4 åoB¶p
x!2h .udata .text f
; 8?ü? 0 r, ÿ ¡
¨ ¢ w£ x¤ y¥ z¦ {§ 0 "(5(" #÷ $ø %ù &ú 'û ( ! ÿ 7(B:(<(0ÂC<Ã
Fx<Æ
"(0¢ Z(¢0 ü0 Z(X( W( 4}¡ | g(¡(
t¢ G
t¢ G ¡ a( 4t0 (0ø ÷÷ (ø (J0÷ ÷ ( ( 4 È)0ò ô0ñ r< ¾( °(q < ¾(rõ qô rý qü \ d0ñò
¦(0ó ú0ô ó À(0ó ú0ô ó ß(0ó ú0ô ó î(0ó ú0ô ó ý(0ó ú0ô ó )0õ p0ô ýd0ü \ 0ó ú0ô ó )0ó ú0ô ó *)0ó ú0ô ó 9)0ó ú0ô ó H)0ó ú0ô ó W)0õ p0ô ýd0ü \ 0ó ú0ô ó f)0ó ú0ô ó })0ó ú0ô ó )0ó ú0ô ó «)0ó ú0ô ó Â)( û) Û)0õ 0ô 0ý ô0ü \ è)0õ 0ô 0ý ô0ü \ í)è) < ú)0õ è0ô 0ý ô0ü \ È) -u0õ 00ô 00 :
* d*t0< ^*uu< ^*õôE: *:3*:F*]*0Å ]*0Å ]*0Å :0õ 0ô ]*ô
õ
*Á z*Á
0 0÷ ÷
wÁÁý)0Á 40ô 0õ 0ô 0ý è0ü \ 0ó 0ô ó Ç*0ó ú0ô ó Þ* 0ô 0ó ú0ô ó +d0ô 0ò @0ñ ñ "+ò>+Á )+Á
0 0÷ ÷
wÁÁ9+0ô >+qòñ +0ò @0ñ ñ X+òp+Á _+Á
0 0÷ ÷
wÁÁ p+qòñR+0Å ý!ÆP-Bó 0õ è0ô 0ý ô0ü \ E:¬+:ä+: , ,0ò î0ñ ñ ¶+òÓ+s Ã+Ë+0ô qòñ°+ ,0ò î0ñ ñ î+ò ,s û+,0ô qòñè+ ,\, ,0õ è0ô 0ý ô0ü \ 0ò ,0ñ ñ A,ò\,Á H,Á
0 0÷ ÷
wÁÁ \,0ô qòñ;,0Å ý!Ææ- 0 9 0
`0 0© 0ª « @0¬ ® `0¯ 0° ´0± `0² ¤0³ ´ µ a0¶ 0· ð0¸ b0 0 Ç98 H0ø 8 ÿ0 98 0ø Ç9x
0 0 0 0 8
0÷ ÷ ð,
0 0õ è0ô ýÈ0ü \ 20ô 0õ è0ô ýÈ0ü \ 0ñ ú0ô ñ -À00À Á Ä Å æ0Â (0ñ ú0ô ñ "-0õ è0ô ýÈ0ü \ 0ñ ú0ô ñ 1-À =-À
0 0÷ ÷
wÀ F- < P-F2<*@:[-:o-:¨-á-Æ0Å 6-ñ æ0Cqx---ñ ð0Cq--£-0Á ÆÅ 6-ñ æ0Cq±-º-Â-ñ ð0CqË-Ô-Ü-0Á ÆÅ 6-ÃFw< +ADî-AÄ ð0Â A< .B ..0Å 1.B './.0Å 6-c
! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ 6 6 6
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 > 7 S > 8 S > 9 S > : S > ; S ? < S ? = S ? > S ? ? S @ @ S @ A S @ B S @ C S B D S B D S B D S B E S B F S G \ ] G ] ] G ^ ] G _ ] G ` ] G a ] G b ] G c ] G d ] G e ] G f ] I g ] I h ] I i ] I j ] I k ] I l ] I m ] J n ] J o ] J p ] J q ] J r ] K s ] K t ] K u ] K v ] K w ] K x ] K y ] K z ] L { ] L | ] L } ] L ~ ] L ] M ] M ] M ] M ] M ] M
] N ] N ] U n U n U n U n U ¡ n V ¢ n V £ n V ¤ n V ¥ n V ¦ n V § n V ¨ n V © n V ª n V « n V ¬ n V n V ® n V ¯ n X ° n X ± n X ² n X ³ n X ´ n X µ n X ¶ n X · n X ¸ n Y ¹ n Y º n Y » n Y ¼ n Y ½ n Z ¾ n Z ¿ n Z À n Z Á n Z Â n Z Ã n Z Ä n \ Å n \ Æ n \ Ç n \ È n \ É n \ Ê n \ Ë n \ Ì n \ Í n \ Î n \ Ï n \ Ð n \ Ñ n \ Ò n \ Ó n \ Ô n ^ Õ n ^ Ö n ^ × n ^ Ø n ^ Ù n ^ Ú n ^ Û n ^ Ü n ^ Ý n ^ Þ n ^ ß n ^ à n ^ á n ^ â n ^ ã n ^ ä n ^ å n ^ æ n ^ ç n ^ è n ^ é n ^ ê n ^ ë n ^ ì n ^ í n ^ î n ^ ï n ^ ð n ^ ñ n ^ ò n _ ó n _ ô n _ õ n _ ö n _ ÷ n _ ø n _ ù n _ ú n _ û n _ ü n _ ý n _ þ n _ ÿ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _ n _
n _ n _ n _
n _ n _ n _ n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n ` n b n b ! n b " n b # n b $ n b % n b & n b ' n b ( n b ) n b * n b + n b , n b - n b . n b / n b 0 n b 1 n b 2 n b 3 n b 4 n b 5 n b 6 n b 7 n b 8 n b 9 n b : n b ; n b < n b = n c > n c ? n c @ n c A n c B n c C n c D n c E n c F n c G n c H n c I n c J n c K n c L n c M n c N n c O n c P n c Q n c R n c S n c T n c U n c V n c W n c X n c Y n c Z n c [ n d \ n d ] n d ^ n d _ n d ` n d a n d b n d c n d d n d e n d f n d g n d h n d i n d j n f k n f l n f m n f n n f o n f p n f q n f r n f s n f t n f u n f v n f w n f x n f y n f z n f { n f | n f } n f ~ n f n f n f n f n f n f n f
n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n f n g n g n g n g n g n g n g n g n g ¡ n g ¢ n g £ n g ¤ n g ¥ n g ¦ n g § n g ¨ n g © n g ª n g « n g ¬ n g n g ® n g ¯ n g ° n g ± n g ² n g ³ n g ´ n g µ n g ¶ n g · n g ¸ n g ¹ n g º n g » n g ¼ n g ½ n g ¾ n g ¿ n g À n g Á n g  n g à n g Ä n g Å n g Æ n h Ç n j È n j É n j Ê n j Ë n j Ì n k Í n k Î n k Ï n k Ð n k Ñ n k Ò n k Ó n k Ô n k Õ n k Ö n k × n k Ø n k Ù n k Ú n l Û n l Ü n l Ý n l Þ n l ß n l à n l á n l â n l ã n l ä n l å n l æ n l ç n m è n m é n m ê n m ë n m ì n m í n m î n m ï n m ð n m ñ n m ò n m ó n m ô n m õ n m ö n m ÷ n m ø n m ù n n ú n o û n o ü n u ý
u þ
u ÿ
u
w
w
w
w
w
w
w
w
w
x
x
x
x
x
x
x
x
z
z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~
~ !
~ "
~ #
~ $
~ %
~ &
~ '
~ (
~ )
~ *
~ +
~ ,
~ -
~ .
~ /
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
^
_
`
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
|
}
~
¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ ® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ º » ¼ ½ ¾ ¿ À Á Â Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë ¢ Ì ¢ Í ¢ Î ¢ Ï ¢ Ð ¢ Ñ ¢ Ò ¢ Ó ¢ Ô ¢ Õ ¢ Ö ¢ × ¢ Ø ¢ Ù ¢ Ú ¢ Û ¢ Ü ¢ Ý ¢ Þ ¢ ß ¢ à ¢ á ¢ â ¤ ã ¤ ä ¤ å ¤ æ ¤ ç ¤ è ¤ é ¤ ê ¤ ë ¤ ì ¤ í ¥ î ¥ ï ¥ ð ¥ ñ ¥ ò ¥ ó ¥ ô ¥ õ ¥ ö ¥ ÷ ¥ ø ¥ ù ¥ ú ¥ û ¥ ü ¥ ý ¥ þ ¥ ÿ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ § § § § § §
§ § §
§ § § § § § § § § § ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ! ª " ª # ª $ ª % ª & ª ' ª ( « ) « ) « * « + « , « - « . « / « 0 « 1 ¬ 2 ¬ 3 ¬ 4 ¬ 5 ¬ 6 ¬ 7 ¬ 8 ® 9 ® : ® ; ® < ® = ° > ° ? ° @ ° A ° B ° C ° D ° E ° F ° G ° H ° I ° J ° K ° L ° M ± N ± O ± P ± Q ± R ± S ± T ± U ± V ± W ³ X ³ Y ³ Z ³ [ ³ \ ³ ] ³ ^ ´ _ ´ ` ´ a ´ b ´ c ´ d ´ e ´ f ´ g µ h µ i µ j · k · l · m · n · o ¸ p ¸ q ¸ r ¸ s ¸ t ¸ u ¸ v ¸ w ¸ x ¸ y ¸ z ¸ { ¸ | ¸ } ¸ ~ ¸ º º » ¼ ½ ½
Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Ä ° Å ° Å ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° Æ ° È ¡ ° È ¢ ° È £ ° È ¤ ° È ¥ ° È ¦ ° È § ° È ¨ ° È © ° È ª ° È « ° Ê ¬ ° Ê ° Ê ® ° Ê ¯ ° Ê ° ° Ê ± ° Ê ² ° Ê ³ ° Ê ´ ° Ê µ ° Ê ¶ ° Ê · ° Ê ¸ ° Ê ¹ ° Ê º ° Ê » ° Ê ¼ ° Ê ½ ° Ê ¾ ° Ê ¿ ° Ê À ° Ê Á ° Ê Â ° Ê Ã ° Ê Ä ° Ê Å ° Ê Æ ° Ê Ç ° Ê È ° Ê É ° Ê Ê ° Ê Ë ° Ê Ì ° Ê Í ° Ê Î ° Ê Ï ° Ê Ð ° Ê Ñ ° Ê Ò ° Ë Ó ° Ë Ô ° Ë Õ ° Ë Ö ° Ë × ° Ë Ø ° Ë Ù ° Ë Ú ° Ë Û ° Ë Ü ° Ë Ý ° Ë Þ ° Ë ß ° Ë à ° Ë á ° Ë â ° Ì ã ° Î ä ° Î å ° Î æ ° Î ç ° Î è ° Î é ° Î ê ° Î ë ° Î ì ° Î í ° Î î ° Î ï ° Î ð ° Î ñ ° Î ò ° Î ó ° Î ô ° Î õ ° Î ö ° Î ÷ ° Î ø ° Î ù ° Î ú ° Î û ° Î ü ° Î ý ° Î þ ° Î ÿ ° Î ° Î ° Î ° Î ° Î ° Î ° Î ° Î ° Î ° Î ° Î
° Ï ° Ï ° Ï
° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ï ° Ð ° Ò ° Ó ° Õ ° Õ ° Õ ° Õ ! ° Õ " ° Õ # ° Õ $ ° Õ % ° Õ & ° å ' ° å ( ° å ) ° å * ° å + ° å , ° å - ° å . ° å / ° å 0 ° å 1 ° å 2 ° å 3 ° å 4 ° å 5 ° å 6 ° æ 7 ° æ 8 ° æ 9 ° æ : ° æ ; ° æ < ° æ = ° æ > ° æ ? ° æ @ ° è A ° è B ° è C ° è D ° è E ° è F ° è G ° é H ° é I ° é J ° é K ° é L ° é M ° é N ° é O ° é P ° ê Q ° ê R ° ê S ° ë T ° ë U ° ë V ° ì W ° ì X ° ì Y ° ì Z ° ì [ ° î \ ° î ] ° î ^ ° î _ ° î ` ° î a ° î b ° î c ° î d ° î e ° î f ° î g ° î h ° î i ° î j ° î k ° ï l ° ï m ° ð n ° ñ o ° ò p ° ò q ° õ r õ s õ t õ u õ v õ w õ x õ y õ z õ { õ | õ } õ ~ õ õ õ õ ø Ù ø Ù ø ¡ Ù ø ¢ Ù ø £ Ù ø ¤ Ù ø ¥ Ù ø ¦ Ù ø § Ù ø ¨ Ù ø © Ù ø ª Ù ø « Ù ø ¬ Ù ø Ù ø ® Ù ú ¯ Ù ú ° Ù ú ± Ù ü ² Ù ý ³ Ù ý ´ Ù ý µ Ù ý ¶ Ù ý · Ù ý ¸ Ù ý ¹ Ù ý º Ù ý » Ù ý ¼ Ù ý ½ Ù þ ¾ Ù þ ¿ Ù þ À Ù þ Á Ù Â Ù Ã Ù Ä Ù Å Ù Æ Ù Ç Ù È Ù É Ù Ê Ù Ë Ù Ì Ù Í Ù Î Ù Ï Ù Ð Ù Ñ Ù Ò Ù Ó Ù Ô Ù Õ Ù Ö Ù × Ù Ø Ù Ù Ù Ú Ù Û Ù Ü Ù Ý Ù Þ Ù ß Ù à Ù á Ù â Ù ã Ù ä Ù å Ù æ Ù ç Ù è Ù é Ù ê Ù ë Ù ì Ù í Ù î Ù ï Ù ð Ù ñ Ù ò Ù ó Ù ô Ù
õ Ù
ö Ù
÷ Ù ø Ù ù Ù ú Ù û Ù ü Ù ý Ù þ Ù ÿ Ù Ù
Ù
Ù
Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù
Ù Ù Ù
Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù Ù ! Ù " Ù # Ù $ Ù % Ù & Ù ' Ù ( Ù ) Ù * Ù + Ù , Ù - Ù . Ù / Ù 0 Ù 1 Ù 2 Ù 3 Ù 4 Ù 5 Ù $6 Ù $7 Ù $8 Ù $9 Ù $: Ù $; Ù $< Ù %= Ù %> Ù %? Ù %@ Ù %A Ù %B Ù %C Ù %D Ù %E Ù 'F Ù 'G Ù 'H Ù 'I Ù 'J Ù 'K Ù 'L Ù 'M Ù 'N Ù 'O Ù *P Ù *Q Ù *R Ù *S Ù *T Ù *U Ù *V Ù *W Ù *X Ù *Y Ù *Z Ù ,[ Ù ,\ Ù ,] Ù ,^ Ù ,_ Ù ,` Ù ,a Ù ,b Ù ,c Ù ,d Ù ,e Ù ,f Ù ,g Ù ,h Ù ,i Ù ,j Ù -k Ù .l Ù .m Ù /n Ù 1o Ù 1p Ù 1q Ù 1r Ù 1s Ù 1t Ù 1u Ù 1v Ù 1w Ù 1x Ù 1y Ù 1z Ù 1{ Ù 1| Ù 1} Ù 1~ Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1
Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1 Ù 1¡ Ù 1¢ Ù 2£ Ù 2¤ Ù 3¥ Ù 4¦ Ù 5§ Ù 7¨ Ù 7© Ù 7ª Ù 7« Ù 7¬ Ù 7 Ù 7® Ù 7¯ Ù 7° Ù 7± Ù 7² Ù 7³ Ù 7´ Ù 7µ Ù 7¶ Ù 7· Ù 7¸ Ù 7¹ Ù 7º Ù 7» Ù 7¼ Ù 7½ Ù 7¾ Ù 7¿ Ù 7À Ù 7Á Ù 7Â Ù 7Ã Ù 7Ä Ù 7Å Ù 7Æ Ù 7Ç Ù 7È Ù 7É Ù 7Ê Ù 7Ë Ù 7Ì Ù 7Í Ù 7Î Ù 7Ï Ù 7Ð Ù 7Ñ Ù 7Ò Ù 7Ó Ù 7Ô Ù 7Õ Ù 7Ö Ù 7× Ù 7Ø Ù 7Ù Ù 7Ú Ù 7Û Ù 8Ü Ù 8Ý Ù 9Þ Ù :ß Ù ;à Ù >á Ù ?â Ù ?ã Ù ?ä Ù ?å Ù @æ Ù @ç Ù @è Ù @é Ù Bê Ù Bë Ù Cì Ù Cí Ù Eî Ù Eï Ù Eð Ù Eñ Ù Gò Ù Gò Ù Gò Ù Gò Ù Gó Ù Gô Ù Gõ Ù Gö Ù G÷ Ù Gø Ù Gù Ù Hú Ù Hû Ù Hü Ù Hý Ù Hþ Ù Hÿ Ù H Ù H Ù H Ù H Ù H Ù H Ù H Ù H Ù H Ù H Ù H
Ù H Ù H Ù H
Ù H Ù I Ù I Ù K Ù M Ù M Ù M Ù M Ù M Ù M Ù M Ù M Ù M Ù M Ù M Ù N Ù N Ù N Ù N Ù N Ù N Ù N Ù N! Ù N" Ù N# Ù N$ Ù N% Ù N& Ù N' Ù N( Ù N) Ù N* Ù N+ Ù N, Ù N- Ù N. Ù O/ Ù O0 Ù Q1 Ù .file þÿ g @cinit r , .bf r e .bb r d .eb d .ef e L . .bf e W t .bb d .eb d .ef e ` G . " .bf G e " k ¢ .bb G d .eb [ d .ef [ e .eof þÿ k .file þÿ gt .eof þÿ k .file þÿ g² .nolist þÿ l CCP_1 Ø â C1OUT $ .list þÿ l .eof þÿ k .file þÿ gt .eof þÿ k .file þÿ g .eof þÿ k .file þÿ gí .nolist þÿ l C2OUT 0 STATUS + ) < bit 9 = fcslo : fcshi ; stuff < 4 = > > i ? .list þÿ l .eof þÿ k .file þÿ g sensors @ line A speed B rovinka C last D G E dira F P G < ( ( Y 7 , ] .bf 7 e < ] .bb 7 d = Z .eb D d @ .ef F e @ beep \ , n .bf \ e B n period t length | .bb \ d D k nn .bb g d I i .eb d L .eb d M .ef e M d ,
.bf e P
.bb d Q n q .bb ¢ d U | .bb ° d X z .eb ¹ d X .eb Ç d g .bb Í d j .eb ú d m .eb û d n .ef ü e n cikcak ý , .bf ý e q .bb ý d r n t p .bb
d w .bb d z .eb ] d .eb a d .eb d .ef e , ° .bf e ° .bb d n q .bb " d ª § .bb 5 d « ¥ .eb 9 d « .eb 9 d ® .bb X d ³ « .eb k d · .eb d ¼ .ef
e ¼ , Ù .bf e ¿ Ù .bb d À Ö n q s .bb ¶ d Ê Ã .bb º d Ê ½ .eb  d Ê .bb à d Ê Á .eb Ë d Ê .eb Î d Ê .bb î d Î Ï .bb ò d Î É .eb ú d Î .bb û d Î Í .eb d Î .eb d Î .bb A d è Ó .eb W d ë ¢ .eb p d ñ .ef q e ñ main r , $ .bf r e ô $ .bb r d õ ! n o .bb 6 d $ .bb x d 1 å .eb d 1 .bb d 1 é .eb d 1 .bb d 1 í .eb d 1 .bb d 1 ñ .eb £ d 1 .bb ± d 7 õ .eb ¹ d 7 .bb º d 7 ù .eb  d 7 .bb Ë d 7 ý .eb Ó d 7 .bb Ô d 7 .eb Ü d 7 .bb ê d B .eb î d C .bb ò d G .bb þ d G .eb d G .bb d G .eb d G .eb d I .bb d M .bb d M .eb & d M .bb ' d M .eb / d M .eb 1 d O .eb 1 d Q .eb 2 d Q .ef 2 e Q .tbit6 þÿ
0 bit0 þÿ bit1 þÿ bit2 þÿ bit3 þÿ bit4 þÿ bit5 þÿ bit6 þÿ .eos þÿ f$ .tbit7 þÿ
= bit0 þÿ bit1 þÿ bit2 þÿ bit3 þÿ bit4 þÿ bit5 þÿ bit6 þÿ bit7 þÿ .eos þÿ f0 .tbit0 þÿ
C bit0 þÿ .eos þÿ f= .eof þÿ k .ccsext ¢ þÿ ì þÿ .ccsptr þÿ õ þÿ þÿ þÿ __PCM__ þÿ É þÿ É 4 ) þÿ É H = þÿ É U Q þÿ É PIN_A0 ^ þÿ É PIN_A1 a þÿ É PIN_A2 d þÿ É PIN_A3 g þÿ É PIN_A4 j þÿ É PIN_A5 m þÿ É PIN_A6 p þÿ É PIN_A7 s þÿ É PIN_B0 v þÿ É PIN_B1 y þÿ É PIN_B2 | þÿ É PIN_B3 þÿ É PIN_B4 þÿ É PIN_B5
þÿ É PIN_B6 þÿ É PIN_B7 þÿ É FALSE þÿ É TRUE þÿ É BYTE þÿ É BOOLEAN þÿ É getc þÿ É fgetc ¦ þÿ É getchar ¬ þÿ É putc ² þÿ É fputc º þÿ É fgets  þÿ É fputs Ç þÿ É Î Ì þÿ É ß Ý þÿ É î ë þÿ É þ þÿ É þÿ É $ ! þÿ É 7 4 þÿ É I G þÿ É V T þÿ É c a þÿ É p n þÿ É } { þÿ É þÿ É þÿ É § ¥ þÿ É ¶ ´ þÿ É Å Ã þÿ É Ò Ð þÿ É Ý Û þÿ É é æ þÿ É õ ò þÿ É ÿ þÿ É þÿ É þÿ É * ' þÿ É 7 5 þÿ É H C þÿ É Y T þÿ É j e þÿ É } { þÿ É þÿ É þÿ É ¬ § þÿ É ½ ¸ þÿ É Ë É þÿ É Ù × þÿ É ç å þÿ É õ ó þÿ É CCP_OFF þÿ É þÿ É þÿ É ( & þÿ É < : þÿ É Q O þÿ É l j þÿ É
þÿ É þÿ É CCP_PWM µ þÿ É ¾ ¹ þÿ É Ò Í þÿ É æ á þÿ É ú õ þÿ É
þÿ É þÿ É & ! þÿ É 3 1 þÿ É C A þÿ É T R þÿ É e c þÿ É r p þÿ É þÿ É ¢ þÿ É ´ ² þÿ É Ã Á þÿ É Õ Í þÿ É é á þÿ É ý õ þÿ É þÿ É % þÿ É 9 1 þÿ É M E þÿ É a Y þÿ É z þÿ É þÿ É VREF_A2 þÿ É þÿ É ¨ þÿ É ½ ¸ þÿ É Í È þÿ É Ý Ø þÿ É ë æ þÿ É ù ô þÿ É þÿ É þÿ É þÿ É + ) þÿ É 8 6 þÿ É ADC_OFF I þÿ É S K þÿ É j c þÿ É z þÿ É þÿ É ° © þÿ É È Á þÿ É à Ù þÿ É sAN0 ó þÿ É sAN1 õ þÿ É sAN2 ÷ þÿ É sAN3 ù þÿ É sAN4 û þÿ É sAN5 þ þÿ É sAN6 þÿ É þÿ É þÿ É VSS_VDD þÿ É . ' þÿ É > 7 þÿ É N G þÿ É Z X þÿ É o m þÿ É ~ þÿ É L_TO_H þÿ É H_TO_L þÿ É GLOBAL þÿ É £ þÿ É INT_RB ¬ þÿ É INT_EXT ³ þÿ É INT_AD º þÿ É INT_TBE Á þÿ É INT_RDA È þÿ É Ö Ï þÿ É è á þÿ É ú ó þÿ É INT_SSP
þÿ É
þÿ É #
þÿ É 5
.
þÿ É E
>
þÿ É DEBUG R
þÿ É TXo T
þÿ É i
[
þÿ É TAILH r
þÿ É
þÿ É TAILL
þÿ É T_DIRA ¤
þÿ É ª
¨
þÿ É ¸
´
þÿ É Æ
Â
þÿ É Õ
Ñ
þÿ É COUVANI à
þÿ É è
ä
þÿ É ò
þÿ É þÿ É þÿ É CIK_CAK / þÿ É T_CIHLA 5 þÿ É FR 8 þÿ É FL ` þÿ É BR þÿ É BL ° þÿ É STOPR Ø þÿ É STOPL þ þÿ É L $ þÿ É R ) þÿ É S . þÿ É RSENSOR 3 þÿ É LSENSOR 9 þÿ É BUMPER ? þÿ É M F þÿ É _ X þÿ É s l þÿ É | þÿ É GO þÿ É ç .romdata1 D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\merkur\PIC16F88\turn_R\tank.c @delay_ms1 _invar39 @delay_us1 _invar40 D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\merkur\PIC16F88\turn_R\tank.h C:\Program Files\PICC\devices\16F88.h CCP_1_LOW CCP_1_HIGH D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\merkur\PIC16F88\turn_R\AX25.c SendData flag_flag fcs_flag movement AXstring TIMER2_isr diagnostika disable_interrupts objizdka prejeddiru speed_dira setup_adc D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\merkur\PIC16F88\turn_R\tank.lst .ccscase .ccs_short .ccs_int .ccs_long "3.221" 88 __DEVICE__ "27-IV-05" __DATE__ "14:16:42" __TIME__ "?" __FILE__ 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 0 1 int short int getch getch getch putchar putchar gets puts 0 WDT_FROM_SLEEP 8 WDT_TIMEOUT 16 MCLR_FROM_SLEEP 24 NORMAL_POWER_UP 0 RTCC_INTERNAL 32 RTCC_EXT_L_TO_H 48 RTCC_EXT_H_TO_L 8 RTCC_DIV_1 0 RTCC_DIV_2 1 RTCC_DIV_4 2 RTCC_DIV_8 3 RTCC_DIV_16 4 RTCC_DIV_32 5 RTCC_DIV_64 6 RTCC_DIV_128 7 RTCC_DIV_256 0 RTCC_8_BIT 8 WDT_18MS 9 WDT_36MS 10 WDT_72MS 11 WDT_144MS 12 WDT_288MS 13 WDT_576MS 14 WDT_1152MS 15 WDT_2304MS 0 T1_DISABLED 0x85 T1_INTERNAL 0x87 T1_EXTERNAL 0x83 T1_EXTERNAL_SYNC 8 T1_CLK_OUT 0 T1_DIV_BY_1 0x10 T1_DIV_BY_2 0x20 T1_DIV_BY_4 0x30 T1_DIV_BY_8 0 T2_DISABLED 4 T2_DIV_BY_1 5 T2_DIV_BY_4 6 T2_DIV_BY_16 0 4 CCP_CAPTURE_FE 5 CCP_CAPTURE_RE 6 CCP_CAPTURE_DIV_4 7 CCP_CAPTURE_DIV_16 8 CCP_COMPARE_SET_ON_MATCH 9 CCP_COMPARE_CLR_ON_MATCH 0xA CCP_COMPARE_INT 0xB CCP_COMPARE_RESET_TIMER 0xC 0x1c CCP_PWM_PLUS_1 0x2c CCP_PWM_PLUS_2 0x3c CCP_PWM_PLUS_3 0x20 SPI_MASTER 0x24 SPI_SLAVE 0 SPI_L_TO_H 0x10 SPI_H_TO_L 0 SPI_CLK_DIV_4 1 SPI_CLK_DIV_16 2 SPI_CLK_DIV_64 3 SPI_CLK_T2 1 SPI_SS_DISABLED 0x8000 SPI_SAMPLE_AT_END 0x4000 SPI_XMIT_L_TO_H 2 UART_ADDRESS 4 UART_DATA 0x0ff07 NC_NC_NC_NC 0xfff04 A0_A3_A1_A2 0x7ff03 A0_A2_A1_A2 0x3ff02 A0_VR_A1_VR 0xcff0a A3_VR_A2_VR 0xeff0b A3_A2_A1_A2 0x6ff05 NC_NC_A1_A2 0x7e706 A0_A2_A1_A2_OUT_ON_A3_A4 0xa0 VREF_LOW 0x80 VREF_HIGH 0x40 0 OSC_31KHZ 0x10 OSC_125KHZ 0x20 OSC_250KHZ 0x30 OSC_500KHZ 0x40 OSC_1MHZ 0x50 OSC_2MHZ 0x60 OSC_4MHZ 0x70 OSC_8MHZ 1 OSC_TIMER1 2 OSC_INTRC 0 OSC_NORMAL 4 OSC_STATE_STABLE 0 0x10000 ADC_CLOCK_DIV_2 0x4000 ADC_CLOCK_DIV_4 0x0040 ADC_CLOCK_DIV_8 0x4040 ADC_CLOCK_DIV_16 0x0080 ADC_CLOCK_DIV_32 0x4080 ADC_CLOCK_DIV_64 0x00c0 ADC_CLOCK_INTERNAL 1 2 4 8 16 32 64 0 NO_ANALOGS 127 ALL_ANALOG 0x0000 0x1000 VREF_VDD 0x2000 VSS_VREF 0x3000 VREF_VREF 7 ADC_START_AND_READ 1 ADC_START_ONLY 6 ADC_READ_ONLY 0x40 0 0x0BC0 0x0B20 INT_RTCC 0x0B08 0x0B10 0x8C40 0x8C10 0x8C20 0x8C01 INT_TIMER1 0x8C02 INT_TIMER2 0x8C04 INT_CCP1 0x8C08 0x8D10 INT_EEPROM 0x0B20 INT_TIMER0 0x8D40 INT_COMP 0x8D80 INT_OSC_FAIL PIN_A3 delay_us(222) PERIODAH delay_us(78) delay_us(412) PERIODAL delay_us(345) 120 1 INC_SPEED 230 FW_POMALU 240 FW_ZATACKA 240 FW_STREDNE 750 300 PRES_DIRU (255-FW_STREDNE) MAX_ROVINKA 6 TRESHOLD 128 BUMPER_TRESHOLD 30000 50 output_low(PIN_B5); output_high(PIN_B4) output_low(PIN_B7); output_high(PIN_B6) output_low(PIN_B4); output_high(PIN_B5) output_low(PIN_B6); output_high(PIN_B7) output_low(PIN_B4);output_low(PIN_B5) output_low(PIN_B6);output_low(PIN_B7) 0b10 0b01 0b11 C2OUT C1OUT PIN_A4 PIN_B3 DIAG_SERVO PIN_B2 DIAG_SENSORS PIN_A6 SOUND_HI PIN_A7 SOUND_LO (motor, direction, power) if(get_timer0()<=power) {direction##motor;} else {stop##motor;} y¬ ¡¢ Ó
! " # $ % & ' ( ) * + , - ! . " / # 0 $ 1 % 2 & 3 ' 4 ( 5 ) 6 * 7 + 8 , 9 - : . ; / < 0 = 1 > 2 ? 3 @ 4 A 5 B 6 M G N H O I P J Q K R L S M T N U O V P W Q X R Y S Z T [ U \ V ] W ^ X _ Y ` Z a [ c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w º 7 » 8 ¼ 9 ½ : ¾ ; À < Á = Â > Ã ? Å @ Æ A Ç B È C Ë D Ë D Ë D Ì E Í F Ô \ Õ ] Ö ^ × _ Ø ` Ù a Ú b Û c Ü d Ý e Þ f á g â h ã i ä j å k æ l ç m é n ê o ë p ì q í r ï s ð t ñ u ò v ó w ô x õ y ö z ø { ù | ú } û ~ ü þ ÿ
¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ ! ® " ¯ % ° & ± ' ² ( ³ ) ´ * µ + ¶ , · - ¸ / ¹ 0 º 1 » 2 ¼ 3 ½ 5 ¾ 6 ¿ 7 À 8 Á 9 Â : Ã ; Ä > Å ? Æ @ Ç A È B É C Ê D Ë E Ì F Í G Î H Ï I Ð J Ñ K Ò L Ó M Ô P Õ Q Ö R × S Ø T Ù U Ú V Û W Ü X Ý Y Þ Z ß [ à \ á ] â ^ ã _ ä ` å a æ b ç c è d é e ê f ë g ì h í i î j ï k ð l ñ m ò o ó p ô q õ r ö s ÷ t ø u ù v ú w û x ü y ý z þ { ÿ | } ~
! ¡ " ¢ # £ $ ¤ % ¥ & ¦ ' § ( ¨ ) © * ª + « , ¬ - . ® / ¯ 0 ° 1 ± 2 ² 3 ³ 4 ´ 5 µ 6 ¶ 7 · 8 ¸ 9 ¹ : º ; » < ¼ = ¾ > ¿ ? À @ Á A Â B Ã C Ä D Å E Æ F Ç G È H É I Ê J Ë K Ì L Í M Î N Ï O Ð P Ñ Q Ò R Ó S Ô T Õ U Ö V × W Ø X Ù Y Ú Z Û [ Ý \ Þ ] ß ^ à _ á ` â a ã b ä c å d æ e ç f è g é h ê i ë j î k ï l ð m ñ n ò o ó p ô q õ r ö s ÷ t ø u ù v ú w û x ü y ý z þ { ÿ | } ~
! " # $ % ¡ & ¢ ' £ ( ¤ ) ¥ * ¦ + § , ¨ - © . ª / « 0 ¬ 1 2 ® 3 ¯ 4 ° 5 ± 6 ² 7 ³ 8 ´ 9 µ : ¶ ; · < ¸ = ¹ > º ? » @ ¼ A ½ B ¾ C ¿ D À E Á F Â G Ã H Ä I Å J Æ L Ç O È P É Q Ê R Ë S Ì U Í V Î W Ï X Ð Y Ñ Z Ò [ Ó \ Ô ] Õ ^ Ö _ × ` Ø a Ù b Ú d Û e Ü f Ý g Þ h ß i à j á k â l ã m ä n å o æ p ç r è s é t ê u ë v ì w í x î y ï z ð { ñ | ò } ó ~ ô õ ö ÷ ø ù
ú û ü ý þ ÿ
¡ ¢
£ ¤ ¥ ¦ © ª ® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¸ » ¼ ! ½ " ¾ # ¿ $ À % Á & Â ' Ã ( Ä ) Å * Æ + Ç , È - É . Ê / Ì 0 Í 1 Ï 2 Ò 3 Ó 4 Ô 5 Õ 6 Ö 7 × 8 Ø 9 Ù : Ú ; Û < Ü = Ý > Þ ? ß @ à A á B ã C ä D æ E é F ê G ë H ì I í J î K ï L ð M ñ N ò O ó P ô Q õ R ö S ÷ T ø U ú V û W ý X þ Y ÿ Z [ \ ] ^ _ ` a b
c d e f g h i j k l m n o p q r s t ! u " v # w $ x % y ' z ( { ) | * } + ~ , - . / 1 2 3
6 7 9 @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R T U V W X Y ¡ Z ¢ [ £ \ ¤ ] ¥ ^ ¦ _ § ` ¨ a © b ª c « e ¬ f g ® h ¯ i ° j ± k ² l ³ m ´ r µ s ¶ t · u ¸ v ¹ w º x » y ¼ z ½ { ¾ | ¿ } À ~ Á Â Ã Ä Å Æ Ç
È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß à á ¡ â ¤ ã ¥ ä ¦ å § æ ¨ ç © è ª é « ê ¬ ë ì ® í ° î ± ï ² ð ³ ñ ´ ò µ ó ¶ ô · õ ¸ ö ¹ ÷ º ø » ù ¼ ú ½ û ¾ ü ¿ ý À þ Á ÿ Â Ã Ä Å Æ É Ê Ë Ì Í Î
Ï Ð Ñ
Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ù Ú Û Ý Þ ß à á â ã ä å æ ! é " ê # ë $ ì % í & î ' ï ( ñ ) ñ ) ò * ó + ô , õ - ö . ÷ / ø 0 ù 1 û 2 ü 3 ý 4 þ 5 ÿ 6 7 8 9 : ; < = > ?
@ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R ! S " T # U $ V % W ( X ) Y * Z + [ , \ - ] . ^ 0 _ 1 ` 2 a 3 b 4 c 5 d 6 e 7 f 8 g : h ; i < j ? k @ l A m B n C o E p F q G r H s I t J u K v L w M x N y O z P { Q | R } S ~ T W X Z \ ^ _
g h i j k l m n o p q r s t u v x y { | } ~ ¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ ® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ ¡ º ¢ » £ ¼ ¤ ½ ¥ ¾ ¦ ¿ § À ¨ Á © Â ª Ã « Ä ¬ Å Æ ® Ç ¯ È ° É ± Ê ² Ë ³ Ì ´ Í µ Î ¶ Ï · Ð ¸ Ñ ¹ Ò » Ó ¼ Ô ½ Õ ¾ Ö ¿ × À Ø Á Ù Â Ú Ã Û Ä Ü Å Ý Æ Þ Ç ß È à É á Ê â Ì ã Ï ä Ð å Ñ æ Ò ç Ó è Ô é Õ ê Ö ë × ì Ø í Ù î Ú ï Û ð Ü ñ Ý ò Þ ó ß ô à õ á ö â ÷ ã ø ä ù å ú æ û ç ü è ý é þ ê ÿ ë ì í î ï ð ñ ò ó ô õ
÷ ø ù
ú û ü ý þ ÿ
! " # $ % & ) ' * ( + ) , * - + . , / - 0 . 1 / 2 0 3 1 4 2 5 3 6 4 7 5 8 6 : 7 ; 8 < 9 = : > ; ? < @ = A > B ? C @ F A G B H C I D J E K F L G N H O I P J Q K R L S M T N U O V P X Q Y R Z S \ T ] U ^ V ` W a X b Y c Z d [ g \ h ] i ^ j _ k ` l a m b n c o d p e q f r g s h t i u j v k x l y m { n } o p q r
s t u v w x y z { | } ~ ¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ ¡ § ¢ ¨ £ © ¤ ª ¥ « ¦ ¬ § ¨ ® « ¯ ¬ ° ± ° ² ² ³ ³ ´ ´ µ µ ¶ ¶ · · ¸ ¸ ¹ ¹ º º » » ¼ ¼ ½ ¾ ¾ ¿ ¿ À À Á Á Ä Â Å Ã Æ Ä Ç Å È Æ É Ç Ê È Ë É Î Ê Ï Ë Ð Ì Ñ Í Ò Î Ó Ï Õ Ð Ö Ñ × Ò Ø Ó Ù Ô Ú Õ Û Ö Ü × Þ Ø ß Ù à Ú á Û â Ü ã Ý å Þ æ ß è à é á ê â ë ã ì ä î å ï æ ð ç ó è ô é õ ê ö ë ÷ ì ø í ù î ú ï û ð ü ñ ý ò þ ó ÿ ô õ ö ÷ ø ù ú û
ü ý þ
ÿ
! " # ' ( * + , 0 1 3 5 7 9 : = @ A ! B " C # D $ E % F & H ' I ( J ) K * L + M , N - O . Q / R 0 S 1 T 2 U 3 V 4 W 5 \ 6 ] 7 ^ 8 _ 9 ` : a ; b < d = e > f ? g @ h A i B j C k D l E o F p G q H r I s J t K u L v M w N x O | P } Q ~ R S T U V W X
Y Z [ \ ] ^ _ ` a b c d e f g h i j k l m n ¢ o £ p ¤ q ¥ r ¦ s § t ¨ u © v ª w « x ¬ y z ® { ¯ | ° } ± ~ ² ³ ´ µ ¶ · ¸
¹ º » ¼ ½ ¾ ¿ À Á Â Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô ¡ Õ ¢ × £ Ø ¤ Ú ¥ Ü ¦ Þ § á ¨ â © ã ª ä « å ¬ æ ç ® è ¯ é ° ê ± ë ² ì ³ í ´ î µ ï ¶ ð · ñ ¸ ò ¹ ó º ô » õ ¼ ö ½ ÷ ¾ ø ¿ ù À ú Á û Â ü Ã ý Ä þ Å ÿ Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð
Ñ Ò Ó
Ô Õ Ö × Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß à ! á # â $ ã % ä & å ( æ ) ç * è + é . ê / ë 1 ì 2 í 5 î 6 ï 7 ð 8 ñ ; ò ; ò ; ò ; ò < ó = ô > õ ? ö @ ÷ A ø B ù D ú E û F ü G ý H þ I ÿ J K L M N O P Q R S T
U V W
X Z [ ^ a a a a b c d e f g h j k l m n o p q ! r " s # t $ u % v & w ' x ( y ) z * { + | , } - ~ . / 0 1 S ] n
° 8 _RETURN_´õ ñ Z Äð é08\ò r8 x CCP_1RN_´õ ñ Z Äð é08\ò r8««
CCP_1_LOWõ ñ Z Äð é08\ò r8¬¬
CCP_1_HIGH ñ Z Äð é08\ò r8 C1OUT_HIGH ñ Z Äð é08\ò r8ÃÃ æ
@delay_ms1 ñ Z Äð é08\ò r8þþ
??65535ms1 ñ Z Äð é08\ò r8ÿÿÿ t
@delay_us1 ñ Z Äð é08\ò r8
G ??65535us1 ñ Z Äð é08\ò r8ÿÿÿ ¢ C2OUT35us1 ñ Z Äð é08\ò r8ÄÄ ç STATUS5us1 ñ Z Äð é08\ò r8 SendDatas1 ñ Z Äð é08\ò r8 ) @ bitdDatas1 ñ Z Äð é08\ò r8 È fcsloatas1 ñ Z Äð é08\ò r8
: fcshiatas1 ñ Z Äð é08\ò r8 ; stuffatas1 ñ Z Äð é08\ò r8 < flag_flag1 ñ Z Äð é08\ò r8
= fcs_flagg1 ñ Z Äð é08\ò r8 > ics_flagg1 ñ Z Äð é08\ò r8 ? flipoutgg1 ñ Z Äð é08\ò r8 $ ÿÿ fcsbittgg1 ñ Z Äð é08\ò r8 % ÿÿ tbytettgg1 ñ Z Äð é08\ò r8% % ÿÿ SendBitgg1 ñ Z Äð é08\ò r8 ' ÿÿ SendByteg1 ñ Z Äð é08\ò r8 ( ÿÿ inbyteteg1 ñ Z Äð é08\ò r8( ( ÿÿ knbyteteg1 ñ Z Äð é08\ò r8( ÿÿ btbyteteg1 ñ Z Äð é08\ò r8( ÿÿ
SendPacket ñ Z Äð é08\ò r8 , ÿÿ dataPacket ñ Z Äð é08\ò r8, , ÿÿ @ sensorsket ñ Z Äð é08\ò r8 @ lineorsket ñ Z Äð é08\ò r8 A speedrsket ñ Z Äð é08\ò r8 B rovinkaket ñ Z Äð é08\ò r8 C lastnkaket ñ Z Äð é08\ò r8 D movementet ñ Z Äð é08\ò r8 E diramentet ñ Z Äð é08\ò r8 F AXstringet ñ Z Äð é08\ò r8== ( G @@@
TIMER2_isr ñ Z Äð é08\ò r8?? 6 7 beepR2_isr ñ Z Äð é08\ò r8@@ , 7 \ period_isr ñ Z Äð é08\ò r8AA7 7
t length_isr ñ Z Äð é08\ò r8BB7 7
| nnngth_isr ñ Z Äð é08\ò r8CC7
diagnostika ñ Z Äð é08\ò r8DD ` ; niagnostika ñ Z Äð é08\ò r8EE;
q cikcakstika ñ Z Äð é08\ò r8FF = ý nikcakstika ñ Z Äð é08\ò r8EE=
t sem1akstika ñ Z Äð é08\ò r8GG= ÿÿ »
objizdkaika ñ Z Äð é08\ò r8HH ý @ nbjizdkaika ñ Z Äð é08\ò r8EE@
q
prejeddirua ñ Z Äð é08\ò r8II ì B nrejeddirua ñ Z Äð é08\ò r8EEB
q
speed_diraa ñ Z Äð é08\ò r8JJB s semed_diraa ñ Z Äð é08\ò r8KKB ÿÿ "
maind_diraa ñ Z Äð é08\ò r8LL Á F r naind_diraa ñ Z Äð é08\ò r8EEF
o @cinitdiraa ñ Z Äð é08\ò r8MM H ÿÿ