Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log

Rev Author Line No. Line
297 kaklik 1
//----------------------------------------------------------------------------------
300 kaklik 2
//	Prevodnik RS232 <--> RS485
299 kaklik 3
//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.
297 kaklik 4
//----------------------------------------------------------------------------------
305 kaklik 5
//
6
//Algoritmus:
7
//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku 
8
//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.
306 kaklik 9
//  delka vzorku se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren
10
//  proti pretekani (pocet preteceni se uklada, do promenne s ktere se zpetne vypocita 16bitove cislo, 
11
//  casovac se tedy virtualne chova jako 16ti bitovy.)
307 kaklik 12
//  
13
//  Aktualni implementace teto metody se chova tak, ze pokud je vyslan bajt ktery po startbitu obsahuje N 
14
//  stejnych bitu, tak je tato sekvence detekovana jako jeden bit to zpusobi ze detekovana rychlost je N krat 
15
//  mensi, nez skutecna. Dusledkem je, ze pokud se jeste pred stopbitem neobjevi samostatny bit s jinou hodnotou, 
16
//  nez predchozi sekvence. 
305 kaklik 17
//
307 kaklik 18
//Vlastnosti:
19
//  Tento program je shopen detekovat pararitní bit, ale neni shopen detekovat poèet stopbitù.
20
//  To znamená že když bude parita logická jedna, tak bude rozpoznána jako stop bit.
21
//  Tato vlastnost ale pøíliš nevadí, protože chování algoritmu lze upravit tak, že bude predpokládat dva nebo tøi stopbity.
22
//  V takovém pøípadì se packet pøenese korektnì i když parita bude jedna, i nula.
23
//   
306 kaklik 24
// Tento zpusob detekce neni imuni proti nahodnym chybovim spickam vzniklych v dusledku ruseni. 
305 kaklik 25
// Proto je nutene napajeni kvalitne stbilizovat, pouzivat blokovaci kondenzatory a 
26
// zabezpecit, aby nedochazelo ke zvedani zeme.
27
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
28
//
29
//TODO:
30
//  Optimalizovat kod, (hlavne najit casove vyhodnejsi umisteni pro nastavovani defaultnich hodnot promennych)
31
//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.
32
//  Vykouset program na ATtiny13
306 kaklik 33
//  Program neni vyzkousen pri extremne nizkych rychlostech, kdy by teoreticky 
305 kaklik 34
//  mohlo dochazet k preteceni promenne cas.
306 kaklik 35
//  Neni vyzkousen break, byly testovany pouze ASCII znaky vysilane pres terminal z klavesnice.  
307 kaklik 36
//  Aktivovat WatchDog timer.
37
//  Neni vyzkouseno na vyssím taktu CPU jak 3,7MHz
305 kaklik 38
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
39
//
297 kaklik 40
 
305 kaklik 41
 
297 kaklik 42
#include <avr/io.h>
43
#include <avr/interrupt.h>
44
#include <stdlib.h>
45
#include <ctype.h>
46
#include <avr/eeprom.h>
47
#include <avr/pgmspace.h>
48
 
306 kaklik 49
#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)   // nastaveni nuly na vystup, krery zapina povoleni vysilani RS485
50
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)    // nastaveni jednicky na tentyz vystup
51
#define DATA	(PIND & (1<<PD3))			// nastaveni vstupu, na kterem se budou detekovat data, musi byt stejny jako vstup pouziteho interruptu 
297 kaklik 52
 
306 kaklik 53
volatile unsigned int preteceni;  // promenna na ukladani poctu preteceni casovace
54
volatile unsigned int bit;		// promena pro pocitani bitu v bajtu
55
volatile unsigned int bitdelay; // obsahuje aktualni zmereny cas delky bitu
56
volatile unsigned int cas;		// urcuje nejkratsi nalezeny cas delky bitu
302 kaklik 57
 
303 kaklik 58
ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace
59
{
60
  preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
61
}
62
 
306 kaklik 63
ISR(INT1_vect)   // interrupt od zmeny vstupu na datech
305 kaklik 64
{
306 kaklik 65
  if ((bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100) < cas) cas = bitdelay; // provnani jestli zrovna zmereny cas je kratsi nez nejmensi znamy cas   
305 kaklik 66
  TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
306 kaklik 67
  preteceni=0;				// vynuluj vsechny casove promenne
68
  bit++;		// posun pocitadlo bitu o jednicku 
305 kaklik 69
}
303 kaklik 70
 
297 kaklik 71
// ------------------------------------------------------------------
72
//	Main
73
// ------------------------------------------------------------------
74
int main(void)
75
{
306 kaklik 76
int stopbit;
307 kaklik 77
int ctvrtbit;
297 kaklik 78
 
307 kaklik 79
/*typedef struct {		// struktura pro celoèíselné dìlení 
80
int quot;
81
int rem;
82
} div_t;*/
297 kaklik 83
 
307 kaklik 84
 
305 kaklik 85
  DDRB |= (1<<DDB3);     // povoleni vystupu na povolovak 
86
 
87
  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt
88
 
89
  MCUCR |= (1 << ISC10); // nastaveni preruseni od zmeny vstupu pro interrupt INT0
90
  GIMSK |= (1 << INT1);  // povoleni interruptu INT0
91
 
92
  TCCR0B |= (1 << CS00);  // Set up timer 
93
 
303 kaklik 94
  sei();   // enable interrupts
297 kaklik 95
 
96
  while(1)
97
  {
300 kaklik 98
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech 
297 kaklik 99
	{ 
300 kaklik 100
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
303 kaklik 101
 
306 kaklik 102
	  bit=0;			// vynuluj vsechny promenne pro mereni casu a pocitani bitu
305 kaklik 103
      TCNT0=0;
104
      preteceni=0;
306 kaklik 105
	  cas = 0xFFFF;    // nastav cas delky bitu na nejvetsi mozny
305 kaklik 106
 
306 kaklik 107
	  while (bit <= 8)  // odpocitej dobu 8mi bitu
299 kaklik 108
	  {
307 kaklik 109
	    if ((TCNT0+preteceni*0x0100) >= (cas + (ctvrtbit = cas >> 2))) // zkontroluj jestli necekame na dalsi bit dele nez je nekratsi znema delka bitu
110
// v kontrole je rezerva delky ctvrt bitu
299 kaklik 111
		{
306 kaklik 112
		  bit++;						// pokud jsme cekali dele, tak bit uz ubehl, to znamena, ze muzeme pocitadlo bitu posunout o jednicku
307 kaklik 113
//		  div(ctvrtbit,0x0100);			// funkce pro implementaci celociselneho deleni zustava ale nepouzita kvuli nutnosti zavest datove struktury, bude ji nutno pouzit pro vetsi rychlosti   
114
          TCNT0 = ctvrtbit % 0x0100; //reminder; 					// zacni znova merit cas do dalsiho mozneho bitu 
115
          preteceni = ctvrtbit/0x0100; //quota;
305 kaklik 116
		} 
298 kaklik 117
	  }
300 kaklik 118
 
307 kaklik 119
	  while (!DATA);				// cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu)
306 kaklik 120
 
121
	  for (stopbit=2;stopbit >= 0;stopbit--)    // odpocitej dva stopbity
303 kaklik 122
	  {
123
	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) 
124
		{
125
		  if(!DATA) break;
126
        }
307 kaklik 127
	  }
297 kaklik 128
    }
300 kaklik 129
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem 
297 kaklik 130
  }
298 kaklik 131
  return(0);
297 kaklik 132
}