modul precizniho I2c vyskomeru se cipem MPL3115A2
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MPL3115A2#nogo

V potisku chybi upozorneni, ze modul vydrzi maximalne 3,6V

Odlamovaci diry na srouby viz. 
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Magnetometer