Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log

Rev Author Line No. Line
297 kaklik 1 
//----------------------------------------------------------------------------------
300 kaklik 2 
//	Prevodnik RS232 <--> RS485
299 kaklik 3 
//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.
297 kaklik 4 
//----------------------------------------------------------------------------------
5 
 
6 
#include <avr/io.h>
7 
#include <avr/interrupt.h>
8 
#include <stdlib.h>
9 
#include <ctype.h>
10 
#include <avr/eeprom.h>
11 
#include <avr/pgmspace.h>
12 
 
300 kaklik 13 
#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)
14 
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)
15 
#define DATA	(PIND & (1<<PD1))
297 kaklik 16 
 
303 kaklik 17 
volatile unsigned int preteceni;
18 
unsigned int bit;
19 
unsigned int bitdelay;
20 
unsigned int last;
21 
unsigned int cas;
302 kaklik 22 
 
303 kaklik 23 
ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace
24 
{
25 
  preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
26 
}
27 
 
28 
 
297 kaklik 29 
// ------------------------------------------------------------------
30 
//	Main
31 
// ------------------------------------------------------------------
32 
int main(void)
33 
{
34 
 
35 
  DDRD |= (1<<DDD5);
300 kaklik 36 
  DDRB |= (1<<DDB3);
297 kaklik 37 
 
303 kaklik 38 
  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt
302 kaklik 39 
  TCCR0B |= (1 << CS10);  // Set up timer
303 kaklik 40 
  sei();   // enable interrupts
297 kaklik 41 
 
42 
  while(1)
43 
  {
300 kaklik 44 
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech
297 kaklik 45 
	{
300 kaklik 46 
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
303 kaklik 47 
 
48 
	  cas = 0xFFFF;
49 
	  bitdelay = 0;
50 
 
51 
	  for (bit=0;bit<=7;bit++) // odpocitej dobu 8mi bitu
299 kaklik 52 
	  {
300 kaklik 53 
		last = DATA;
303 kaklik 54 
	    TCNT0 = 0;					// vynuluj citac pred tim, než smazes preteceni, protoze jinak by se mohlo stat, ze se nastavi preteceni driv, nez ma
55 
	    preteceni = 0;
56 
 
57 
	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) // bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu
299 kaklik 58 
		{
303 kaklik 59 
		  bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100;
302 kaklik 60 
		  if(DATA != last)			// zkontroluj, jestli se nezmenil stav dat.
61 
		  {
303 kaklik 62 
		    if (bitdelay < cas) cas = bitdelay; //kdyz se zmenil a trvalo to kratsi dobu nez pred tim poznemenej, jak dlouho to trvalo
299 kaklik 63 
			break;
64 
		  }
298 kaklik 65 
        }
66 
	  }
303 kaklik 67 
//	  while (!DATA);				// cekani na stop bit
300 kaklik 68 
 
303 kaklik 69 
/*	  for (bit=2;bit >= 0;bit--)    // odpocitej dva stopbity
70 
	  {
71 
	    TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
72 
		preteceni=0;
73 
 
74 
	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas)
75 
		{
76 
		  if(!DATA) break;
77 
        }
78 
	  }*/
297 kaklik 79 
    }
300 kaklik 80 
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem
297 kaklik 81 
  }
298 kaklik 82 
  return(0);
297 kaklik 83 
}