150 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> SIS-TO220 </td>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> izolační podložka pod TO220 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> IB2 </td>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> izolace šroubu pro TO220 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> šroub M3 plochá hlava </td>
          <td> &nbsp; </td>
          <td rowspan="2"> pro přišroubování Q2 k DPS </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> matice M3 nízký profil </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>

        <!-- druhá část soupisky -->

        <tr>
          <th colspan="4" class="Big Center"> CPU a řídící obvody </th>
        </tr>
        <tr>
          <th> Ref </th>
          <th> Hodnota </th>
          <th> Pouzdro </th>
          <th> Poznámka </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> C100 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C101 </td>
          <td> 22uF/6.3V </td>
          <td> ELYTC </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C102 </td>
          <td> 10nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C103 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C104 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C105 </td>
          <td> 100nF </td>
          <td> C0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D100 </td>
          <td> 1N4148SMD </td>
          <td> SOD87 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D101 </td>
          <td> 1N4148SMD </td>
          <td> SOD87 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D102 </td>
          <td> zelená </td>
          <td> LED3mm </td>
          <td> s nízkou spotřebou </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D103 </td>
          <td> žlutá </td>
          <td> LED3mm </td>
          <td> s nízkou spotřebou </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D104 </td>
          <td> žlutá </td>
          <td> LED3mm </td>
          <td> s nízkou spotřebou </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D105 </td>
          <td> červená </td>
          <td> LED3mm </td>
          <td> s nízkou spotřebou </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J101 </td>
          <td rowspan="3"> 1x K3716B </td>
          <td rowspan="3"> &nbsp; </td>
          <td rowspan="3"> zásuvka 2,5 mm na panel<br>
                           J103 připojit na rozpínací kontakt </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J102 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J103 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J104 </td>
          <td> JUMP6 </td>
          <td> PIC_ISP </td>
          <td> hřebínek naležato </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J105 </td>
          <td> JUMP2 </td>
          <td> JUMP2 </td>
          <td> jen plošky, pro reset CPU </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J106 </td>
          <td> DS18B20 </td>
          <td> JUMP2 </td>
          <td> Teploměr připevněn na spodní stranu baterie. <br> 
               <i> POZOR na polaritu. Připojit až po naprogramování CPU.</i> </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J107 </td>
          <td> JUMP1 </td>
          <td> JUMP1 </td>
          <td> kladný pól baterie </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J108 </td>
          <td> JUMP1 </td>
          <td> JUMP1 </td>
          <td> záporný pól baterie </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J109 </td>
          <td> #JUMP1 </td>
          <td> JUMP1 </td>
          <td> neosazuje se </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q100 </td>
          <td> IRF7316SMD </td>
          <td> SO8_2FET </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q101 </td>
          <td> IRF7416SMD </td>
          <td> SO8_FET </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q102 </td>
          <td> BSS138 </td>
          <td> SOT23 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q103 </td>
          <td> BSS138 </td>
          <td> SOT23 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q104 </td>
          <td> BSS138 </td>
          <td> SOT23 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R104 </td>
          <td> 10k 1% </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R111 </td>
          <td> 10k 1% </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R115 </td>
          <td> 10k 1% </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R117 </td>
          <td> 10k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R123 </td>
          <td> 2k2 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R122 </td>
          <td> 4k7 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R101 </td>
          <td> 100k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R102 </td>
          <td> 100k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R105 </td>
          <td> 100k </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R112 </td>
          <td> 100k 1% </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R113 </td>
          <td> 100k 1% </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R103 </td>
          <td> 68k 1% </td>
          <td> klasika </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R106 </td>
          <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td rowspan="5"> výsledný odpor 0,1 ohm<br>
                           složen z 10 ks 1ohm R0805 1% </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R107 </td>
          <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
          <td> R0805 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R108 </td>
          <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
          <td> R0805 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R109 </td>
          <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
          <td> R0805 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R110 </td>
          <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
          <td> R0805 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R114 </td>
          <td> 2M7 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R116 </td>
          <td> 2k2 </td>
          <td> RL090 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R118 </td>
          <td> 560 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R119 </td>
          <td> 560 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R120 </td>
          <td> 560 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R121 </td>
          <td> 560 </td>
          <td> R0805 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> U100 </td>
          <td> LP2951CD </td>
          <td> SO8_150 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> U101 </td>
          <td> PIC16F88/SO </td>
          <td> SO18_300 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> U102 </td>
          <td> TLC27L2SMD </td>
          <td> SO8_150 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> 10xNiMh 1,2V/3500mAh </td>
          <td> velikost 4/3A </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> 2x třmen hliníkový plech </td>
          <td> &nbsp; </td>
          <td rowspan="3"> pro uchycení baterie do krabičky </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> 4x M2 šroub </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> 4x M2 matice </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> 4x GF7 </td>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> samolepící nožičky, značení GM </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> ALUBOX 3/B </td>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> krabička, dodá SOS Electronic </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> oboustranná samolepící páska </td>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> pro přilepení DPS do krabičky, nejlépe od fy 3M </td>
        </tr>
      </table>
      
      <h1> Osazení strany součástek - TOP </h1>

      <p>
        <img width="566" height="822" src="IBP_V2_0_0_files/image004.jpg"
        alt="Osazení ze strany součástek">
      </p>
      
      <h1> Osazení strany spojů – BOT </h1>

      <p>
        POZOR, led se osazují úhlově tak, aby vyčnívaly z&nbsp;okraje desky viz
        fotografie dále. Z&nbsp;této strany se též osazuje transformátor na
        plošky M1&nbsp;–&nbsp;M4.
      </p>
      
      <p>
        <img width="566" height="821" src="IBP_V2_0_0_files/image005.jpg" 
        alt="Osazení ze strany spojů">
      </p>
      
      <h1> Podklad pro výrobu TOP 1:1 </h1>

      <p>
        Podklad pro amatérskou výrobu plošného spoje je určen pro výrobu
        fotocestou a je proto zrcadlový. Při tisku dejte pozor na měřítko.
      </p>
      
      <p>
        <img width="490" height="594" src="IBP_V2_0_0_files/image006.jpg" 
        alt="Plošný spoj pro amatérskou výrobu">
      </p>
      
      <h1> Úprava strany BOT </h1>

      <p>
        Strana BOT má velmi jednoduchý motiv. Obsahuje jen dvě oddělené zemní
        plochy, které lze snadno vyrobit naříznutím a opatrným sloupnutím
        měděné fólie. Dále je třeba vrtákem průměru 3,5mm odstranit měděnou
        fólii z&nbsp;vrtaných otvorů, kterými procházejí součástky, které
        nejsou spojeny se zemními plochami.
      </p>
      
      <p>
        <img width="566" height="743" src="IBP_V2_0_0_files/image007.jpg" 
        alt="Úprava spodní strany">
      </p>
      
      <h1> Podklady pro výrobu štítků </h1>

      <p>
        <img width="566" height="821" src="IBP_V2_0_0_files/image008.png" 
        alt="Štítek">
      </p>
      
      <h1> Fotografie </h1>

      <h2> Pohled na stranu součástek </h2>

      <p>
        <img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image009.jpg" 
        alt="Pohled na stranu součástek">
      </p>
      
      <h2> Pohled na stranu spojů </h2>

      <p>
        <img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image010.jpg" 
        alt="Pohled na stranu spojů">
      </p>
      
      <h2> Pohled na přední panel </h2>

      <p>
        <img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image011.jpg" 
        alt="Pohled na přední panel">
      </p>
      
      <h2> Pohled na zadní panel </h2>

      <p>
        <img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image012.jpg" 
        alt="Pohled na zadní panel">
      </p>
      
      <h2> Pohled na horní stranu </h2>

      <p>
        <img width="453" height="343" src="IBP_V2_0_0_files/image013.jpg" 
        alt="Pohled na horní stranu">
      </p>

      <h2> Pohled na levou stranu </h2>
    
      <p>
        <img width="454" height="343" src="IBP_V2_0_0_files/image014.jpg" 
        alt="Pohled na levou stranu">
      </p>

      <h2> Pohled na pravou stranu </h2>

      <p>
        <img width="453" height="343" src="IBP_V2_0_0_files/image015.jpg" 
        alt="Pohled na pravou stranu">
      </p>

      <h1> Literatura </h1>

      <p>
        HF TRAMP <a href="http://www.mlab.cz/?hftramp">http://www.mlab.cz/?hftramp</a>
      </p>
      <p>
        Maxim - Měnič SEPIC: <a href="http://www.maxim-ic.com/an1051">http://www.maxim-ic.com/an1051</a>
      </p>
      <p>
        Microchip – Inteligentní nabíječ: AN960
      </p>
      <p>
        Datové listy použitých součástek
      </p>
      <p>
        PMEC – www.pmec.cz
      </p>
      <p>
        Prášková feromagnetická jádra MPP, HF a KOOL Mµ - Praktická elektronika
        AR 12/98
      </p>
      <p>
        Tlumivky s práškovými jádry pro spínané zdroje - Praktická elektronika
        AR 01/04
      </p>
      <p>
        Návrh tlumivky akumulačního vzestupného měniče - Praktická elektronika
        AR 06/04
      </p>
    </div>

    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <!-- ============== PATIČKA ============== -->
    <div class="Footer">
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../../");
        DrawFooter();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
      </noscript>
    </div>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->

  </body>
</html>