Na vstupu pro spinac chybi zapojeni v kapitole 6.13 z datasheetu. Vyreseno: Na PCB do motoroveho napajeni by mel byt osaditelny blokovaci kondenzator, ktery umuzni vyuzit plny rozsah napajeciho napeti obvodu. Je prohozeny popisek CS a SYNC. -spatne pouzdro D3 patri tam SOT-23 a dioda BAS70-04