4 ¡ùnBy x!2h .udata .text R
ò
± 8?ü? 0 è, ÿ ¡
¨ ¢ w£ x¤ y¥ z¦ {§ 0 "(5(" #÷ $ø %ù &ú 'û ( ! ÿ 7(B:(<(0ÂC<Ã
FW<Æ
"(0¢ Z(¢0 ü0 Z(X( W( 4}¡ | g(¡(
t¢ G
t¢ G ¡ a( 4u0 (0ø ÷÷ (ø (J0÷ ÷ ( ( 4 È)0ò ô0ñ r< ¾( °(q < ¾(rõ qô rý qü \ d0ñò
¦(0ó ú0õ ó À(0ó ú0õ ó ß(0ó ú0õ ó î(0ó ú0õ ó ý(0ó ú0õ ó )0õ p0ô ýd0ü \ 0ó ú0õ ó )0ó ú0õ ó *)0ó ú0õ ó 9)0ó ú0õ ó H)0ó ú0õ ó W)0õ p0ô ýd0ü \ 0ó ú0õ ó f)0ó ú0õ ó })0ó ú0õ ó )0ó ú0õ ó «)0ó ú0õ ó Â)( û) Û)0õ 0ô 0ý ô0ü \ è)0õ 0ô 0ý ô0ü \ í)è) < ú)0õ è0ô 0ý ô0ü \ È)-u0õ 00ô 00 :
* d*t0< ^*uu< ^*õôE: *:3*:F*]*0Å ]*0Å ]*0Å :0õ 0ô ]*ô
õ
*Á z*Á
0 0÷ ÷
wÁÁý)0Á 4È0õ 0õ 0ô 0ý è0ü \ ×0õ 0ó È0õ ó Ú*20õ 0ó È0õ ó ü*d0õ 0ò X0ñ ñ +ò=+Á %+Á
0 0÷ ÷
wÁÁ5+20õ =+0õ qòñ+0ò X0ñ ñ O+òj+Á V+Á
0 0÷ ÷
wÁÁ j+0õ qòñI+0Å ý!ÆÆ-Bó 0õ è0ô 0ý ô0ü \ E:¦+:Þ+:,,0ò X0ñ ñ °+òÍ+s ½+Å+0õ qòñª+,0ò X0ñ ñ è+ò,s õ+ý+0õ qòñâ+,Ò,,0õ 0ô 0ý ô0ü \ Á0ô 0õ ô 4,Á M,Á C,Á
0 0÷ ÷
wÁ9,<0õ 0ô ú0õ ô ,0ô ú0õ ô ,òú0ñ ñ ·,òÒ,Á ¾,Á
0 0÷ ÷
wÁÁ Ò,0õ qòñ±,0Å ý!Æ\. 0 9 0
`0 0© 0ª « @0¬ ® `0¯ 0° ´0± `0² ¤0³ ´ µ a0¶ 0· ð0¸ b0 0 Ç98 H0ø 8 ÿ0 98 0ø Ç9x
0 0 0 0 8
0÷ ÷ f-
0 0õ è0ô ýÈ0ü \ 20õ 0õ è0ô ýÈ0ü \ 0ñ ú0õ ñ -À00À Á Ä Å æ0Â (0ñ ú0õ ñ -0õ è0ô ýÈ0ü \ 0ñ ú0õ ñ §-À ³-À
0 0÷ ÷
wÀ ¼- < Æ-F2<*@:Ñ-:å-: .W.Æ0Å ¬-ñ æ0Cqî-÷-ÿ-ñ ð0Cq...0Á ÆÅ ¬-ñ æ0Cq'.0.8.ñ ð0CqA.J.R.0Á ÆÅ ¬-ÃFV< +ADd.AÄ È0Â A< .B }.
.0Å §.B .¥.0Å ¬-c
! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ 6 ù 6 ú 6 û 6 ü 6 ý 6 þ 6 ÿ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
6 6 6
6 6 6 6 6 6 6 > 7 S > 8 S > 9 S > : S > ; S ? < S ? = S ? > S ? ? S @ @ S @ A S @ B S @ C S B D S B D S B D S B E S B F S G \ ] G ] ] G ^ ] G _ ] G ` ] G a ] G b ] G c ] G d ] G e ] G f ] I g ] I h ] I i ] I j ] I k ] I l ] I m ] J n ] J o ] J p ] J q ] J r ] K s ] K t ] K u ] K v ] K w ] K x ] K y ] K z ] L { ] L | ] L } ] L ~ ] L ] M ] M ] M ] M ] M ] M
] N ] N ] U n U n U n U n U ¡ n V ¢ n V £ n V ¤ n V ¥ n V ¦ n V § n V ¨ n V © n V ª n V « n V ¬ n V n V ® n V ¯ n X ° n X ± n X ² n X ³ n X ´ n X µ n X ¶ n X · n X ¸ n Y ¹ n Y º n Y » n Y ¼ n Y ½ n Z ¾ n Z ¿ n Z À n Z Á n Z Â n Z Ã n Z Ä n \ Å n \ Æ n \ Ç n \ È n \ É n \ Ê n \ Ë n \ Ì n \ Í n \ Î n \ Ï n \ Ð n \ Ñ n \ Ò n \ Ó n \ Ô n ^ Õ n ^ Ö n ^ × n ^ Ø n ^ Ù n ^ Ú n ^ Û n ^ Ü n ^ Ý n ^ Þ n ^ ß n ^ à n ^ á n ^ â n ^ ã n ^ ä n ^ å n ^ æ n ^ ç n ^ è n ^ é n ^ ê n ^ ë n ^ ì n ^ í n ^ î n ^ ï n ^ ð n ^ ñ n ^ ò n _ ó n _ ô n _ õ n _ ö n _ ÷ n _ ø n _ ù n _ ú n _ û n _ ü n _ ý n _ þ n _ ÿ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _
n _ n _ n _
n _ n _ n _ n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n b n b ! n b " n b # n b $ n b % n b & n b ' n b ( n b ) n b * n b + n b , n b - n b . n b / n b 0 n b 1 n b 2 n b 3 n b 4 n b 5 n b 6 n b 7 n b 8 n b 9 n b : n b ; n b < n b = n c > n c ? n c @ n c A n c B n c C n c D n c E n c F n c G n c H n c I n c J n c K n c L n c M n c N n c O n c P n c Q n c R n c S n c T n c U n c V n c W n c X n c Y n c Z n c [ n d \ n d ] n d ^ n d _ n d ` n d a n d b n d c n d d n d e n d f n d g n d h n d i n d j n f k n f l n f m n f n n f o n f p n f q n f r n f s n f t n f u n f v n f w n f x n f y n f z n f { n f | n f } n f ~ n f n f n f n f n f n f n f
n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n g n g n g n g n g n g n g n g n g ¡ n g ¢ n g £ n g ¤ n g ¥ n g ¦ n g § n g ¨ n g © n g ª n g « n g ¬ n g n g ® n g ¯ n g ° n g ± n g ² n g ³ n g ´ n g µ n g ¶ n g · n g ¸ n g ¹ n g º n g » n g ¼ n g ½ n g ¾ n g ¿ n g À n g Á n g  n g à n g Ä n g Å n g Æ n h Ç n j È n j É n j Ê n j Ë n j Ì n k Í n k Î n k Ï n k Ð n k Ñ n k Ò n k Ó n k Ô n k Õ n k Ö n k × n k Ø n k Ù n k Ú n l Û n l Ü n l Ý n l Þ n l ß n l à n l á n l â n l ã n l ä n l å n l æ n l ç n m è n m é n m ê n m ë n m ì n m í n m î n m ï n m ð n m ñ n m ò n m ó n m ô n m õ n m ö n m ÷ n m ø n m ù n n ú n o û n o ü n u ý
u þ
u ÿ
u
w
w
w
w
w
w
w
w
w
x
x
x
x
x
x
x
x
z
z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~
~ !
~ "
~ #
~ $
~ %
~ &
~ '
~ (
~ )
~ *
~ +
~ ,
~ -
~ .
~ /
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
^
_
`
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
|
}
~
¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ ® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ º » ¼ ½ ¾ ¿ À Á Â Ã Ä Å Æ Ç ¢ È ¢ É ¢ Ê ¢ Ë ¢ Ì ¢ Í ¢ Î ¢ Ï ¢ Ð ¢ Ñ ¢ Ò ¢ Ó ¢ Ô ¢ Õ ¢ Ö ¢ × ¢ Ø ¢ Ù ¢ Ú ¢ Û ¢ Ü ¢ Ý ¢ Þ ¤ ß ¤ à ¤ á ¤ â ¤ ã ¤ ä ¤ å ¤ æ ¤ ç ¤ è ¤ é ¥ ê ¥ ë ¥ ì ¥ í ¥ î ¥ ï ¥ ð ¥ ñ ¥ ò ¥ ó ¥ ô ¥ õ ¥ ö ¥ ÷ ¥ ø ¥ ù ¥ ú ¥ û ¥ ü ¥ ý ¥ þ ¥ ÿ ¥ § § § § § § § § § §
§ § §
§ § § § § § ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ª ª ª ª ! ª " ª # ª $ « % « % « & « ' « ( « ) « * « + « , « - ¬ . ¬ / ¬ 0 ¬ 1 ¬ 2 ¬ 3 ¬ 4 5 6 7 ® 8 ® 9 ® : ® ; ® < ° = ° > ° ? ° @ ° A ° B ° C ° D ± E ± F ± G ± H ± I ± J ± K ± L ± M ± N ³ O ³ P ³ Q ³ R ³ S ³ T ³ U ´ V ´ W ´ X ´ Y ´ Z ´ [ ´ \ ´ ] ´ ^ µ _ µ ` µ a ¶ b ¶ c ¶ d · e · f · g · h · i ¸ j ¸ k ¸ l ¸ m ¸ n ¸ o ¸ p ¸ q ¸ r ¸ s ¸ t ¸ u ¸ v ¸ w ¸ x ¸ y º z º { » | ¼ } ½ ~ ½ Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä
° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Å ° Å ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° È ° È ° È ° È ° È ° È ° È ¡ ° È ¢ ° È £ ° È ¤ ° È ¥ ° Ê ¦ ° Ê § ° Ê ¨ ° Ê © ° Ê ª ° Ê « ° Ê ¬ ° Ê ° Ê ® ° Ê ¯ ° Ê ° ° Ê ± ° Ê ² ° Ê ³ ° Ê ´ ° Ê µ ° Ê ¶ ° Ê · ° Ê ¸ ° Ê ¹ ° Ê º ° Ê » ° Ê ¼ ° Ê ½ ° Ê ¾ ° Ê ¿ ° Ê À ° Ê Á ° Ê Â ° Ê Ã ° Ê Ä ° Ê Å ° Ê Æ ° Ê Ç ° Ê È ° Ê É ° Ê Ê ° Ê Ë ° Ê Ì ° Ë Í ° Ë Î ° Ë Ï ° Ë Ð ° Ë Ñ ° Ë Ò ° Ë Ó ° Ë Ô ° Ë Õ ° Ë Ö ° Ë × ° Ë Ø ° Ë Ù ° Ë Ú ° Ë Û ° Ë Ü ° Ì Ý ° Î Þ ° Î ß ° Î à ° Î á ° Î â ° Î ã ° Î ä ° Î å ° Î æ ° Î ç ° Î è ° Î é ° Î ê ° Î ë ° Î ì ° Î í ° Î î ° Î ï ° Î ð ° Î ñ ° Î ò ° Î ó ° Î ô ° Î õ ° Î ö ° Î ÷ ° Î ø ° Î ù ° Î ú ° Î û ° Î ü ° Î ý ° Î þ ° Î ÿ ° Î ° Î ° Î ° Î ° Î ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï
° Ï ° Ï ° Ï
° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ð ° Ò ° Ó ° Õ ° Õ ° Õ ° Õ ° Õ ° Õ ° Õ ° Õ ° Õ ° × ! ° Ø " ° Ø # ° Ø $ ° Ø % ° Ø & ° Ø ' ° Ø ( ° Ø ) ° Ø * ° Ø + ° Ø , ° Ø - ° Ø . ° Ø / ° Ø 0 ° Ø 1 ° Ø 2 ° Ø 3 ° Ø 4 ° Ø 5 ° Ø 6 ° Ø 7 ° Ø 8 ° Ú 9 ° Ú : ° Ú ; ° Û < ° Û = ° Û > ° Û ? ° Û @ ° Û A ° Û B ° Ü C ° Ü D ° Ü E ° Ü F ° Ü G ° Ü H ° Ü I ° Ü J ° Ü K ° Ý L ° Þ M ° Þ N ° Þ O ° Þ P ° Þ Q ° Þ R ° Þ S ° Þ T ° Þ U ° Þ V ° Þ W ° Þ X ° Þ Y ° Þ Z ° Þ [ ° Þ \ ° Þ ] ° Þ ^ ° Þ _ ° ß ` ° ß a ° ß b ° ß c ° ß d ° ß e ° ß f ° ß g ° ß h ° ß i ° ß j ° ß k ° ß l ° ß m ° ß n ° ß o ° á p ° á q ° á r ° á s ° á t ° á u ° á v ° á w ° á x ° á y ° á z ° á { ° á | ° á } ° á ~ ° á ° á ° á ° á ° á ° á ° á
° á ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° â ° ä ° ä ° ä ° ä ° ä ° ä ° ä ° æ ° æ ° æ ° æ ¡ ° æ ¢ ° æ £ ° æ ¤ ° æ ¥ ° æ ¦ ° æ § ° æ ¨ ° æ © ° æ ª ° æ « ° æ ¬ ° æ ° ç ® ° ç ¯ ° ç ° ° ç ± ° ç ² ° ç ³ ° ç ´ ° ç µ ° ç ¶ ° é · ° é ¸ ° é ¹ ° é º ° é » ° é ¼ ° é ½ ° ê ¾ ° ê ¿ ° ê À ° ê Á ° ê Â ° ê Ã ° ê Ä ° ê Å ° ê Æ ° ë Ç ° ë È ° ë É ° ì Ê ° ì Ë ° ì Ì ° í Í ° í Î ° í Ï ° í Ð ° í Ñ ° ï Ò ° ï Ó ° ï Ô ° ï Õ ° ï Ö ° ï × ° ï Ø ° ï Ù ° ï Ú ° ï Û ° ï Ü ° ï Ý ° ï Þ ° ï ß ° ï à ° ï á ° ð â ° ð ã ° ñ ä ° ò å ° ó æ ° ó ç ° ö è ö é ö ê ö ë ö ì ö í ö î ö ï ö ð ö ñ ö ò ö ó ö ô ö õ ö ö ö ÷ ö ø ù Ý ù Ý ù Ý ù Ý ù Ý ù Ý ù Ý ù Ý ù Ý ù Ý ù Ý ù Ý ù ! Ý ù " Ý ù # Ý ù $ Ý û % Ý û & Ý û ' Ý ý ( Ý þ ) Ý þ * Ý þ + Ý þ , Ý þ - Ý þ . Ý þ / Ý þ 0 Ý þ 1 Ý þ 2 Ý þ 3 Ý ÿ 4 Ý ÿ 5 Ý ÿ 6 Ý ÿ 7 Ý 8 Ý 9 Ý : Ý ; Ý < Ý = Ý > Ý ? Ý @ Ý A Ý B Ý C Ý D Ý E Ý F Ý G Ý H Ý I Ý J Ý K Ý L Ý M Ý N Ý O Ý P Ý Q Ý R Ý S Ý T Ý U Ý V Ý W Ý X Ý Y Ý Z Ý [ Ý \ Ý ] Ý
^ Ý
_ Ý
` Ý
a Ý
b Ý
c Ý
d Ý
e Ý
f Ý
g Ý
h Ý
i Ý
j Ý k Ý l Ý m Ý
n Ý
o Ý
p Ý
q Ý
r Ý
s Ý
t Ý
u Ý
v Ý w Ý x Ý y Ý z Ý { Ý | Ý } Ý ~ Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý
Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý Ý ¡ Ý ¢ Ý £ Ý ¤ Ý !¥ Ý !¦ Ý !§ Ý !¨ Ý !© Ý !ª Ý !« Ý %¬ Ý % Ý %® Ý %¯ Ý %° Ý %± Ý %² Ý &³ Ý &´ Ý &µ Ý &¶ Ý &· Ý &¸ Ý &¹ Ý &º Ý &» Ý (¼ Ý (½ Ý (¾ Ý (¿ Ý (À Ý (Á Ý (Â Ý (Ã Ý (Ä Ý (Å Ý +Æ Ý +Ç Ý +È Ý +É Ý +Ê Ý +Ë Ý +Ì Ý +Í Ý +Î Ý +Ï Ý +Ð Ý -Ñ Ý -Ò Ý -Ó Ý -Ô Ý -Õ Ý -Ö Ý -× Ý -Ø Ý -Ù Ý -Ú Ý -Û Ý -Ü Ý -Ý Ý -Þ Ý -ß Ý -à Ý .á Ý /â Ý /ã Ý 0ä Ý 2å Ý 2æ Ý 2ç Ý 2è Ý 2é Ý 2ê Ý 2ë Ý 2ì Ý 2í Ý 2î Ý 2ï Ý 2ð Ý 2ñ Ý 2ò Ý 2ó Ý 2ô Ý 2õ Ý 2ö Ý 2÷ Ý 2ø Ý 2ù Ý 2ú Ý 2û Ý 2ü Ý 2ý Ý 2þ Ý 2ÿ Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2
Ý 2 Ý 2 Ý 2
Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 2 Ý 3 Ý 3 Ý 4 Ý 5 Ý 6 Ý 8 Ý 8 Ý 8 Ý 8! Ý 8" Ý 8# Ý 8$ Ý 8% Ý 8& Ý 8' Ý 8( Ý 8) Ý 8* Ý 8+ Ý 8, Ý 8- Ý 8. Ý 8/ Ý 80 Ý 81 Ý 82 Ý 83 Ý 84 Ý 85 Ý 86 Ý 87 Ý 88 Ý 89 Ý 8: Ý 8; Ý 8< Ý 8= Ý 8> Ý 8? Ý 8@ Ý 8A Ý 8B Ý 8C Ý 8D Ý 8E Ý 8F Ý 8G Ý 8H Ý 8I Ý 8J Ý 8K Ý 8L Ý 8M Ý 8N Ý 8O Ý 8P Ý 8Q Ý 9R Ý 9S Ý :T Ý ;U Ý <V Ý ?W Ý @X Ý @Y Ý @Z Ý @[ Ý A\ Ý A] Ý A^ Ý A_ Ý C` Ý Ca Ý Db Ý Dc Ý Fd Ý Fe Ý Ff Ý Fg Ý Hh Ý Hh Ý Hh Ý Hh Ý Hi Ý Hj Ý Hk Ý Hl Ý Hm Ý Hn Ý Ho Ý Ip Ý Iq Ý Ir Ý Is Ý It Ý Iu Ý Iv Ý Iw Ý Ix Ý Iy Ý Iz Ý I{ Ý I| Ý I} Ý I~ Ý I Ý I Ý I Ý I Ý I Ý I Ý J
Ý J Ý L Ý N Ý N Ý N Ý N Ý N Ý N Ý N Ý N Ý N Ý N Ý N Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O Ý O¡ Ý O¢ Ý O£ Ý O¤ Ý P¥ Ý P¦ Ý R§ Ý .file þÿ g @cinit è , .bf è e .bb è d .eb d .ef e L . .bf e W u .bb d .eb d .ef e ` G . " .bf G e " k ¢ .bb G d .eb [ d .ef [ e .eof þÿ k .file þÿ gt .eof þÿ k .file þÿ g² .nolist þÿ l CCP_1 Ø â C1OUT ( wor ( .list þÿ l .eof þÿ k .file þÿ gt .eof þÿ k .file þÿ g .eof þÿ k .file þÿ gí .nolist þÿ l C2OUT 4 0 STATUS + ) < bit 9 A fcslo : fcshi ; stuff < 4 = > > i ? .list þÿ l .eof þÿ k .file þÿ g sensors @ line A speed B rovinka C last D G E dira F P G < ( ( Y 7 , ] .bf 7 e < ] .bb 7 d = Z .eb D d @ .ef F e @ beep \ , n .bf \ e B n period t length | .bb \ d D k nn .bb g d I i .eb d L .eb d M .ef e M d ,
.bf e P
.bb d Q n q .bb ¢ d U | .bb ° d X z .eb ¹ d X .eb Ç d g .bb Í d j .eb ú d m .eb û d n .ef ü e n cikcak ý , .bf ý e q .bb ý d r n t p .bb
d w .bb d z .eb ] d .eb a d .eb d .ef e , ° .bf e ° .bb d n q .bb d ª § .bb 1 d « ¥ .eb 5 d « .eb 8 d .bb O d ³ « .eb e d ¶ .eb ~ d ¼ .ef e ¼ , Ý .bf e ¿ Ý .bb d À Ú n q s .bb ° d Ê Ã .bb ´ d Ê ½ .eb ¼ d Ê .bb ½ d Ê Á .eb Å d Ê .eb È d Ê .bb è d Î Ï .bb ì d Î É .eb ô d Î .bb õ d Î Í .eb ý d Î .eb d Î .bb < d Ú Ó .eb L d Ü .bb · d é × .eb Í d ì ¢ .eb æ d ò .ef ç e ò main è , ( .bf è e õ ( .bb è d ö % n o .bb ¬ d % # .bb î d 2 é .eb ö d 2 .bb ÷ d 2 í .eb ÿ d 2 .bb d 2 ñ .eb d 2 .bb d 2 õ .eb d 2 .bb ' d 8 ù .eb / d 8 .bb 0 d 8 ý .eb 8 d 8 .bb A d 8 .eb I d 8 .bb J d 8 .eb R d 8 .bb ` d C .eb d d D .bb h d H .bb t d H .eb | d H .bb } d H .eb
d H .eb d J .bb d N ! .bb d N .eb d N .bb d N .eb ¥ d N .eb § d P .eb § d R .eb ¨ d R .ef ¨ e R .tbit6 þÿ
4 bit0 þÿ bit1 þÿ bit2 þÿ bit3 þÿ bit4 þÿ bit5 þÿ bit6 þÿ .eos þÿ f( .tbit7 þÿ
A bit0 þÿ bit1 þÿ bit2 þÿ bit3 þÿ bit4 þÿ bit5 þÿ bit6 þÿ bit7 þÿ .eos þÿ f4 .tbit0 þÿ
G bit0 þÿ .eos þÿ fA .eof þÿ k .ccsext « þÿ ì þÿ .ccsptr þÿ õ þÿ þÿ þÿ __PCM__ þÿ É þÿ É 4 ) þÿ É H = þÿ É U Q þÿ É PIN_A0 ^ þÿ É PIN_A1 a þÿ É PIN_A2 d þÿ É PIN_A3 g þÿ É PIN_A4 j þÿ É PIN_A5 m þÿ É PIN_A6 p þÿ É PIN_A7 s þÿ É PIN_B0 v þÿ É PIN_B1 y þÿ É PIN_B2 | þÿ É PIN_B3 þÿ É PIN_B4 þÿ É PIN_B5
þÿ É PIN_B6 þÿ É PIN_B7 þÿ É FALSE þÿ É TRUE þÿ É BYTE þÿ É BOOLEAN þÿ É getc þÿ É fgetc ¦ þÿ É getchar ¬ þÿ É putc ² þÿ É fputc º þÿ É fgets  þÿ É fputs Ç þÿ É Î Ì þÿ É ß Ý þÿ É î ë þÿ É þ þÿ É þÿ É $ ! þÿ É 7 4 þÿ É I G þÿ É V T þÿ É c a þÿ É p n þÿ É } { þÿ É þÿ É þÿ É § ¥ þÿ É ¶ ´ þÿ É Å Ã þÿ É Ò Ð þÿ É Ý Û þÿ É é æ þÿ É õ ò þÿ É ÿ þÿ É þÿ É þÿ É * ' þÿ É 7 5 þÿ É H C þÿ É Y T þÿ É j e þÿ É } { þÿ É þÿ É þÿ É ¬ § þÿ É ½ ¸ þÿ É Ë É þÿ É Ù × þÿ É ç å þÿ É õ ó þÿ É CCP_OFF þÿ É þÿ É þÿ É ( & þÿ É < : þÿ É Q O þÿ É l j þÿ É
þÿ É þÿ É CCP_PWM µ þÿ É ¾ ¹ þÿ É Ò Í þÿ É æ á þÿ É ú õ þÿ É
þÿ É þÿ É & ! þÿ É 3 1 þÿ É C A þÿ É T R þÿ É e c þÿ É r p þÿ É þÿ É ¢ þÿ É ´ ² þÿ É Ã Á þÿ É Õ Í þÿ É é á þÿ É ý õ þÿ É þÿ É % þÿ É 9 1 þÿ É M E þÿ É a Y þÿ É z þÿ É þÿ É VREF_A2 þÿ É þÿ É ¨ þÿ É ½ ¸ þÿ É Í È þÿ É Ý Ø þÿ É ë æ þÿ É ù ô þÿ É þÿ É þÿ É þÿ É + ) þÿ É 8 6 þÿ É ADC_OFF I þÿ É S K þÿ É j c þÿ É z þÿ É þÿ É ° © þÿ É È Á þÿ É à Ù þÿ É sAN0 ó þÿ É sAN1 õ þÿ É sAN2 ÷ þÿ É sAN3 ù þÿ É sAN4 û þÿ É sAN5 þ þÿ É sAN6 þÿ É þÿ É þÿ É VSS_VDD þÿ É . ' þÿ É > 7 þÿ É N G þÿ É Z X þÿ É o m þÿ É ~ þÿ É L_TO_H þÿ É H_TO_L þÿ É GLOBAL þÿ É £ þÿ É INT_RB ¬ þÿ É INT_EXT ³ þÿ É INT_AD º þÿ É INT_TBE Á þÿ É INT_RDA È þÿ É Ö Ï þÿ É è á þÿ É ú ó þÿ É INT_SSP
þÿ É
þÿ É #
þÿ É 5
.
þÿ É E
>
þÿ É DEBUG R
þÿ É TXo T
þÿ É i
[
þÿ É TAILH r
þÿ É
þÿ É TAILL
þÿ É T_DIRA ¤
þÿ É ©
§
þÿ É ·
³
þÿ É Å
Á
þÿ É Ô
Ð
þÿ É COUVANI ß
þÿ É ç
ã
þÿ É ñ
þÿ É þÿ É þÿ É CIK_CAK / þÿ É T_CIHLA 5 þÿ É FR 8 þÿ É FL ` þÿ É BR þÿ É BL ° þÿ É STOPR Ø þÿ É STOPL þ þÿ É L $ þÿ É R ) þÿ É S . þÿ É RSENSOR 3 þÿ É LSENSOR 9 þÿ É BUMPER ? þÿ É M F þÿ É _ X þÿ É s l þÿ É | þÿ É GO þÿ É ç .romdata1 D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\merkur\PIC16F88\turn_L\tank.c @delay_ms1 _invar15 @delay_us1 _invar16 D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\merkur\PIC16F88\turn_L\tank.h C:\Program Files\PICC\devices\16F88.h CCP_1_LOW CCP_1_HIGH D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\merkur\PIC16F88\turn_L\AX25.c SendData flag_flag fcs_flag movement AXstring TIMER2_isr diagnostika disable_interrupts objizdka prejeddiru speed_dira setup_adc D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\merkur\PIC16F88\turn_L\tank.lst .ccscase .ccs_short .ccs_int .ccs_long "3.221" 88 __DEVICE__ "26-IV-05" __DATE__ "21:32:00" __TIME__ "?" __FILE__ 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 0 1 int short int getch getch getch putchar putchar gets puts 0 WDT_FROM_SLEEP 8 WDT_TIMEOUT 16 MCLR_FROM_SLEEP 24 NORMAL_POWER_UP 0 RTCC_INTERNAL 32 RTCC_EXT_L_TO_H 48 RTCC_EXT_H_TO_L 8 RTCC_DIV_1 0 RTCC_DIV_2 1 RTCC_DIV_4 2 RTCC_DIV_8 3 RTCC_DIV_16 4 RTCC_DIV_32 5 RTCC_DIV_64 6 RTCC_DIV_128 7 RTCC_DIV_256 0 RTCC_8_BIT 8 WDT_18MS 9 WDT_36MS 10 WDT_72MS 11 WDT_144MS 12 WDT_288MS 13 WDT_576MS 14 WDT_1152MS 15 WDT_2304MS 0 T1_DISABLED 0x85 T1_INTERNAL 0x87 T1_EXTERNAL 0x83 T1_EXTERNAL_SYNC 8 T1_CLK_OUT 0 T1_DIV_BY_1 0x10 T1_DIV_BY_2 0x20 T1_DIV_BY_4 0x30 T1_DIV_BY_8 0 T2_DISABLED 4 T2_DIV_BY_1 5 T2_DIV_BY_4 6 T2_DIV_BY_16 0 4 CCP_CAPTURE_FE 5 CCP_CAPTURE_RE 6 CCP_CAPTURE_DIV_4 7 CCP_CAPTURE_DIV_16 8 CCP_COMPARE_SET_ON_MATCH 9 CCP_COMPARE_CLR_ON_MATCH 0xA CCP_COMPARE_INT 0xB CCP_COMPARE_RESET_TIMER 0xC 0x1c CCP_PWM_PLUS_1 0x2c CCP_PWM_PLUS_2 0x3c CCP_PWM_PLUS_3 0x20 SPI_MASTER 0x24 SPI_SLAVE 0 SPI_L_TO_H 0x10 SPI_H_TO_L 0 SPI_CLK_DIV_4 1 SPI_CLK_DIV_16 2 SPI_CLK_DIV_64 3 SPI_CLK_T2 1 SPI_SS_DISABLED 0x8000 SPI_SAMPLE_AT_END 0x4000 SPI_XMIT_L_TO_H 2 UART_ADDRESS 4 UART_DATA 0x0ff07 NC_NC_NC_NC 0xfff04 A0_A3_A1_A2 0x7ff03 A0_A2_A1_A2 0x3ff02 A0_VR_A1_VR 0xcff0a A3_VR_A2_VR 0xeff0b A3_A2_A1_A2 0x6ff05 NC_NC_A1_A2 0x7e706 A0_A2_A1_A2_OUT_ON_A3_A4 0xa0 VREF_LOW 0x80 VREF_HIGH 0x40 0 OSC_31KHZ 0x10 OSC_125KHZ 0x20 OSC_250KHZ 0x30 OSC_500KHZ 0x40 OSC_1MHZ 0x50 OSC_2MHZ 0x60 OSC_4MHZ 0x70 OSC_8MHZ 1 OSC_TIMER1 2 OSC_INTRC 0 OSC_NORMAL 4 OSC_STATE_STABLE 0 0x10000 ADC_CLOCK_DIV_2 0x4000 ADC_CLOCK_DIV_4 0x0040 ADC_CLOCK_DIV_8 0x4040 ADC_CLOCK_DIV_16 0x0080 ADC_CLOCK_DIV_32 0x4080 ADC_CLOCK_DIV_64 0x00c0 ADC_CLOCK_INTERNAL 1 2 4 8 16 32 64 0 NO_ANALOGS 127 ALL_ANALOG 0x0000 0x1000 VREF_VDD 0x2000 VSS_VREF 0x3000 VREF_VREF 7 ADC_START_AND_READ 1 ADC_START_ONLY 6 ADC_READ_ONLY 0x40 0 0x0BC0 0x0B20 INT_RTCC 0x0B08 0x0B10 0x8C40 0x8C10 0x8C20 0x8C01 INT_TIMER1 0x8C02 INT_TIMER2 0x8C04 INT_CCP1 0x8C08 0x8D10 INT_EEPROM 0x0B20 INT_TIMER0 0x8D40 INT_COMP 0x8D80 INT_OSC_FAIL PIN_A3 delay_us(222) PERIODAH delay_us(78) delay_us(412) PERIODAL delay_us(345) 87 1 INC_SPEED 230 FW_POMALU 200 FW_ZATACKA 240 FW_STREDNE 600 250 PRES_DIRU (255-FW_STREDNE) MAX_ROVINKA 10 TRESHOLD 128 BUMPER_TRESHOLD 30000 50 output_low(PIN_B5); output_high(PIN_B4) output_low(PIN_B7); output_high(PIN_B6) output_low(PIN_B4); output_high(PIN_B5) output_low(PIN_B6); output_high(PIN_B7) output_low(PIN_B4);output_low(PIN_B5) output_low(PIN_B6);output_low(PIN_B7) 0b10 0b01 0b11 C2OUT C1OUT PIN_A4 PIN_B3 DIAG_SERVO PIN_B2 DIAG_SENSORS PIN_A6 SOUND_HI PIN_A7 SOUND_LO (motor, direction, power) if(get_timer0()<=power) {direction##motor;} else {stop##motor;} y¬ 5« Ýß
! " # $ % & ' ( ) * + , - ! . " / # 0 $ 1 % 2 & 3 ' 4 ( 5 ) 6 * 7 + 8 , 9 - : . ; / < 0 = 1 > 2 ? 3 @ 4 A 5 B 6 M G N H O I P J Q K R L S M T N U O V P W Q X R Y S Z T [ U \ V ] W ^ X _ Y ` Z a [ c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w º 7 » 8 ¼ 9 ½ : ¾ ; À < Á = Â > Ã ? Å @ Æ A Ç B È C Ë D Ë D Ë D Ì E Í F Ô \ Õ ] Ö ^ × _ Ø ` Ù a Ú b Û c Ü d Ý e Þ f á g â h ã i ä j å k æ l ç m é n ê o ë p ì q í r ï s ð t ñ u ò v ó w ô x õ y ö z ø { ù | ú } û ~ ü þ ÿ
¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ ! ® " ¯ % ° & ± ' ² ( ³ ) ´ * µ + ¶ , · - ¸ / ¹ 0 º 1 » 2 ¼ 3 ½ 5 ¾ 6 ¿ 7 À 8 Á 9 Â : Ã ; Ä > Å ? Æ @ Ç A È B É C Ê D Ë E Ì F Í G Î H Ï I Ð J Ñ K Ò L Ó M Ô P Õ Q Ö R × S Ø T Ù U Ú V Û W Ü X Ý Y Þ Z ß [ à \ á ] â ^ ã _ ä ` å a æ b ç c è d é e ê f ë g ì h í i î j ï k ð l ñ m ò o ó p ô q õ r ö s ÷ t ø u ù v ú w û x ü y ý z þ { ÿ | } ~
! ¡ " ¢ # £ $ ¤ % ¥ & ¦ ' § ( ¨ ) © * ª + « , ¬ - . ® / ¯ 0 ° 1 ± 2 ² 3 ³ 4 ´ 5 µ 6 ¶ 7 · 8 ¸ 9 ¹ : º ; » < ¼ = ¾ > ¿ ? À @ Á A Â B Ã C Ä D Å E Æ F Ç G È H É I Ê J Ë K Ì L Í M Î N Ï O Ð P Ñ Q Ò R Ó S Ô T Õ U Ö V × W Ø X Ù Y Ú Z Û [ Ý \ Þ ] ß ^ à _ á ` â a ã b ä c å d æ e ç f è g é h ê i ë j î k ï l ð m ñ n ò o ó p ô q õ r ö s ÷ t ø u ù v ú w û x ü y ý z þ { ÿ | } ~
! " # $ % ¡ & ¢ ' £ ( ¤ ) ¥ * ¦ + § , ¨ - © . ª / « 0 ¬ 1 2 ® 3 ¯ 4 ° 5 ± 6 ² 7 ³ 8 ´ 9 µ : ¶ ; · < ¸ = ¹ > º ? » @ ¼ A ½ B ¾ C ¿ D À E Á F Â G Ã H Ä I Å J Æ L Ç O È P É Q Ê R Ë S Ì U Í V Î W Ï X Ð Y Ñ Z Ò [ Ó \ Ô ] Õ ^ Ö _ × ` Ø a Ù b Ú d Û e Ü f Ý g Þ h ß i à j á k â l ã m ä n å o æ p ç r è s é t ê u ë v ì w í x î y ï z ð { ñ | ò } ó ~ ô õ ö ÷ ø ù
ú û ü ý þ ÿ
¡ ¢
£ ¤ ¥ ¦ © ª ® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¸ » ¼ ! ½ " ¾ # ¿ $ À % Á & Â ' Ã ( Ä ) Å * Æ + Ç , È - É . Ê / Ì 0 Í 1 Ï 2 Ò 3 Ó 4 Ô 5 Õ 6 Ö 7 × 8 Ø 9 Ù : Ú ; Û < Ü = Ý > Þ ? ß @ à A á B ã C ä D æ E é F ê G ë H ì I í J î K ï L ð M ñ N ò O ó P ô Q õ R ö S ÷ T ø U ú V û W ý X þ Y ÿ Z [ \ ] ^ _ ` a b
c d e f g h i j k l m n o p q r s t ! u " v # w $ x % y ' z ( { ) | * } + ~ , - . / 1 2 3
6 7 9 @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R T U V W X Y ¡ Z ¢ [ £ \ ¤ ] ¥ ^ ¦ _ § ` ¨ a © b ª c « e ¬ f g ® h ¯ i ° j ± k ² l ³ m ´ r µ s ¶ t · u ¸ v ¹ w º x » y ¼ z ½ { ¾ | ¿ } À ~ Á Â Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß ¡ à ¢ á £ â ¤ ã ¥ ä ¦ å § æ ¨ ç © è ª é ¬ ê ë ® ì ¯ í ° î ± ï ² ð ³ ñ ´ ò µ ó ¶ ô · õ ¸ ö ¹ ÷ º ø » ù ¼ ú ½ û ¾ ü ¿ ý À þ Á ÿ Â Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î
Ï Ð Ñ
Ò Ó Ô Õ Ö × Ù Ú Û Ü Ý Þ ß à á â å æ ç è ! é " ê # ë $ í % í % î & ï ' ð ( ñ ) ò * ó + ô , õ - ÷ . ø / ù 0 ú 1 û 2 ü 3 ý 4 ÿ 5 6 7 8 9 : ; <
= > ?
@ A B C D E F G H I J K L M N O P ! Q " R # S $ T % U ' V ( W ) X * Y + Z , [ - \ . ] / ^ 1 _ 2 ` 3 a 5 b 6 c 7 d 9 e : f ; g < h = i ? j @ k A l B m C n D o E p F q G r H s I t J u K v L w M x N y Q z R { T | V } X ~ Y a b c d e f
g h i j k l m n o p r s u v w x y z { | }
¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ ® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ ¡ º ¢ » £ ¼ ¤ ½ ¥ ¾ ¦ ¿ § À ¨ Á © Â ª Ã « Ä ¬ Å Æ ® Ç ¯ È ° É ± Ê ² Ë ³ Ì µ Í ¶ Î · Ï ¸ Ð ¹ Ñ º Ò » Ó ¼ Ô ½ Õ ¾ Ö ¿ × À Ø Á Ù Â Ú Ã Û Ä Ü Æ Ý É Þ Ê ß Ë à Ì á Í â Î ã Ï ä Ð å Ñ æ Ò ç Ó è Ô é Õ ê Ö ë × ì Ø í Ù î Ú ï Û ð Ü ñ Ý ò Þ ó ß ô à õ á ö â ÷ ã ø ä ù å ú æ û ç ü è ý é þ ê ÿ ë ì í î ï ñ ò ó ô õ ö
÷ ø ù
ú û ü ý þ ÿ
! " # $ % & ' ( ) * + ! , " - # . $ / % 0 & 1 ' 2 ( 3 ) 4 * 5 + 6 , 7 - 8 0 9 1 : 2 ; 4 < 5 = 6 > 7 ? 8 @ 9 A : B < C = D > E ? F @ G A H B I C J D K F L H M I N J O K P L Q M R N S O T P U Q V R W S X T Y U Z V [ W \ X ] Y ^ Z _ \ ` ] a ^ b _ c ` d a e b f c g d h e i f j g k h l i m j n k o n p o q p r q s r t s u t v u w v x w y x z y { z | { } | ~ } ~
¡ ¢ £ ¤ ¡ ¥ ¢ ¦ £ § ¤ ¨ ¥ © ¦ ª § « ¨ ¬ © ª ® « ¯ ¬ ° ² ® ³ ¯ ´ ° µ ± ¶ ² · ³ ¸ ´ ¹ µ º ¶ ½ · ¾ ¸ ¿ ¹ À º Á » Â ¼ Ã ½ Å ¾ Æ ¿ Ç À È Á É Â Ê Ã Ë Ä Ì Å Í Æ Ï Ç Ð È Ñ É Ó Ê Ô Ë Õ Ì × Í Ø Î Ù Ï Ú Ð Û Ñ Þ Ò ß Ó à Ô á Õ â Ö ã × ä Ø å Ù æ Ú ç Û è Ü é Ý ê Þ ë ß ì à í á ï â ð ã ò ä ô å ö æ ÷ ç û è ü é ý ê þ ë ÿ ì í î ï ð ñ ò ó ô õ ö
÷ ø ! " # $ " % # & $ ' ' ( ) ) * * + + , , - - . . / / 0 0 1 1 2 2 3 3 5 4 6 5 7 6 8 7 ; 8 < 9 = : > ; ? < @ = A > B ? E @ F A G B H C I D J E L F M G N H O I P J Q K R L S M U N V O W P X Q Y R Z S \ T ] U _ V ` W a X b Y c Z e [ f \ g ] j ^ k _ l ` m a n b o c p d q e r f s g t h u i v j x k y l z m } n ~ o p q r s t u
v w x y z { | } ~
¡ ¢ £ § ¨ ª ¬ ® ° ± ´ · ¸ ¹ º » ¼ ½ ¿ À Á Â Ã ¡ Ä ¢ Å £ Æ ¤ È ¥ É ¦ Ê § Ë ¨ Ì © Í ª Î « Ó ¬ Ô Õ ® Ö ¯ × ° Ø ± Ù ² Û ³ Ü ´ Ý µ Þ ¶ ß · à ¸ á ¹ â º ã » æ ¼ ç ½ è ¾ é ¿ ê À ë Á ì Â í Ã î Ä ï Å ó Æ ô Ç õ È ö É ÷ Ê ø Ë ù Ì ú Í û Î ü Ï ý Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ù Ú
Û Ü Ý
Þ ß à á â ã ä å æ ç è é ê ë ì ! í " î # ï $ ð % ñ & ò ' ó ( ô ) õ * ö + ÷ , ø - ù . ú / û 0 ü 1 ý 2 þ 3 ÿ 4 5 6 7 8 9 : ; < = >
? @ A
B C D E F G H I J K L N O Q S U X Y Z [ ! \ " ] # ^ $ _ % ` & a ' b ( c ) d * e + f , g - h . i / j 0 k 1 l 2 m 3 n 4 o 5 p 6 q 7 r 8 s 9 t : u ; v < w = x > y ? z @ { A | B } C ~ D E F G H I J
K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ¡ ^ ¢ _ ¥ ` ¦ a ¨ b © c ¬ d e ® f ¯ g ² h ² h ² h ² h ³ i ´ j µ k ¶ l · m ¸ n ¹ o » p ¼ q ½ r ¾ s ¿ t À u Á v  w à x Ä y Å z Æ { Ç | È } É ~ Ê Ë Ì Í Î Ï Ñ
Ò Õ Ø Ø Ø Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß á â ã ä å æ ç è é ê ë ì í î ï ð ñ ò ¡ ó ¢ ô £ õ ¤ ÷ ¥ ø ¦ û § S ] n
° 8 _RETURN_´õ ñ Z Äð é08\ò r8 x CCP_1RN_´õ ñ Z Äð é08\ò r8««
CCP_1_LOWõ ñ Z Äð é08\ò r8¬¬
CCP_1_HIGH ñ Z Äð é08\ò r8 C1OUT_HIGH ñ Z Äð é08\ò r8ÃÃ æ
@delay_ms1 ñ Z Äð é08\ò r8þþ
??65535ms1 ñ Z Äð é08\ò r8ÿÿÿ u
@delay_us1 ñ Z Äð é08\ò r8
G ??65535us1 ñ Z Äð é08\ò r8ÿÿÿ ¢ C2OUT35us1 ñ Z Äð é08\ò r8ÄÄ ç STATUS5us1 ñ Z Äð é08\ò r8 SendDatas1 ñ Z Äð é08\ò r8 ) @ bitdDatas1 ñ Z Äð é08\ò r8 È fcsloatas1 ñ Z Äð é08\ò r8
: fcshiatas1 ñ Z Äð é08\ò r8 ; stuffatas1 ñ Z Äð é08\ò r8 < flag_flag1 ñ Z Äð é08\ò r8
= fcs_flagg1 ñ Z Äð é08\ò r8 > ics_flagg1 ñ Z Äð é08\ò r8 ? flipoutgg1 ñ Z Äð é08\ò r8 $ ÿÿ fcsbittgg1 ñ Z Äð é08\ò r8 % ÿÿ tbytettgg1 ñ Z Äð é08\ò r8% % ÿÿ SendBitgg1 ñ Z Äð é08\ò r8 ' ÿÿ SendByteg1 ñ Z Äð é08\ò r8 ( ÿÿ inbyteteg1 ñ Z Äð é08\ò r8( ( ÿÿ knbyteteg1 ñ Z Äð é08\ò r8( ÿÿ btbyteteg1 ñ Z Äð é08\ò r8( ÿÿ
SendPacket ñ Z Äð é08\ò r8 , ÿÿ dataPacket ñ Z Äð é08\ò r8, , ÿÿ @ sensorsket ñ Z Äð é08\ò r8 @ lineorsket ñ Z Äð é08\ò r8 A speedrsket ñ Z Äð é08\ò r8 B rovinkaket ñ Z Äð é08\ò r8 C lastnkaket ñ Z Äð é08\ò r8 D movementet ñ Z Äð é08\ò r8 E diramentet ñ Z Äð é08\ò r8 F AXstringet ñ Z Äð é08\ò r8== ( G @@@
TIMER2_isr ñ Z Äð é08\ò r8?? 6 7 beepR2_isr ñ Z Äð é08\ò r8@@ , 7 \ period_isr ñ Z Äð é08\ò r8AA7 7
t length_isr ñ Z Äð é08\ò r8BB7 7
| nnngth_isr ñ Z Äð é08\ò r8CC7
diagnostika ñ Z Äð é08\ò r8DD ` ; niagnostika ñ Z Äð é08\ò r8EE;
q cikcakstika ñ Z Äð é08\ò r8FF = ý nikcakstika ñ Z Äð é08\ò r8EE=
t sem1akstika ñ Z Äð é08\ò r8GG= ÿÿ »
objizdkaika ñ Z Äð é08\ò r8HH ÷ @ nbjizdkaika ñ Z Äð é08\ò r8EE@
q
prejeddirua ñ Z Äð é08\ò r8II h B nrejeddirua ñ Z Äð é08\ò r8EEB
q
speed_diraa ñ Z Äð é08\ò r8JJB s semed_diraa ñ Z Äð é08\ò r8KKB ÿÿ !
maind_diraa ñ Z Äð é08\ò r8LL Á F è naind_diraa ñ Z Äð é08\ò r8EEF
o @cinitdiraa ñ Z Äð é08\ò r8MM H ÿÿ