Rev Author Line No. Line
239 kaklik 1 #include ".\main.h"
223 kapl 2  
240 kaklik 3 #include <stdio.h>
4 #include <string.h>
5 #include <stdlib.h>
239 kaklik 6  
240 kaklik 7 #define DELKA 40
246 kaklik 8 #define VYKON 100
239 kaklik 9  
240 kaklik 10 char odp[DELKA];
239 kaklik 11  
240 kaklik 12 int1 check_new_sms()
13 {
247 kaklik 14 fprintf(MOBIL,"AT+CMGL=0\r"); //vycti prijate SMS (0=nove;1=vsechny)
239 kaklik 15 while(fgetc(MOBIL)!=0x0A); // predkoc prvni radek odpovedi
16 odp[0]=fgetc(MOBIL); // Nacti prvni dva znaky druheho radku odpovedi
17 odp[1]=fgetc(MOBIL);
18 while(fgetc(MOBIL)!=0x0A); // Preskoc zbytek radku
19  
240 kaklik 20 if(odp[0] == 'O' && odp[1] == 'K') return 1;
21 else return 0;
22 }
239 kaklik 23  
240 kaklik 24 read_sms()
25 {
26 int pom,pom2,pom3,odkl,odkl2,maskovadlo;
239 kaklik 27 for(pom=0;pom<54;pom++) //preskoc nedulezite informace
28 {
29 fgetc(MOBIL);
30 }
31  
32 //gets(odp); //uloz zakodovany text SMS
33  
34 odp[0]=fgetc(MOBIL);
35 odp[1]=fgetc(MOBIL);
36 odp[2]=fgetc(MOBIL);
37 odp[3]=fgetc(MOBIL);
38 odp[4]=fgetc(MOBIL);
39 odp[5]=fgetc(MOBIL);
40 odp[6]=fgetc(MOBIL);
41 odp[7]=fgetc(MOBIL);
42  
43 /*lcd_gotoxy(1,1);
44 printf(lcd_putc,"\f%s\n",odp);*/
45  
46 if(odp[0]==0) odp[1]='0'; // Prevod z ASCII do BIN
47 odp[0]=odp[0] - '0';
48 odp[1]=odp[1] - '0';
49 if(odp[0]>9) odp[0]=odp[0]-7;
50 if(odp[1]>9) odp[1]=odp[1]-7;
51 odp[0]=odp[0] << 4;
52 odp[0] |= odp[1];
53  
54 if(odp[2]==0) odp[3]='0';
55 odp[2]=odp[2] - '0';
56 odp[3]=odp[3] - '0';
57 if(odp[2]>9) odp[2]=odp[2]-7;
58 if(odp[3]>9) odp[3]=odp[3]-7;
59 odp[2]=odp[2] << 4;
60 odp[2] |= odp[3];
61  
62 if(odp[4]==0) odp[5]='0';
63 odp[4]=odp[4] - '0';
64 odp[5]=odp[5] - '0';
65 if(odp[4]>9) odp[4]=odp[4]-7;
66 if(odp[5]>9) odp[5]=odp[5]-7;
67 odp[4]=odp[4] << 4;
68 odp[4] |= odp[5];
69  
70 if(odp[6]==0) odp[7]='0';
71 odp[6]=odp[6] - '0';
72 odp[7]=odp[7] - '0';
73 if(odp[6]>9) odp[6]=odp[6]-7;
74 if(odp[7]>9) odp[7]=odp[7]-7;
75 odp[6]=odp[6] << 4;
76 odp[6] |= odp[7];
77  
78 odp[1]=odp[2];
79 odp[2]=odp[4];
80 odp[3]=odp[6];
81 odp[4]=odp[5]=odp[6]=0;
82  
83 /*lcd_gotoxy(1,2);
84 printf(lcd_putc,"%u %u %u %u",odp[0],odp[1],odp[2]odp[3]); */
85  
86 pom3=0;
87 for (pom = 0; pom < 4;pom++)
88 {
89 maskovadlo = maskovadlo >> 1; //rotace promene urcene pro maskovani
90 maskovadlo = maskovadlo | 0x80;
91 odkl = odp[pom] & maskovadlo; //odlozeni "prenosu" do odkl pomoci maskovadla
92 odp[pom] = odp[pom] << pom3; //rotace znaku
93 for (pom2 = 0; pom2 < (8-pom3);pom2++) //rotace odkl2
94 {
95 odkl2 = odkl2 >> 1;
96 odkl2 = odkl2 & 127;
97 }
98 odp[pom] = odp[pom] | odkl2; //pridani odkl2 ke znaku
99 odp[pom] = odp[pom] & 127; //smazani nejvysiho bitu
100 odkl2 = odkl; //ulozeni odlk na dalsi pruchod
101 pom3++; //inkrementace citace rotace
102 if (pom3 == 8) //kazdy 8my znak
103 {
104 pom3 = 0; //smaz citac
105 odp[pom+1] = odkl2; //uloz 8my znak vznikly z "prenosu"
106 maskovadlo = 0; //smaz maskovadlo
107 }
108 }
109 odp[pom]='\0';
240 kaklik 110 }
239 kaklik 111  
240 kaklik 112 void read_time()
113 {
114 unsigned int8 n;
239 kaklik 115  
116  
240 kaklik 117 fprintf(MOBIL,"AT+CCLK?\r");
118 while(fgetc(MOBIL)!='"');
119 for(n=0;n<12;n++) //preskoc nedulezite informace
120 {
121 fgetc(MOBIL);
122 }
123 odp[0]=fgetc(MOBIL);
124 odp[1]=fgetc(MOBIL);
125 odp[2]=0;
126 }
239 kaklik 127  
240 kaklik 128 void del_sms()
129 {
130 fprintf(MOBIL,"AT+CMGD=1\r"); //smaz prijatou SMSku
131 }
239 kaklik 132  
240 kaklik 133 void main()
134 {
135 setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
136 setup_adc(ADC_OFF);
137 setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
138 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
139 setup_timer_1(T1_DISABLED);
140 setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,255,1);
141 setup_ccp1(CCP_PWM);
142 setup_ccp2(CCP_PWM);
143 setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
144 setup_vref(FALSE);
145 setup_wdt(WDT_2304MS);
239 kaklik 146  
240 kaklik 147 set_pwm1_duty(0);
148 set_pwm2_duty(0);
239 kaklik 149  
240 kaklik 150 while(TRUE)
151 {
246 kaklik 152 unsigned int8 n;
240 kaklik 153 char *ptr;
154 int time;
239 kaklik 155  
240 kaklik 156 output_low(PIN_A4) ;
157 delay_ms(150);
158 output_high(PIN_A4);
159 delay_ms(150);
160 output_low(PIN_A4) ;
161 delay_ms(150);
162 output_high(PIN_A4);
163 delay_ms(150);
239 kaklik 164  
165  
245 kaklik 166 if(check_new_sms()) // Je odpoved "OK"?
240 kaklik 167 {
168 // printf(lcd_putc,"736 655 250");
246 kaklik 169 delay_ms(5000);
240 kaklik 170 }
171 else
172 {
173 read_sms();
174  
246 kaklik 175 if (toupper(odp[0]) == 'A')
240 kaklik 176 {
246 kaklik 177 set_pwm1_duty(VYKON);
178 set_pwm2_duty(VYKON);
179 Delay_ms(10000);
180 fprintf(VRTULE,"JACK[BARmk"); // "JACK BAR :)"
181 Delay_ms(2000);
182 fprintf(VRTULE,"JACK[BARmk"); // "JACK BAR :)"
183 Delay_ms(5000);
184 set_pwm1_duty(0);
185 set_pwm2_duty(0);
186 del_sms();
187 break;
188 }
240 kaklik 189  
246 kaklik 190 if (toupper(odp[0]) == 'B')
245 kaklik 191 {
246 kaklik 192 set_pwm1_duty(VYKON);
193 set_pwm2_duty(VYKON);
245 kaklik 194 Delay_ms(10000);
246 kaklik 195 for(n=0;n<=1;n++)
196 {
197 fprintf(VRTULE,"[ERROR[d[["); // " ERROR 3 "
198 Delay_ms(2000);
199 fprintf(VRTULE,"[OVERFLOW["); // " OVERFLOW "
200 Delay_ms(2000);
201 }
202 Delay_ms(5000);
203 set_pwm1_duty(0);
204 set_pwm2_duty(0);
205 del_sms();
206 break;
207 }
208  
209 if (toupper(odp[0]) == 'C')
210 {
211 set_pwm1_duty(VYKON);
212 set_pwm2_duty(VYKON);
213 Delay_ms(10000);
214 for(n=0;n<=1;n++)
215 {
216 fprintf(VRTULE,"[ERROR[e[["); // " ERROR 4 "
217 Delay_ms(2000);
218 fprintf(VRTULE,"[OPAKUJTE["); // " OPAKUJTE "
219 Delay_ms(2000);
220 fprintf(VRTULE,"[[VOLBU[[["); // " VOLBU "
221 Delay_ms(2000);
222 }
223 Delay_ms(3000);
224 set_pwm1_duty(0);
225 set_pwm2_duty(0);
226 del_sms();
227 break;
228 }
229  
230 if (toupper(odp[0]) == 'D')
231 {
232 set_pwm1_duty(VYKON);
233 set_pwm2_duty(VYKON);
234 Delay_ms(10000);
235 fprintf(VRTULE,"[[PEACE[[["); // " PEACE "
245 kaklik 236 Delay_ms(2000);
246 kaklik 237 fprintf(VRTULE,"[[PEACE[[[");
238 Delay_ms(3000);
239 set_pwm1_duty(0);
240 set_pwm2_duty(0);
241 del_sms();
242 break;
243 }
244  
245 if (toupper(odp[0]) == 'E')
246 {
247 set_pwm1_duty(VYKON);
248 set_pwm2_duty(VYKON);
249 Delay_ms(10000);
250 for(n=0;n<=1;n++)
251 {
252 fprintf(VRTULE,"[[[MORE[[["); // " MORE "
253 Delay_ms(2000);
254 fprintf(VRTULE,"[[ZE[JO[[["); // " ZE JO "
255 Delay_ms(2000);
256 }
245 kaklik 257 Delay_ms(5000);
258 set_pwm1_duty(0);
259 set_pwm2_duty(0);
246 kaklik 260 del_sms();
261 break;
262 }
239 kaklik 263  
246 kaklik 264 if (toupper(odp[0]) == 'F')
245 kaklik 265 {
246 kaklik 266 set_pwm1_duty(VYKON);
267 set_pwm2_duty(VYKON);
245 kaklik 268 Delay_ms(10000);
246 kaklik 269 for(n=0;n<=1;n++)
270 {
271 fprintf(VRTULE,"[ROZBITY[["); // " ROZBITY "
272 Delay_ms(2000);
273 fprintf(VRTULE,"[[BUDIK[[["); // " BUDIK "
274 Delay_ms(2000);
275 }
276 Delay_ms(5000);
277 set_pwm1_duty(0);
278 set_pwm2_duty(0);
279 del_sms();
280 break;
281 }
282  
283 if (toupper(odp[0]) == 'G')
284 {
285 set_pwm1_duty(VYKON);
286 set_pwm2_duty(VYKON);
287 Delay_ms(10000);
288 for(n=0;n<=1;n++)
289 {
290 fprintf(VRTULE,"[ZAPOJIT[["); // " ZAPOJIT "
291 Delay_ms(2000);
292 fprintf(VRTULE,"[ZASUVKU[["); // " ZASUVKU "
293 Delay_ms(2000);
294 }
295 Delay_ms(5000);
296 set_pwm1_duty(0);
297 set_pwm2_duty(0);
298 del_sms();
299 break;
300 }
301  
302 if (toupper(odp[0]) == 'H')
303 {
304 set_pwm1_duty(VYKON);
305 set_pwm2_duty(VYKON);
306 Delay_ms(10000);
307 for(n=0;n<=1;n++)
308 {
309 fprintf(VRTULE,"[[MARTIN[["); // " MARTIN "
310 Delay_ms(2000);
311 fprintf(VRTULE,"[[SVEJDA[["); // " SVEJDA "
312 Delay_ms(2000);
313 fprintf(VRTULE,"[[TOMAS[[["); // " TOMAS "
314 Delay_ms(2000);
315 fprintf(VRTULE,"[[[KAPL[[["); // "KAPL"
316 Delay_ms(2000);
317 fprintf(VRTULE,"[[JAKUB[[["); // " JAKUB "
318 Delay_ms(2000);
319 fprintf(VRTULE,"[[KAKONA[["); // "KAKONA"
320 Delay_ms(2000);
321 }
322 Delay_ms(3000);
323 set_pwm1_duty(0);
324 set_pwm2_duty(0);
325 del_sms();
326 break;
327 }
328  
329 if (toupper(odp[0]) == 'I')
330 {
331 set_pwm1_duty(VYKON);
332 set_pwm2_duty(VYKON);
333 Delay_ms(10000);
334 for(n=0;n<=1;n++)
335 {
336 fprintf(VRTULE,"ODPOVED[NA"); // "ODPOVED NA"
337 Delay_ms(2000);
338 fprintf(VRTULE,"[[VASI[[[["); // " VASI "
339 Delay_ms(2000);
340 fprintf(VRTULE,"[[OTAZKU[["); // " OTAZKU "
341 Delay_ms(2000);
342 fprintf(VRTULE,"[[[[JE[[[["); // "JE"
343 Delay_ms(2000);
344 fprintf(VRTULE,"[[[[ec[[[["); // " 42 "
345 Delay_ms(2000);
346 }
347 Delay_ms(3000);
348 set_pwm1_duty(0);
349 set_pwm2_duty(0);
350 del_sms();
351 break;
352 }
353 else
354 {
355 set_pwm1_duty(VYKON);
356 set_pwm2_duty(VYKON);
357 Delay_ms(10000);
358 fprintf(VRTULE,"[[NEUMIS[["); // "NEUMIS"
245 kaklik 359 Delay_ms(2000);
246 kaklik 360 fprintf(VRTULE,"[[[PSAT[[["); // " PSAT "
245 kaklik 361 Delay_ms(2000);
246 kaklik 362 fprintf(VRTULE,"[[TRUBKO[["); // " TRUBKO "
363 Delay_ms(3000);
245 kaklik 364 set_pwm1_duty(0);
365 set_pwm2_duty(0);
246 kaklik 366 del_sms();
367 }
240 kaklik 368 }
245 kaklik 369 read_time();
240 kaklik 370 time=strtoul(odp,&ptr,10);
246 kaklik 371 if((time >= 30 && time <= 32) || (time >= 0 && time <= 2) || (time >= 45 && time <= 47) || (time >= 15 && time <= 17))
239 kaklik 372 {
246 kaklik 373 set_pwm1_duty(VYKON);
374 set_pwm2_duty(VYKON);
240 kaklik 375 }
376 else
377 {
378 set_pwm1_duty(0);
379 set_pwm2_duty(0);
245 kaklik 380 }
239 kaklik 381  
382 delay_ms(1000);
383 }
384 }