<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title> HT675101A </title><meta name="keywords" content="HT6751B HT6751A h-můstek h-bridge HOLTEK "><meta name="description" content="Dvojitý H-Můstek pro menší motory"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"><link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"><script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script><!-- AUTOINCLUDE END --></head><body lang="cs"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== HLAVICKA ============== --><div class="Header"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawHeader();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== MENU ============== --><div class="Menu"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawMenu();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- ============== TEXT ============== --><div class="Text"><p class="Title">Dojitý H-můstek ½A s obvodem HOLTEK HT6751</p><p class=Autor>Milan Horkel</p><p class="Subtitle">Popisovaný modul s obvodem HT6751 umožňuje řídit nezávisle2 malé stejnosměrné motory s proudem do 500mA při napětído 6V. Využitelný je tedy pro malé roboty s malými motory.</p><p class="Center"><img width="369" height="279" src="HT675101A_files/image001.jpg"alt="Pohled ze strany součástek"><img width="369" height="280" src="HT675101A_files/image002.jpg"alt="Pohled ze strany spojů"></p><p><a href="../HT675101A.cs.pdf"><img class="NoBorder"src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"alt="Acrobat"> PDF verze</a></p><h1> Technické parametry </h1><table><tr><th> Parametr </th><th> Hodnota </th><th> Poznámka </th></tr><tr><td> Napájení logiky </td><td> 2-6V </td><td> Cca 4mA </td></tr><tr><td> Napájení motoru </td><td> 1.8-6V </td><td> Max 2x500mA </td></tr><tr><td> Výstupní tranzistory </td><td> N-FET 0.4Ω </td><td> Celkový odpor 2 tranzistorů </td></tr><tr><td> Sepnutí / Vypnutí </td><td> 10μs / 5μs </td><td> Při napájení 5V </td></tr><tr><td> Počet výstupů </td><td> 2 úplné nezávislé mosty </td><td> </td></tr><tr><td> Rozměry </td><td> 41x31x16mm </td><td> Výška nad základnou </td></tr></table><h1> Popis konstrukce </h1><h2> Úvodem </h2><p>Obvody HT6751B jsou určeny pro malovýkonové výstupy pro malékomutátorové motory například v kamerách a v hračkách. Hodíse například pro buzení morků malých robotů na čáru a podobně. Naplošném spoji zabírají málo místa protože jsou v pouzdru SO8.Nevýhodou je jednak poměrně malý dovolený výstupní proud do 500mA amalé napájecí napětí do 6V.</p><h2> Zapojení modulu </h2><p>Zapojení obsahuje 2 obvody stejného typu. Varianty HT6751A a HT6751B seliší polaritou vstupních signálů a tomu odpovídá i osazení odporů navstupu tak, aby v klidu byly obvody zaručeně v neaktivnímstavu.</p><p>Diody D1 a D2 jsou ochranné proti přepólování zdroje. Předpokládá seomezení proudu a proto pozor při napájení z akumulátorů. Zenerovadioda D3 slouží jako omezovač napětí pokud někdo bude příliš rychleotáčet motory. Napětí na čipu by nemělo překročit za provozu 6V,absolutní maximum je 7V.</p><p><img width="955" height="731" src="HT675101A_files/image003.png"alt="Schéma zapojení"></p><h2> Zapojení použitých IO </h2><p>Obvod HOLTEK HT6751 obsahuje 4 spínací FET tranzistory, řídící logikuvčetně nábojové pumpy pro řízení těchto tranzistorů. Při překročeníteploty čipu se obvod vypne a po zchladnutí začne opět pracovat. Obvodpracuje podle níže uvedené tabulky.</p><p>Standardně je na modulu osazen obvod HT6751B. Obvody dodává iv kusovém množství firma Snail Instruments na adrese <a href="http://www.snailinstruments.com/">http://www.snailinstruments.com</a>.</p><p><img width="470" height="222" src="HT675101A_files/image004.png"alt="Blokové schéma obvodu HT675101"><img width="348" height="226" src="HT675101A_files/image005.png"alt="Schéma koncových taranzistorů"></p><table><tr><th colspan="5" class="Center"> HT6751A </th></tr><tr><th> IN1 </th><th> IN2 </th><th> IN3 </th><th> Funkce </th><th> Zapnuto </th></tr><tr><td> 0 </td><td> 1 </td><td> 1 </td><td> Dopředu </td><td> P1 / N2 </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 0 </td><td> 1 </td><td> Dozadu </td><td> P2 / N1 </td></tr><tr><td> 0 </td><td> 0 </td><td> 1 </td><td> Brzda </td><td> N1 / N2 </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 1 </td><td> 1 </td><td> Vypnuto </td><td> -- </td></tr><tr><td> 0 </td><td> 1 </td><td> 0 </td><td> </td><td> P2 </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 0 </td><td> 0 </td><td> </td><td> N2 </td></tr><tr><td> 0 </td><td> 0 </td><td> 0 </td><td> </td><td> N2 </td></tr></table><table><tr><th colspan="5" class="Center"> HT6751B </th></tr><tr><th> IN1 </th><th> IN2 </th><th> IN3 </th><th> Funkce </th><th> Zapnuto </th></tr><tr><td> 1 </td><td> 0 </td><td> 0 </td><td> Dopředu </td><td> P1 / N2 </td></tr><tr><td> 0 </td><td> 1 </td><td> 0 </td><td> Dozadu </td><td> P2 / N1 </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 1 </td><td> 0 </td><td> Brzda </td><td> N1 / N2 </td></tr><tr><td> 0 </td><td> 0 </td><td> 0 </td><td> Vypnuto </td><td> -- </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 0 </td><td> 1 </td><td> </td><td> P2 </td></tr><tr><td> 0 </td><td> 1 </td><td> 1 </td><td> </td><td> N2 </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 1 </td><td> 1 </td><td> </td><td> N2 </td></tr></table><h2> Mechanická konstrukce </h2><p>Jedná se o standardní modul stavebnice MLAB s upevňovacími sloupkyv rozích.</p><h1> Osazení a oživení </h1><h2> Osazení </h2><p>Na desce jsou 2 drátové propojky.</p><p><img width="472" height="358" src="HT675101A_files/image006.png"alt="Osazovákk, strana součástek"><img width="472" height="354" src="HT675101A_files/image007.png"alt="Osazovák, strana spojů"></p><table class="Soupiska"><tr><th> Reference </th><th> Název </th></tr><tr><th colspan="2"> Odpory </th></tr><tr><td> R4, R5, R6, R10, R11, R12 </td><td> 100k <sup><i>1)</i></sup> </td></tr><tr><td> R1, R2, R3, R7, R8, R9 </td><td> #100k <sup><i>1)</i></sup> </td></tr><tr><th colspan="2"> Kondenzátory </th></tr><tr><td> C1, C2, C4, C5 </td><td> 100nF </td></tr><tr><td> C3 </td><td> 33uF/10V </td></tr><tr><th colspan="2"> Diody </th></tr><tr><td> D1, D2 </td><td> 1N4007SMD </td></tr><tr><td> D3 </td><td> BZV55C6.8SMD </td></tr><tr><th colspan="2"> Integrované obvody </th></tr><tr><td> U1, U2 </td><td> HT6751B <sup><i>1)</i></sup> </td></tr><tr><th colspan="2"> Mechanické součástky </th></tr><tr><td> J1-J6 </td><td> JUMP2X3 </td></tr><tr><th colspan="2"> Konstrukční součástky </th></tr><tr><td> 4ks </td><td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td></tr><tr><td> 4ks </td><td> Podložka M3 </td></tr><tr><td> 4ks </td><td> Distanční sloupek M3x5 </td></tr></table><p><i><sup>1)</sup> Alternativně je možné použít obvod HT6751A, kterýmá vstupní signály opačné polarity (aktivní v nule). Pak je třebaosadit odpory do plusu (R1-R3 a R7-R9) místo do země (R4-R6 a R10-R12).</i></p><h2> Oživení </h2><p>Při oživování používáme regulovatelný zdroj nebo alespoň zdrojs omezením proudu. Pomocí propojovacího kablíku otestujeme funkciobou budičů dle pravdivostní tabulky.</p></div><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== PATIČKA ============== --><div class="Footer"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawFooter();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --></body></html>