<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title> R1S01A </title><meta name="keywords" content="stavebnice MLAB reflexní optické čidlo CNY70 robot čára"><meta name="description" content="Projekt MLAB, Reflexní optické čidlo s CNY70"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"><link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"><script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script><!-- AUTOINCLUDE END --></head><body lang="cs"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== HLAVICKA ============== --><div class="Header"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawHeader();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== MENU ============== --><div class="Menu"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawMenu();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- ============== TEXT ============== --><div class="Text"><p class="Title">Jednoduché čidlo s reflexním optronem</p><p class=Autor>Milan Horkel</p><p class="Subtitle">Popisované čidlo obsahuje pouze reflexní optron s odporovýmtrimrem a slouží k rozlišování tmavého a světlého povrchu. Dá sepoužít jak pro detekci čáry pro čárového robota tak i pro snímáníotáčení pohonných kol robota.</p><p class="Center"><img width="205" height="81" src="R1S01A_Files/image001.jpg"alt="Pohled shora"></p><p class="Center"><img width="205" height="121" src="R1S01A_Files/image002.jpg"alt="Boční pohled"></p><p><a href="../R1S01A.cs.pdf"><img class="NoBorder"src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"alt="Acrobat"> PDF verze</a></p><h1> Technické parametry </h1><table ><tr><th> Parametr </th><th> Hodnota </th><th> Poznámka </th></tr><tr><td> Napájení </td><td> cca 4-8V </td><td> Orientační hodnota </td></tr><tr><td> Rozlišení </td><td> cca 2.5mm </td><td> Odraz, tisk laserovou tiskárnou </td></tr><tr><td> Výstupní signál </td><td> cca 2V p-p </td><td> Při 4V napájení </td></tr><tr><td> Čidlo </td><td> Vishay DNY70 </td><td> Možno použít i jiné </td></tr><tr><td> Rozměry </td><td> 30x10x15mm </td><td> Výška nad základnou </td></tr></table><h1> Popis konstrukce </h1><h2> Úvodem </h2><p>Toto čidlo vzniklo pro potřeby konstrukce robota. Čidlo neobsahuježádnou inteligenci ani zesilovací prvky. Předpokládá se, že jepřipojeno na vysokoimpedanční vstup procesoru nebo A/D převodníku.</p><h2> Zapojení modulu </h2><p>Zapojení je triviální. V případě potřeby je možné zvýšit proud LEDdiodou změnou hodnoty R1.</p><p><img width="330" height="199" src="R1S01A_Files/image003.png"alt="Elektrické schéma"></p><h2> Důležité poznámky k použití </h2><p>Při použití je třeba dát pozor na <i>rušení od motoru</i>. Motory jebezpodmínečně nutné <i>odrušit</i> alespoň kondenzátorem přímo namotoru (například 4n7).</p><p>Při výrobě kódového kotoučku na laserové tiskárně je třeba zvolitpovrchovou úpravu takovou, která <i>není lesklá</i>. Přestříknutíbezbarvým lakem se neosvědčilo. Černá pak není (pro čidlo) dostatečněčerná.</p><p>Za provozu se nesmí se příliš měnit <i>vzdálenost čidla</i> a snímanéhopovrchu. Změna vzdálenosti o 2mm odpovídá zhruba rozdílu mezi černou abílou. Čidlo je zaostřené na vzdálenost cca 2mm před čelem čidla. Šířkapruhů černé a bílé musí být minimálně cca 2.5mm. Pokud jsou pruhyhustěji je výsledný signál příliš malý. Je skoro jedno, jak jeorientovaná spojnice očiček vůči pruhům. V podélném i příčnémsměru je obdobné rozlišení.</p><p>Výstupní signál při snímání otáčení kola s kódovým kotoučkem je<i>sinusový</i> s rozkmitem cca 2V špička-špička. Zpracovánísignálu by mělo probíhat buď čistě analogově (A/D převodníkem) nebodigitálním vstupem s hysterezí.</p><h2> Zapojení čidla CNY70 </h2><p>Součástka obsahuje infračervenou LED diodu a fototranzistors infračerveným filtrem. <i>Fototranzistor je to tmavší očko.</i></p><p><img width="384" height="182" src="R1S01A_Files/image004.png"alt="Obrázek zapojení čidla"></p><h2> Mechanická konstrukce </h2><p>Modul se připevňuje pomocí jediného šroubu. Obrázek zobrazuje konkrétnípoužití čidla pro snímání otáčení pohonného kola jednoduchéhoexperimentálního robota.</p><p><img width="642" height="481" src="R1S01A_Files/image005.jpg"alt="Experimentální robot, pohled na kolo"></p><h1> Osazení a oživení </h1><h2> Osazení </h2><p>Optron se osazuje „na ležato“. Horní vývody je třeba prodloužit. Dá sena to s výhodou použít dvoupinový hřebínek (je pěkně tuhý a čidlose pak tak snadno neohne).</p><p><img width="205" height="81" src="R1S01A_Files/image006.jpg"alt="Pohled zhora"></p><p><img width="205" height="69" src="R1S01A_Files/image007.jpg"alt="Pohled szola"></p><table class="Soupiska"><tr><th> Reference </th><th> Název </th></tr><tr><th colspan="2"> Odpory </th></tr><tr><td> R1, R2 </td><td> 560 </td></tr><tr><th colspan="2"> Odporové trimry </th></tr><tr><td> P1 </td><td> PT6VK050_50K </td></tr><tr><th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th></tr><tr><td> C1 </td><td> 100nF </td></tr><tr><th colspan="2"> Optrony </th></tr><tr><td> Q1 </td><td> CNY70 </td></tr><tr><th colspan="2"> Mechanické součástky </th></tr><tr><td> J1 </td><td> JUMP3 </td></tr><tr><td> J2 </td><td> JUMP2 </td></tr><tr><th colspan="2"> Konstrukční součástky </th></tr><tr><td> 1ks </td><td> Sloupek M3x5mm </td></tr><tr><td> 1ks </td><td> Šroub M3x12 </td></tr><tr><td> 1ks </td><td> Podložka M3 </td></tr></table><h2> Oživení </h2><p>Není co oživovat. Stačí voltmetr.</p><p>Na pokusy se výborně hodí modul s procesorem ATmegas nahraným překladačem jazyka FORTH Sám používám amforth, kterýbydlí na adrese<a href="http://amforth.sourceforge.net/">http://amforth.sourceforge.net/</a>.</p><p>Ale to je už jiná pohádka…</p></div><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== PATIČKA ============== --><div class="Footer"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawFooter();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --></body></html>