<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title> Programování AVR </title><meta name="keywords" content="stavebnice MLAB programování procesoru ATMEL ATmega8"><meta name="description" content="Projekt MLAB, programování procesurů AVR ATmega8"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"><link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"><link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"><script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script><!-- AUTOINCLUDE END --></head><body lang="cs"><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== HLAVICKA ============== --><div class="Header"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawHeader();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== MENU ============== --><div class="Menu"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawMenu();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --><!-- ============== TEXT ============== --><div class="Text"><p class="Title">Programování procesorů ATMEL AVR</p><p class=Autor>Milan Horkel</p><p class="Subtitle">Procesor bez programu je jako motor bez paliva. Tento text uvádípřehled potřebných nástrojů pro napsání programu pro procesory AVR apro jejich naprogramování.</p><p><a href="../Programovani AVR.cs.pdf"><img class="NoBorder"src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"alt="Acrobat"> PDF verze</a></p><h1> Programování procesoru </h1><p>Aby jednočipový mikrořadič dělal to, co od něho chceme je třeba udělatdvě věci:</p><ul><li>Napsat program pro procesor a přeložit jej do strojového kódu </li><li>Výsledný strojový kód naprogramovat do cílového procesoru </li></ul><p>Velkou výhodou procesorů ATMEL AVR je skutečnost, že obě výše zmíněnéčinnosti můžeme zajistit pomocí free nástrojů a experimentovat takmůžeme bez dalších nákladů na vývojové nástroje. Část prostředkůpochází přímo od firmy ATMEL a část od GNU komunity. Jsou k dispozicityto nástroje:</p><ul><li>Integrované prostředí a simulátor procesorů (ATMEL) </li><li>Překladač jazyka C (GNU) </li><li>Programátor procesorů (GNU) </li><li>Programovací kabel (GNU) </li></ul><p>Příslušné nástroje jsou pro Windows 98 až Windows XP, GNU nástrojesamozřejmě i pro LINUX. Nástroje jsou přátelské a bez problémů funkční.Kromě těchto základních komponent jsou k dispozici i ladící nástroje.</p><p>Kromě volných nástrojů existuje samozřejmě i spousta vysoce kvalitníchkomerčních nástrojů renovovaných firem. Těmi se zde nebudeme zabývat ikdyž pro vážnou práci mohou být vhodné (kvalita kódu, záruky, technickápodpora, dokumentace a podobně).</p><h2> Volné nástroje </h2><h3> Integrované prostředí – AVR Studio </h3><p><a href="http://www.atmel.com/">http://www.atmel.com</a></p><p>Jedná se o integrované vývojové prostředí pro vývoj programů proprocesory ATMEL AVR (assembler, linker) s možností integrace překladačůjazyka C/C++. Prostředí obsahuje rovněž simulátor procesorů AVR a přímopodporuje základní druhy ladících nástrojů ATMEL.</p><p>Do AVR studia lze přímo integrovat GNU překladač jazyka C/C++ pro AVRprocesory. <b>Je vhodné nejprve nainstalovat WinAVR a teprve potéinstalovat AVR Studio.</b></p><p>Balík AVR Studio potřebuje ke své činnosti IE5.0 (raději 6.0, nebobalík XML od MS).</p><h3> Překladač C/C++ – WinAVR </h3><p><a href="http://winavr.sourceforge.net/">http://winavr.sourceforge.net</a></p><p>Toto je připravený balík GNU nástrojů pro AVR procesory připravený proinstalaci do Windows (používá knihovny CIGWIN). Při instalaci balíku naWindowsNT/2000/XP je třeba instalaci provádět pod účtem administrátorajinak se nenastaví cesta do BIN adresáře tohoto balíku.</p><p>Překladač může fungovat sám o sobě nebo se může integrovat s balíkemAVR Studio.</p><h3> AVRDUDE – programátor AVR procesorů </h3><p><a href="http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude">http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude</a><br><a href="http://sourceforge.net/projects/avrdude-gui">http://sourceforge.net/projects/avrdude-gui</a></p><p>Program AVRDUDE je jeden z volných programátorů procesorů AVR a jesoučástí balíku WinAVR. K programu je připravena grafická nadstavbaAVRDUDE-GUI, která usnadňuje použití programu.</p><p>Program má svůj konfigurační soubor, ve kterém jsou nadefinovány jednakparametry mnoha programovacích kabelů (včetně čísel vývodů LPT portupro jednotlivé funkce) tak i parametry jednotlivých procesorů.</p><h4> Konfigurační slova </h4><p>Současná verze má drobný problém při programování a čteníkonfiguračních slov procesoru z grafické nadstavby (grafická nadstavbanení ještě dodělaná a dle slov autora možná vznikne nová verzeprogramu, která bude rovnou plně grafická). Při čtení slov se nepřenášípřečtená data do grafického programu a při zápisu se zadané hexaparametry chybně chápou jako jména souborů. Naštěstí se zápis dokonfiguračních slov procesoru neprovádí často.</p><h4> Čtení konfiguračních slov </h4><p>Konfigurační slova nelze číst z grafické nadstavby ale grafickounadstavbu můžeme použít pro sestavení příkazové řádky, kterou pak jenopravíme. Viz příklad, opravy jsou zvýrazněny:</p><p><samp>"avrdude" -p m8 -c picoweb -P lpt1 -U lfuse:r:con:<b>i</b> -U hfuse:r:con:<b>i</b></samp></p><p>Přečtená data jsou ve formátu INTEL HEX (parametr i):</p><p><samp>:01000000<b>EF</b>10</samp> -- lfuse (spodní konfigurační slovo)<br><samp> :00000001FF<br>:01000000<b>D9</b>26</samp> -- hfuse (horní konfigurační slovo)<br><samp> :00000001FF</samp></p><p>Příčinou je to, že program AVRDUDE vypisuje všechno do standardníhochybového výstupu a tak výpisy na zařízení CON pak padají do kanálumísto do AVRDUDE-GUI (který chytá jen chybové výstupy).</p><h4> Programování konfiguračních slov </h4><p>Pro přeprogramování konfiguračního slova vyžaduje AVRDUDE dodatečnýparametr „-u“. Je to z bezpečnostních důvodů aby nedošlo kpřeprogramování omylem. Pro zápis není třeba příkazovou řádku spouštětz konsole, stačí ji jen opravit dle příkladu:</p><p><samp>"avrdude" -p m8 -c picoweb -P lpt1 -U lfuse:w:<b>0x</b>ef:<b>m</b></samp></p><p>Doplněný parametr zajistí, že místo jména souboru je parametr chápánpřímo jako hodnota (nutno doplnit 0x protože je hodnota hexadecimální).Výše uvedená řádka naprogramuje do procesoru ATmega8 pomocí kabelu typupicoweb přes LPT1 spodní konfigurační slovo na hodnotu 0xEF (krystalovýoscilátor).</p><h3> Paralelní programovací kabel </h3><p>Nejjednodušší programátor procesorů AVR sestává z kabelu, který sezapojuje do LPT portu počítače na jednom konci a do programovacíhokonektoru u procesoru na konci druhém. Kromě drátů neobsahuje žádnoudalší elektroniku. Jedním z možných kabelů je tento:</p><p><img width="258" height="326" src="Programovani AVR/Programator.gif"alt="Schema programátoru"></p><p>Propojovací dráty je vhodné udělat přiměřené délky cca 1/2 metru.Nezapomeňte výrazně označit vývod 1 ISP konektoru protože konektor nemážádný klíč.</p><p>Při použití se zadává v programu AVRDUDE jako PicoWeb kabel.</p><p>Pokud máte nějaký jiný kabel/programátor je možné kouknout se dokonfiguračního souboru programu AVRDUDE a vybrat vhodný kabel nebo svůjkabel doplnit do konfigurace.</p><h2> Konfigurační slova procesoru </h2><p>Konfigurační slova procesoru určují (mimo jiné) jaký se použijeoscilátor pro procesor. Pokud skutečná konfigurace neodpovídánaprogramovanému slovu (například je nastaven externí krystalovýoscilátor ale krystal není připojen) procesor se nerozběhne a nepůjdeani přeprogramovat. Pozor tedy při programování konfiguračních slovprocesoru.</p><p>Jednotlivé procesory mají různá konfigurační slova a různý početkonfiguračních slov (například spodní a horní označená lfuse a hfuse).</p></div><!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --><!-- ============== PATIČKA ============== --><div class="Footer"><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../../");DrawFooter();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- AUTOINCLUDE END --></body></html>