Rev Author Line No. Line
174 kapl 1 // LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem
2 // (c)miho 2002
3 //
4 // Historie:
5 //
6 // 0.0 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje
7 //
8 //
9 // Funkce:
10 //
11 // lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni
12 //
13 // lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky
14 // \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje
15 // \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku)
16 // \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet
17 // \r = \x0D - goto home to position 1,1
18 // \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM
19 // \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM
20 // Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)
21 //
22 // lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu
23 // nekontroluje parametry
24 //
25 // lcd_cursor_on zapne kurzor
26 // lcd_cursor_off vypne kurzor
27 //
28 // lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho
29 // retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.
30 // Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.
31 // Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).
32 // Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku
33 //
34 // Definice portu:
35 //
36 // #DEFINE LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
37 // #DEFINE LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
38 // #DEFINE LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
39  
40  
41  
42  
43 // Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje
44  
45  
46  
47  
48 // Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne
49 // bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva
50 // v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu
51 //
52 #DEFINE LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu dataoveho kanalu v datovem portu
53 #DEFINE LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu
54 #DEFINE LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru
55 #DEFINE LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu
56 //
57 #IF LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi
58 #ERROR LCD data port LSB bit not in range 0..4
59 #ENDIF
60  
61  
62 // Definice konstant pro LCD display
63 //
64 #define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem
65 #define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor
66 #define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky
67  
68  
69 // Definice rezimu LCD displeje
70 //
71 BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =
72 {
73 0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7
74 LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off,
75 0x01, // clear displeje
76 0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)
77 };
78  
79  
80 // Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)
81 //
82 void lcd_send_nibble( BYTE n )
83 {
84 *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej
85 output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana
86 delay_us(100); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat
87 output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)
88 }
89  
90  
91 // Odesle bajt do registru LCD
92 //
93 // Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr
94 // Pokud je Adr=1 .. datovy registr
95 //
96 void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )
97 {
98 output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr
99 swap(n);
100 lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu
101 swap(n);
102 lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu
103 delay_us(200); // minimalni doba na provedeni prikazu
104 }
105  
106  
107 // Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje
108 //
109 // Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur
110 //
111 void lcd_init()
112 {
113  
114 int i; // pocitadlo cyklu
115  
116 delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni
117  
118 *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD
119  
120 output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
121 output_bit(LCD_E,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
122  
123 for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice
124 {
125 delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel
126 lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu
127 }
128  
129 delay_us(40); // cas na zpracovani
130 lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)
131 delay_us(40); // cas na zpracovani
132  
133 for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)
134 {
135 lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);
136 delay_ms(2);
137 }
138 }
139  
140  
141 // Proved presun kurzoru
142 //
143 // Pozice 1.1 je domu
144 //
145 #separate
146 void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)
147 {
148  
149 BYTE Adr;
150  
151 switch(y)
152 {
153 case 1: Adr=0; break;
154 case 2: Adr=0x40; break;
155 case 3: Adr=0x14; break;
156 case 4: Adr=0x54; break;
157 }
158 Adr+=x-1;
159  
160 lcd_send_byte(0,0x80|Adr);
161 }
162  
163  
164 // Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku
165 //
166 #separate
167 void lcd_putc( char c)
168 {
169  
170 switch (c)
171 {
172 case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej
173 delay_ms(2);
174 break;
175 case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky
176 case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home
177 case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet
178 default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F
179 lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak
180 }
181 }
182  
183  
184 // Zapni kurzor
185 //
186 void lcd_cursor_on()
187 {
188 lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);
189 }
190  
191  
192 // Vypni kurzor
193 //
194 void lcd_cursor_off()
195 {
196 lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);
197 }
198  
199  
200 // Definice vlastnich fontu
201 //
202 // Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje
203 // Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden
204 // priklad pouziti definovanych znaku.
205  
206  
207 // Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje
208 //
209 void lcd_putc2(int Data)
210 {
211 lcd_send_byte(1,Data);
212 }
213  
214  
215 // Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM
216 //
217 #DEFINE lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)
218 #DEFINE lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String);
219 #DEFINE lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)
220  
221  
222 // Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def
223 //
224 #DEFINE lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();
225  
226  
227 // Pripravene definice fontu vybranych znaku
228 // V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80
229 //
230 #DEFINE LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */
231 #DEFINE LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */
232 #DEFINE LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */
233 #DEFINE LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */
234 #DEFINE LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */
235 #DEFINE LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */
236 #DEFINE LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */
237 #DEFINE LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */
238 #DEFINE LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */
239 #DEFINE LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */
240 #DEFINE LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */
241 #DEFINE LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */
242 #DEFINE LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */
243 #DEFINE LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */
244 #DEFINE LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */
245 #DEFINE LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */
246 #DEFINE LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */
247 #DEFINE LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */
248 #DEFINE LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */
249 #DEFINE LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */
250 #DEFINE LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */
251 #DEFINE LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */
252 #DEFINE LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */
253 #DEFINE LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */
254 #DEFINE LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */
255 #DEFINE LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */
256 #DEFINE LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */
257 #DEFINE LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */
258 #DEFINE LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */
259 #DEFINE LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */
260 #DEFINE LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */
261 #DEFINE LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */
262 #DEFINE LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */
263  
264  
265 // Priklad pouziti definovanych znaku
266 //
267 //
268 //void lcd_sample()
269 //{
270 // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0
271 // lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2
272 // // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji
273 // // jediny definicni retezec)
274 // printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3
275 // delay_ms(1000);
276 // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0
277 // delay_ms(1000);
278 //}