<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title> MPC17529HB01A </title><meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek dual h-bridge Freescale MPC17529"><meta name="description" content="Projekt MLAB, dvojitý h-můstek pro malé morky s obvodem Freescale MPC17529"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"><link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"><script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script><!-- AUTOINCLUDE END --></head><body lang="cs"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== HLAVICKA ============== --><div class="Header"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawHeader();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== MENU ============== --><div class="Menu"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawMenu();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- ============== TEXT ============== --><div class="Text"><p class="Title">Dvojitý H-Můstek 6.8V/2x0,7A s obvodem MPC17529</p><p class=Autor>Milan Horkel</p><p class="Subtitle">Modul používá integrovaný dvojitý H-Můstek od firmy Freescale. Je určenpro buzení malých motorků. Obvod stojí cca 40Kč a lze snadno koupit odfirmy Farnell.Hodí se pro malé roboty napájené ze 4 Ni‑MH článků neboz jednoho Li akumulátoru. Podporuje PWM řízení do frekvence200 kHz.</p><p class="Subtitle"><img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image001.jpg"alt="Pohled ze strany součástek"><img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image002.jpg"alt="Pohled ze strany spojů"></p><p><a href="../MPC17529HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder"src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"alt="Acrobat"> PDF verze</a></p><h1> Technické parametry </h1><table><tr><th> Parametr </th><th> Hodnota </th><th> Poznámka </th></tr><tr><td> Napájení motoru </td><td> 2.0 – 6.8V </td><td> Absolutní maximum 8.0V </td></tr><tr><td> Napájení logiky </td><td> 2.7 – 5.7V </td><td> Absolutní maximum 7.0V </td></tr><tr><td> Výstupní proud </td><td> 2x0,7A, max. 2x1,4A </td><td> Odpor spínačů typ. 0.7Ω </td></tr><tr><td> Spotřeba </td><td> max. 3mA </td><td> Logika </td></tr><tr><td> Frekvence PWM </td><td> 0-200kHz </td><td> Dovolen statický režim </td></tr><tr><td> Rozměry </td><td> 30 x 30 x 15mm </td><td> Výška nad základnou </td></tr></table><h1> Popis konstrukce </h1><h2> Úvodem </h2><p>Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu<a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a>na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňujedodávat proud 0,7A trvale a špičkově až 1,4A a to ve dvou kanálech.Obvod je zapouzdřen v jemném pouzdru s roztečí vývodů 0.65mm.Je tedy velmi prostorově úsporný.</p><h2> Zapojení modulu </h2><p>Modul je osazen obvodem MPC17529.</p><p><img width="780" height="395" src="MPC17529HB01A_Files/image003.png"alt="Zapojení modulu"></p><p>Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, jemožné motor napájen přímo z baterií a řídící mikroprocesor zestabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v rozsahu2.7 až 5.7V. Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí sikladné napětí cca 13V pro buzení horních tranzistorů můstku.</p><p><img width="728" height="181" src="MPC17529HB01A_Files/image004.png"alt="Zapojení napájecí části"></p><p>Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování.Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájeníz akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritunapájení. Zenerova dioda v napájení pro motor je zde proto, abyomezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem přiodpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diodyv H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca8V.</p><p>Výkonový výstup spíná podle pravdivostní tabulky. Oba kanály pracujístejně, signál OE# je společný pro oba kanály.</p><table class="Center Compact"><tr><th> OE# </th><th> IN1A<br>IN2A </th><th> IN1B<br>IN2B </th><th> OUT1A<br>OUT2A </th><th> OUT1B<br>OUT2B </th><th> Funkce </th></tr><tr><td> H </td><td> X </td><td> X </td><td> Z </td><td> Z </td><td> Vypnuto </td></tr><tr><td> L </td><td> L </td><td> L </td><td> L </td><td> L </td><td> Brzda </td></tr><tr><td> L </td><td> L </td><td> H </td><td> L </td><td> H </td><td> Jeden směr </td></tr><tr><td> L </td><td> H </td><td> L </td><td> H </td><td> L </td><td> Opačný směr </td></tr><tr><td> L </td><td> H </td><td> H </td><td> Z </td><td> Z </td><td> Vypnuto </td></tr></table><h2> Zapojení obvodu MPC17529 </h2><p><img width="410" height="598" src="MPC17529HB01A_Files/image005.jpg"alt="Vnitřní zapojení obvodu MPC17529"></p><h2> Rušení od motoru </h2><p>Motor s komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobujezasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motoropatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k motoru, najeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejnýkeramický o hodnotě obvykle 4n7.</p><p>Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z několikazávity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z přívodyk motoru. Když se ještě hračky dělaly poctivě, tak to u každéhomotoru bylo.</p><p><img width="330" height="138" src="MPC17529HB01A_Files/image006.png"alt="Zapojení odrušení motoru"></p><p>Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru.V extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvyklepostačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) astabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z H-Můstkůk baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne nabaterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení meziH-Můstkem a baterií.</p><h2> Mechanická konstrukce </h2><p>Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s rohovými šrouby.</p><h1> Osazení a oživení </h1><h2> Osazení </h2><p><img width="352" height="351" src="MPC17529HB01A_Files/image008.png"alt="IOsazovák ze strany součástek"><img width="351" height="352" src="MPC17529HB01A_Files/image007.png"alt="Osazovák ze strany spojů"></p><p>Z vrchní strany jsou jen hřebínky, šrouby a jedna drátovápropojka. Ze spodní strany jsou jen SMD součástky. Nejdříve se pájíintegrovaný obvod, protože je užitečné, když nám nic překáží. Používámeminimum pájky a vhodné prstovité tavidlo pro SMD. Katody diod a kladnékonce kondenzátorů jsou na osazovacích výkresech označeny.</p><table class="Soupiska"><tr><th> Počet </th><th> Reference </th><th> Název </th><th> Pouzdro </th></tr><tr><th colspan="4"> Odpory </th></tr><tr><td> 4 </td><td> R1, R2, R3, R4 </td><td> 100k </td><td> R0805 </td></tr><tr><th colspan="4"> Keramické kondenzátory </th></tr><tr><td> 6 </td><td> C2, C3, C4, C5, C6, C7 </td><td> 100nF </td><td> C0805 </td></tr><tr><th colspan="4"> Elektrolytické kondenzátory </th></tr><tr><td> 1 </td><td> C1 </td><td> 33uF/10V </td><td> ELYTC </td></tr><tr><th colspan="4"> Diody </th></tr><tr><td> 2 </td><td> D1, D2 </td><td> 1N4007SMD </td><td> MELF </td></tr><tr><th colspan="4"> Zenerovy diody </th></tr><tr><td> 1 </td><td> D3 </td><td> BZV55C8.2SMD </td><td> MINIMELF </td></tr><tr><th colspan="4"> Integrované obvody </th></tr><tr><td> 1 </td><td> U1 </td><td> MPC17529EV </td><td> SSO20_210 </td></tr><tr><th colspan="4"> Mechanické součástky </th></tr><tr><td> 2 </td><td> J1, J2 </td><td> JUMP2X3 </td><td> JUMP2X3 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> J3, J4, J5, J6, J7 </td><td> JUMP2 </td><td> JUMP2 </td></tr><tr><th colspan="4"> Konstrukční součástky </th></tr><tr><td> 4 </td><td> </td><td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td><td> </td></tr><tr><td> 4 </td><td> </td><td> Podložka M3 </td><td> </td></tr><tr><td> 4 </td><td> </td><td> Distanční sloupek M3x5 </td><td> </td></tr></table><h2> Oživení </h2><p>Připojíme na napájecí zdroj s omezením proudu a postupně zvyšujemenapětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z CDmechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky.</p></div><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== PATIČKA ============== --><div class="Footer"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawFooter();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --></body></html>