<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
    <title> HBRIDGE01B </title>
    <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek budič motorů krokových motorů">
    <meta name="description" content="Projekt MLAB, H-můstek pro motory">
    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
    <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
    <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
    <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->
  </head>

  <body lang="cs">

    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
    <div class="Header">
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../../");
        DrawHeader();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
      </noscript>
    </div>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->

    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <!-- ============== MENU ============== -->
    <div class="Menu">
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../../");
        DrawMenu();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
      </noscript>
    </div>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->

    <!-- ============== TEXT ============== -->
    <div class="Text">
      <p class="Title">
        HBRIDGE01B – budič motorů
      </p>
      <p class=Autor>
        Jakub&nbsp;Kákona, Milan&nbsp;Horkel
      </p>
      <p class="Subtitle">
        Modul slouží jako výkonový budič pro dvojici komutátorových motorů nebo
        pro jeden krokový motor.
      </p>
      <p class="Subtitle">
        <img width="480" height="333" src="Pictures/image001.jpg"
         alt="Pohled na modul">
      </p>
      <p>
        <a href="../HBRIDGE01B.cs.pdf"><img class="NoBorder"
           src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
           alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
      </p>

      <h1> Technické parametry </h1>

      <table>
        <tr>
          <th> Parametr </th>
          <th> Hodnota </th>
          <th> Poznámka </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> Počet kanálů </td>
          <td> 2x plný most </td>
          <td> Sepnutí indikováno LED </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Napájení </td>
          <td> +4V..+16V </td>
          <td> </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Vlastní spotřeba </td>
          <td> 20mA / 80mA / 120mA </td>
          <td> Sepnutí obou mostů při napájení 5V / 12V / 16V </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Zatížitelnost </td>
          <td> 2x 1.5A </td>
          <td> </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Vstupní úrovně </td>
          <td> U <sub>IL</sub>=0.8V U <sub>IH</sub>=2.0V </td>
          <td> Kompatibilní s TTL </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Rozměry </td>
          <td> 60.5x40.5x20mm </td>
          <td> Výška nad upevňovací deskou </td>
        </tr>
      </table>

      <h1> Popis konstrukce </h1>

      <h2> Úvodem </h2>

      <p>
        Modul je určen jako levný výkonový výstup pro ovládání motorů a jiných
        výkonových periférií, které není možné přímo připojit k výstupům
        mikroprocesoru. Modul obsahuje dva shodné úplné mosty, které je možné
        nezávisle ovládat pomocí celkem 4 vstupů. Ovládání je dáno pravdivostní
        tabulkou.
      </p>

      <table>
        <tr>
          <th colspan="2"> Vstup </th>
          <th colspan="2"> Výstup </th>
          <th></th>
          <th colspan="2"> Vstup </th>
          <th colspan="2"> Výstup </th>
        </tr>
        <tr>
          <th> B </th>
          <th> A </th>
          <th> QB </th>
          <th> QA </th>
          <th></th>
          <th> D </th>
          <th> C </th>
          <th> QD </th>
          <th> QC </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> L </td>
          <td> L </td>
          <td> ZZ </td>
          <td> ZZ </td>
          <td></td>
          <td> L </td>
          <td> L </td>
          <td> ZZ </td>
          <td> ZZ </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> L </td>
          <td> H </td>
          <td> HH </td>
          <td> LL </td>
          <td></td>
          <td> L </td>
          <td> H </td>
          <td> HH </td>
          <td> LL </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> H </td>
          <td> L </td>
          <td> LL </td>
          <td> HH </td>
          <td></td>
          <td> H </td>
          <td> L </td>
          <td> LL </td>
          <td> HH </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> H </td>
          <td> H </td>
          <td> HH </td>
          <td> LL </td>
          <td></td>
          <td> H </td>
          <td> H </td>
          <td> HH </td>
          <td> LL </td>
        </tr>
      </table>

      <p>
        H a L znamená vstupní TTL úrovně<br>
        HH a LL znamená vysoké a nízké napětí na výkonovém výstupu<br>
        ZZ znamená odpojený výstup
      </p>

      <h2> Zapojení modulu </h2>

      <p>
        Zapojení mostu AB je následující. Most CD je zapojen shodně. Součástky
        prvního mostu mají index začínající 100, u druhého mostu pak 200.
      </p>

      <p>
        <img width="642" height="354" src="Pictures/image002.gif"
         alt="Zapojení jednoho mostu">
      </p>

      <p>
        Zapojení mostu přímo vychází ze zapojení čínských autíček na dálkové
        ovládání. Na vstupech modulu jsou přes odpor připojeny tranzistory Q105
        a Q106, které přes indikační diody D105 a D106 zabezpečují vazbu mezi
        pravou a levou částí H můstku. Tyto tranzistory budí výkonové spínací
        tranzistory Q100/Q102 a Q101/Q104 (budí se vždy 2 tranzistory křížem).
        Tranzistor Q107 blokuje současné sepnutí obou polovin H můstku.
        Zkratový proud by mohl zničit výkonové tranzistory.
      </p>

      <p>
        <img width="300" height="166" src="Pictures/image003.gif"
         alt="Napájecí část">
      </p>

      <p>
        Napájecí obvod obsahuje ochrannou diodu, která omezuje napájecí napětí
        nesprávné polarity na bezpečnou velikost. Předpokladem fungování této
        ochrany je připojení na napájecí zdroj, který nedokáže zničit diodu D1.
      </p>

      <h2> Omezení konstrukce </h2>

      <p>
        Hlavním omezení konstrukce spočívá v tom, že se při výrazné změně
        napájecího napětí výrazně mění buzení tranzistorů. Pokud bude používán
        můstek spíše při vyšších napájecích napětích je vhodné zvětšit odpory
        R105/R106 tak, aby byly tranzistory správně buzené. V případě potřeby
        je možné tranzistory opatřit chladičem.
      </p>

      <h2> Mechanická konstrukce </h2>

      <p>
        Modul je realizován na jednostranné desce plošných spojů. V rozích
        plošného spoje jsou čtyři upevňovací otvory pro šrouby M3.
      </p>

      <h1> Osazení a oživení </h1>

      <h2> Osazení </h2>

      <p>
        Modul se osazuje standardním způsobem, od nejnižších
        součástek(odpory,diody) po nejvyšší. (tranzistory, kondenzátory). U
        tranzistorů je třeba dát pozor na správnou polaritu. Na straně spojů
        jsou osazeny pouze odbuzovací SMD odpory (všechny jsou stejné).
      </p>

      <p>
        Místo uvedených BD135/BD136 je možné použít i BD139/BD140 nebo jiné
        podobné tranzistory. Pozor na zapojení vývodů a polaritu NPN a PNP.
      </p>

      <p>
        <img width="454" height="303" src="Pictures/image004.jpg"
         alt="Osazovák, strana součástek">
        <img width="453" height="304" src="Pictures/image005.jpg"
         alt="Osazovák, strana spojů">
      </p>

      <table class="Soupiska">
        <tr>
          <th> Reference </th>
          <th> Hodnota </th>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Odpory </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> R105, R106, R205,R 206 </td>
          <td> 220 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R107, R108, R207, R208 </td>
          <td> 680 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R101, R102, R103, R104,<br>
               R201, R202, R203, R204 </td>
          <td> 680 SMD R0805 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R109, R209 </td>
          <td> 10k </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> C1 </td>
          <td> 100n </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> C2 </td>
          <td> 100uF/16V </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Diody </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> D1 </td>
          <td> 1N4007 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D101, D102, D103, D104,<br>
               D201, D202, D203, D204 </td>
          <td> 1N5818 </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Diody LED </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> D105, D106, D205, D206 </td>
          <td> LED3mm, Červená </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Tranzistory </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q101, Q103, Q201, Q203 </td>
          <td> BD136 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q102, Q104, Q202, Q204 </td>
          <td> BD135 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q105, Q106, Q107,<br>
               Q205, Q206, Q207 </td>
          <td> BC337 </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> J1 </td>
          <td> JUMP2X4 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J101+J102+J201+J202 </td>
          <td> JUMP2X4 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J103, J203 </td>
          <td> JUMP2X3 </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> 4ks </td>
          <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 4ks </td>
          <td> Podložka M3 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> 4ks </td>
          <td> Distanční sloupek M3x5 </td>
        </tr>
      </table>

      <h2> Oživení </h2>

      <p>
        Pokud jsou použity fungující součástky a spoje jsou správně provedené
        bude modul fungovat napoprvé. Pro jistotu je vhodné při prvním zapnutí
        použít regulovatelný zdroj a při postupném zvyšování napájecího napětí
        zkontrolovat, zda je spotřeba v rozumných mezích.
      </p>

    </div>

    <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
    <!-- ============== PATIČKA ============== -->
    <div class="Footer">
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../../");
        DrawFooter();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
      </noscript>
    </div>
    <!-- AUTOINCLUDE END -->

  </body>
</html>