[InfoShortDescription.en] Infrared Feeler - proximity sensor [InfoShortDescription.cs] Intfračervené tykadlo - senzor na překážky [InfoLongDescription.en] The sensor uses modulated infrared signal for distant detection of obstacles. It mmay be seen as virtual feeler for roboot. The sensor uses processor ATtiny and infrared sensor for remote control. The modulation and statistical processing of the signal gives the sensor good noise imunity. [InfoLongDescription.cs] Čidlo využívá modulované Ir záření pro bezdotykovou detekci předmětů. Takové virtuální tykadlo pro roota. Jádrem čidla je procesor řady ATtiny a přijímač Ir pro dálkové ovládání. Modulace a průměrování signálu zajišťuje zvýšenou odolnost proti rušení. [End]