<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
    <title> USBasp </title>
    <meta name="keywords" content="USBasp AVRUSB01 MLAB firmware programátor">
    <meta name="description" content="Firnware USBasp pro modul AVRUSB01, ISP programátor pro procesory AVR">
    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
    <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
    <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
    <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->
  </head>

  <body lang="cs">

    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
    <div class="Header">
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../../");
        DrawHeader();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
      </noscript>
    </div>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->

    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <!-- ============== MENU ============== -->
    <div class="Menu">
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../../");
        DrawMenu();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
      </noscript>
    </div>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->

    <!-- ============== TEXT ============== -->
    <div class="Text">

      <p class="Title">
        Firmware USBasp pro modul AVRUSB
      </p>

      <p class=Autor>
        Milan Horkel
      </p>

      <p class="Subtitle">
        Firmware USBasp umožňuje použít modul AVRUSB jako ISP programátor procesorů
        řady AVR pod všemi běžnými operačními systémy.
      </p>

      <p class="Subtitle">
        <img width="504" height="255" src="FW_USBasp_soubory/image001.jpg"
        alt="Obrázek modulu AVRUSB01">
      </p>

      <p>
        <a href="../FW_USBasp.cs.pdf"><img class="NoBorder"
           src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
           alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
      </p>
      
      <h1> Technické parametry </h1>

      <table>
        <tr>
          <th> Parametr </th>
          <th> Hodnota </th>
          <th> Poznámka </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> Rozhraní </td>
          <td> USB </td>
          <td> Low Speed </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Protokol </td>
          <td> USBasp </td>
          <td> VENDOR ID&nbsp; 0x16c0<br>
               DEVICE ID&nbsp;&nbsp; 0x05dc </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Procesor </td>
          <td> ATmega8 ATmega88 </td>
          <td> Varianty překladu </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Podporované systémy </td>
          <td> WindowXP/7/8<br>
               Linux/Ubuntu/...<br>
               Android </td>
          <td> avrdude<br>
               avrdude<br>
               ZFlasher AVR </td>
        </tr>
      </table>

      <h1> Popis </h1>

      <p>
        Firmware USBasp je USB programátor pro procesory AVR s USB rozhraním realizovaným čistě
        programovými prostředky. Jako vhodný ovládací program lze použít rozšířený AVRDUDE.
        Firmware je přeložen ve variantách pro procesor ATmega8 a ATmega88.
      </p>

      <h2> Hardware </h2>

      <p>
        Konektor J9 slouží pro naprogramování firmwaru (při zapojené propojce J5, případně i J10),
        nebo pro připojení zařízení, které chceme programovat tímto USBasp programátorem. Zapojení
        je dle doporučení firmy Atmel (šestipinový ISP konektor).
      </p>

      <p>
        Programátor má vyvedeno USB napětí +5V na konektoru J3 (přes samoopravnou pojistku) a
        vnitřní napětí na J4 (+5V z USB pokud je zapojen J2, nebo +3.3V z vnitřního stabilizátoru).
        Toto vnitřní napětí je možné připojit na ISP konektor J9 pomocí propojky J10.
      </p>

      <p>
        Při programování cílového procesoru, který běží na nízkém kmitočtu je třeba snížit rychlost
        komunikace a toho lze docílit instalací propojky mezi piny 2 a 3 konektoru J6 (označené RX
        a GND).
      </p>

      <p>
        Červená LED indikuje přenos dat, zelená LED svítí jakmile se zařízení zapne.
      </p>

      <table>
        <tr>
          <th> Propojka </th>
          <th> Zapnuto </th>
          <th> Vypnuto </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> J2 </td>
          <td> Napájení 5V z USB </td>
          <td> Napájení 3.3V ze stabilizátoru </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J5 </td>
          <td> Programování vlastního procesoru </td>
          <td> Funguje jako programátor </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J10 </td>
          <td> Napájení cílového zařízení </td>
          <td> Bez napájení cílového zařízení </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J6.2 - J6.3 </td>
          <td> Vnucený pomalý režim ISP </td>
          <td> Rychlost přenosu nastavuje program </td>
        </tr>
      </table>

      <h2> USBasp s Windows </h2>

      <p>
        Pod Windows je třeba nainstalovat driver libusb. Pro Windows7/8 jsou novější verze knihovny
        libusb podepsané a tak nepůsobí potíže. Drivery vybalíme z přiloženého originálního balíku,
        nebo stáhneme poslední verzi.
      </p>

      <p>
        <samp>SW/fw_usbasp/original/usbasp.2011-05-28.tar.gz</samp>
      </p>
      
      <p>
        Pokud používáte starší verzi programu avrdude, musíte použít starší verzi libusb (verze
        0.x) a pod Windows7/8 povolit použití nepodepsaných driverů. Nepodepsané drivery je možné
        povolit při startu systému pomocí volby F8 (při každém startu znova).
      </p>

      <p>
        Ověříme funkčnost (z příkazové řádky):
      </p>

      <code>C:\Users\miho&gt;avrdude -c USBasp -p ATmega88 -F
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e930a
avrdude: safemode: Fuses OK
avrdude done.&nbsp; Thank you.
C:\Users\miho&gt;</code>

      <h2> USBasp s Linuxem </h2>

      <p>
        Pod linuxem by vše mělo fungovat bez komplikací. Program avrdude spouštíme s root
        oprávněním, aby se dostal k USB zařízení. Případně je možné systému říci, že pro toto
        zařízení není třeba root oprávnění vytvořením souboru
        <samp>/etc/udev/rules.d/99-USBasp.rules</samp> s tímto obsahem (maso je jedna dlouhá
        řádka):
      </p>

      <code># USBasp - USB programmer for Atmel AVR controllers
# Copy this file to /etc/udev/rules.d so
&nbsp;
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="16c0", SYSFS{idProduct}=="05dc", MODE="0666"</code>

      <p>
        Vzorový soubor opět nalezneme v přiloženém originálním balíku.
      </p>

      <p>
        <samp>SW/fw_usbasp/original/usbasp.2011-05-28.tar.gz</samp>
      </p>

      <p>
        Ověříme funkčnost (z terminálu):
      </p>

      <code>miho@bobik:~$ avrdude -c USBasp -p ATmega88 -F
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: Device signature = 0x1e930a
avrdude: safemode: Fuses OK
avrdude done.&nbsp; Thank you.
miho@bobik:~$</code>

      <h2> USBasp s Androidem </h2>

      <p>
        Do Android zařízení nakoupíme aplikaci ZFlasher&nbsp;AVR (je zdarma) a přes OTG-USB kabel
        připojíme programátor a je to.
      </p>

      <h1> Programování firmwaru </h1>

      <p>
        Do modulu AVRUSB musíme neprogramovat firmware. Děláme to jiným programátorem přes konektor
        J9. Nutno zapojit propojky J5 (povolení programování) a J10 (propojení napájení přes ISP
        konektor). Pokud neumí použitý programátor napájet cílovou aplikaci přes ISP konektor,
        musíme zapojit napájecí zdroj +3.3V nebo +5V na napájecí konektor J4, nebo připojit USB
        kabel.
      </p>

      <p>
        Dejte extra pozor při programování propojek ať si omylem nezakážete ISP programování.
        Raději dvakrát zkontrolujte typ procesoru a hodnotu propojek.
      </p>

      <p>
        Kdo nechce hledat parametry programu avrdude, tady je příklad pro procesor ATmega88 (je to
        1 dlouhá řádka a platí pro programátor picoweb na portu LPT1):
      </p>

      <p>
        <samp>avrdude -c picoweb -p ATmega88 -P lpt1 -u -U hfuse:w:0xDE:m -U lfuse:w:0xD7:m -U
        flash:w: usbasp_atmega88.hex</samp>
      </p>

      <table>
        <tr>
          <th> Procesor </th>
          <th> Soubor </th>
          <th> EFUSE </th>
          <th> HFUSE </th>
          <th> LFUSE </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> ATmega8 </td>
          <td> usbasp_atmega8.hex </td>
          <td> &nbsp; </td>
          <td> HFUSE=0xC9 </td>
          <td> LFUSE=0x9F </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> ATmega88 </td>
          <td> usbasp_atmega88.hex </td>
          <td> EFUSE=0xF9 </td>
          <td> HFUSE=0xDE </td>
          <td> LFUSE=0xD7 </td>
        </tr>
      </table>

      <h1> Překlad firmwaru </h1>

      <h2> Zdrojáky a úpravy </h2>

      <p>
        Zdojáky jsou z adresy <a href="http://www.fischl.de/usbasp">http://www.fischl.de/usbasp</a>
      </p>
      
      <p>
        Provedené úpravy spočívají v opravě definic IO vstupů a výstupů (důsledné použití definic
        pinů) a v doplnění překladu o automatický překlad všech variant firmwarů najednou.
      </p>

      <p>
        Pokud budete chtít upravovat zdroják pro jiný hardware, je třeba dát pozor na to, že
        definice hardwaru jsou rozstrkané do více zdrojáků. To jsem upravovat nechtěl, aby byla
        zachována co největší podobnost s původním stavem.
      </p>

      <p>
        Konfiguraci firmwaru shrnuje tabulka
      </p>

      <table>
        <tr>
          <th> Parametr </th>
          <th> Hodnota </th>
          <th> Poznámka </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> USB D+ </td>
          <td> PD2 </td>
          <td> USB Data+, je současně signálem externího přerušení INT0 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> USB D- </td>
          <td> PD4 </td>
          <td> USB Data- </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> LED Red </td>
          <td> PC0 </td>
          <td> Červená LED, aktivní L, indikuje přenos dat </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> LED Green </td>
          <td> PC1 </td>
          <td> Zelená LED, aktivní L, svítí trvale </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> SW </td>
          <td> PD0 </td>
          <td> Zpomalení rychlosti ISP komunikace, aktivní L </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Krystal </td>
          <td> 12.0MHz </td>
          <td> Nutno naprogramovat FUSE na externí krystal </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Procesor&nbsp;</td>
          <td> ATmega8<br>
               ATmega88 </td>
          <td> &nbsp; </td>
        </tr>
      </table>

      <h2> Překlad </h2>

      <p>
        Pro překlad je připravený Makefilepro je překlad variant pro procesory ATmega8 i ATmega88.
      </p>

      <p>
        <samp>make all</samp>
      </p>

      <p>
        Pro překlad pod Windows stačí nainstalovat balík <samp>WinAVR</samp> (mám
        WinAVR-20100110-install.exe).
      </p>

      <p>
        Pro překlad pod Linuxem potřebujete balíky <samp>gcc-avr</samp> a <samp>avr-libc</samp>.
      </p>

    </div>

    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <!-- ============== PATIČKA ============== -->
    <div class="Footer">
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../../");
        DrawFooter();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
      </noscript>
    </div>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->

  </body>
</html>