?lang_form? ?lang_select? ?lang_submit? ?lang_endform?

library

?curdirlinks? -

Blame information for rev 3

Line No.	Rev	Author	Line
1	3	kaklik	`// LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem`
2			`// (c)miho 2002`
3			`//`
4			`// Historie:`
5			`//`
6			`// 0.00 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje`
7			`// 0.01 Oprava portu (zapomenute stare identifikatory)`
8			`//`
9			`//`
10			`// Funkce:`
11			`//`
12			`// lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni`
13			`//`
14			`// lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky`
15			`// \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje`
16			`// \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku)`
17			`// \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet`
18			`// \r = \x0D - goto home to position 1,1`
19			`// \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM`
20			`// \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM`
21			`// Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)`
22			`//`
23			`// lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu`
24			`// nekontroluje parametry`
25			`//`
26			`// lcd_cursor_on zapne kurzor`
27			`// lcd_cursor_off vypne kurzor`
28			`//`
29			`// lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho`
30			`// retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.`
31			`// Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.`
32			`// Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).`
33			`// Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku`
34			`//`
35			`// Definice portu:`
36			`//`
37			`// #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje`
38			`// #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje`
39			`// #define LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)`
40
41
42
43
44			`// Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje`
45
46
47
48
49			`// Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne`
50			`// bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva`
51			`// v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu`
52			`//`
53			`#define LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu dataoveho kanalu v datovem portu`
54			`#define LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu`
55			`#define LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru`
56			`#define LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu`
57			`//`
58			`#if LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi`
59			`#error LCD data port LSB bit not in range 0..4`
60			`#endif`
61
62
63			`// Definice konstant pro LCD display`
64			`//`
65			`#define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem`
66			`#define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor`
67			`#define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky`
68
69
70			`// Definice rezimu LCD displeje`
71			`//`
72			`BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =`
73			`{`
74			`0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7`
75			`LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off,`
76			`0x01, // clear displeje`
77			`0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)`
78			`};`
79
80
81			`// Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)`
82			`//`
83			`void lcd_send_nibble( BYTE n )`
84			`{`
85			`LCD_PORT = (LCD_PORT & ~LCD_MASK) \| ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej`
86			`output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana`
87			`delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat`
88			`output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)`
89			`}`
90
91
92			`// Odesle bajt do registru LCD`
93			`//`
94			`// Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr`
95			`// Pokud je Adr=1 .. datovy registr`
96			`//`
97			`void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )`
98			`{`
99			`output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr`
100			`swap(n);`
101			`lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu`
102			`swap(n);`
103			`lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu`
104			`delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu`
105			`}`
106
107
108			`// Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje`
109			`//`
110			`// Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur`
111			`//`
112			`void lcd_init()`
113			`{`
114
115			`int i; // pocitadlo cyklu`
116
117			`delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni`
118
119			`LCD_TRIS = LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD`
120
121			`output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav`
122			`output_bit(LCD_E, 0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav`
123
124			`for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice`
125			`{`
126			`delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel`
127			`lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu`
128			`}`
129
130			`delay_us(40); // cas na zpracovani`
131			`lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)`
132			`delay_us(40); // cas na zpracovani`
133
134			`for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)`
135			`{`
136			`lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);`
137			`delay_ms(2);`
138			`}`
139			`}`
140
141
142			`// Proved presun kurzoru`
143			`//`
144			`// Pozice 1.1 je domu`
145			`//`
146			`void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)`
147			`{`
148
149			`BYTE Adr;`
150
151			`Adr=x-1;`
152			`if(y==2)`
153			`Adr+=LCD_LINE_2;`
154
155			`lcd_send_byte(0,0x80\|Adr);`
156			`}`
157
158
159			`// Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku`
160			`//`
161			`void lcd_putc( char c)`
162			`{`
163
164			`switch (c)`
165			`{`
166			`case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej`
167			`delay_ms(2);`
168			`break;`
169			`case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky`
170			`case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home`
171			`case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet`
172			`default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F`
173			`lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak`
174			`}`
175			`}`
176
177
178			`// Zapni kurzor`
179			`//`
180			`void lcd_cursor_on()`
181			`{`
182			`lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);`
183			`}`
184
185
186			`// Vypni kurzor`
187			`//`
188			`void lcd_cursor_off()`
189			`{`
190			`lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);`
191			`}`
192
193
194			`// Definice vlastnich fontu`
195			`//`
196			`// Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje`
197			`// Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden`
198			`// priklad pouziti definovanych znaku.`
199
200
201			`// Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje`
202			`//`
203			`void lcd_putc2(int Data)`
204			`{`
205			`lcd_send_byte(1,Data);`
206			`}`
207
208
209			`// Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM`
210			`//`
211			`#define lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)`
212			`#define lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String);`
213			`#define lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)`
214
215
216			`// Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def`
217			`//`
218			`#define lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();`
219
220
221			`// Pripravene definice fontu vybranych znaku`
222			`// V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80`
223			`//`
224			`#define LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */`
225			`#define LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */`
226			`#define LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */`
227			`#define LCD_CHAR_UP "\x80\x04\x0E\x15\x04\x04\x04\x80" /* symbol sipka nahoru */`
228			`#define LCD_CHAR_DOWN "\x80\x04\x04\x04\x15\x0E\x04\x80" /* symbol Sipka dolu */`
229			`#define LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */`
230			`#define LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */`
231			`#define LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */`
232			`#define LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */`
233			`#define LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */`
234			`#define LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */`
235			`#define LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */`
236			`#define LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */`
237			`#define LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */`
238			`#define LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */`
239			`#define LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */`
240			`#define LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */`
241			`#define LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */`
242			`#define LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */`
243			`#define LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */`
244			`#define LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */`
245			`#define LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */`
246			`#define LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */`
247			`#define LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */`
248			`#define LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */`
249			`#define LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */`
250			`#define LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */`
251			`#define LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */`
252			`#define LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */`
253			`#define LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */`
254			`#define LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */`
255			`#define LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */`
256			`#define LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */`
257			`#define LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */`
258			`#define LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */`
259
260
261			`// Priklad pouziti definovanych znaku`
262			`//`
263			`//`
264			`//void lcd_sample()`
265			`//{`
266			`// lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0`
267			`// lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2`
268			`// // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji`
269			`// // jediny definicni retezec)`
270			`// printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3`
271			`// delay_ms(1000);`
272			`// lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0`
273			`// delay_ms(1000);`
274			`//}`