<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title> PICPGR301A </title><meta name="keywords" content="stavebnice MLAB programátor procesrů PIC Microchip"><meta name="description" content="Projekt MLAB, Programátor PICPGR"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"><link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"><script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script><!-- AUTOINCLUDE END --></head><body lang="cs"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== HLAVICKA ============== --><div class="Header"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawHeader();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== MENU ============== --><div class="Menu"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawMenu();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- ============== TEXT ============== --><div class="Text"><p class="Title">Programátor procesorů PIC</p><p class=Autor>Milan Horkel</p><p class="Subtitle">Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programováníprocesorů PIC firmy MICROCHIP. Umožňuje programované zařízení spustitbez odpojování programátoru a může jej resetovat i napájet.</p><p class="Subtitle"><img width="454" height="412" src="Pictures/image001.jpg"alt="Deska programátoru"></p><p><a href="../PICPGR301A.cs.pdf"><img class="NoBorder"src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"alt="Acrobat"> PDF verze</a></p><h1> Technické parametry </h1><table><tr><th> Parametr </th><th> Hodnota </th><th> Poznámka </th></tr><tr><td> Napájení </td><td> +15V </td><td> Ochrana proti přepólování </td></tr><tr><td> Spotřeba </td><td> 80mA / 100mA </td><td> Bez připojené aplikace / při programování </td></tr><tr><td> Rozměry </td><td> 71 x 61 x 20 </td><td> Výška nad upevňovací deskou, bez přečnívajícího konektoru </td></tr></table><h1> Popis konstrukce </h1><h2> Úvodem </h2><p>Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s nimifunkčně kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky řešen jako modulpro stavebnici.</p><p>Programátor umožňuje programovat vybrané procesory PIC v režimustandardního programování (používá k tomu programovací napětí 12V).Sortiment podporovaných procesorů není dán konstrukcí hardwaru ale tím,co podporuje software.</p><p>Programátor umožňuje aplikace s procesory PIC nejen programovat vzapojení ale i přímo spouštět, resetovat i pouze napájet napájecímnapětím +5V a to bez odpojování programovacích vodičů (to kupodivuneumí zdaleka každý programátor ale vývojář programů to velmi ocení).</p><h2> Zapojení modulu </h2><p><img width="420" height="864" src="Pictures/image002.gif"alt="Schéma zapojení"><img width="142" height="582" src="Pictures/image003.gif"alt="Schéma zapojení zdroje"></p><p>Napájecí napětí programátoru (konektor J1) by mělo být +15V aby bylprogramátor schopen generovat programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V.Tato hodnota je vyžadována pro programování procesorů s OTP pamětí.Procesory s pamětí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPPprotože VPP používají pouze pro aktivaci programovacího režimu a stačí,pokud je podstatně větší než základní napájecí napětí VDD (pozor,neplatí to pro některé starší procesory, které měli starší provedeníFLASH či EEPROM paměti).</p><p>Napájecí napětí +5V pro elektroniku programátoru se získává vestabilizátoru U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínánínapájení pro cílovou aplikaci zajišťují tranzistory Q1 a Q2 a ručníspínač SW1.</p><p>Programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 aQ4. Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k tomu, žesignál MCLR# i programovací napětí VPP sdílejí společný vývod procesoruMCLR#/VPP, musí být zajištěno, že nedojde k aktivaci signálu MCLR#současně s programovacím napětím VPP. To zajišťuje ochranná logika,která je realizována v obvodu GAL U3.</p><p>V obvodu GAL je kromě ochranné logiky realizován i třístavový budičřídících signálů. Volné vývody obvodu GAL jsou připraveny pro budoucírozšíření. Odpory R14, R15 a R16 zajišťují klidový stav na vstupechobvodu GAL tak, aby programátor byl v neaktivním stavu pokud nenípřipojen k počítači PC. <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhovíkterýkoli GAL16V8 v pouzdru DIL.</i></p><p>Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.</p><h2> Mechanická konstrukce </h2><p>Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.</p><h2> Zapojení obvodu GAL </h2><p>Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.</p><p><img width="363" height="358" src="Pictures/image004.gif"alt="Zapojení obvodu GAL"></p><h2> Programátorský model </h2><p>Programátor se připojuje na LPT port PC. Bázové adresy řídícíchregistrů LPT portů ukládá BIOS počítače do paměti na adresy 0:408H(hodnota 16 bitů) a obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.</p><p>Používá se nejzákladnější jednosměrný režim LPT portu. Řídící registryLPT mají pak tento význam:</p><ul><li> 3BCH/378H/278H Data směrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7) </li><li><ul><li> bit 0 – signál D0 - DATA </li><li> bit 1 – signál D1 – DATA output anable </li><li> bit 2 – signál D2 – CLOCK </li><li> bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable </li><li> bit 4 – signál D4 – VCCON </li><li> bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s VCCON) </li><li> bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON) </li><li> bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní </li></ul></li><li> 3BEH/37AH/27AH Řízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá) </li><li> 3BDH/379H/279H Čtení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál) <li><li><ul><li> bit 6 – signál ACK – čtená data DQ alias DATA </li></ul></li></ul><h1> Osazení a oživení </h1><h2> Osazení </h2><p><img width="117" height="94" src="Pictures/image005.gif"alt="Programovací konektor"></p><p><img width="353" height="371" src="Pictures/image006.jpg"alt="Osazovák"></p><table class="Soupiska"><tr><th> Reference </th><th> Název </th></tr><tr><th colspan="2"> Odpory </th></tr><tr><td> R9,R10,R11,R12 </td><td> 100 </td></tr><tr><td> R4,R13 </td><td> 470 </td></tr><tr><td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td><td> 1k </td></tr><tr><td> R8,R14,R15,R16 </td><td> 4k7 </td></tr><tr><th colspan="2"> Kondenzátory </th></tr><tr><td> C2,C3,C5,C6 </td><td> M1 </td></tr><tr><td> C4 </td><td> 10uF/35V </td></tr><tr><td> C1 </td><td> 220uF/25V </td></tr><tr><th colspan="2"> Diody </th></tr><tr><td> D1 </td><td> 1N4007 </td></tr><tr><td> D2 </td><td> 1N4148 </td></tr><tr><td> D3 </td><td> LED3mm, zelená </td></tr><tr><td> D4 </td><td> LED3mm, červená </td></tr><tr><td> D5 </td><td> BZX85V006.2 </td></tr><tr><th colspan="2"> Tranzistory </th></tr><tr><td> Q1,Q3,Q5 </td><td> BC337 </td></tr><tr><td> Q2,Q4 </td><td> BC640 </td></tr><tr><th colspan="2"> Integrované obvody </th></tr><tr><td> U1 </td><td> LM7805T </td></tr><tr><td> U2 </td><td> LM78L12Z </td></tr><tr><td> U3 </td><td> GAL16V8 </td></tr><tr><th colspan="2"> Mechanické součásti </th></tr><tr><td> J1 </td><td> K375A </td></tr><tr><td> J2 </td><td> DB25F_90 </td></tr><tr><td> J3 </td><td> JUMP3 </td></tr><tr><td> J4 </td><td> PIC_ISP </td></tr><tr><td> J5 </td><td> JUMP2 </td></tr><tr><td> SW1 </td><td> P-B143 </td></tr></table><h2> Oživení </h2><p>Pokud jsou použité správné součástky (obvod GAL musí být naprogramovaný!) a není chyba v zapojení (zkraty či jiné chyby) bude programátorfungovat na první zapojení.</p><p>Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprvepřesuneme vypínač SW1 do vypnutého stavu (směrem k LED indikátorům).Při postupném zvyšování napájecího napětí kontrolujeme, zdastabilizátor U1 stabilizuje napětí +5V a zda stabilizátor U2stabilizuje na cca +12.7V. Spotřeba programátoru by měla být řádu do100mA (konkrétní hodnota záleží na tom, jakou spotřebu má použitý obvodGAL.</p><p>K dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, kterýumožňuje postupnou aktivaci jednotlivých signálů a jejich kombinací.Jednotlivé položky testu vypisují jednak co program nastavil ainformaci o tom, co by se mělo objevit na jednotlivých pinechprogramovacího konektoru.</p><p>Stav H je napětí kolem +4V, stav L je obvykle napětí pod +0.1V a stav Xje napětí kolem +3V s tím, že po připojení odporu 10k na zem nebo nanapájení +5V dostaneme napětí 0V nebo +5V. Pro testování, zda fungujevstup PGD se na tento pin připojuje GND a VDD přes odpor 10k.</p><p>Napětí VDD by mělo být v rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v rozmezí +12V až+13V</p><h1> Programové vybavení </h1><h2> Uživatelský návod PICPGR.EXE </h2><p>Program PICPGR.EXE je DOS program a přímo ovládá zadaný LPT port. Vpřípadě procesorů s pamětí FLASH je možné spouštět jej i z DOS okna podWindows 95/98. Program při spuštění bez parametrů vypíše nápověduvčetně úplného seznamu podporovaných procesorů a možností nastavenípřepínačů.</p><p>Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generujíobvyklé překladače pro procesor PIC) a alternativně textový soubor,který je výhodný zejména při ladění (vyčtení stavu, vizuální kontrola,definování parametrů v EEPROM paměti a podobně). Součástí datovéhosouboru mohou být data pro paměť programu, pro paměť EEPROM, protestovací pole i pro konfigurační slovo. Nastavení konfiguračního slovalze (pouze pro procesory s pamětí FLASH) změnit uvedením přepínačů.Různé procesory mají různé přepínače.</p><p>Pro většinu akcí je nutné uvést typ procesoru a případně i formátvstupního či výstupního souboru (přepínač HEX nebo TXT). Na pořadípřepínačů nezáleží.</p><h3> Nápověda </h3><p><samp>PICPGR</samp></p><p>Vypíše úplnou nápovědu včetně seznamu všech podporovaných procesorů,jejich vlastností a přepínačů.</p><p><samp>PICPGR <procesor></samp></p><p>Nápověda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady přepínačů propředefinování stavu konfiguračních přepínačů.</p><h3> Mazání procesoru </h3><p><samp>PICPGR ERASE <procesor></samp></p><p>Smaže obsah všech pamětí procesoru i v případě, že je procesor zamčený.Funguje pouze pro procesory s pamětí FLASH.</p><h3> Čtení procesoru </h3><p><samp>PICPGR READ <soubor> HEX <procesor></samp></p><p><samp>PICPGR READ <soubor> TXT <procesor></samp></p><p>Přečte obsah všech pamětí procesoru a uloží je do výsledného HEX neboTXT souboru.</p><h3> Programování procesoru a verifikace </h3><p><samp>PICPGR PROGAM <soubor> HEX <procesor></samp></p><p><samp>PICPGR VERIFY <soubor> HEX <procesor></samp></p><p>Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadanéhosouboru (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu avypisuje případné nesrovnalosti.</p><p>V případě potřeby je možné změnit nastavení konfiguračního slova. Nížeuvedený příklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahemsouboru TEST.HEX ve formátu HEX s tím, že změní konfigurační bit CP(Code Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v konfiguračním slově(konfigurace oscilátoru) nastaví do stavu 01.</p><p><samp>PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01</samp></p><h3> Spouštění aplikace </h3><p><samp>PICPGR RUN</samp></p><p><samp>PICPGR RESET</samp></p><p><samp>PICPGR STOP</samp></p><p>Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypnenapájení aplikace. Používá se při ladění aplikace při kterém seneodpojuje programovací kabel od laděné aplikace.</p><h3> Konverze formátu datového souboru </h3><p><samp>PICPGR CONVERT <vstup> <vystup> HEX<procesor></samp></p><p><samp>PICPGR CONVERT <vstup> <vystup> TXT<procesor></samp></p><p>Převede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uváděný typ procesoruslouží ke kontrole rozsahu.</p><h2> Popis programu </h2><p>Program je napsaný v jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupnýmrozšiřováním původního jednoduchého programu pro programování obvodůPIC16F84. Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.</p><p>Program podporuje kromě programátoru PICPGR i profesionální programátorALL-03.</p></div><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== PATIČKA ============== --><div class="Footer"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawFooter();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --></body></html>