INFO BATTETY PACK

Petr Fišer, OK1XGL

Inteligentní baterie

Pohled na bateriový pak

Acrobat PDF verze Trvalý odkaz: http://www.mlab.cz/?ibp

Obsah

Zadání

pro napájení transceiveru HF TRAMP (tedy nejlépe stejná krabička)
výdrž baterií kolem 8 hodin provozu při 5W (cca 1A při Tx)
informace o zbývající kapacitě baterie
ochrana baterie před hlubokým vybitím
integrovaný nabíječ s vysokou účinností
široký rozsah napájení pro nabíjení
zanedbatelná vlastní spotřeba
použití dostupných součástek

Dosažené výsledky

Obecné

Rozměry	45x103x105 mm
Hmotnost	cca 600g
Výstupní napětí	12 V
Typ Baterií	10xNiMh 1,2V / 3500 mAh

Vybíjení

Maximální vybíjecí proud	2 A
Minimální doporučený vybíjecí proud	20 mA
Signalizace zbývající kapacity	4x LED (po 1/4 kapacity)
Zohlednění samovybíjení	ANO (včetně vlivu teploty)
Ochrana před hlubokým vybitím	ANO – vypnutí
Ochrana proti zkratu a přetížení	ANO - odpojení zátěže
Vlastní spotřeba-zátěž připojena	8 mA
Vlastní spotřeba-zátěž odpojena	130 uA

Nabíjení

Rychlost nabíjení	Zrychlené cca 7 hod
Způsob nabíjení	Kombinace 0,2 a 0,1 C
Dovolená teplota baterie	5 – 40 °C
Ukončení nabíjení	dodaná kapacita, teplota 45 °C
Signalizace stavu nabití	4x LED (po 1/4 kapacity)
Vstupní napětí	8 – 22V / 14 W
Typ měniče (zdroje proudu)	SEPIC
Max. proud měniče	0,7 A
Účinnost nabíječe	87 % (samotný měnič > 90%)

Popis funkčnosti

Vypnuto – měření samovybíjení

Bez připojené zátěže nebo napájení pro nabíjení, je zařízení vypnuté a odebírá jen minimální proud. Baterie je od konektoru pro připojení zátěže odpojena a všechny signalizační LED jsou zhasnuty. Sleduje se stav připojení zátěže nebo napájení pro nabíjení. Každou hodinu se měří teplota baterie a počítá průměrná teplota baterie za den. Jednou za den se upraví zbývající kapacita baterie s ohledem na její samovybíjení. Je zohledněna průměrná teplota baterie a počet dní od jejího nabití. V prvních 5 dnech je samovybíjení strmější než ve dnech následujících. Samovybíjení baterie je velmi těžké měřit a měření není přesné. S přibývajícími dny se přesnost dále zhoršuje, proto se po 90 dnech měření samovybíjení ukončí a kapacita baterie se považuje za neznámou. Baterii nebude možné nabíjet a je nutné ji nejprve zcela vybít.

Vybíjení – připojena zátěž

Po zasunutí zástrčky do konektoru pro připojení zátěže na přední straně zařízení se připojí baterie k zátěži a rozsvítí se příslušná LED, odpovídající zbývající kapacitě. Zařízení měří odebíraný proud zátěží včetně vlastní spotřeby a průběžně aktualizuje zbývající kapacitu baterie. Odebíraný proud je měřen s rozlišením 2,5 mA. Proto by zátěž měla odebírat nejméně 20 mA, aby byla zajištěna potřebná přesnost měření proudu (ne horší než 10 %). Klesne-li napětí baterie pod 11 V, je blikáním červené LED signalizováno vybití baterie. Při napětí baterie 10 V, dojde k vypnutí zařízení, aby se zabránilo hlubokému vybití. Pokud dojde během vybíjení k proudovému přetížení nebo ke zkratu, baterie se okamžitě odpojí od zátěže a tento stav je signalizován současným blikáním prostředních LED. Zařízení je nutné vypnout vytažením zástrčky z konektoru pro připojení zátěže.

Nabíjení – připojen napájecí zdroj

Po přivedení napájecího napětí do konektoru pro nabíjení na zadní straně zařízení dojde k zahájení nabíjení baterie. Nemá-li napájecí zdroj dostatečné napětí a výkon, baterie se nenabíjí a tento stav je signalizován současným blikáním prostředních LED. Baterii lze nabíjet jen tehdy, zná-li zařízení její zbývající kapacitu. Pokud ji nezná (např. baterie se dlouho nepoužívala), baterie se nenabíjí a tento stav je signalizován současným blikáním krajních LED. Během nabíjení LED odpovídající kapacitě, která již je v baterii obsažena svítí, následující LED bliká. Je-li baterie plně nabita, svítí všechny LED současně a nabíjení je ukončeno.

Baterie se nabíjí proudem 0,2 C až do 90 % kapacity. Zbývajících 10 % se baterie nabíjí proudem 0,1 C. Nabíjení baterie je ukončeno dodáním 100 % kapacity baterie, zohledněné účinností procesu nabíjení. Baterie je považována za plně nabitou též tehdy, pokud teplota baterie v průběhu nabíjení dosáhne 45 °C.

Signalizace LED

Vybíjení – připojena zátěž

Stav LED	Popis
4/4 svítí (zelená)	Zbývá více jak 3/4 kapacity baterie
3/4 svítí (žlutá)	Zbývá více jak 1/2 kapacity baterie
2/4 svítí (žlutá)	Zbývá více jak 1/4 kapacity baterie
1/4 svítí (červená)	Zbývá méně než 1/4 kapacity baterie
1/4 bliká (červená)	Napětí baterie je menší jak 11 V -> baterie je téměř vybitá
3/4 a 2/4 blikají (vnitřní)	Proudové přetížení nebo zkrat
4/4 a 1/4 blikne (vnější)	Není známa (nejistá) kapacita baterie

Nabíjení – připojen napájecí zdroj

Stav LED	Popis
1/4 bliká (červená)	Nabíjení - baterie je nabitá na méně než 1/4 kapacity.
1/4 svítí (zelelná) 2/4 bliká (žlutá)	Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 1/4 kapacity.
1/4 svítí (červená) 2/4 svítí (žlutá) 3/4 bliká (žlutá)	Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 1/2 kapacity.
1/4 svítí (červená) 2/4 svítí (žlutá) 3/4 svítí (žlutá) 4/4 bliká (zelená)	Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 3/4 kapacity
Všechny LED svítí	Baterie je plně nabitá
3/4 a 2/4 blikají (vnitřní)	Napájecí zdroj nemá dostatečné napětí nebo výkon
4/4 a 1/4 svítí (vnější)	Není známa (nejistá) kapacita baterie. Baterii nelze nabíjet, je nutné ji nejprve vybít.

Nastavení parametrů

Aby signalizace zbývající kapacity a nabíjecí proces pracoval správně, je třeba řídícímu programu sdělit informace o připojené baterii. Do režimu nastavování parametrů se přejde tak, že se ve vypnutém stavu na programovacím konektoru J104 propojí zkratovací propojkou piny 5 a 6 a poté se připojí napájecí napětí do konektoru na zadní straně. Na cca 1 vteřinu se rozsvítí všechny LED a poté se rozsvítí kombinace LED, odpovídající číslu vybraného parametru. Vzhledem k malému počtu LED je číslo parametru zobrazeno v binárním tvaru. Výběr parametru provedeme postupným spojováním pinu 2 s pinem 5 na konektoru J104. Po vybrání parametru který chceme nastavit, odstraníme zkratovací propojku mezi piny 5 a 6 na konektoru J104. Tím se dostaneme k nastavování hodnoty parametru a LED nám budou zobrazovat aktuální hodnotu parametru. Zobrazení je opět v binárním tvaru. Postupným spojováním pinu 2 s pinem 5 na konektoru J104 nastavíme novou hodnotu parametru. Zasunutím zkratovací propojky mezi piny 5 a 6 uložíme nastavenou hodnotu parametru a můžeme vybrat další parametr. Pro snadnější orientaci v binárním kódu je na štítku pod příslušnou LED vyznačen příslušný binární řád. Sečtením řádových čísel pod svítícími LED získáme číslo parametru resp. hodnotu parametru. Může pomoci i následující tabulka:

LED 4/4	LED 3/4	LED 2/4	LED 1/4	Hodnota
nesvítí	nesvítí	nesvítí	nesvítí	0
nesvítí	nesvítí	nesvítí	svítí	1
nesvítí	nesvítí	svítí	nesvítí	2
nesvítí	nesvítí	svítí	svítí	3
nesvítí	svítí	nesvítí	nesvítí	4
nesvítí	svítí	nesvítí	svítí	5
nesvítí	svítí	svítí	nesvítí	6
nesvítí	svítí	svítí	svítí	7
svítí	nesvítí	nesvítí	nesvítí	8
svítí	nesvítí	nesvítí	svítí	9

Seznam parametrů

Číslo	Název	Rozsah
0	Kapacita baterie H – tisíce mAh	0 – 5
1	Kapacita baterie L – stovky mAh	0 – 9
2	Zohlednění účinnosti nabíjení s krokem 0,05	0 – 9 (odpovídá 0,9 – 1,35)
3	Ztracená kapacita samovybíjením – desítky %	0 – 9
4	Ztracená kapacita samovybíjením – jednotky %	0 – 9
5	Ztracená kapacita za dobu – desítky dní	0 – 6
6	Ztracená kapacita za dobu – jednotky dní	0 – 9

Postup nastavení samovybíjení

Baterii plně nabijeme a zařízení odložíme nejméně na dobu 10 dní do prostředí, ve kterém se nebude teplota příliš měnit (chodba, stinný pokoj apod.). Poté bez změny prostředí nastavíme parametr počtu uplynulých dní. Hodnota parametru se musí lišit od uložené hodnoty nebo se musí nastavit nejprve libovolná jiná a poté zpět správná hodnota. Tím si zařízení uloží průměrnou teplotu baterie, při které k samovybíjení docházelo. Dále změříme kolik kapacity se za zvolenou dobu ztratilo a nastavíme parametr ztracené kapacity.

Popis zapojení

Vzhledem k použitým bateriím, které zabírají téměř celý prostor použité krabičky, zbylo na vlastní elektroniku jen velmi málo místa. Největší nároky na prostor má měnič a je též významným zdrojem ztrátového tepla, které se jen těžko odvádí v malém prostoru. Konstrukce měniče proto zásadním způsobem ovlivnila celou koncepci zařízení. Pro měnič byla vybrána architektura SEPIC, která umožňuje, aby vstupní napětí mohlo být větší i menší než napětí výstupní při zachování vysoké účinnosti. Do daného prostoru, který byl k dispozici se podařilo vtěsnat měnič, který dodá na svém výstupu výkon maximálně 12 W. Pro použité baterie jde o nabíjení proudem jen cca 0,2 C. Plně vybitá baterie se tedy bude nabíjet 7 až 8 hodin. Při takto malém nabíjecím proudu nelze realizovat ukončení nabíjení pomocí –dV nebo dT/dt používané při rychlonabíjení i když zapojení to umožňuje. Tyto způsoby ukončení vyžadují nabíjecí proud nejméně 0,5 C. Ukončení nabíjení baterie proto bylo zvoleno v podstatě časové. Nabíjení baterie se ukončí po dodání chybějící kapacity z měniče s přihlédnutím k účinnosti nabíjení. Znalost zbývající kapacity baterie umožňuje nabíjet tímto způsobem i částečně vybitou baterii.

Schéma zapojení je rozděleno do dvou samostatných částí. Na první straně schématu je zapojení měniče, který se využívá při nabíjení baterie. Na druhé straně schématu je pak zapojení vlastních obvodů pro nabíjení a vybíjení.

Měnič - zdroj konstantního proudu

Pro měnič byla zvolena architektura SEPIC, která má proti jiným a známějším zapojením řadu výhod. Tato moderní architektura měniče vychází ze zapojení blokujícího měniče, do kterého byl přidán další akumulační prvek ve formě kondenzátoru (zde C4). Architektura SEPIC umožňuje, aby vstupní napětí mohlo být větší i menší než napětí výstupní při zachování vysoké účinnosti. Vlastní účinnost měniče (bez snímacích odporů proudu) v našem případě přesahuje 90 %. Takto vysoké účinnosti by se na malém prostoru dalo jen těžko dosáhnout kombinací zvyšujícího a snižujícího měniče zapojených za sebou, jak je u amatérských konstrukcí nabíječů běžné. Výhodou SEPIC architektury je, že měnič lze provozovat téměř bez zátěže bez nebezpečí zničení spínacího prvku. Obvyklá předzátěž a ochranné obvody spínacího prvku nejsou potřeba, což má příznivý vliv na jednoduchost a vysokou účinnost. Další výhodou SEPIC architektury je, že proud odebíraný z napájecího zdroje je spojitý a tedy odrušení měniče je jednodušší. Odrušení měničů výrobci obecně věnují malou pozornost k velké nevoli radioamatérů. Není nic neobvyklého, že nabíječka k mobilnímu telefonu, ve které výrobce „ušetřil“ pár centů za odrušovací obvody ruší rádiový příjem i na mnoho desítek metrů. Bohužel se to týká i zdrojů mnohem výkonnějších např. pro napájení notebooků a to i od renomovaných výrobců. Každé zapojení má samozřejmě i své nevýhody. Nevýhodou SEPIC architektury je velké proudové namáhání spínacího prvku. S dnešními moderními spínacími tranzistory MOSFET není větší proudové namáhání žádný problém.

Napájecí napětí je přivedeno na vstup měniče přes tranzistor Q1 typu P-FET, který měnič chrání před záměnou polarity podobně jako často užívaná dioda, ale s mnohem menším úbytkem napětí a tedy i ztrátou. Indukčnost L1 spolu s kondenzátory C1 a C2 tvoří filtr, který brání pronikání rušení z měniče zpět k napájecímu napětí. Dále následuje klasické zapojení blokujícího měniče, které je doplněno o akumulační kondenzátor C4, čímž vznikne architektura SEPIC. Akumulační kondenzátor C4 a výstupní kondenzátory C5, C6 a C7 jsou vysoce proudově namáhány a musí být proto použity typy určené pro spínané zdroje s velmi nízkým vnitřním odporem (Low ESR). Pracovní kmitočet měniče je nastaven na 100KHz. Hodnota je kompromisem, který zajistí rozumnou velikost transformátoru a přijatelné ztráty.

Při tomto kmitočtu již není možné z důvodu velkých ztrát použít běžné železoprachové (bílo-žluté) jádro a na transformátor je použit toroid z hmoty uCool, který je určen pro vyšší kmitočty.

Měnič je provozován v režimu zdroje konstantního proudu s omezením výstupního napětí. Proud je snímán na snímacích rezistorech R6, R7 a napětí na odporovém děliči R4, R5.

Pro řízení měniče byl zvolen léty prověřený obvod TL494. Použití dostupných modernějších obvodů se neosvědčilo, neboť postrádají univerzálnost. Jsou obvykle určeny pro zdroje konstantního napětí a jejich pevné referenční napětí je příliš vysoké pro vytvoření zdroje proudu. Často postrádají možnost kompenzace řídící smyčky, takže měnič nepracoval v optimálních podmínkách, což se negativně projevilo na účinnosti. Zapojení obvodu TL494 je v podstatě katalogové. Referenční napětí pro proudovou smyčku je nastaveno rezistory R8, R9 na cca 0,6V a proudová smyčka má velké tlumení členem R12, C11. Dynamická odezva zde není důležitá, podstatná je stabilita. Referenční napětí pro napěťovou smyčku je nastaveno rezistory R13, R14 na 2,5V. Na napěťovou smyčku nejsou kladeny žádné nároky. Má jen omezit výstupní napětí na cca 20V při odpojené zátěži. Během nabíjení se neuplatní.

Obvody nabíjení a vybíjení

Jednotlivé funkce, které byly popsány výše zajišťuje mikrokontolér PIC spolu potřebnými pomocnými obvody. Všechny obvody jsou trvale napájeny a proto byly vybírány součástky s minimální spotřebou v klidovém stavu. Napájecí napětí 5V dodává nízkospotřebový stabilizátor U100. Ten je napájen buď přes diodu D101 z baterie a nebo při nabíjení přes diodu D100 z výstupního napětí měniče. Nabíjecí a vybíjecí proud baterie je snímán na měřícím odporu 0,1 ohmu který je tvořen rezistory R106 až R110. Napětí odpovídající proudu je zesíleno 10x zesilovačem U102A a přivedeno na vstup 10-ti bitového AD převodníku v mikrokontroléru PIC. Zesilovač U102A pracuje jako neinvertující se zesílením 11x. Při měření nabíjecího proudu baterie je napětí na měřícím odporu proudu kladné. Děličem napětí R111, R112, který vznikne uzemněním rezistoru R112 (signál REF_2_5V) je celkové zesílení zesilovače kompenzováno na 10. Referenční napětí pro AD převodník je v tomto případě rovno napájecímu napětí 5V. Maximální měřený nabíjecí proud baterie je kolem 3A a jsme schopni jej rozlišit s krokem 4,88mA. Při měření vybíjecího proudu baterie, je napětí na měřícím odporu záporné a vstup neinvertujícího zesilovače je tedy nutné napěťově posunout. Posunutí je provedeno přivedením referenčního napětí pro AD převodník, které má v tomto případě hodnotu 2,5V přes rezistor R112 na vstup neinvertujícího zesilovače. R112 spolu s R111 tvoří napěťový dělič, který opět zajistí, že celkové zesílení bude 10. Aby referenční napětí 2,5V nebylo nadměrně zatěžováno, je odděleno napěťovým sledovačem U102B. Maximální měřený vybíjecí proud baterie je kolem 2,2A a jsme schopni jej rozlišit s krokem 2,44mA. Baterii je možné při vybíjení odpojit od konektoru pro připojení zátěže spínačem tvořeným tranzistory Q7 a Q8 a zabránit tak hlubokému vybití baterie. Při nabíjení je zdroj proudu (měnič) připojen přes spínač tvořený tranzistory Q4, Q5 a Q6. Napětí baterie je při nabíjení i vybíjení možné měřit přes napěťový dělič R103, R104. Měření teploty baterie zajišťuje digitální čidlo teploty, které je připojeno na konektor J106. Uživatel je informován o stavu vybíjení nebo nabíjení čtyřmi LED diodami D102 až D105.

Schéma zapojení

Schéma zapojení - měnič

Schéma zapojení - procesor

Seznam součástek

Měnič - zdroj nabíjecího proudu
Ref	Hodnota	Pouzdro	Poznámka
C1	100nF	C0805
C2	100nF	C0805
C3	330uF/25V	CE035X8/L	nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020)
C4	180uF/50V	CE035X8/L	nízké ESR, velké proudy (CERA 180uF/50V 8x20 LXZ ECOM o.č. 46084)
C5	330uF/25V	CE035X8/L	nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020)
C6	330uF/25V	CE035X8/L	nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020)
C7	330uF/25V	CE035X8/L	nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020)
C8	100nF	C0805
C9	100nF	C0805
C10	100nF	C0805
C11	100nF	C0805
C12	#10nF	C0805	neosazuje se
C13	1nF	C0805
D2	SK36A	SMA
D3	SK36A	SMA
J1	1x K3716A		zásuvka 2,1 mm na panel, značení GM
J2	1x K3716A		zásuvka 2,1 mm na panel, značení GM
L1	TL. SMT73 15uF	SMT73	značení GM SMD tlumivka 15uH 2A 7x7,8x5mm
M1	2x60uH	toroid R17,4/9,5/7,1 u=125	vinuto bifilárně drátem 0.8mm 28závitů na toroidním jádře z materiálu COOL Mu dodá PME Šumperk www.pmec.cz Při zapojování pozor na smysly vinutí !!!
M2
M3
M4
Q1	IRF7416SMD	SO8_FET
Q2	IRF540	TO220
Q3	BC856SMD	SOT23
R1	8k2	R0805
R001	0	R0805
R2	1k	R0805
R3	1k	R0805
R4A	3k3	R0805
R4B	#33k	R0805	pro dostavení výstupního napětí měniče na 19V - max 20V
R5	470	R0805
R6	1j	klasický 0,6W	určuje maximální dobíjecí proud, vhodné zvolit 0,2C
R7	4j7	klasický 0,6W	určuje maximální dobíjecí proud, vhodné zvolit 0,2C
R8	10k	R0805
R9	1k2	R0805
R10	2k2	R0805
R11	220k	R0805
R12	22k	R0805
R13	4k7	R0805
R14	4k7	R0805
R15	220k	R0805
R16	#100	R0805	neosazuje se
R17	12k	R0805
U1	TL494/SO	SO16_150
	SIS-TO220		izolační podložka pod TO220
	IB2		izolace šroubu pro TO220
	šroub M3 plochá hlava		pro přišroubování Q2 k DPS
	matice M3 nízký profil		pro přišroubování Q2 k DPS
CPU a řídící obvody
Ref	Hodnota	Pouzdro	Poznámka
C100	100nF	C0805
C101	22uF/6.3V	ELYTC
C102	10nF	C0805
C103	100nF	C0805
C104	100nF	C0805
C105	100nF	C0805
D100	1N4148SMD	SOD87
D101	1N4148SMD	SOD87
D102	zelená	LED3mm	s nízkou spotřebou
D103	žlutá	LED3mm	s nízkou spotřebou
D104	žlutá	LED3mm	s nízkou spotřebou
D105	červená	LED3mm	s nízkou spotřebou
J101	1x K3716B		zásuvka 2,5 mm na panel J103 připojit na rozpínací kontakt
J102
J103
J104	JUMP6	PIC_ISP	hřebínek naležato
J105	JUMP2	JUMP2	jen plošky, pro reset CPU
J106	DS18B20	JUMP2	Teploměr připevněn na spodní stranu baterie. POZOR na polaritu. Připojit až po naprogramování CPU.
J107	JUMP1	JUMP1	kladný pól baterie
J108	JUMP1	JUMP1	záporný pól baterie
J109	#JUMP1	JUMP1	neosazuje se
Q100	IRF7316SMD	SO8_2FET
Q101	IRF7416SMD	SO8_FET
Q102	BSS138	SOT23
Q103	BSS138	SOT23
Q104	BSS138	SOT23
R104	10k 1%	R0805
R111	10k 1%	R0805
R115	10k 1%	R0805
R117	10k	R0805
R123	2k2	R0805
R122	4k7	R0805
R101	100k	R0805
R102	100k	R0805
R105	100k	R0805
R112	100k 1%	R0805
R113	100k 1%	R0805
R103	68k 1%	klasika
R106	2x1j_parallel_or_j5	R0805	výsledný odpor 0,1 ohm složen z 10 ks 1ohm R0805 1%
R107	2x1j_parallel_or_j5	R0805
R108	2x1j_parallel_or_j5	R0805
R109	2x1j_parallel_or_j5	R0805
R110	2x1j_parallel_or_j5	R0805
R114	2M7	R0805
R116	2k2	RL090
R118	560	R0805
R119	560	R0805
R120	560	R0805
R121	560	R0805
U100	LP2951CD	SO8_150
U101	PIC16F88/SO	SO18_300
U102	TLC27L2SMD	SO8_150
	10xNiMh 1,2V/3500mAh	velikost 4/3A
	2x třmen hliníkový plech		pro uchycení baterie do krabičky
	4x M2 šroub
	4x M2 matice
	4x GF7		samolepící nožičky, značení GM
	ALUBOX 3/B		krabička, dodá SOS Electronic
	oboustranná samolepící páska		pro přilepení DPS do krabičky, nejlépe od fy 3M

Osazení strany součástek - TOP

Osazení ze strany součástek

Osazení strany spojů – BOT

POZOR, led se osazují úhlově tak, aby vyčnívaly z okraje desky viz fotografie dále. Z této strany se též osazuje transformátor na plošky M1 – M4.

Osazení ze strany spojů

Podklad pro výrobu TOP 1:1

Podklad pro amatérskou výrobu plošného spoje je určen pro výrobu fotocestou a je proto zrcadlový. Při tisku dejte pozor na měřítko.

Plošný spoj pro amatérskou výrobu

Úprava strany BOT

Strana BOT má velmi jednoduchý motiv. Obsahuje jen dvě oddělené zemní plochy, které lze snadno vyrobit naříznutím a opatrným sloupnutím měděné fólie. Dále je třeba vrtákem průměru 3,5mm odstranit měděnou fólii z vrtaných otvorů, kterými procházejí součástky, které nejsou spojeny se zemními plochami.

Úprava spodní strany