| Line No. | Rev | Author | Line |
|---|---|---|---|
| 1 | 3 | kaklik | // LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem |
| 2 | // (c)miho 2002 |
||
| 3 | // |
||
| 4 | // Historie: |
||
| 5 | // |
||
| 6 | // 0.00 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje |
||
| 7 | // 0.01 Oprava portu (zapomenute stare identifikatory) |
||
| 8 | // 0.02 Doplnena moznost pripojeni datoveho portu LCD na libovolne porty |
||
| 9 | // |
||
| 10 | // |
||
| 11 | // Funkce: |
||
| 12 | // |
||
| 13 | // lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni |
||
| 14 | // |
||
| 15 | // lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky |
||
| 16 | // \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje |
||
| 17 | // \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku) |
||
| 18 | // \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet |
||
| 19 | // \r = \x0D - goto home to position 1,1 |
||
| 20 | // \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM |
||
| 21 | // \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM |
||
| 22 | // Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce) |
||
| 23 | // |
||
| 24 | // lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu |
||
| 25 | // nekontroluje parametry |
||
| 26 | // |
||
| 27 | // lcd_cursor_on zapne kurzor |
||
| 28 | // lcd_cursor_off vypne kurzor |
||
| 29 | // |
||
| 30 | // lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho |
||
| 31 | // retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM. |
||
| 32 | // Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7. |
||
| 33 | // Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1). |
||
| 34 | // Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku |
||
| 35 | // |
||
| 36 | // |
||
| 37 | // Definice portu: // Datovy port displeje pripojeny na 4 bity za sebou na jeden port |
||
| 38 | // |
||
| 39 | // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje |
||
| 40 | // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje |
||
| 41 | // #define LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou) |
||
| 42 | // |
||
| 43 | // |
||
| 44 | // Alternativni definice: // Datovy port displeje pripojeny na libovolne 4 bitove porty (vede na kod delsi asi o 25 slov) |
||
| 45 | // |
||
| 46 | // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje |
||
| 47 | // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje |
||
| 48 | // #define LCD_D0 PIN_C2 // D0 - datove bity pripojene na libovolne porty |
||
| 49 | // #define LCD_D1 PIN_C3 // D1 |
||
| 50 | // #define LCD_D2 PIN_C4 // D2 |
||
| 51 | // #define LCD_D3 PIN_C5 // D3 |
||
| 52 | |||
| 53 | |||
| 54 | |||
| 55 | |||
| 56 | // Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje |
||
| 57 | |||
| 58 | |||
| 59 | |||
| 60 | |||
| 61 | #ifdef LCD_DATA_LSB |
||
| 62 | // Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne |
||
| 63 | // bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva |
||
| 64 | // v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu |
||
| 65 | // |
||
| 66 | #define LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu datoveho kanalu v datovem portu |
||
| 67 | #define LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu |
||
| 68 | #define LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru |
||
| 69 | #define LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu |
||
| 70 | // |
||
| 71 | #if LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi |
||
| 72 | #error LCD data port LSB bit not in range 0..4 |
||
| 73 | #endif |
||
| 74 | #endif |
||
| 75 | |||
| 76 | |||
| 77 | // Definice konstant pro LCD display |
||
| 78 | // |
||
| 79 | #define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem |
||
| 80 | #define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor |
||
| 81 | #define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky |
||
| 82 | |||
| 83 | |||
| 84 | // Definice rezimu LCD displeje |
||
| 85 | // |
||
| 86 | BYTE const LCD_INIT_STRING[4] = |
||
| 87 | { |
||
| 88 | 0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7 |
||
| 89 | LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off, |
||
| 90 | 0x01, // clear displeje |
||
| 91 | 0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava) |
||
| 92 | }; |
||
| 93 | |||
| 94 | |||
| 95 | // Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e) |
||
| 96 | // |
||
| 97 | void lcd_send_nibble( BYTE n ) |
||
| 98 | { |
||
| 99 | #ifdef LCD_DATA_LSB |
||
| 100 | // data jsou za sebou na 4 bitech jednoho portu |
||
| 101 | *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej |
||
| 102 | #else |
||
| 103 | // data jsou na libovolnych 4 bitech libovolnych portu |
||
| 104 | output_bit(LCD_D0,bit_test(n,0)); |
||
| 105 | output_bit(LCD_D1,bit_test(n,1)); |
||
| 106 | output_bit(LCD_D2,bit_test(n,2)); |
||
| 107 | output_bit(LCD_D3,bit_test(n,3)); |
||
| 108 | #endif |
||
| 109 | output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana |
||
| 110 | delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat |
||
| 111 | output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us) |
||
| 112 | } |
||
| 113 | |||
| 114 | |||
| 115 | // Odesle bajt do registru LCD |
||
| 116 | // |
||
| 117 | // Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr |
||
| 118 | // Pokud je Adr=1 .. datovy registr |
||
| 119 | // |
||
| 120 | void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n ) |
||
| 121 | { |
||
| 122 | output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr |
||
| 123 | swap(n); |
||
| 124 | lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu |
||
| 125 | swap(n); |
||
| 126 | lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu |
||
| 127 | delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu |
||
| 128 | } |
||
| 129 | |||
| 130 | |||
| 131 | // Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje |
||
| 132 | // |
||
| 133 | // Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur |
||
| 134 | // |
||
| 135 | void lcd_init() |
||
| 136 | { |
||
| 137 | |||
| 138 | int i; // pocitadlo cyklu |
||
| 139 | |||
| 140 | delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni |
||
| 141 | |||
| 142 | #ifdef LCD_DATA_LSB |
||
| 143 | // data jsou na 4 bitech za sebou, nastav smer pro vsechny dalsi prenosy |
||
| 144 | *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD |
||
| 145 | #endif |
||
| 146 | |||
| 147 | output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav |
||
| 148 | output_bit(LCD_E, 0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav |
||
| 149 | |||
| 150 | for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice |
||
| 151 | { |
||
| 152 | delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel |
||
| 153 | lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu |
||
| 154 | } |
||
| 155 | |||
| 156 | delay_us(40); // cas na zpracovani |
||
| 157 | lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu) |
||
| 158 | delay_us(40); // cas na zpracovani |
||
| 159 | |||
| 160 | for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod) |
||
| 161 | { |
||
| 162 | lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]); |
||
| 163 | delay_ms(2); |
||
| 164 | } |
||
| 165 | } |
||
| 166 | |||
| 167 | |||
| 168 | // Proved presun kurzoru |
||
| 169 | // |
||
| 170 | // Pozice 1.1 je domu |
||
| 171 | // |
||
| 172 | void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y) |
||
| 173 | { |
||
| 174 | |||
| 175 | BYTE Adr; |
||
| 176 | |||
| 177 | Adr=x-1; |
||
| 178 | if(y==2) |
||
| 179 | Adr+=LCD_LINE_2; |
||
| 180 | |||
| 181 | lcd_send_byte(0,0x80|Adr); |
||
| 182 | } |
||
| 183 | |||
| 184 | |||
| 185 | // Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku |
||
| 186 | // |
||
| 187 | void lcd_putc( char c) |
||
| 188 | { |
||
| 189 | |||
| 190 | switch (c) |
||
| 191 | { |
||
| 192 | case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej |
||
| 193 | delay_ms(2); |
||
| 194 | break; |
||
| 195 | case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky |
||
| 196 | case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home |
||
| 197 | case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet |
||
| 198 | default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F |
||
| 199 | lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak |
||
| 200 | } |
||
| 201 | } |
||
| 202 | |||
| 203 | |||
| 204 | // Zapni kurzor |
||
| 205 | // |
||
| 206 | void lcd_cursor_on() |
||
| 207 | { |
||
| 208 | lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_); |
||
| 209 | } |
||
| 210 | |||
| 211 | |||
| 212 | // Vypni kurzor |
||
| 213 | // |
||
| 214 | void lcd_cursor_off() |
||
| 215 | { |
||
| 216 | lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_); |
||
| 217 | } |
||
| 218 | |||
| 219 | |||
| 220 | // Definice vlastnich fontu |
||
| 221 | // |
||
| 222 | // Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje |
||
| 223 | // Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden |
||
| 224 | // priklad pouziti definovanych znaku. |
||
| 225 | |||
| 226 | |||
| 227 | // Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje |
||
| 228 | // |
||
| 229 | void lcd_putc2(int Data) |
||
| 230 | { |
||
| 231 | lcd_send_byte(1,Data); |
||
| 232 | } |
||
| 233 | |||
| 234 | |||
| 235 | // Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM |
||
| 236 | // |
||
| 237 | #define lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2) |
||
| 238 | #define lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String); |
||
| 239 | #define lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2) |
||
| 240 | |||
| 241 | |||
| 242 | // Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def |
||
| 243 | // |
||
| 244 | #define lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end(); |
||
| 245 | |||
| 246 | |||
| 247 | // Pripravene definice fontu vybranych znaku |
||
| 248 | // V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80 |
||
| 249 | // |
||
| 250 | #define LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */ |
||
| 251 | #define LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */ |
||
| 252 | #define LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */ |
||
| 253 | #define LCD_CHAR_UP "\x80\x04\x0E\x15\x04\x04\x04\x80" /* symbol sipka nahoru */ |
||
| 254 | #define LCD_CHAR_DOWN "\x80\x04\x04\x04\x15\x0E\x04\x80" /* symbol Sipka dolu */ |
||
| 255 | #define LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */ |
||
| 256 | #define LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */ |
||
| 257 | #define LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */ |
||
| 258 | #define LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */ |
||
| 259 | #define LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */ |
||
| 260 | #define LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */ |
||
| 261 | #define LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */ |
||
| 262 | #define LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */ |
||
| 263 | #define LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */ |
||
| 264 | #define LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */ |
||
| 265 | #define LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */ |
||
| 266 | #define LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */ |
||
| 267 | #define LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */ |
||
| 268 | #define LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */ |
||
| 269 | #define LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */ |
||
| 270 | #define LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */ |
||
| 271 | #define LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */ |
||
| 272 | #define LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */ |
||
| 273 | #define LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */ |
||
| 274 | #define LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */ |
||
| 275 | #define LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */ |
||
| 276 | #define LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */ |
||
| 277 | #define LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */ |
||
| 278 | #define LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */ |
||
| 279 | #define LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */ |
||
| 280 | #define LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */ |
||
| 281 | #define LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */ |
||
| 282 | #define LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */ |
||
| 283 | #define LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */ |
||
| 284 | #define LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */ |
||
| 285 | |||
| 286 | |||
| 287 | // Priklad pouziti definovanych znaku |
||
| 288 | // |
||
| 289 | // |
||
| 290 | //void lcd_sample() |
||
| 291 | //{ |
||
| 292 | // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0 |
||
| 293 | // lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2 |
||
| 294 | // // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji |
||
| 295 | // // jediny definicni retezec) |
||
| 296 | // printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3 |
||
| 297 | // delay_ms(1000); |
||
| 298 | // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0 |
||
| 299 | // delay_ms(1000); |
||
| 300 | //} |
Powered by WebSVN v2.8.3