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6 kaklik 1 
// Vysilac
2 
 
3 
#include "main.h"
4 
#include "..\common.h"
5 
 
6 
#DEFINE  LCD_RS         PIN_B1      // rizeni registru LCD displeje
7 
#DEFINE  LCD_E          PIN_B2      // enable LCD displeje
8 
#DEFINE  LCD_DATA_LSB   PIN_B4      // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
9 
#INCLUDE "MYLCD.C"
10 
 
11 
#DEFINE  VYSILAC        PIN_C3
12 
#DEFINE  AD_OSA_X          0           // adresa A/D prevodniku pro osu X
13 
#DEFINE  AD_OSA_Y          1           // adresa A/D prevodniku pro osu Y
14 
#DEFINE  TTL1           PIN_B4
15 
#DEFINE  TTL2           PIN_B3
16 
 
17 
 
18 
int stredX, stredY, x, y;
19 
 
20 
void nula()
21 
{
22 
   output_high(VYSILAC);
23 
   delay_us(IMPULS);
24 
   output_low(VYSILAC);
25 
   delay_us(IMPULS);
26 
}
27 
 
28 
void jedna()
29 
{
30 
   output_low(VYSILAC);
31 
   delay_us(IMPULS);
32 
   output_high(VYSILAC);
33 
   delay_us(IMPULS);
34 
}
35 
 
36 
void odeslat_nibble(int8 data)
37 
{
38 
   int i;
39 
 
40 
   delay_ms(1);            // klidovy stav na lince
41 
 
42 
   nula();                 // start bit
43 
 
44 
   for (i=0; i<4; i++)     // datove bity
45 
   {
46 
      if (bit_test(data,i)) jedna(); else nula();
47 
   }
48 
 
49 
   output_low(VYSILAC);    // klidovy stav
50 
}
51 
 
52 
void odeslat_nibble2 (int8 kodeslani)
53 
{
54 
   int i;
55 
 
56 
   for  (i=0;i<=3;i++)
57 
   {
58 
      if (1==bit_test(kodeslani,i))
59 
      {
60 
         output_high(VYSILAC);
61 
         delay_us(2*IMPULS);          // X pri 1: |--|___
62 
         output_low(VYSILAC);
63 
         delay_us(3*IMPULS);
64 
      }
65 
      else
66 
      {
67 
         output_high(VYSILAC);
68 
         delay_us(IMPULS);           // X pri 0: |-|__|-|_
69 
         output_low(VYSILAC);
70 
 
71 
         delay_us(2*IMPULS);
72 
 
73 
         output_high(VYSILAC);
74 
         delay_us(IMPULS);
75 
         output_low(VYSILAC);
76 
         delay_us(IMPULS);
77 
     };
78 
   }
79 
}
80 
 
81 
 
82 
void odesli (int8 neco,adresa)
83 
{
84 
  odeslat_nibble(0b1111);     // Synchronizace
85 
  odeslat_nibble(adresa);     // Identifikace osy
86 
  odeslat_nibble(neco);       // Hodnota osy
87 
  odeslat_nibble(neco);       // Zopakovana hodnota osy pro kontrolu
88 
 
89 
}
90 
 
91 
 
92 
void kalibrace()
93 
{
94 
int8 min_x;
95 
int8 max_x;
96 
int8 min_y;
97 
int8 max_y;
98 
int8 sred_x;
99 
int8 sred_y;
100 
int8 adc;
101 
   min_x=max_x=min_y=max_y=sred_x=sred_y=128;
102 
 
103 
   printf(lcd_putc,"Paku dejte do prostred a stisknete tlacitko");
104 
znovu:
105 
   if (TTL1 || TTL2)
106 
   {
107 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
108 
   delay_us(10);
109 
   sred_x=read_adc();
110 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
111 
   delay_us(10);
112 
   sred_y=read_adc();
113 
   };
114 
 
115 
   //else goto znovu;
116 
 
117 
   printf(lcd_putc,"\f");
118 
   printf(lcd_putc,"Pak ");
119 
 
120 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
121 
   delay_us(10);
122 
 
123 
   adc=read_adc();
124 
 
125 
   if (max_x < adc )max_x=adc;
126 
   if (min_x > adc )min_x=adc;
127 
 
128 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
129 
   delay_us(10);
130 
 
131 
   adc=read_adc();
132 
 
133 
   if (max_y < adc )max_y=adc;
134 
   if (min_y > adc )min_y=adc;
135 
 
136 
   if (TTL1 || TTL2) return;
137 
}
138 
 
139 
 
140 
void main()
141 
{
142 
int c=0;
143 
 
144 
   setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);
145 
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
146 
   setup_spi(FALSE);
147 
   setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);
148 
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
149 
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
150 
 
151 
   lcd_init();
152 
 
153 
 /*  while (c<=16)
154 
   {
155 
   lcd_gotoxy(c,1);
156 
   printf(lcd_putc,"_");
157 
   delay_ms(50);
158 
   printf(lcd_putc,"\f");
159 
   c++;
160 
   }
161 
 
162 
   printf(lcd_putc,"\fAhoj!");
163 
   delay_ms(1500);*/
164 
 
165 
   printf(lcd_putc,"\f");
166 
 
167 
   lcd_gotoxy(7,2);
168 
   printf(lcd_putc,"vysilam");
169 
 
170 
   while(true)
171 
   {
172 
      set_adc_channel(AD_OSA_X);
173 
      lcd_gotoxy(1,1);
174 
      x=read_adc() >> 4;
175 
      printf(lcd_putc,"X: %D      ", x);
176 
      set_adc_channel(AD_OSA_Y);
177 
      lcd_gotoxy(1,2);
178 
      y=read_adc() >> 4;
179 
      printf(lcd_putc,"Y: %D      ", y);
180 
 
181 
////odeslat_nibble(x);       // Zopakovana hodnota osy pro kontrolu
182 
 
183 
 
184 
/*      output_high(PIN_C1);
185 
      output_low(PIN_C2);
186 
      delay_ms(100);
187 
      output_low(PIN_C1);
188 
      output_high(PIN_C2);
189 
      delay_ms(100);*/
190 
 
191 
      output_high(PIN_C4);       // ladici impuls pro synchronizaci mereni
192 
      output_high(PIN_C6);
193 
      delay_ms(1);
194 
      output_low(PIN_C4);
195 
 
196 
      odesli(x,OSA_X);
197 
      odesli(y,OSA_Y);
198 
 
199 
      output_low(PIN_C6);       // ladici impuls pro synchronizaci mereni
200 
   }
201 
 
202 
}