<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title> MPC17511HB01A </title><meta name="keywords" content="h-můstek h-bridge MPC17511A"><meta name="description" content="Modul H-Můstku 6.8V/1A do stavebnice MLAB s obvodem Freescale MPC17511A"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"><link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"><script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script><!-- AUTOINCLUDE END --></head><body lang="cs"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== HLAVICKA ============== --><div class="Header"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawHeader();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== MENU ============== --><div class="Menu"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawMenu();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- ============== TEXT ============== --><div class="Text"><p class="Title">H-Můstek 6.8V/1A s obvodem MPC17511A</p><p class=Autor>Milan Horkel</p><p class="Subtitle">Je to další z malých budičů motorů. Tentokrát s obvodemFreescale. Zajímavá na obvodu je jeho cena a dostupnost. Stojí cca 40Kča dá se koupit u firmy Farnell. Hodí se pro malé roboty napájené ze4 Ni-MH článků. Podporuje PWM řízení do frekvence 200 kHz.</p><p class="Subtitle"><img width="256" height="336" src="MPC17511HB01A_Files/image001.jpg"alt="Pohled na modul ze strany součástek"> <img width="256" height="340" src="MPC17511HB01A_Files/image002.jpg"alt="Pohled na modul ze strany spojů"></p><p><a href="../MPC17511HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder"src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"alt="Acrobat"> PDF verze</a></p><h1> Technické parametry </h1><table><tr><th> Parametr </th><th> Hodnota </th><th> Poznámka </th></tr><tr><td> Napájení motoru </td><td> 2.0 – 6.8V </td><td> Absolutní maximum 8.0V </td></tr><tr><td> Napájení logiky </td><td> 2.7 – 5.7V </td><td> Absolutní maximum 7.0V </td></tr><tr><td> Výstupní proud </td><td> 1A, max. 3A </td><td> Odpor spínačů typ. 0.45Ω </td></tr><tr><td> Spotřeba </td><td> max. 3mA </td><td> Logika </td></tr><tr><td> Frekvence PWM </td><td> 0-200kHz </td><td> Dovolen statický režim </td></tr><tr><td> Rozměry </td><td> 40 x 30 x 15mm </td><td> Výška nad základnou </td></tr></table><h1> Popis konstrukce </h1><h2> Úvodem </h2><p>Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu<a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a>na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňujedodávat proud 1A trvale a špičkově až 3A. Je to dvakrát tolik nežumožňuje obvod v modulu HT675101A za polovičku peněz. Drobnounevýhodou je to, že obvod je zapouzdřen v dost jemném pouzdrus roztečí vývodů 0.65mm.</p><h2> Zapojení modulu </h2><p>Modul je osazen dvojicí obvodů MPC17511A aby stačil jedem modul pro dvamotory. Obvody jsou malinké a tak i modul je malinký. Je samozřejměmožné osadit jen obvod jeden.</p><p><img width="700" height="300" src="MPC17511HB01A_Files/image003.png"alt="Schéma - obvod MPC17511A"></p><p>Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, jemožné motor napájen přímo z baterií a řídící mikroprocesor zestabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v rozsahu2.7 až 5.7V. Výkonový výstup spíná podle pravdivostnítabulky.</p><p>Kromě výkonového výstupu OUT1 a OUT2 je vyveden jeden samostatný budičpro buzení tranzistoru N‑FET zapojeného v kladné větvi. Tentotranzistor „navíc“ není na modulu umístěn protože ho moc nepotřebujeme.Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si kladné napětí cca 13V probuzení horních tranzistorů jak v můstku tak i externíhotranzistoru v kladné větvi.</p><p><img width="728" height="181" src="MPC17511HB01A_Files/image004.png"alt="Schéma - napájecí obvody"></p><p>Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování.Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájeníz akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritunapájení. Zenerova dioda v napájení pro motor je zde proto, abyomezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem přiodpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diodyv H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca8V.</p><h2> Zapojení obvodu MPC17511A </h2><p><i>Je zajímavé, že v katalogovém listu jsou rozporné údaje. Pozortedy na to. Například první verze katalogu měla dokonce špatný výkrespouzdra. Naštěstí obvody přišly dříve, než jsem udělal plošný spoj.Nejasnost u napájecích napětí však přetrvává. Doporučuji spíše věřitdatům v tabulce než v obrázku. Koukněte se do aktuálníhokatalogového listu na webu<a href="http://www.freescale.com/">http://www.freescale.com</a>.</i></p><p><img width="655" height="774" src="MPC17511HB01A_Files/image005.png"alt="Vnitřní struktura obvodu MPC17511A"></p><p><img width="345" height="294" src="MPC17511HB01A_Files/image006.png"alt="Pravdivostní tabulka obvodu MPC17511A"></p><h2> Rušení od motoru </h2><p>Motor s komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobujezasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motoropatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k motoru, najeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejnýkeramický o hodnotě obvykle 4n7.</p><p>Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z několikazávity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z přívodyk motoru. Když se ještě hračky dělali poctivě tak to u každéhomotoru bylo.</p><p><img width="330" height="138" src="MPC17511HB01A_Files/image007.png"alt="Zapojení odrušení u motoru"></p><p>Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru.V extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvyklepostačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) astabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z H-Můstkůk baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne nabaterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení meziH-Můstkem a baterií.</p><h2> Mechanická konstrukce </h2><p>Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s rohovými šrouby.</p><h1> Osazení a oživení </h1><h2> Osazení </h2><p>Z vrchní stran jsou jen hřebínky a šrouby. Ze spodní strany jsouSMD součástky. Nejdříve se pájí integrované obvody protože je užitečné,když nám nic překáží. Používáme minimum pájky a vhodné prstovitétavidlo pro SMD. Katody diod a + konce kondenzátorů mají zakulacenýobrys.</p><p><img width="351" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image008.jpg"alt="Osazení ze strany součástek"><img width="352" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image009.jpg"alt="Osazení ze strany spojů"></p><table class="Soupiska"><tr><th> Reference </th><th> Hodnota </th></tr><tr><th colspan="2"> Odpory </th></tr><tr><td> R1, R2, R3 </td><td> 100k </td></tr><tr><th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th></tr><tr><td> C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C11 </td><td> 100nF </td></tr><tr><th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th></tr><tr><td> C1 </td><td> 33uF/10V </td></tr><tr><th colspan="2"> Diody </th></tr><tr><td> D1, D2 </td><td> 1N4007SMD </td></tr><tr><th colspan="2"> Zenerovy diody </th></tr><tr><td> D3 </td><td> BZV55C8.2SMD </td></tr><tr><th colspan="2"> Integrované obvody </th></tr><tr><td> U1, U2 </td><td> MPC17511AEV </td></tr><tr><th colspan="2"> Mechanické součástky </th></tr><tr><td> J1, J2, J4, J6, J8, J10 </td><td> JUMP2X3 </td></tr><tr><td> J3, J5, J7, J9 </td><td> JUMP2 </td></tr><tr><th colspan="2"> Konstrukční součástky </th></tr><tr><td> 4 ks </td><td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td></tr><tr><td> 4 ks </td><td> Podložka M3, pozinkovaná </td></tr><tr><td> 4 ks </td><td> DI5M3X05 distanční sloupek M3x5 </td></tr></table><h2> Oživení </h2><p>Připojíme na napájecí zdroj s omezením proudu a postupně zvyšujemenapětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z CDmechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky.</p><h1> Chyby a náměty </h1><p>Nic není dokonalé a tak ani tento design není výjimkou. Vzhledemk tomu, že v obvodu MPC nejsou na vstupech IN1 a IN2 odporyzajišťující definovaný stav, je vhodné (nikoli nutné) doplnit jedodatečně. Stav L na obou vstupech znamená odpojený výstup, proto sedávají odpory do země. Stačí hodnota 100kΩ. Více napoví detailníobrázek. Osazují se celkem 4 kusy.</p><p><img width="345" height="266" src="MPC17511HB01A_Files/image010.jpg"alt="Obrázek úpravy - připájené odpory na vstupech">.</p><p>Příště si na to dám pozor…</p></div><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== PATIČKA ============== --><div class="Footer"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawFooter();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --></body></html>