Rev Author Line No. Line
46 kakl 1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">
2  
3 <html>
4  
5 <head>
148 miho 6 <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8">
46 kakl 7 <title> PICPGR301A </title>
8 <link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="druhy_styl">
9 <script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
10 </head>
11  
12 <body lang=CS>
13  
14 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
15 <div class=xHeader>
16 <script type="text/javascript">
17 <!--
18 SetRelativePath("../../../../");
19 DrawHeader(); // mozno zmenit nadpis v hlavicce
20 // -->
21 </script>
22 <noscript>
23 <p>
148 miho 24 <b>Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript</b>
46 kakl 25 </p>
26 </noscript>
27 </div>
28  
29 <!-- ============== MENU ============== -->
30 <div class=xHeader>
31 <script type="text/javascript">
32 <!--
33 DrawMenu();
34 // -->
35 </script>
36 <noscript>
37 <p>
148 miho 38 <b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b>
46 kakl 39 </p>
40 </noscript>
41 </div>
42  
43 <!-- ============== TEXT STRANKY ============== -->
44 <div class=Section1>
45 <p class=Titul>
148 miho 46 Programátor procesorů PIC
46 kakl 47 </p>
48 <p class=Autor>
49 Milan Horkel
50 </p>
51 <p class=MsoSubtitle>
148 miho 52 Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorů
53 PIC firmy MICROCHIP. Umožňuje programované zařízení spustit bez odpojování
54 programátoru a může jej resetovat i napájet.
46 kakl 55 </p>
56 <p class="center">
57 <img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg"
148 miho 58 alt="Obrázek programátoru">
46 kakl 59 </p>
60  
148 miho 61 <h1>1. Technické parametry</h1>
46 kakl 62 <table>
63 <tr>
64 <th> Parametr </th>
65 <th> Hodnota </th>
148 miho 66 <th> Poznámka </th>
46 kakl 67 </tr>
68 <tr>
148 miho 69 <td> Napájení </td>
46 kakl 70 <td> +15V </td>
148 miho 71 <td> Ochrana proti přepólování </td>
46 kakl 72 </tr>
73 <tr>
148 miho 74 <td> Spotřeba </td>
46 kakl 75 <td> 80mA / 100mA </td>
148 miho 76 <td> Bez připojené aplikace / při programování </td>
46 kakl 77 </tr>
78 <tr>
148 miho 79 <td> Rozměry </td>
80 <td> 71 x 61 x  20 </td>
81 <td> Výška nad upevňovací deskou, bez přečnívajícího konektoru </td>
46 kakl 82 </tr>
83 </table>
84  
85 <h1>2. Popis konstrukce</h1>
148 miho 86 <h2>2.1. Úvodem</h2>
46 kakl 87 <p>
148 miho 88 Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s&nbsp;nimi
89 funkčně kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky řešen jako modul
46 kakl 90 pro stavebnici.
91 </p>
92 <p>
148 miho 93 Programátor umožňuje programovat vybrané procesory PIC v&nbsp;režimu standardního
94 programování (používá k&nbsp;tomu programovací napětí 12V). Sortiment
95 podporovaných procesorů není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software.
46 kakl 96 </p>
97 <p>
148 miho 98 Programátor umožňuje aplikace s&nbsp;procesory PIC nejen programovat v&nbsp;
99 zapojení ale i přímo spouštět, resetovat i pouze napájet napájecím napětím
100 +5V a to bez odpojování programovacích vodičů (to kupodivu neumí zdaleka
101 každý programátor ale vývojář programů to velmi ocení).
46 kakl 102 </p>
103  
148 miho 104 <h2>2.2. Zapojení modulu</h2>
46 kakl 105 <p>
148 miho 106 Napájecí napětí programátoru (konektor J1) by mělo být +15V  aby byl programátor
107 schopen generovat programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V. Tato hodnota je
108 vyžadována pro programování procesorů s&nbsp;OTP pamětí. Procesory s&nbsp;
109 pamětí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protože VPP používají
110 pouze pro aktivaci programovacího režimu a stačí, pokud je podstatně větší než
111 základní napájecí napětí VDD (pozor, neplatí to pro některé starší procesory,
112 které měli starší provedení FLASH či EEPROM paměti).
46 kakl 113 </p>
114 <p>
148 miho 115 Napájecí napětí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoru
116 U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovou
117 aplikaci zajišťují tranzistory Q1 a Q2 a ruční spínač SW1.
46 kakl 118 </p>
119 <p>
148 miho 120 Programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4.
121 Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k&nbsp;tomu, že
122 signál MCLR# i programovací napětí VPP sdílejí společný vývod procesoru
123 MCLR#/VPP, musí být zajištěno, že nedojde k&nbsp;aktivaci signálu MCLR#
124 současně s&nbsp;programovacím napětím VPP. To zajišťuje ochranná logika,
125 která je realizována v&nbsp;obvodu GAL U3.
46 kakl 126 </p>
127 <p>
148 miho 128 V&nbsp;obvodu GAL je kromě ochranné logiky realizován i třístavový budič
129 řídících signálů. Volné vývody obvodu GAL jsou připraveny pro budoucí rozšíření.
130 Odpory R14, R15 a R16 zajišťují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, aby
131 programátor byl v&nbsp;neaktivním stavu pokud není připojen k&nbsp;počítači PC.
132 <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v&nbsp;pouzdru
46 kakl 133 DIL.</i>
134 </p>
135 <p>
148 miho 136 Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
46 kakl 137 </p>
138  
148 miho 139 <h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2>
46 kakl 140 <p>
148 miho 141 Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
46 kakl 142 </p>
143 <p>
144 <img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif"
148 miho 145 alt="Schéma">
46 kakl 146 <img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif"
148 miho 147 alt="Schéma zdroje">
46 kakl 148 </p>
149  
148 miho 150 <h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2>
46 kakl 151 <p>
148 miho 152 Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
46 kakl 153 </p>
154 <p>
155 <img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif"
148 miho 156 alt="Schéma obvodu GAL">
46 kakl 157 </p>
158  
148 miho 159 <h2>2.5. Programátorský model</h2>
46 kakl 160 <p>
148 miho 161 Programátor se připojuje na LPT port PC. Bázové adresy řídících registrů LPT
162 portů ukládá BIOS počítače do paměti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitů) a
163 obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
46 kakl 164 </p>
165 <p>
148 miho 166 Používá se nejzákladnější jednosměrný režim LPT portu. Řídící registry LPT mají
167 pak tento význam:
46 kakl 168 </p>
169 <p>
148 miho 170 3BCH/378H/278H      Data směrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7)
171 <br> - bit 0 – signál D0 – DATA
172 <br> - bit 1 – signál D1 – DATA output anable
173 <br> - bit 2 – signál D2 – CLOCK
174 <br> - bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable
175 <br> - bit 4 – signál D4 – VCCON
176 <br> - bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s&nbsp;VCCON)
177 <br> - bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON)
178 <br> - bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní
46 kakl 179 </p>
180 <p>
148 miho 181 3BEH/37AH/27AH     Řízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá)
46 kakl 182 </p>
183 <p>
148 miho 184 3BDH/379H/279H      Čtení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál)
185 <br> - bit 6 – signál ACK – čtená data DQ alias DATA
46 kakl 186 </p>
187  
148 miho 188 <h1>3. Osazení a oživení</h1>
189 <h2>3.1. Osazení</h2>
46 kakl 190 <p>
191 <img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif"
148 miho 192 alt="Programovací konektor">
46 kakl 193 </p>
194 <p>
195 <img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg"
148 miho 196 alt="Osazovák">
46 kakl 197 </p>
198  
199 <table class="Soupiska">
200 <tr>
201 <th> Reference </th>
148 miho 202 <th> Název </th>
46 kakl 203 </tr>
204 <tr>
205 <th colspan="2"> Odpory </th>
206 </tr>
207 <tr>
208 <td> R9,R10,R11,R12 </td>
209 <td> 100 </td>
210 </tr>
211 <tr>
212 <td> R4,R13 </td>
213 <td> 470 </td>
214 </tr>
215 <tr>
216 <td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
217 <td> 1k </td>
218 </tr>
219 <tr>
220 <td> R8,R14,R15,R16 </td>
221 <td> 4k7 </td>
222 </tr>
223 <tr>
148 miho 224 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
46 kakl 225 </tr>
226 <tr>
227 <td> C2,C3,C5,C6 </td>
228 <td> M1 </td>
229 </tr>
230 <tr>
231 <td> C4 </td>
232 <td> 10uF/35V </td>
233 </tr>
234 <tr>
235 <td> C1 </td>
236 <td> 220uF/25V </td>
237 </tr>
238 <tr>
239 <th colspan="2"> Diody </th>
240 </tr>
241 <tr>
242 <td> D1 </td>
243 <td> 1N4007 </td>
244 </tr>
245 <tr>
246 <td> D2 </td>
247 <td> 1N4148 </td>
248 </tr>
249 <tr>
250 <td> D3 </td>
148 miho 251 <td> LED3mm, zelená </td>
46 kakl 252 </tr>
253 <tr>
254 <td> D4 </td>
148 miho 255 <td> LED3mm, červená </td>
46 kakl 256 </tr>
257 <tr>
258 <td> D5 </td>
259 <td> BZX85V006.2 </td>
260 </tr>
261 <tr>
262 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
263 </tr>
264 <tr>
265 <td> Q1,Q3,Q5 </td>
266 <td> BC337 </td>
267 </tr>
268 <tr>
269 <td> Q2,Q4 </td>
270 <td> BC640 </td>
271 </tr>
272 <tr>
148 miho 273 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
46 kakl 274 </tr>
275 <tr>
276 <td> U1 </td>
277 <td> LM7805T </td>
278 </tr>
279 <tr>
280 <td> U2 </td>
281 <td> LM78L12Z </td>
282 </tr>
283 <tr>
284 <td> U3 </td>
285 <td> GAL16V8 </td>
286 </tr>
287 <tr>
148 miho 288 <th colspan="2"> Mechanické součásti </th>
46 kakl 289 </tr>
290 <tr>
291 <td> J1 </td>
292 <td> K375A </td>
293 </tr>
294 <tr>
295 <td> J2 </td>
296 <td> DB25F_90 </td>
297 </tr>
298 <tr>
299 <td> J3 </td>
300 <td> JUMP3 </td>
301 </tr>
302 <tr>
303 <td> J4 </td>
304 <td> PIC_ISP </td>
305 </tr>
306 <tr>
307 <td> J5 </td>
308 <td> JUMP2 </td>
309 </tr>
310 <tr>
311 <td> SW1 </td>
312 <td> P-B143 </td>
313 </tr>
314 </table>
315  
148 miho 316 <h2>3.2. Oživení</h2>
46 kakl 317 <p>
148 miho 318 Pokud jsou použité správné součástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !)
319 a není chyba v&nbsp;zapojení (zkraty či jiné chyby) bude programátor fungovat
320 na první zapojení.
46 kakl 321 </p>
322 <p>
148 miho 323 Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve přesuneme
324 vypínač SW1 do vypnutého stavu (směrem k&nbsp;LED indikátorům). Při postupném
325 zvyšování napájecího napětí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizuje
326 napětí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na&nbsp;cca +12.7V. Spotřeba
327 programátoru by měla být řádu do 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom,
328 jakou spotřebu má použitý obvod GAL.
46 kakl 329 </p>
330 <p>
148 miho 331 K&nbsp;dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který umožňuje
332 postupnou aktivaci jednotlivých signálů a jejich kombinací. Jednotlivé položky
333 testu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se mělo
334 objevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru.
46 kakl 335 </p>
336 <p>
148 miho 337 Stav H je napětí kolem +4V, stav L je obvykle  napětí pod +0.1V a stav X je napětí
338 kolem +3V s&nbsp;tím, že po připojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5V
339 dostaneme napětí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tento
340 pin připojuje GND a VDD přes odpor 10k.
46 kakl 341 </p>
342 <p>
148 miho 343 Napětí VDD by mělo být v&nbsp;rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v&nbsp;rozmezí
344 +12V až +13V.
46 kakl 345 </p>
346  
148 miho 347 <h1>4. Programové vybavení</h1>
348 <h2>4.1. Uživatelský návod PICPGR.EXE</h2>
46 kakl 349 <p>
148 miho 350 Program PICPGR.EXE je DOS program a přímo ovládá zadaný LPT port. V&nbsp;případě
351 procesorů s&nbsp;pamětí FLASH je možné spouštět jej i z&nbsp;DOS okna pod
352 Windows 95/98. Program při spuštění bez parametrů vypíše nápovědu včetně
353 úplného seznamu podporovaných procesorů a možností nastavení přepínačů.
46 kakl 354 </p>
355 <p>
148 miho 356 Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklé
357 překladače pro procesor PIC) a alternativně textový soubor, který je výhodný
358 zejména při ladění (vyčtení stavu, vizuální kontrola, definování parametrů
359 v&nbsp;EEPROM paměti a podobně). Součástí datového souboru mohou být data
360 pro paměť programu, pro paměť EEPROM, pro testovací pole i pro konfigurační
361 slovo. Nastavení konfiguračního slova lze (pouze pro procesory s&nbsp;pamětí
362 FLASH) změnit uvedením přepínačů. Různé procesory mají různé přepínače.
46 kakl 363 </p>
364 <p>
148 miho 365 Pro většinu akcí je nutné uvést typ procesoru a případně i formát vstupního
366 či výstupního souboru (přepínač HEX nebo TXT). Na pořadí přepínačů nezáleží.
46 kakl 367 </p>
148 miho 368 <h3>4.1.1. Nápověda</h3>
46 kakl 369 <p>
370 <samp>
371 PICPGR
372 </samp>
373 </p>
374 <p>
148 miho 375 Vypíše úplnou nápovědu včetně seznamu všech podporovaných procesorů, jejich
376 vlastností a přepínačů.
46 kakl 377 </p>
378 <p>
379 <samp>
380 PICPGR &lt;procesor&gt;
381 </samp>
382 </p>
383 <p>
148 miho 384 Nápověda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady přepínačů pro předefinování
385 stavu konfiguračních přepínačů.
46 kakl 386 </p>
148 miho 387 <h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3>
46 kakl 388 <p>
389 <samp>
390 PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;
391 </samp>
392 </p>
393 <p>
148 miho 394 Smaže obsah všech pamětí procesoru i v&nbsp;případě, že je procesor zamčený.
395 Funguje pouze pro procesory s&nbsp;pamětí FLASH.
46 kakl 396 </p>
148 miho 397 <h3>4.1.3. Čtení procesoru</h3>
46 kakl 398 <p>
399 <samp>
400 PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
401 <br>
402 PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;
403 </samp>
404 </p>
405 <p>
148 miho 406 Přečte obsah všech pamětí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo TXT
46 kakl 407 souboru.
408 </p>
148 miho 409 <h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3>
46 kakl 410 <p>
411 <samp>
412 PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
413 <br>
414 PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
415 </samp>
416 </p>
417 <p>
148 miho 418 Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru
419 (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje případné
46 kakl 420 nesrovnalosti.
421 </p>
422 <p>
148 miho 423 V&nbsp;případě potřeby je možné změnit nastavení konfiguračního slova. Níže
424 uvedený příklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboru
425 TEST.HEX ve formátu HEX s&nbsp;tím, že změní konfigurační bit CP (Code
426 Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v&nbsp;konfiguračním slově (konfigurace
427 oscilátoru) nastaví do stavu 01.
46 kakl 428 </p>
429 <p>
430 <samp>
431 PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01
432 </samp>
433 </p>
148 miho 434 <h3>4.1.5. Spouštění aplikace</h3>
46 kakl 435 <p>
436 <samp>
437 PICPGR RUN
438 <br>
439 PICPGR RESET
440 <br>
441 PICPGR STOP
442 </samp>
443 </p>
444 <p>
148 miho 445 Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájení
446 aplikace. Používá se při ladění aplikace při kterém se neodpojuje programovací
447 kabel od laděné aplikace.
46 kakl 448 </p>
148 miho 449 <h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3>
46 kakl 450 <p>
451 <samp>
452 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX &lt;procesor&gt;
453 <br>
454 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT &lt;procesor&gt;
455 </samp>
456 </p>
457 <p>
148 miho 458 Převede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uváděný typ procesoru slouží
46 kakl 459 ke kontrole rozsahu.
460 </p>
461 <h2>4.2. Popis programu</h2>
462 <p>
148 miho 463 Program je napsaný v&nbsp;jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
464 rozšiřováním původního jednoduchého programu pro programování obvodů PIC16F84.
465 Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
46 kakl 466 </p>
467 <p>
148 miho 468 Program podporuje kromě programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03.
46 kakl 469 </p>
470 </div>
471  
472 <!-- ============== PATICKA ============== -->
473 <div class=xFooter>
474 <script type="text/javascript">
475 <!--
148 miho 476 DrawFooter("Patička");
46 kakl 477 // -->
478 </script>
479 <noscript>
480 <p>
148 miho 481 <b> Pro zobrazení (vložení) patičky je potřeba JavaScript </b>
46 kakl 482 </p>
483 </noscript>
484 </div>
485  
486 </body>
487  
488 </html>