<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd"><html><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8"><title> PICPGR301A </title><link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="druhy_styl"><script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script></head><body lang=CS><!-- ============== HLAVICKA ============== --><div class=xHeader><script type="text/javascript"><!--SetRelativePath("../../../../");DrawHeader(); // mozno zmenit nadpis v hlavicce// --></script><noscript><p><b>Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript</b></p></noscript></div><!-- ============== MENU ============== --><div class=xHeader><script type="text/javascript"><!--DrawMenu();// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div><!-- ============== TEXT STRANKY ============== --><div class=Section1><p class=Titul>Programátor procesorů PIC</p><p class=Autor>Milan Horkel</p><p class=MsoSubtitle>Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorůPIC firmy MICROCHIP. Umožňuje programované zařízení spustit bez odpojováníprogramátoru a může jej resetovat i napájet.</p><p class="center"><img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg"alt="Obrázek programátoru"></p><h1>1. Technické parametry</h1><table><caption> Testovací tabulka </caption><tr><th> Položka </th><th> Hodnota </th></tr><tr><td> Hruška <br> Bluma </td><td> <p style="color: blue"> Modrá </p> <p style="color: brown"> Hnědá </p> </td></tr><tr><td> Jablko </td><td> Barvy jako seznam:<ol > <li> Červené <br> Oranžové </li><li> Zelené </li><li> Modré </li></ol>Barvy číslovaně:<ul > <li> Červené <br> Oranžové </li><li> Zelené </li><li> Modré </li></ul></td></tr><tr><td> Samotná buňka </td></tr><tr><td colspan="2"> Sloučená buňka </td></tr></table><table><tr><th> Parametr </th><th> Hodnota </th><th> Poznámka </th></tr><tr><td> Napájení </td><td> +15V </td><td> Ochrana proti přepólování </td></tr><tr><td> Spotřeba </td><td> 80mA / 100mA </td><td> Bez připojené aplikace / při programování </td></tr><tr><td> Rozměry </td><td> 71 x 61 x 20 </td><td> Výška nad upevňovací deskou, bez přečnívajícího konektoru </td></tr></table><h1>2. Popis konstrukce</h1><h2>2.1. Úvodem</h2><p>Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s nimifunkčně kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky řešen jako modulpro stavebnici.</p><p>Programátor umožňuje programovat vybrané procesory PIC v režimu standardníhoprogramování (používá k tomu programovací napětí 12V). Sortimentpodporovaných procesorů není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software.</p><p>Programátor umožňuje aplikace s procesory PIC nejen programovat v zapojení ale i přímo spouštět, resetovat i pouze napájet napájecím napětím+5V a to bez odpojování programovacích vodičů (to kupodivu neumí zdalekakaždý programátor ale vývojář programů to velmi ocení).</p><h2>2.2. Zapojení modulu</h2><p>Napájecí napětí programátoru (konektor J1) by mělo být +15V aby byl programátorschopen generovat programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V. Tato hodnota jevyžadována pro programování procesorů s OTP pamětí. Procesory s pamětí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protože VPP používajípouze pro aktivaci programovacího režimu a stačí, pokud je podstatně větší nežzákladní napájecí napětí VDD (pozor, neplatí to pro některé starší procesory,které měli starší provedení FLASH či EEPROM paměti).</p><p>Napájecí napětí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoruU1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovouaplikaci zajišťují tranzistory Q1 a Q2 a ruční spínač SW1.</p><p>Programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4.Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k tomu, žesignál MCLR# i programovací napětí VPP sdílejí společný vývod procesoruMCLR#/VPP, musí být zajištěno, že nedojde k aktivaci signálu MCLR#současně s programovacím napětím VPP. To zajišťuje ochranná logika,která je realizována v obvodu GAL U3.</p><p>V obvodu GAL je kromě ochranné logiky realizován i třístavový budičřídících signálů. Volné vývody obvodu GAL jsou připraveny pro budoucí rozšíření.Odpory R14, R15 a R16 zajišťují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, abyprogramátor byl v neaktivním stavu pokud není připojen k počítači PC.<i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v pouzdruDIL.</i></p><p>Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.</p><h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2><p>Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.</p><p><img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif"alt="Schéma"><img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif"alt="Schéma zdroje"></p><h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2><p>Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.</p><p><img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif"alt="Schéma obvodu GAL"></p><h2>2.5. Programátorský model</h2><p>Programátor se připojuje na LPT port PC. Bázové adresy řídících registrů LPTportů ukládá BIOS počítače do paměti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitů) aobvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.</p><p>Používá se nejzákladnější jednosměrný režim LPT portu. Řídící registry LPT majípak tento význam:</p><p>3BCH/378H/278H Data směrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7)<br> - bit 0 – signál D0 – DATA<br> - bit 1 – signál D1 – DATA output anable<br> - bit 2 – signál D2 – CLOCK<br> - bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable<br> - bit 4 – signál D4 – VCCON<br> - bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s VCCON)<br> - bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON)<br> - bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní</p><p>3BEH/37AH/27AH Řízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá)</p><p>3BDH/379H/279H Čtení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál)<br> - bit 6 – signál ACK – čtená data DQ alias DATA</p><h1>3. Osazení a oživení</h1><h2>3.1. Osazení</h2><p><img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif"alt="Programovací konektor"></p><p><img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg"alt="Osazovák"></p><table class="Soupiska"><tr><th> Reference </th><th> Název </th></tr><tr><th colspan="2"> Odpory </th></tr><tr><td> R9,R10,R11,R12 </td><td> 100 </td></tr><tr><td> R4,R13 </td><td> 470 </td></tr><tr><td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td><td> 1k </td></tr><tr><td> R8,R14,R15,R16 </td><td> 4k7 </td></tr><tr><th colspan="2"> Kondenzátory </th></tr><tr><td> C2,C3,C5,C6 </td><td> M1 </td></tr><tr><td> C4 </td><td> 10uF/35V </td></tr><tr><td> C1 </td><td> 220uF/25V </td></tr><tr><th colspan="2"> Diody </th></tr><tr><td> D1 </td><td> 1N4007 </td></tr><tr><td> D2 </td><td> 1N4148 </td></tr><tr><td> D3 </td><td> LED3mm, zelená </td></tr><tr><td> D4 </td><td> LED3mm, červená </td></tr><tr><td> D5 </td><td> BZX85V006.2 </td></tr><tr><th colspan="2"> Tranzistory </th></tr><tr><td> Q1,Q3,Q5 </td><td> BC337 </td></tr><tr><td> Q2,Q4 </td><td> BC640 </td></tr><tr><th colspan="2"> Integrované obvody </th></tr><tr><td> U1 </td><td> LM7805T </td></tr><tr><td> U2 </td><td> LM78L12Z </td></tr><tr><td> U3 </td><td> GAL16V8 </td></tr><tr><th colspan="2"> Mechanické součásti </th></tr><tr><td> J1 </td><td> K375A </td></tr><tr><td> J2 </td><td> DB25F_90 </td></tr><tr><td> J3 </td><td> JUMP3 </td></tr><tr><td> J4 </td><td> PIC_ISP </td></tr><tr><td> J5 </td><td> JUMP2 </td></tr><tr><td> SW1 </td><td> P-B143 </td></tr></table><h2>3.2. Oživení</h2><p>Pokud jsou použité správné součástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !)a není chyba v zapojení (zkraty či jiné chyby) bude programátor fungovatna první zapojení.</p><p>Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve přesunemevypínač SW1 do vypnutého stavu (směrem k LED indikátorům). Při postupnémzvyšování napájecího napětí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizujenapětí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na cca +12.7V. Spotřebaprogramátoru by měla být řádu do 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom,jakou spotřebu má použitý obvod GAL.</p><p>K dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který umožňujepostupnou aktivaci jednotlivých signálů a jejich kombinací. Jednotlivé položkytestu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se měloobjevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru.</p><p>Stav H je napětí kolem +4V, stav L je obvykle napětí pod +0.1V a stav X je napětíkolem +3V s tím, že po připojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5Vdostaneme napětí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tentopin připojuje GND a VDD přes odpor 10k.</p><p>Napětí VDD by mělo být v rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v rozmezí+12V až +13V.</p><h1>4. Programové vybavení</h1><h2>4.1. Uživatelský návod PICPGR.EXE</h2><p>Program PICPGR.EXE je DOS program a přímo ovládá zadaný LPT port. V případěprocesorů s pamětí FLASH je možné spouštět jej i z DOS okna podWindows 95/98. Program při spuštění bez parametrů vypíše nápovědu včetněúplného seznamu podporovaných procesorů a možností nastavení přepínačů.</p><p>Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklépřekladače pro procesor PIC) a alternativně textový soubor, který je výhodnýzejména při ladění (vyčtení stavu, vizuální kontrola, definování parametrův EEPROM paměti a podobně). Součástí datového souboru mohou být datapro paměť programu, pro paměť EEPROM, pro testovací pole i pro konfiguračníslovo. Nastavení konfiguračního slova lze (pouze pro procesory s pamětíFLASH) změnit uvedením přepínačů. Různé procesory mají různé přepínače.</p><p>Pro většinu akcí je nutné uvést typ procesoru a případně i formát vstupníhoči výstupního souboru (přepínač HEX nebo TXT). Na pořadí přepínačů nezáleží.</p><h3>4.1.1. Nápověda</h3><p><samp>PICPGR</samp></p><p>Vypíše úplnou nápovědu včetně seznamu všech podporovaných procesorů, jejichvlastností a přepínačů.</p><p><samp>PICPGR <procesor></samp></p><p>Nápověda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady přepínačů pro předefinovánístavu konfiguračních přepínačů.</p><h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3><p><samp>PICPGR ERASE <procesor></samp></p><p>Smaže obsah všech pamětí procesoru i v případě, že je procesor zamčený.Funguje pouze pro procesory s pamětí FLASH.</p><h3>4.1.3. Čtení procesoru</h3><p><samp>PICPGR READ <soubor> HEX <procesor><br>PICPGR READ <soubor> TXT <procesor></samp></p><p>Přečte obsah všech pamětí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo TXTsouboru.</p><h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3><p><samp>PICPGR PROGAM <soubor> HEX <procesor><br>PICPGR VERIFY <soubor> HEX <procesor></samp></p><p>Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru(HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje případnénesrovnalosti.</p><p>V případě potřeby je možné změnit nastavení konfiguračního slova. Nížeuvedený příklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboruTEST.HEX ve formátu HEX s tím, že změní konfigurační bit CP (CodeProtection) do stavu zapnuto a pole FOSC v konfiguračním slově (konfiguraceoscilátoru) nastaví do stavu 01.</p><p><samp>PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01</samp></p><h3>4.1.5. Spouštění aplikace</h3><p><samp>PICPGR RUN<br>PICPGR RESET<br>PICPGR STOP</samp></p><p>Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájeníaplikace. Používá se při ladění aplikace při kterém se neodpojuje programovacíkabel od laděné aplikace.</p><h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3><p><samp>PICPGR CONVERT <vstup> <vystup> HEX <procesor><br>PICPGR CONVERT <vstup> <vystup> TXT <procesor></samp></p><p>Převede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uváděný typ procesoru sloužíke kontrole rozsahu.</p><h2>4.2. Popis programu</h2><p>Program je napsaný v jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupnýmrozšiřováním původního jednoduchého programu pro programování obvodů PIC16F84.Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.</p><p>Program podporuje kromě programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03.</p></div><!-- ============== PATICKA ============== --><div class=xFooter><script type="text/javascript"><!--DrawFooter("Patička");// --></script><noscript><p><b> Pro zobrazení (vložení) patičky je potřeba JavaScript </b></p></noscript></div></body></html>