<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">

<html>

  <head>
    <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1250">
    <title> PICPGR301A </title>
    <link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="druhy_styl">
    <script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
  </head>
  
  <body lang=CS>

    <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
    <div class=xHeader>
      <script type="text/javascript">
      <!--
        SetRelativePath("../../../../");
        DrawHeader();   // mozno zmenit nadpis v hlavicce
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p>
          <b>Pro zobrazení (vložení) hlavièky je potøeba JavaScript</b>
        </p>
      </noscript>
    </div>

    <!-- ============== MENU ============== -->
    <div class=xHeader>
      <script type="text/javascript">
      <!--
        DrawMenu();
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p>
          <b> Pro zobrazení (vložení) menu je potøeba JavaScript </b>
        </p>
      </noscript>
    </div>

    <!-- ============== TEXT STRANKY ============== -->
    <div class=Section1>
      <p class=Titul>
        Programátor procesorù PIC
      </p>
      <p class=Autor>
        Milan Horkel
      </p>
      <p class=MsoSubtitle>
        Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorù
        PIC firmy MICROCHIP. Umožòuje programované zaøízení spustit bez odpojování
        programátoru a mùže jej resetovat i napájet.
      </p>
      <p class="center">
        <img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg"
             alt="Obrázek programátoru">
      </p>

      <h1>1. Technické parametry</h1>
      <table>
        <caption> Testovací tabulka </caption>
        <tr>
          <th> Položka </th>
          <th> Hodnota </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> Hruška <br> Bluma </td>
          <td> <p style="color: blue"> Modrá </p> <p  style="color: brown"> Hnìdá </p> </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Jablko </td>
          <td> Barvy jako seznam:
               <ol > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
                     <li> Zelené </li>
                     <li> Modré </li>
               </ol>
               Barvy èíslovanì:
               <ul > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
                     <li> Zelené </li>
                     <li> Modré </li>
               </ul>
          </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Samotná buòka </td>
        </tr>
        <tr>
          <td colspan="2"> Slouèená buòka </td>
        </tr>
      </table>
      
      <table>
        <tr>
          <th> Parametr </th>
          <th> Hodnota  </th>
          <th> Poznámka </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> Napájení </td>
          <td> +15V     </td>
          <td> Ochrana proti pøepólování </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Spotøeba     </td>
          <td> 80mA / 100mA </td>
          <td> Bez pøipojené aplikace / pøi programování </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Rozmìry       </td>
          <td> 71 x 61 x  20 </td>
          <td> Výška nad upevòovací deskou, bez pøeènívajícího konektoru </td>
        </tr>
      </table>

      <h1>2. Popis konstrukce</h1>
      <h2>2.1. Úvodem</h2>
      <p>
        Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s&nbsp;nimi
        funkènì kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky øešen jako modul
        pro stavebnici.
      </p>
      <p>
        Programátor umožòuje programovat vybrané procesory PIC v&nbsp;režimu standardního
        programování (používá k&nbsp;tomu programovací napìtí 12V). Sortiment
        podporovaných procesorù není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software.
      </p>
      <p>
        Programátor umožòuje aplikace s&nbsp;procesory PIC nejen programovat v&nbsp;
        zapojení ale i pøímo spouštìt, resetovat i pouze napájet napájecím napìtím
        +5V a to bez odpojování programovacích vodièù (to kupodivu neumí zdaleka
        každý programátor ale vývojáø programù to velmi ocení).
      </p>

      <h2>2.2. Zapojení modulu</h2>
      <p>
        Napájecí napìtí programátoru (konektor J1) by mìlo být +15V  aby byl programátor
        schopen generovat programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V. Tato hodnota je
        vyžadována pro programování procesorù s&nbsp;OTP pamìtí. Procesory s&nbsp;
        pamìtí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protože VPP používají
        pouze pro aktivaci programovacího režimu a staèí, pokud je podstatnì vìtší než
        základní napájecí napìtí VDD (pozor, neplatí to pro nìkteré starší procesory,
        které mìli starší provedení FLASH èi EEPROM pamìti).
      </p>
      <p>
        Napájecí napìtí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoru
        U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovou
        aplikaci zajišují tranzistory Q1 a Q2 a ruèní spínaè SW1.
      </p>
      <p>
        Programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4.
        Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k&nbsp;tomu, že
        signál MCLR# i programovací napìtí VPP sdílejí spoleèný vývod procesoru
        MCLR#/VPP, musí být zajištìno, že nedojde k&nbsp;aktivaci signálu MCLR#
        souèasnì s&nbsp;programovacím napìtím VPP. To zajišuje ochranná logika,
        která je realizována v&nbsp;obvodu GAL U3.
      </p>
      <p>
        V&nbsp;obvodu GAL je kromì ochranné logiky realizován i tøístavový budiè
        øídících signálù. Volné vývody obvodu GAL jsou pøipraveny pro budoucí rozšíøení.
        Odpory R14, R15 a R16 zajišují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, aby
        programátor byl v&nbsp;neaktivním stavu pokud není pøipojen k&nbsp;poèítaèi PC.
        <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v&nbsp;pouzdru
        DIL.</i>
      </p>
      <p>
        Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
      </p>

      <h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2>
      <p>
        Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
      </p>
      <p>
        <img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif"
             alt="Schéma">
        <img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif"
             alt="Schéma zdroje">
      </p>

      <h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2>
      <p>
        Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
      </p>
      <p>
        <img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif"
             alt="Schéma obvodu GAL">
      </p>

      <h2>2.5. Programátorský model</h2>
      <p>
        Programátor se pøipojuje na LPT port PC. Bázové adresy øídících registrù LPT
        portù ukládá BIOS poèítaèe do pamìti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitù) a
        obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
      </p>
      <p>
        Používá se nejzákladnìjší jednosmìrný režim LPT portu. Øídící registry LPT mají
        pak tento význam:
      </p>
      <p>
        3BCH/378H/278H      Data smìrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7)
        <br> - bit 0 – signál D0 – DATA
        <br> - bit 1 – signál D1 – DATA output anable
        <br> - bit 2 – signál D2 – CLOCK
        <br> - bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable
        <br> - bit 4 – signál D4 – VCCON
        <br> - bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s&nbsp;VCCON)
        <br> - bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON)
        <br> - bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní
      </p>
      <p>
        3BEH/37AH/27AH     Øízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá)
      </p>
      <p>
        3BDH/379H/279H      Ètení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál)
        <br> - bit 6 – signál ACK – ètená data DQ alias DATA
      </p>

      <h1>3. Osazení a oživení</h1>
      <h2>3.1. Osazení</h2>
      <p>
        <img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif"
             alt="Programovací konektor">
      </p>
      <p>
        <img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg"
             alt="Osazovák">
      </p>
      
      <table class="Soupiska">
        <tr>
          <th> Reference </th>
          <th> Název </th>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Odpory </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> R9,R10,R11,R12 </td>
          <td> 100 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R4,R13 </td>
          <td> 470 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
          <td> 1k </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> R8,R14,R15,R16 </td>
          <td> 4k7 </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> C2,C3,C5,C6 </td>
          <td> M1 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C4 </td>
          <td> 10uF/35V </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> C1 </td>
          <td> 220uF/25V </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Diody </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> D1 </td>
          <td> 1N4007 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D2 </td>
          <td> 1N4148 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D3 </td>
          <td> LED3mm, zelená </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D4 </td>
          <td> LED3mm, èervená </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> D5 </td>
          <td> BZX85V006.2 </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Tranzistory </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q1,Q3,Q5 </td>
          <td> BC337 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> Q2,Q4 </td>
          <td> BC640 </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> U1 </td>
          <td> LM7805T </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> U2 </td>
          <td> LM78L12Z </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> U3 </td>
          <td> GAL16V8 </td>
        </tr>
        <tr>
          <th colspan="2"> Mechanické souèásti </th>
        </tr>
        <tr>
          <td> J1 </td>
          <td> K375A </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J2 </td>
          <td> DB25F_90 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J3 </td>
          <td> JUMP3 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J4 </td>
          <td> PIC_ISP </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> J5 </td>
          <td> JUMP2 </td>
        </tr>
        <tr>
          <td> SW1 </td>
          <td> P-B143 </td>
        </tr>
      </table>
      
      <h2>3.2. Oživení</h2>
      <p>
        Pokud jsou použité správné souèástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !)
        a není chyba v&nbsp;zapojení (zkraty èi jiné chyby) bude programátor fungovat
        na první zapojení.
      </p>
      <p>
        Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve pøesuneme
        vypínaè SW1 do vypnutého stavu (smìrem k&nbsp;LED indikátorùm). Pøi postupném
        zvyšování napájecího napìtí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizuje
        napìtí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na&nbsp;cca +12.7V. Spotøeba
        programátoru by mìla být øádu do 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom,
        jakou spotøebu má použitý obvod GAL.
      </p>
      <p>
        K&nbsp;dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který umožòuje
        postupnou aktivaci jednotlivých signálù a jejich kombinací. Jednotlivé položky
        testu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se mìlo
        objevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru.
      </p>
      <p>
        Stav H je napìtí kolem +4V, stav L je obvykle  napìtí pod +0.1V a stav X je napìtí
        kolem +3V s&nbsp;tím, že po pøipojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5V
        dostaneme napìtí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tento
        pin pøipojuje GND a VDD pøes odpor 10k.
      </p>
      <p>
        Napìtí VDD by mìlo být v&nbsp;rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v&nbsp;rozmezí
        +12V až +13V.
      </p>
      
      <h1>4. Programové vybavení</h1>
      <h2>4.1. Uživatelský návod PICPGR.EXE</h2>
      <p>
        Program PICPGR.EXE je DOS program a pøímo ovládá zadaný LPT port. V&nbsp;pøípadì
        procesorù s&nbsp;pamìtí FLASH je možné spouštìt jej i z&nbsp;DOS okna pod
        Windows 95/98. Program pøi spuštìní bez parametrù vypíše nápovìdu vèetnì
        úplného seznamu podporovaných procesorù a možností nastavení pøepínaèù.
      </p>
      <p>
        Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklé
        pøekladaèe pro procesor PIC) a alternativnì textový soubor, který je výhodný
        zejména pøi ladìní (vyètení stavu, vizuální kontrola, definování parametrù
        v&nbsp;EEPROM pamìti a podobnì). Souèástí datového souboru mohou být data
        pro pamì programu, pro pamì EEPROM, pro testovací pole i pro konfiguraèní
        slovo. Nastavení konfiguraèního slova lze (pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí
        FLASH) zmìnit uvedením pøepínaèù. Rùzné procesory mají rùzné pøepínaèe.
      </p>
      <p>
        Pro vìtšinu akcí je nutné uvést typ procesoru a pøípadnì i formát vstupního
        èi výstupního souboru (pøepínaè HEX nebo TXT). Na poøadí pøepínaèù nezáleží.
      </p>
      <h3>4.1.1. Nápovìda</h3>
      <p>
        <samp>
          PICPGR
        </samp>
      </p>
      <p>
        Vypíše úplnou nápovìdu vèetnì seznamu všech podporovaných procesorù, jejich
        vlastností a pøepínaèù.
      </p>
      <p>
        <samp>
          PICPGR &lt;procesor&gt;
        </samp>
      </p>
      <p>
        Nápovìda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady pøepínaèù pro pøedefinování
        stavu konfiguraèních pøepínaèù.
      </p>
      <h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3>
      <p>
        <samp>
          PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;
        </samp>
      </p>
      <p>
        Smaže obsah všech pamìtí procesoru i v&nbsp;pøípadì, že je procesor zamèený.
        Funguje pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí FLASH.
      </p>
      <h3>4.1.3. Ètení procesoru</h3>
      <p>
        <samp>
          PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
          <br>
          PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;
        </samp>
      </p>
      <p>
        Pøeète obsah všech pamìtí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo TXT
        souboru.
      </p>
      <h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3>
      <p>
        <samp>
          PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
          <br>
          PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
        </samp>
      </p>
      <p>
        Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru
        (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje pøípadné
        nesrovnalosti.
      </p>
      <p>
        V&nbsp;pøípadì potøeby je možné zmìnit nastavení konfiguraèního slova. Níže
        uvedený pøíklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboru
        TEST.HEX ve formátu HEX s&nbsp;tím, že zmìní konfiguraèní bit CP (Code
        Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v&nbsp;konfiguraèním slovì (konfigurace
        oscilátoru) nastaví do stavu 01.
      </p>
      <p>
        <samp>
          PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01
        </samp>
      </p>
      <h3>4.1.5. Spouštìní aplikace</h3>
      <p>
        <samp>
          PICPGR RUN
          <br>
          PICPGR RESET
          <br>
          PICPGR STOP
        </samp>
      </p>
      <p>
        Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájení
        aplikace. Používá se pøi ladìní aplikace pøi kterém se neodpojuje programovací
        kabel od ladìné aplikace.
      </p>
      <h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3>
      <p>
        <samp>
          PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX &lt;procesor&gt;
          <br>
          PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT &lt;procesor&gt;
        </samp>
      </p>
      <p>
        Pøevede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uvádìný typ procesoru slouží
        ke kontrole rozsahu.
      </p>
      <h2>4.2. Popis programu</h2>
      <p>
        Program je napsaný v&nbsp;jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
        rozšiøováním pùvodního jednoduchého programu pro programování obvodù PIC16F84.
        Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
      </p>
      <p>
        Program podporuje kromì programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03.
      </p>
    </div>

    <!-- ============== PATICKA ============== -->
    <div class=xFooter>
      <script type="text/javascript">
      <!--
        DrawFooter("Patièka");
      // -->
      </script>
      <noscript>
        <p>
          <b> Pro zobrazení (vložení) patièky je potøeba JavaScript </b>
        </p>
      </noscript>
    </div>

  </body>

</html>