<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title> HBRIDGE01B </title><meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek budič motorů krokových motorů"><meta name="description" content="Projekt MLAB, H-můstek pro motory"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"><link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"><script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script><!-- AUTOINCLUDE END --></head><body lang="cs"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== HLAVICKA ============== --><div class="Header"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawHeader();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== MENU ============== --><div class="Menu"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawMenu();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- ============== TEXT ============== --><div class="Text"><p class="Title">HBRIDGE01B – budič motorů</p><p class=Autor>Jakub Kákona, Milan Horkel</p><p class="Subtitle">Modul slouží jako výkonový budič pro dvojici komutátorových motorů nebopro jeden krokový motor.</p><p class="Subtitle"><img width="480" height="333" src="Pictures/image001.jpg"alt="Pohled na modul"></p><p><a href="../HBRIDGE01B.cs.pdf"><img class="NoBorder"src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"alt="Acrobat"> PDF verze</a></p><h1> Technické parametry </h1><table><tr><th> Parametr </th><th> Hodnota </th><th> Poznámka </th></tr><tr><td> Počet kanálů </td><td> 2x plný most </td><td> Sepnutí indikováno LED </td></tr><tr><td> Napájení </td><td> +4V..+16V </td><td> </td></tr><tr><td> Vlastní spotřeba </td><td> 20mA / 80mA / 120mA </td><td> Sepnutí obou mostů při napájení 5V / 12V / 16V </td></tr><tr><td> Zatížitelnost </td><td> 2x 1.5A </td><td> </td></tr><tr><td> Vstupní úrovně </td><td> U <sub>IL</sub>=0.8V U <sub>IH</sub>=2.0V </td><td> Kompatibilní s TTL </td></tr><tr><td> Rozměry </td><td> 60.5x40.5x20mm </td><td> Výška nad upevňovací deskou </td></tr></table><h1> Popis konstrukce </h1><h2> Úvodem </h2><p>Modul je určen jako levný výkonový výstup pro ovládání motorů a jinýchvýkonových periférií, které není možné přímo připojit k výstupůmmikroprocesoru. Modul obsahuje dva shodné úplné mosty, které je možnénezávisle ovládat pomocí celkem 4 vstupů. Ovládání je dáno pravdivostnítabulkou.</p><table><tr><th colspan="2"> Vstup </th><th colspan="2"> Výstup </th><th></th><th colspan="2"> Vstup </th><th colspan="2"> Výstup </th></tr><tr><th> B </th><th> A </th><th> QB </th><th> QA </th><th></th><th> D </th><th> C </th><th> QD </th><th> QC </th></tr><tr><td> L </td><td> L </td><td> ZZ </td><td> ZZ </td><td></td><td> L </td><td> L </td><td> ZZ </td><td> ZZ </td></tr><tr><td> L </td><td> H </td><td> HH </td><td> LL </td><td></td><td> L </td><td> H </td><td> HH </td><td> LL </td></tr><tr><td> H </td><td> L </td><td> LL </td><td> HH </td><td></td><td> H </td><td> L </td><td> LL </td><td> HH </td></tr><tr><td> H </td><td> H </td><td> HH </td><td> LL </td><td></td><td> H </td><td> H </td><td> HH </td><td> LL </td></tr></table><p>H a L znamená vstupní TTL úrovně<br>HH a LL znamená vysoké a nízké napětí na výkonovém výstupu<br>ZZ znamená odpojený výstup</p><h2> Zapojení modulu </h2><p>Zapojení mostu AB je následující. Most CD je zapojen shodně. Součástkyprvního mostu mají index začínající 100, u druhého mostu pak 200.</p><p><img width="642" height="354" src="Pictures/image002.gif"alt="Zapojení jednoho mostu"></p><p>Zapojení mostu přímo vychází ze zapojení čínských autíček na dálkovéovládání. Na vstupech modulu jsou přes odpor připojeny tranzistory Q105a Q106, které přes indikační diody D105 a D106 zabezpečují vazbu mezipravou a levou částí H můstku. Tyto tranzistory budí výkonové spínacítranzistory Q100/Q102 a Q101/Q104 (budí se vždy 2 tranzistory křížem).Tranzistor Q107 blokuje současné sepnutí obou polovin H můstku.Zkratový proud by mohl zničit výkonové tranzistory.</p><p><img width="300" height="166" src="Pictures/image003.gif"alt="Napájecí část"></p><p>Napájecí obvod obsahuje ochrannou diodu, která omezuje napájecí napětínesprávné polarity na bezpečnou velikost. Předpokladem fungování tétoochrany je připojení na napájecí zdroj, který nedokáže zničit diodu D1.</p><h2> Omezení konstrukce </h2><p>Hlavním omezení konstrukce spočívá v tom, že se při výrazné změněnapájecího napětí výrazně mění buzení tranzistorů. Pokud bude používánmůstek spíše při vyšších napájecích napětích je vhodné zvětšit odporyR105/R106 tak, aby byly tranzistory správně buzené. V případě potřebyje možné tranzistory opatřit chladičem.</p><h2> Mechanická konstrukce </h2><p>Modul je realizován na jednostranné desce plošných spojů. V rozíchplošného spoje jsou čtyři upevňovací otvory pro šrouby M3.</p><h1> Osazení a oživení </h1><h2> Osazení </h2><p>Modul se osazuje standardním způsobem, od nejnižšíchsoučástek(odpory,diody) po nejvyšší. (tranzistory, kondenzátory). Utranzistorů je třeba dát pozor na správnou polaritu. Na straně spojůjsou osazeny pouze odbuzovací SMD odpory (všechny jsou stejné).</p><p>Místo uvedených BD135/BD136 je možné použít i BD139/BD140 nebo jinépodobné tranzistory. Pozor na zapojení vývodů a polaritu NPN a PNP.</p><p><img width="454" height="303" src="Pictures/image004.jpg"alt="Osazovák, strana součástek"><img width="453" height="304" src="Pictures/image005.jpg"alt="Osazovák, strana spojů"></p><table class="Soupiska"><tr><th> Reference </th><th> Hodnota </th></tr><tr><th colspan="2"> Odpory </th></tr><tr><td> R105, R106, R205,R 206 </td><td> 220 </td></tr><tr><td> R107, R108, R207, R208 </td><td> 680 </td></tr><tr><td> R101, R102, R103, R104,<br>R201, R202, R203, R204 </td><td> 680 SMD R0805 </td></tr><tr><td> R109, R209 </td><td> 10k </td></tr><tr><th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th></tr><tr><td> C1 </td><td> 100n </td></tr><tr><th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th></tr><tr><td> C2 </td><td> 100uF/16V </td></tr><tr><th colspan="2"> Diody </th></tr><tr><td> D1 </td><td> 1N4007 </td></tr><tr><td> D101, D102, D103, D104,<br>D201, D202, D203, D204 </td><td> 1N5818 </td></tr><tr><th colspan="2"> Diody LED </th></tr><tr><td> D105, D106, D205, D206 </td><td> LED3mm, Červená </td></tr><tr><th colspan="2"> Tranzistory </th></tr><tr><td> Q101, Q103, Q201, Q203 </td><td> BD136 </td></tr><tr><td> Q102, Q104, Q202, Q204 </td><td> BD135 </td></tr><tr><td> Q105, Q106, Q107,<br>Q205, Q206, Q207 </td><td> BC337 </td></tr><tr><th colspan="2"> Mechanické součástky </th></tr><tr><td> J1 </td><td> JUMP2X4 </td></tr><tr><td> J101+J102+J201+J202 </td><td> JUMP2X4 </td></tr><tr><td> J103, J203 </td><td> JUMP2X3 </td></tr><tr><th colspan="2"> Konstrukční součástky </th></tr><tr><td> 4ks </td><td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td></tr><tr><td> 4ks </td><td> Podložka M3 </td></tr><tr><td> 4ks </td><td> Distanční sloupek M3x5 </td></tr></table><h2> Oživení </h2><p>Pokud jsou použity fungující součástky a spoje jsou správně provedenébude modul fungovat napoprvé. Pro jistotu je vhodné při prvním zapnutípoužít regulovatelný zdroj a při postupném zvyšování napájecího napětízkontrolovat, zda je spotřeba v rozumných mezích.</p></div><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== PATIČKA ============== --><div class="Footer"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawFooter();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --></body></html>